CN108350837A - 用于燃烧发动机的致动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于燃烧发动机的致动装置(40)，其包括滚珠螺杆(10)，所述滚珠螺杆包括：螺母(16)；螺杆(17)，其被运动学地连接到所述螺母(16)；滚珠(18)，其被布置为确保所述螺母(16)相对于所述螺杆(17)的相对运动。

Description

用于燃烧发动机的致动装置

技术领域

本发明涉及一种用于燃烧发动机的致动装置，其包括滚珠螺杆。

背景技术

例如，通过美国专利US 8,862,369已知使燃烧发动机的排气的一部分再循环至进气道的原理。该技术在应用于增压式火花点火发动机时，允许提高发动机效率，从而降低燃料消耗。应用于柴油发动机，其允许减少污染物排放，主要是减少氮氧化物排放。由于这些原因，排气再循环是以标准的方式应用于燃烧发动机的技术，尤其是汽车发动机。排气再循环通常被称为EGR，这是英文术语“Exhaust Gas Recirculation”的缩写。为了优化发动机的操作，再循环排气的量适应于操作条件，并且被由车辆发动机的电子控制单元控制的电动阀精确地控制。这种阀特别由申请人的专利FR 2 947 027描述。再循环气体的流量通过活门的位置被管理，以允许部分或完全阻塞用于再循环气体通过的管道。电马达的旋转运动借助于运动转换机构转换成活门的活门的平移运动。

对正在开发的发动机所做的更改会导致再循环阀的预期性能发生变化。

因此，减小发动机汽缸工作容积的趋势意味着施加在活门上的压力增加。因此活门的控制机构产生的力必须增加。

对阀的可靠性要求也越来越高，因此机构在产品生命周期期间的磨损必须最小化。此外，不断降低产品成本价格的需求鼓励创造部件数量减少且易于组装的产品。

阀的尺寸也必须最小化，因为用于其安置的可用空间越来越小。

对再循环排气流量的控制也必须越来越精确，以满足污染物排放标准，而每个新标准通常更为严格。

发明内容

本发明的目的是提出一种在所有这些标准上具有更好性能的运动转换机构。

为此目的，本发明提出一种用于燃烧发动机的致动装置，其包括滚珠螺杆，所述滚珠螺杆包括：

-螺母，

-螺杆，其被运动学地连接到螺母，

-滚珠，其被布置为确保螺母相对于螺杆的相对运动。滚珠插置于螺母和螺杆之间，在螺母和螺杆之间没有直接接触。优选地，滚珠于联合地形成在螺母和螺杆上的螺旋路径中通行。

当螺母和螺杆相对于彼此进行相对运动时，滚珠沿螺旋路径滚动。因此可以以摩擦很小的方式使螺杆相对于螺母产生相对移位。

有利地，螺旋路径部分地形成在螺母的内壁上以及螺杆的外壁上。

螺旋路径由具有中空圆形截面的部分形成，其扫过螺旋形轮廓。滚珠位于螺母的内壁和螺杆的外壁之间，并因此被引导并保持在螺旋路径中。通过使滚珠的直径适应螺母内壁和螺杆外壁之间的可用空间，可以获得机构中的非常小的间隙或零间隙。

根据该装置的一个实施方式，滚珠螺杆包括滚珠的回收路径，其允许接收来自螺旋路径的一个端部的滚珠并将滚珠传递到螺旋路径的另一端部。

在螺母相对于螺杆的相对运动期间，滚珠沿着螺旋形通道移位，滚珠必须被再循环以允许所有滚珠连续移位。

优选地，滚珠的回收路径形成在螺母的外壁和螺母的内壁之间。

因此，回收路径由在滚珠螺母的壁的厚度中实现的空腔形成。螺母的尺寸没有增加。

有利地，滚珠的回收路径包括联结到螺母的管。

在这种情况下，滚珠在管的内部流通并且被保护免受可能的外部污染。管可以不从螺母的外表面突出。

替代地，管从螺母的外表面突出。螺母的径向尺寸则增加。

根据另一个实施方式，螺旋路径包括两个不同的端部，每个端部布置成形成止挡件，滚珠可以支承在该止挡件上。

换句话说，不存在滚珠再循环路径。滚珠可以抵靠螺旋路径的端部。滚珠螺杆的构造被简化，成为制造成本更低的部件。

本发明涉及一种用于流体流通的阀，其包括：

-本体，其界定流体流通管道，

-阻塞构件，其能够在防止流体在管道中通过的关闭位置和允许流体在管道中通过的打开位置之间移位，

-如上所述的致动装置，其致动阻塞构件。

允许调节通过阀的流体流量的阻塞构件由包括滚珠螺杆的装置致动。阀的性能得到改善。在通过滚珠螺杆在阀的致动机构中的存在所带来的优点中，可以包括低摩擦、低磨损、几乎完全不存在寄生间隙。

