CN108356310A - 一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定连接有若干减震装置，所述滑槽内表面互动连接有载物台，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部固定连接有升降装置，所述支板底部对称设置有若干吸盘装置，所述连接块底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离连接块的一端固定连接有平面移动装置，所述平面移动装置底部固定连接有钻孔装置，本发明涉及外骨骼机器人加工设备领域。使得该装置可以自动送料与取料，不用人工操作，节约时间，工作台可自动调位，便于取送件，保护人身安全，便于废屑处理，使得工件可在一件装置中加工完成所有的孔，无需更换机器，降低成本。

Description

一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置
技术领域
本发明涉及外骨骼机器人加工设备领域，具体为一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置。
技术背景
外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。外骨骼的关键的区别在于保障。昆虫和螃蟹中的外骨骼是充当盔甲的器官。它也为生物提供了一个框架或结构。在某种程度上，骑士的全金属盔甲，可称作一种外骨骼，因为它提供了一个硬壳或皮肤，在战斗中保护骑士。航天服和深海潜水的"JIMM"装也算是外骨骼，因为它们在极其恶劣的外部条件下帮助人体正常工作，然而，科学家们对这方面进行了更加广阔的拓展。外骨骼，现在被更多的联系到"超级装"或用于扩充或增强一个人的生理机能的系统。他们帮助一个人举起或携带较重的负荷，跑的更快，跳的更高。在军事上，外骨骼将帮助战士更好地进行战斗，因为他可以得到更好的保护，携带更多的武器和装备，并具有比正常人更强的体能。外骨骼并无专门的制造设备，但是其加工要求远高于其他加工工件，所以现有的钻孔设备无法满足该工件的加工要求，加工过程中常因为受力不均匀导致加工件的弯曲变形，使得工件达不到技术要求，浪费原材料，浪费了时间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，解决了现有的钻孔设备无法满足该工件的加工要求，加工过程中常因为受力不均匀导致加工件的弯曲变形，使得工件达不到技术要求，浪费原材料，浪费了时间的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定连接有若干减震装置，所述减震装置顶部固定连接有凸型台，所述凸型台顶部开设有滑槽，所述凸型台顶部位于滑槽两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮，所述滑槽内表面互动连接有载物台，所述卷线轮外表面通过线与载物台固定连接，所述箱体内腔顶部固定连接有连接块，所述连接块底部一侧开设有槽，所述槽内腔顶部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过联轴器转动连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮外表面啮合传动有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮内表面通过平键固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部固定连接有升降装置，所述升降装置底部固定连接有支板，所述支板底部对称设置有若干吸盘装置，所述连接块底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离连接块的一端固定连接有平面移动装置，所述平面移动装置底部固定连接有钻孔装置。
优选的，减震装置包括底板，所述底板顶部固定连接有若干套筒，所述套筒内腔设置有弹簧，所述弹簧顶部固定连接有滑动导柱，所述滑动导柱外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧顶部固定连接有顶板，所述顶板底部与滑动导柱固定连接。
