CN108356461A - 一种多角度焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多角度焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，本发明涉及机器人设备技术领域。该多角度焊接机器人，可实现可同时对多个物体进行焊接，无需人工调整焊接机器人的方位，省时省力，给工作人员带来了诸多便利，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种多角度焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
现有的多角度焊接机器人在工作的时候，还存在一定的局限性，不能同时对不同物体进行焊接完成流水线工作，需要人工对其移动，调整它与物体之间的距离，这样不仅给工作人员增加了一定的劳动力，还降低了焊接机器人的工作效率，费时费力，影响后续工作的正常进行。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多角度焊接机器人，解决了不能同时对多个物体进行焊接和降低了焊接机器人实用性的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多角度焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁的两侧之间固定连接有隔板，所述底板的顶部且位于箱体的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，所述箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，所述机器人本体的顶部依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，所述机器人本体表面的底部且位于箱体的内部固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述机器人本体的表面且位于隔板的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘底部的两侧均固定连接有滑轮，所述滑轮的底部与隔板的顶部相接触，所述箱体顶部的两侧均固定连接有支撑架。
优选的，所述箱体内壁的两侧且位于圆盘的顶部和底部均固定连接有限位块，所述箱体顶部的两侧且位于支撑架相对的一侧之间固定连接有连接杆。
优选的，所述连接杆的顶端且位于机器人本体的表面固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有缓冲弹簧。
优选的，所述缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的一侧与机器人本体的表面相接触。
优选的，所述底板的顶部且位于箱体的另一侧固定连接有矩形箱，所述矩形箱的内部固定连接有中央处理器，所述支撑架相对的一侧固定连接有激光对射传感器。
优选的，所述激光对射传感器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出轴与电机的输入端连接，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端与激光对射传感器的输入端电性连接。
有益效果
本发明提供了一种多角度焊接机器人。具备以下有益效果：
（1）、该多角度焊接机器人，通过在防护罩内壁的一侧固定连接有电机，在电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆，在蜗杆远离电机的一端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，在蜗杆延伸至箱体内部的一端通过轴承与箱体内壁的一侧转动连接，在箱体内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体，在机器人本体的顶部依次贯穿隔板和箱体并延伸至箱体的顶部，在机器人本体表面的底部且位于箱体的内部固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，在机器人本体的表面且位于隔板的顶部固定连接有圆盘，在圆盘底部的两侧均固定连接有滑轮，在滑轮的底部与隔板的顶部相接触，可实现可同时对多个物体进行焊接，无需人工调整焊接机器人的方位，省时省力，给工作人员带来了诸多便利，提高了工作效率。
（2）、该多角度焊接机器人，通过在连接杆的顶端且位于机器人本体的表面固定连接有固定板，在固定板的内部固定连接有缓冲弹簧，在缓冲弹簧的一端固定连接有缓冲垫，可实现对机器人本体在转动的时候起到了一定的限位保护作用，防止机器人本体在转动时发生晃动影响后续的焊接工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定板结构的俯视图；
图3为本发明系统的结构原理框图。
图中：1底板、2箱体、3隔板、4防护罩、5电机、6蜗杆、7机器人本体、8蜗轮、9圆盘、10滑轮、11支撑架、12限位块、13连接杆、14固定板、15缓冲弹簧、16缓冲垫、17矩形箱、18中央处理器、19激光对射传感器、20反馈模块、21电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多角度焊接机器人，包括底板1，底板1的顶部且位于箱体2的另一侧固定连接有矩形箱17，矩形箱17的内部固定连接有中央处理器18，支撑架11相对的一侧固定连接有激光对射传感器19，激光对射传感器19包括发射端和接收端，机器人本体7的两侧设置有发射端，支撑架11的一侧设置有接收端，激光对射传感器19的输出端与反馈模块20的输入端连接，反馈模块20的输出端与中央处理器18的输入端连接，中央处理器18的输出轴与电机5的输入端连接，中央处理器18的输入端与电源模块21的输出端电性连接，且电源模块21的输出端与激光对射传感器19的输入端电性连接，底板1的顶部固定连接有箱体2，箱体2内壁的两侧且位于圆盘9的顶部和底部均固定连接有限位块12，限位块12的设置对圆盘9的转动起到了一定的限位作用，箱体2顶部的两侧且位于支撑架11相对的一侧之间固定连接有连接杆13，连接杆13的顶端且位于机器人本体7的表面固定连接有固定板14，固定板14、缓冲弹簧15缓冲垫16的设置可对机器人本体7在转动式起到了一定的限位保护作用，防止发生晃动从而影响它的正常工作，固定板14的内部固定连接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的一端固定连接有缓冲垫16，缓冲垫16的一侧与机器人本体7的表面相接触，箱体2内壁的两侧之间固定连接有隔板3，底板1的顶部且位于箱体2的一侧固定连接有防护罩4，防护罩4内壁的一侧固定连接有电机5，电机5输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆6，蜗杆6远离电机5的一端贯穿箱体2并延伸至箱体2的内部，蜗杆6延伸至箱体2内部的一端通过轴承与箱体2内壁的一侧转动连接，箱体2内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体7，机器人本体7的顶部依次贯穿隔板3和箱体2并延伸至箱体2的顶部，机器人本体7表面的底部且位于箱体2的内部固定连接有与蜗杆6相啮合的蜗轮8，机器人本体7的表面且位于隔板3的顶部固定连接有圆盘9，圆盘9底部的两侧均固定连接有滑轮10，滑轮10的底部与隔板3的顶部相接触，箱体2顶部的两侧均固定连接有支撑架11。