根据阀的第一实施方式，由螺杆和螺母构成的组件中的一个元件构造成在平移方面固定并且在旋转方面是自由的，另一元件构造成在平移方面是自由的并且在旋转方面是固定的。

提供了用于将旋转运动转换为平移运动的多种可行性。在该第一实施方式中，旋转锁定和平移锁定在两个不同的部件(螺杆和螺母)之间分配。

根据第一实施示例，螺母在平移方面是固定的且在旋转方面是自由的，螺杆在平移方面是自由的且在旋转方面是固定的，阻塞构件连接到螺杆，螺母的旋转确保螺杆的线性移位。

螺母自身可以转动，但不能平移。螺杆可以平移，但不能围绕其轴线转动。因此，螺母的旋转转换为螺杆的平移运动。螺母的旋转方向决定了螺杆的移位方向。

由于阀的阻塞装置连接到螺杆，因此螺杆的移位允许改变阻塞装置的位置，从而允许调节通过阀的流量。

根据该第一实施方式的第二实施示例，螺杆在平移方面是固定的且在旋转方面是自由的，螺母在平移方面是自由的且在旋转方面是固定的，阻塞构件连接到螺母，螺杆的旋转确保螺母的线性移位。在这种情况下，可以平移的是螺母，其自身不能转动。阻塞构件连接到螺母。螺杆可以围绕其轴线旋转，但不能平移，轴向保持得以确保。螺杆的旋转引起螺母的平移，并因此允许调节通过阀的流量。

根据本发明的第二实施方式，由螺杆和螺母构成的组件中的一个元件构造成在平移方面是固定的并且在旋转方面是固定的，另一元件构造成在平移方面是自由的并且在旋转方面是自由的。

在该第二实施方式中，旋转锁定和平移锁定被针对同一部件实行，该同一部件可以是螺杆或螺母。

根据第一实施示例，螺母在平移方面是固定的且在旋转方面是固定的，螺杆在平移方面是自由的且在旋转方面是自由的，阻塞构件连接到螺杆，螺杆的旋转同时确保螺杆的线性移位。

螺母在这里完全固定不动。螺杆的旋转同时导致其轴向移位。阻塞构件连接到螺杆，因此螺杆的旋转允许调节通过阀的流量。

根据该第二实施方式的第二实施示例，螺杆在平移方面是固定的且在旋转方面是固定的，螺母在平移方面是自由的且在旋转方面是自由的，阻塞构件连接到螺母，螺母的旋转同时确保螺母的线性移位。

在这种情况下，螺杆被固定不动。螺母的旋转导致其轴向移位。阻塞构件连接到螺母，阻塞构件的位置因此通过螺母的旋转进行调节。

有利地，阀包括设置成驱动螺杆或螺母旋转的电马达。对马达在第一旋转方向上的控制允许增加阀的打开并因此增加通过其的流量。在相反的旋转方向上的控制允许减少阀的开度，从而减少流量。