优选的，所述载物台包括固定块，所述固定块内腔底部通过支撑块固定连接有双向电机，所述双向电机两端输出轴通过联轴器均转动连接有蜗杆，所述蜗杆远离双向电机的一端转动连接有涡轮箱，所述蜗杆外表面啮合传动有蜗轮，所述蜗轮内表面螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶端固定连接有橡胶软垫，所述固定块顶部中间位置开设有若干废屑槽。
优选的，所述升降装置包括外箱，所述外箱内腔底部一侧固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块顶部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮，所述卷线轮两侧通过支撑架与外箱固定连接，所述箱体内腔顶部固定连接有导轮支撑板，所述导轮支撑板内表面转动连接有导轮，所述导轮表面通过钢丝绳与卷线轮滑动连接，所述钢丝绳远离卷线轮的一端贯穿外箱，并且延伸至外箱外侧。
优选的，所述吸盘装置包括保护箱，所述保护箱内腔顶部固定连接有真空吸泵，所述保护箱底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘靠近保护箱的一侧通过管道与真空吸泵连通。
优选的，所述液压伸缩装置包括液压泵，所述液压泵输出端通过连接器固定连接有液压杆，所述液压杆内表面滑动连接有伸缩杆。
优选的，所述平面移动装置包括第一槽块，所述第一槽块内腔顶部固定连接有第四电机，所述第四电机输出轴通过联轴器转动连接有第三圆锥齿轮，所述第三圆锥齿轮外表面啮合传动有第四圆锥齿轮，所述第四圆锥齿轮远离第三圆锥齿轮的一侧通过转轴固定连接有第五圆锥齿轮，所述第五圆锥齿轮外表面啮合传动有第六圆锥齿轮，所述第六圆锥齿轮内表面通过平键固定连接有第一滚轴丝杠，所述第一滚轴丝杠外表面螺纹连接有第二槽块，所述第二槽块槽内表面顶部一侧通过支撑板固定连接有第五电机，所述第五电机输出轴通过联轴器转动连接有第二滚轴丝杠，所述第二滚轴丝杠外表面螺纹连接有滑块。
优选的，所述钻孔装置包括外壳，所述外壳内腔固定连接有第六电机，所述第六电机输出轴转动连接有卡盘，所述卡盘内表面固定连接有钻头。
优选的，所述滑槽内表面两侧固定连接有缓冲垫。
优选的，所述第一螺纹杆两端均与槽转动连接。
有益效果
本发明提供了一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，具备以下有益效果：
(1)通过凸型台顶部开设有滑槽，凸型台顶部位于滑槽两侧均固定连接有第一电机，第一电机输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮，滑槽内表面互动连接有载物台，卷线轮外表面通过线与载物台固定连接，双向电机两端输出轴通过联轴器均转动连接有蜗杆，蜗杆远离双向电机的一端转动连接有涡轮箱，蜗杆外表面啮合传动有蜗轮，蜗轮内表面螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆顶端固定连接有橡胶软垫，固定块顶部中间位置开设有若干废屑槽，使工作台可以自动调节位置，便于取送件，保护人身安全，便于废屑处理，不会因废屑导致工件或机器损坏。
(2)通过第三电机输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮，卷线轮两侧通过支撑架与外箱固定连接，箱体内腔顶部固定连接有导轮支撑板，导轮支撑板内表面转动连接有导轮，导轮表面通过钢丝绳与卷线轮滑动连接，保护箱内腔顶部固定连接有真空吸泵，保护箱底部固定连接有真空吸盘，真空吸盘靠近保护箱的一侧通过管道与真空吸泵连通，使得该装置可以自动送料与取料，不用人工操作，节约时间。
(3)通过第四电机输出轴通过联轴器转动连接有第三圆锥齿轮，第三圆锥齿轮外表面啮合传动有第四圆锥齿轮，第四圆锥齿轮远离第三圆锥齿轮的一侧通过转轴固定连接有第五圆锥齿轮，第五圆锥齿轮外表面啮合传动有第六圆锥齿轮，第六圆锥齿轮内表面通过平键固定连接有第一滚轴丝杠，第一滚轴丝杠外表面螺纹连接有第二槽块，第二槽块槽内表面顶部一侧通过支撑板固定连接有第五电机，第五电机输出轴通过联轴器转动连接有第二滚轴丝杠，第二滚轴丝杠外表面螺纹连接有滑块。第六电机输出轴转动连接有卡盘，卡盘内表面固定连接有钻头，使得工件可在一件装置中加工完成所有的孔，无需更换机器，节约时间，降低成本。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明减震装置结构示意图；