使用时，操作控制开关，使得电机5开始工作，电机5带动蜗杆6开始转动，蜗杆6的转动带动蜗轮8开始转动，蜗轮8带动机器人本体7开始转动，固定板14、缓冲弹簧15和缓冲垫16的配合使用对机器人本体7起到了一定的限位保护作用，当机器人本体7在转动时，机器人本体7上的发射端感应到支撑板11上的接收端时，信号传送到中央处理器18中，然后机器人本体7将会开始焊接工作，这样就完成了焊接机器人工作的整个过程。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多角度焊接机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有箱体（2），所述箱体（2）内壁的两侧之间固定连接有隔板（3），所述底板（1）的顶部且位于箱体（2）的一侧固定连接有防护罩（4），所述防护罩（4）内壁的一侧固定连接有电机（5），所述电机（5）输出轴的一端通过联轴器固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）远离电机（5）的一端贯穿箱体（2）并延伸至箱体（2）的内部，所述蜗杆（6）延伸至箱体（2）内部的一端通过轴承与箱体（2）内壁的一侧转动连接，所述箱体（2）内壁的底部通过轴承转动连接有机器人本体（7），所述机器人本体（7）的顶部依次贯穿隔板（3）和箱体（2）并延伸至箱体（2）的顶部，所述机器人本体（7）表面的底部且位于箱体（2）的内部固定连接有与蜗杆（6）相啮合的蜗轮（8），所述机器人本体（7）的表面且位于隔板（3）的顶部固定连接有圆盘（9），所述圆盘（9）底部的两侧均固定连接有滑轮（10），所述滑轮（10）的底部与隔板（3）的顶部相接触，所述箱体（2）顶部的两侧均固定连接有支撑架（11）。
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述箱体（2）内壁的两侧且位于圆盘（9）的顶部和底部均固定连接有限位块（12），所述箱体（2）顶部的两侧且位于支撑架（11）相对的一侧之间固定连接有连接杆（13）。
3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述连接杆（13）的顶端且位于机器人本体（7）的表面固定连接有固定板（14），所述固定板（14）的内部固定连接有缓冲弹簧（15）。
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧（15）的一端固定连接有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）的一侧与机器人本体（7）的表面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于箱体（2）的另一侧固定连接有矩形箱（17），所述矩形箱（17）的内部固定连接有中央处理器（18），所述支撑架（11）相对的一侧固定连接有激光对射传感器（19）。
6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述激光对射传感器（19）的输出端与反馈模块（20）的输入端连接，所述反馈模块（20）的输出端与中央处理器（18）的输入端连接，所述中央处理器（18）的输出轴与电机（5）的输入端连接，所述中央处理器（18）的输入端与电源模块（21）的输出端电性连接，且电源模块（21）的输出端与激光对射传感器（19）的输入端电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810377880.2A CN108356461A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种多角度焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201810377880.2A CN108356461A (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种多角度焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN108356461A true CN108356461A (zh) | 2018-08-03 |
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ID=63008986
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108356461A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108941941A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-07 | 苏州赛嘉激光科技有限公司 | 一种激光打标专用固定平台 |
| CN110883472A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-17 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种数控四轴焊接机械手 |
-
2018
- 2018-04-25 CN CN201810377880.2A patent/CN108356461A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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