例如，电马达是直流型的。这种马达经济、可靠并且易于通过燃烧发动机的电子控制单元进行控制。

根据一个实施方式，电马达的旋转轴线垂直于螺杆的轴线。

阀则具有“L”形状。这种形状可以更容易地容纳在车辆发动机的环境中。

根据另一个实施方式，马达的旋转轴线平行于螺杆的轴线。

在螺杆或螺母被固定不动的实施方式中采用这种安装。

根据本发明的一个方面，阀包括旋转地连接到螺母的齿轮，齿轮由电马达驱动。齿轮与螺母联结地旋转。由电马达驱动齿轮则允许确保螺母的旋转。

优选地，齿轮包括其中插入螺母的中空圆柱形部分，圆柱形部分和螺母是同心的。将螺母插入齿轮中以构成组装件。

例如，螺母与齿轮之间的连接由形成在螺母的外周上的凹槽确保。

替代地，齿轮固定到螺母，尤其是通过装合、焊接、钎焊、胶合、螺纹固定、夹紧或压接。

因此齿轮和螺母被联结，而没有在产品寿命周期期间的无意拆卸的风险。

根据本发明的一个方面，螺杆从齿轮的一个轴向端部穿过齿轮到达齿轮的另一个轴向端部。

根据本发明的另一方面，阀包括旋转地连接到螺杆的齿轮，齿轮由电马达驱动。

当允许控制阻塞构件的打开和关闭的是螺杆的旋转时，螺杆旋转地连接到齿轮。如前所述，电马达的旋转允许改变阻塞构件的位置。

有利地，齿轮包括其中插入螺杆的中空圆柱形部分，圆柱形部分和螺杆是同心的。例如，螺杆和齿轮之间的连接由形成在螺杆外周上的凹槽确保。

替代地，齿轮固定到螺杆，特别是通过装合、焊接、钎焊或压接。如前所述，各种组装方法都是可行的。齿轮和螺杆因此被联结，而没有无意拆卸的风险。

根据螺母在旋转方面是自由的情况的实施方式，螺母与插入本体的孔口中的轴承协作，螺母相对于轴承的内圈固定。使用轴承允许确保螺母以最小的摩擦旋转。另外，可以同时确保螺母的径向引导和轴向止动。

优选地，螺杆包括防旋转装置。螺杆具有相对于螺杆的轴线的偏离中心的支承区域。该支承区域与阀的固定元件接触，以防止螺杆围绕其轴线旋转，同时允许其沿着其轴线平移。

例如，防旋转装置布置成使得螺杆的突出部分插入布置在刚性连接到阀的本体的部件中的槽中，槽的轴线根据平行于螺杆的平移轴线的方向延伸。

将螺杆的一部分插入槽中允许防止螺杆围绕其轴旋转，另一方面允许螺杆沿其轴线平移。

有利地，槽的宽度是恒定的，该宽度在垂直于螺杆的平移轴线的方向上延伸。连接到防旋转装置的阀的本体的部分因此易于实现。

根据一个实施方式，螺杆的突出部分是固定到螺杆的添加部件。

螺杆的制造仍然是常规的，然后将另外的部件固定在螺杆上。

根据阀的一个实施方式，阻塞构件包括活门。

活门式阀通常具有低的泄漏水平。

根据本发明的一个特征，活门的轴线平行于螺杆的轴线。螺杆的平移引起阀的活门的平移。

例如，活门的轴线与螺杆的轴线重合。因此活门和螺杆容易联结，并且组装件的尺寸减小，特别是在相对于活门轴线的径向方向上。

螺杆还可以构成活门杆。活门头部则添加在螺杆上。

附图说明

通过阅读附图可以更好地理解本发明。在附图中：

图1示意性地示出装配有根据本发明的排气再循环阀的燃烧发动机；

图2是装配图1的发动机的排气再循环阀的透视图；

图3是包括在图2的阀中的致动装置的一部分的透视图；

图4是包括在图3的致动装置中的滚珠螺母的截面图；

图5是图2的阀的截面图；

图6a和6b示意性地示出了根据另一个实施方式的阀，其中滚珠螺母被固定，阀在图6a中处于关闭位置，并且在图6b中处于打开位置。

具体实施方式

图1示出了燃烧发动机50。

通过进气回路51向发动机50供应燃料空气。燃料空气是指包括空气、再循环排气和来自油箱的燃料蒸汽的混合物。被加压并引导到发动机50的每个燃烧室的燃料在发动机50的每个气缸中燃烧。这种燃烧引起了由发动机提供的机械做功。在燃烧之后，烟气被排放到排气回路52中。

在所示的示例中，发动机50被增压，也就是说，进入气体的压力在其进入发动机50之前升高到大于大气压力的值。为此，增压装置55包括离心压缩机56，离心压缩机56由被排气穿过的涡轮机57驱动旋转。涡轮机57中的排气的膨胀为压缩机56提供了用于提供对进入气体的压缩做功所需的能量。本领域技术人员熟知的增压允许以相等的汽缸工作容量提高发动机的性能，或者以较小的汽缸工作容量确保相同性能。排气的一部分通过再循环回路53并被重新引导至进气回路51。再循环的排气从发动机50的增压装置55的涡轮机57上游的排气回路52中抽取，并在发动机50的增压装置55的压缩机56下游的进气回路51中再循环。

阀1布置成使得排气在燃烧发动机50的排气回路52和燃烧发动机50的燃料气体的进气回路51之间流通。换言之，阀1允许调节通过排气再循环回路53的气体的流量。热交换器58允许冷却再循环排气。