图3为本发明载物台结构示意图；
图4为本发明升降装置结构示意图；
图5为本发明吸盘装置结构示意图；
图6为本发明液压伸缩装置结构示意图；
图7为本发明平面移动装置结构示意图；
图8为本发明钻孔装置结构示意图。
图中：1-箱体、2-减震装置、201-底板、202-套筒、203-弹簧、204-滑动导柱、205-减震弹簧、206-顶板、3-凸型台、4-滑槽、5-第一电机、6-卷线轮、7-线、8-载物台、81-固定块、82-支撑块、83-双向电机、84-蜗杆、85-涡轮箱、86-蜗轮、87-第二螺纹杆、88-橡胶软垫、89-废屑槽、9-连接块、10-槽、11-第二电机、12-第一圆锥齿轮、13-第二圆锥齿轮、14-第一螺纹杆、15-螺纹滑块、16-升降装置、161-外箱、162-第三电机、163-卷线轮、164-支撑架、165-导轮支撑板、166-导轮、167-钢丝绳、168-第一支撑块、17-支板、18-吸盘装置、181-保护箱、182-真空吸泵、183-管道、184-真空吸盘、19-液压伸缩装置、191-液压泵、192-连接器、193-液压杆、194-伸缩杆、20-平面移动装置、2001-第一槽块、2002-第四电机、2003-第三圆锥齿轮、2004-第四圆锥齿轮、2005-转轴、2006-第五圆锥齿轮、2007-第六圆锥齿轮、2008-第一滚轴丝杠、2009-第二槽块、2010-支撑板、2011-第五电机、2012-第二滚轴丝杠、2013-滑块、21-钻孔装置、211-外壳、212-第六电机、213-卡盘、213-钻头、22-缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体1，箱体1内腔底部固定连接有若干减震装置2，减震装置2包括底板201，底板201顶部固定连接有若干套筒202，套筒202内腔设置有弹簧203，弹簧203顶部固定连接有滑动导柱204，滑动导柱204外表面套设有减震弹簧205，减震弹簧205顶部固定连接有顶板206，顶板206底部与滑动导柱204固定连接。减震装置2顶部固定连接有凸型台3，凸型台3顶部开设有滑槽4，滑槽4内表面两侧固定连接有缓冲垫22。凸型台3顶部位于滑槽4两侧均固定连接有第一电机5，第一电机5输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮6，滑槽4内表面互动连接有载物台8，载物台8包括固定块81，固定块81内腔底部通过支撑块82固定连接有双向电机83，双向电机83两端输出轴通过联轴器均转动连接有蜗杆84，蜗杆84远离双向电机83的一端转动连接有涡轮箱85，蜗杆84外表面啮合传动有蜗轮86，蜗轮86内表面螺纹连接有第二螺纹杆87，第二螺纹杆87顶端固定连接有橡胶软垫88，固定块81顶部中间位置开设有若干废屑槽89。卷线轮6外表面通过线7与载物台8固定连接，使工作台可以自动调节位置，便于取送件，保护人身安全，便于废屑处理，不会因废屑导致工件或机器损坏。箱体1内腔顶部固定连接有连接块9，连接块9底部一侧开设有槽10，槽10内腔顶部一侧固定连接有第二电机11，第二电机11输出轴通过联轴器转动连接有第一圆锥齿轮12，第一圆锥齿轮12外表面啮合传动有第二圆锥齿轮13，第二圆锥齿轮13内表面通过平键固定连接有第一螺纹杆14，第一螺纹杆14两端均与槽10转动连接。第一螺纹杆14外表面螺纹连接有螺纹滑块15，螺纹滑块15底部固定连接有升降装置16，升降装置16包括外箱161，外箱161内腔底部一侧固定连接有第一支撑块168，第一支撑块168顶部固定连接有第三电机162，第三电机162输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮163，卷线轮163两侧通过支撑架164与外箱161固定连接，箱体161内腔顶部固定连接有导轮支撑板165，导轮支撑板165内表面转动连接有导轮166，导轮166表面通过钢丝绳167与卷线轮164滑动连接，钢丝绳167远离卷线轮164的一端贯穿外箱161，并且延伸至外箱161外侧。升降装置16底部固定连接有支板17，支板17底部对称设置有若干吸盘装置18，吸盘装置18包括保护箱181，保护箱181内腔顶部固定连接有真空吸泵182，保护箱181底部固定连接有真空吸盘184，真空吸盘184靠近保护箱181的一侧通过管道183与真空吸泵182连通。