这种类型的排气再循环回路对应于本领域技术人员所熟知的称为“高压”的架构。

还存在第二排气再循环回路54。该第二回路对应于所谓的“低压”架构。排气实际上从涡轮机57下游和去污染装置58下游的排气回路52抽取。去污染装置58转化大部分气态污染物并捕获固体颗粒。排气的一部分因此在已经通过再循环回路54之后被重新引入到发动机50的进气回路中。再循环回路54连接到压缩机56上游的进气回路2。阀60允许调节通过再循环回路54的气体流量。热交换器59允许冷却通过回路的气体。

这种类型的排气再循环回路对应于所谓的“低压”架构。高压回路和低压回路相互补充，以获得非常高的EG流量。

图2描述了排气再循环阀1的构造。

阀1包括：

-本体2，其界定流体流通管道3，

-阻塞构件4，其能够在防止流体在管道3中通过的关闭位置和允许流体在管道3中通过的打开位置之间移位，

阻塞构件4在此是活门。活门杆11在活门引导件12中线性地滑动。图2中示出的阀处于关闭位置。联结到活门杆11上的活门头部4a搁置在活门座13上。在此位置中，通过导管3的流量为零。

阀1包括致动阻塞构件4的致动装置40(在图2中未示出)。

在阀1的这个外部视图中也未示出的电动机5允许控制活门头部4a的位置并且调节通过阀1的流量。电动机5由容置部6保持，并且盖7关闭阀1。固定夹22确保将盖7保持在阀的本体2上。

阀1可以通过螺纹固定而组装在燃烧发动机50上，固定螺杆穿过在凸台8中形成的孔9。

图3和4详细示出允许使活门4移位的致动机构40的构造。

用于燃烧发动机的致动装置40包括滚珠螺杆10，该滚珠螺杆包括：

-螺母16，

-螺杆17，其被运动学地连接到螺母16，

-滚珠18，其被布置为确保螺母16相对于螺杆17的相对运动。

在图4中可见的滚珠18插置于螺母和螺杆之间，螺母和螺杆之间没有直接接触。

滚珠于联合地形成在螺母16和螺杆17上的螺旋路径19中流通。当螺母和螺杆相对于彼此进行相对运动时，滚珠在螺旋路径19中滚动。

螺旋路径19部分地形成在螺母的内壁16a上以及螺杆的外壁17a上。螺旋路径19由具有中空圆形截面的部分形成，其扫过螺旋形轮廓。滚珠18位于螺母的内壁16a和螺杆的外壁17a之间。滚珠在引导滚珠18的螺旋路径19内滚动，同时确保其保持。螺旋路径19的轮廓的半径略大于滚珠18的半径，以便使摩擦最小化，同时保证小间隙，特别是在轴向方向上。这样的装置具有低水平的摩擦和非常小的间隙。因此，阀的可靠性以及机械效率得到改善。

图4详细描述了滚珠螺母16。滚珠螺杆10包括滚珠18的回收路径20，其允许接收来自螺旋路径19的一个端部23的滚珠18并将滚珠传递到螺旋路径19的另一端部24。滚珠18在螺母16相对于螺杆17的相对运动期间移位，滚珠18必须被再循环以允许螺母16相对于螺杆17的连续运动。

在图4的示例中，滚珠18的回收路径20形成在螺母16的外壁16b和螺母16的内壁16a之间。更确切地，滚珠18的回收路径20包括联结到螺母16的管。管插入在滚珠螺母16的壁的厚度中制成的空腔中。管绝不从螺母16的表面突出。

根据未示出的另一个实施方式，螺旋路径包括两个不同的端部，每个端部布置成形成止挡件，滚珠可以支承在该止挡件上。

换句话说，不存在滚珠再循环管。通过使螺母相对于螺杆在第一旋转方向上旋转足够高的角度值，最靠近螺旋路径的一个端部的滚珠抵靠在螺旋路径的第一端部上。通过使螺母相对于螺杆在相反方向上旋转足够高的角度值，靠近螺旋路径的第二端部的滚珠抵靠在该第二端部上。不存在滚珠的连续再循环。该解决方案制造起来更简单，因为不需要设置滚珠的回收路径。相反，一旦滚珠被止挡，机构中的摩擦更高，因为滚珠在螺旋路径中的没有滑动的滚动不再可行。由于阀1具有线性移位式阻塞构件4，所以致动装置40必须将一部件的旋转运动转换为另一部件的平移运动。

在第一实施方式中，旋转锁定和平移锁定在两个不同的部件(其为螺杆和螺母)之间分配。

为此，根据第一实施方式，由螺杆17和螺母16构成的组件中的一个元件构造成在平移方面固定并且在旋转方面是自由的，另一元件构造成在平移方面是自由的并且在旋转方面是固定的。

根据第一实施示例，对应于图5，螺母16相对于阀的本体在平移方面固定并且在旋转方面是自由的，螺杆17在平移方面是自由的且在旋转方面固定的。阻塞构件4连接到螺杆17，并且螺母16的旋转确保螺杆17的线性移位。

螺母16自身可以转动，但不能平移。螺杆17可以平移，但自身不能转动。因此，螺母16的旋转被转换为螺杆17的平移运动。螺母16的旋转方向决定了螺杆17的移位方向。

活门4的轴线平行于螺杆17的轴线。更确切地，活门4的轴线与螺杆17的轴线重合。因此活门4和螺杆17容易联结，并且组装件的尺寸减小，特别是在相对于活门轴线的径向方向上。

根据另一个实施方式，螺杆和活门杆构成单一部件，活门头部添加在该单一部件上。

活门4与螺杆17联结，螺杆17的移位允许改变活门4的位置并且因此允许调节通过阀1的流量。

阀1包括布置成驱动螺母16旋转的电马达5。

电马达5是直流型的。阀1的电马达5由燃烧发动机的电子控制单元(未示出)控制。对电马达5在第一旋转方向上的控制允许增加阀1的打开并因此增加通过其的流量。在相反的旋转方向上的控制允许减少阀1的开度，从而减少流量。

位置传感器(未示出)允许电子控制单元知道活门的实际位置并确保其符合位置设定。

阀1的打开被连续地调节以使流量适应燃烧发动机50的操作流量。

当电马达5未被控制时，复位弹簧29允许使齿轮15返回至其休止位置并因此使活门4返回到关闭位置。复位弹簧29保持在与齿轮15联结的凹部30中。因此，在控制系统发生故障的情况下，通过阀1的流量为零。

为了经历活门4的整个打开行程，可能需要螺母16旋转多圈。因此使得可以具有大的减速比。这允许具有用于移动升高的活门的可用力，而不使用具有高扭矩的电马达。因此可以使用小型电马达。

在图5的示例中，马达5的旋转轴线垂直于螺杆17的轴线。阀则具有L形状。电马达容置部6下方的空间是自由的。这种特点允许阀可更容易地容置在车辆发动机的环境中。

马达5被支撑在本体的接触表面28上并且通过容置部6被保持就位。容置部6被压接在盖7上，这两个部件因此被联结。

根据该第一实施方式的第二实施示例(未示出)，螺杆17在平移方面是固定的且在旋转方面是自由的，螺母16在平移方面是自由的且在旋转方面是固定的，阻塞构件4连接到螺母16，螺杆17的旋转确保螺母16的线性移位。

在这种情况下，可以平移的是螺母，其自身不能转动。阻塞构件连接到螺母。螺杆可以围绕其轴线旋转，但不能平移，轴向保持得以确保。螺杆的旋转引起螺母的平移，并因此允许调节通过阀的流量。

根据本发明的第二实施方式，由螺杆17和螺母16构成的组件中的一个元件构造成在平移方面是固定的并且在旋转方面是固定的，另一元件构造成在平移方面是自由的并且在旋转方面是自由的。换言之，旋转锁定和平移锁定针对同一部件实行，该同一部件可以是螺杆或螺母。

根据第一实施示例，如图6a和6b所示，螺母16在平移方面是固定的且在旋转方面是固定的，螺杆17在平移方面是自由的且在旋转方面是自由的，阻塞构件4连接到螺杆17，螺杆17的旋转同时确保螺杆17沿轴线的线性移位。

在这种情况下，螺母16被固定不动。螺杆17的旋转同时导致其轴向移位。阻塞构件4a连接到螺杆17，因此螺杆17的旋转允许调节通过阀的流量。

在该第一实施示例中，电马达5的轴线平行于螺杆17的轴线。该构造可以允许限制阀1的径向尺寸。螺杆17和活门杆11是同轴的。

根据该第二实施方式的第二实施示例(未示出)，螺杆在平移方面是固定的且在旋转方面是固定的，螺母在平移方面是自由的且在旋转方面是自由的，阻塞构件连接到螺母，螺母的旋转同时确保螺母沿轴线的线性移位。