使得该装置可以自动送料与取料，不用人工操作，节约时间。连接块9底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置19，液压伸缩装置19包括液压泵191，液压泵191输出端通过连接器192固定连接有液压杆193，液压杆193内表面滑动连接有伸缩杆194。液压伸缩装置19远离连接块9的一端固定连接有平面移动装置20，平面移动装置20包括第一槽块2001，第一槽块2001内腔顶部固定连接有第四电机2002，第四电机2002输出轴通过联轴器转动连接有第三圆锥齿轮2003，第三圆锥齿轮2003外表面啮合传动有第四圆锥齿轮2004，第四圆锥齿轮2004远离第三圆锥齿轮2003的一侧通过转轴2005固定连接有第五圆锥齿轮2006，第五圆锥齿轮2006外表面啮合传动有第六圆锥齿轮2007，第六圆锥齿轮2007内表面通过平键固定连接有第一滚轴丝杠2008，第一滚轴丝杠2008外表面螺纹连接有第二槽块2009，第二槽块2009槽内表面顶部一侧通过支撑板2010固定连接有第五电机2011，第五电机2011输出轴通过联轴器转动连接有第二滚轴丝杠2012，第二滚轴丝杠2012外表面螺纹连接有滑块2013。平面移动装置20底部固定连接有钻孔装置21。钻孔装置21包括外壳211，外壳211内腔固定连接有第六电机212，第六电机212输出轴转动连接有卡盘213，卡盘213内表面固定连接有钻头214。使得工件可在一件装置中加工完成所有的孔，无需更换机器，节约时间，降低成本。
使用时，启动第三电机162转动卷线轮163，使得钢丝绳167升降，运输加工件，通过真空吸泵182和真空吸盘184，对加工件进行紧固，再次启动第三电机162使得卷线轮163收缩，带动真空吸盘184垂直运动，启动第二电机11转动第一螺纹杆14，使得螺纹滑块15水平移动，带动加工件运动，将加工件放置在载物台8上，启动双向电机83带动第二螺纹杆87转动，使得橡胶软垫88对夹紧加工件，启动第一电机5通过卷线轮6使得载物台8，水平移动至加工处，启动第六电机212使钻头214转动，启动第四电机2002通过第一滚轴丝杠2008和第二滚轴丝杠2012使得钻头214移动至加工位置，启动液压泵191使得液压杆193和伸缩杆194相互移动，进行加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部固定连接有若干减震装置(2)，所述减震装置(2)顶部固定连接有凸型台(3)，所述凸型台(3)顶部开设有滑槽(4)，所述凸型台(3)顶部位于滑槽(4)两侧均固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮(6)，所述滑槽(4)内表面互动连接有载物台(8)，所述卷线轮(6)外表面通过线(7)与载物台(8)固定连接，所述箱体(1)内腔顶部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)底部一侧开设有槽(10)，所述槽(10)内腔顶部一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴通过联轴器转动连接有第一圆锥齿轮(12)，所述第一圆锥齿轮(12)外表面啮合传动有第二圆锥齿轮(13)，所述第二圆锥齿轮(13)内表面通过平键固定连接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)外表面螺纹连接有螺纹滑块(15)，所述螺纹滑块(15)底部固定连接有升降装置(16)，所述升降装置(16)底部固定连接有支板(17)，所述支板(17)底部对称设置有若干吸盘装置(18)，所述连接块(9)底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置(19)，所述液压伸缩装置(19)远离连接块(9)的一端固定连接有平面移动装置(20)，所述平面移动装置(20)底部固定连接有钻孔装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：减震装置(2)包括底板(201)，所述底板(201)顶部固定连接有若干套筒(202)，所述套筒(202)内腔设置有弹簧(203)，所述弹簧(203)顶部固定连接有滑动导柱(204)，所述滑动导柱(204)外表面套设有减震弹簧(205)，所述减震弹簧(205)顶部固定连接有顶板(206)，所述顶板(206)底部与滑动导柱(204)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述载物台(8)包括固定块(81)，所述固定块(81)内腔底部通过支撑块(82)固定连接有双向电机(83)，所述双向电机(83)两端输出轴通过联轴器均转动连接有蜗杆(84)，所述蜗杆(84)远离双向电机(83)的一端转动连接有涡轮箱(85)，所述蜗杆(84)外表面啮合传动有蜗轮(86)，所述蜗轮(86)内表面螺纹连接有第二螺纹杆(87)，所述第二螺纹杆(87)顶端固定连接有橡胶软垫(88)，所述固定块(81)顶部中间位置开设有若干废屑槽(89)。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述升降装置(16)包括外箱(161)，所述外箱(161)内腔底部一侧固定连接有第一支撑块(168)，所述第一支撑块(168)顶部固定连接有第三电机(162)，所述第三电机(162)输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮(163)，所述卷线轮(163)两侧通过支撑架(164)与外箱(161)固定连接，所述箱体(161)内腔顶部固定连接有导轮支撑板(165)，所述导轮支撑板(165)内表面转动连接有导轮(166)，所述导轮(166)表面通过钢丝绳(167)与卷线轮(164)滑动连接，所述钢丝绳(167)远离卷线轮(164)的一端贯穿外箱(161)，并且延伸至外箱(161)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述吸盘装置(18)包括保护箱(181)，所述保护箱(181)内腔顶部固定连接有真空吸泵(182)，所述保护箱(181)底部固定连接有真空吸盘(184)，所述真空吸盘(184)靠近保护箱(181)的一侧通过管道(183)与真空吸泵(182)连通。
6.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述液压伸缩装置(19)包括液压泵(191)，所述液压泵(191)输出端通过连接器(192)固定连接有液压杆(193)，所述液压杆(193)内表面滑动连接有伸缩杆(194)。
7.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述平面移动装置(20)包括第一槽块(2001)，所述第一槽块(2001)内腔顶部固定连接有第四电机(2002)，所述第四电机(2002)输出轴通过联轴器转动连接有第三圆锥齿轮(2003)，所述第三圆锥齿轮(2003)外表面啮合传动有第四圆锥齿轮(2004)，所述第四圆锥齿轮(2004)远离第三圆锥齿轮(2003)的一侧通过转轴(2005)固定连接有第五圆锥齿轮(2006)，所述第五圆锥齿轮(2006)外表面啮合传动有第六圆锥齿轮(2007)，所述第六圆锥齿轮(2007)内表面通过平键固定连接有第一滚轴丝杠(2008)，所述第一滚轴丝杠(2008)外表面螺纹连接有第二槽块(2009)，所述第二槽块(2009)槽内表面顶部一侧通过支撑板(2010)固定连接有第五电机(2011)，所述第五电机(2011)输出轴通过联轴器转动连接有第二滚轴丝杠(2012)，所述第二滚轴丝杠(2012)外表面螺纹连接有滑块(2013)。
8.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述钻孔装置(21)包括外壳(211)，所述外壳(211)内腔固定连接有第六电机(212)，所述第六电机(212)输出轴转动连接有卡盘(213)，所述卡盘(213)内表面固定连接有钻头(214)。
9.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述滑槽(4)内表面两侧固定连接有缓冲垫(22)。
10.根据权利要求1所述的一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(14)两端均与槽(10)转动连接。
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