在这种情况下，螺杆被固定不动。螺母的旋转导致其轴向移位。阻塞构件连接到螺母。

在图5中可以看到，阀1包括旋转地连接到螺母16的齿轮15，齿轮15由电马达5驱动。更确切地，马达5的轴包括与齿轮15啮合的小齿轮14。

齿轮15包括其中插入螺母16的中空圆柱形部分15a，圆柱形部分15a和螺母16是同心的。确定齿轮15与螺母16之间的调节以获得螺母16在齿轮15中的紧密装合。这两个部件因此被联结而没有无意拆卸的风险。

根据未示出的一个实施方式，螺母16与齿轮15之间的连接由形成在螺母16的外周上的凹槽确保。

齿轮15也可以尤其是通过焊接、钎焊、胶合、螺纹固定、夹紧或压接固定到螺母16。

螺杆17从齿轮15的一个轴向端部穿过齿轮15到达齿轮15的另一个轴向端部。

根据未示出的一个实施方式，阀包括旋转地连接到螺杆的齿轮，齿轮由电马达5驱动。

当允许控制阻塞构件的打开和关闭的是螺杆的旋转时，螺杆旋转地连接到齿轮。如前所述，电马达的旋转允许改变阻塞构件的位置。

至于所描述的示例，齿轮可以包括其中插入螺杆的中空圆柱形部分，圆柱形部分和螺杆是同心的。

例如，螺杆和齿轮之间的连接可以由形成在螺杆外周上的凹槽确保。如前所述，各种组装方法都是可行的。替代地，齿轮可以特别地通过装合、焊接、钎焊或压接固定到螺杆。

根据图5的示例，螺母16与插入到本体2的孔口25中的轴承21协作，螺母16相对于轴承21的内圈固定。

轴承21的外圈装合到孔口25中，轴承因此被轴向锁止。螺母装合到轴承21的内圈中。因此轴承21同时确保螺母16的径向引导和轴向止动。另外，使用轴承允许确保螺母以最小的摩擦旋转。在图5的示例中，螺杆17包括防旋转装置。

螺杆相对于螺杆的轴线具有偏离中心的支承区域。该支承区域与阀的固定元件27接触，以防止螺杆17围绕其轴线旋转，同时允许其沿着其轴线平移。

防旋转装置布置成使得螺杆17的突出部分26插入布置在刚性连接到阀的阀1的本体2的部件中的槽27中，槽27的轴线根据平行于螺杆17的平移轴线的方向延伸。将螺杆的一部分插入槽中允许防止螺杆围绕其轴线旋转，另一方面允许螺杆沿其轴线平移。

槽17的宽度是恒定的，该宽度在垂直于螺杆17的平移轴线的方向上延伸。因此连接到防旋转装置的阀的本体的部分因此易于实现。

根据一个实施方式，螺杆17的突出部分26是固定到螺杆17的添加部件。

Claims (13)

1.一种用于燃烧发动机的致动装置(40)，其包括滚珠螺杆(10)，所述滚珠螺杆包括：

螺母(16)，

螺杆(17)，其被运动学地连接到所述螺母(16)，

滚珠(18)，其被布置为确保所述螺母(16)相对于所述螺杆(17)的相对运动。

2.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述滚珠(18)在联合地形成在所述螺母(16)和所述螺杆(17)上的螺旋路径(19)中流通。

3.一种用于流体流通的阀，包括

本体(2)，其界定流体流通管道(3)，

阻塞构件(4)，其能够在防止流体在管道(3)中通过的关闭位置和允许流体在管道(3)中通过的打开位置之间移位，

根据前述权利要求中的一项所述的致动装置(40)，其致动所述阻塞构件(4)。

4.根据权利要求3所述的阀(1)，其中，由所述螺杆(17)和所述螺母(16)构成的组件中的一个元件构造成在平移方面是固定的并且在旋转方面是自由的，另一元件构造成在平移方面是自由的并且在旋转方面是固定的。

5.根据前一项权利要求所述的阀，其中，所述螺母(16)在平移方面是固定的且在旋转方面是自由的，所述螺杆(17)在平移方面是自由的且在旋转方面是固定的，所述阻塞构件(4)连接到所述螺杆(17)，所述螺母(16)的旋转确保所述螺杆(17)的线性移位。

6.根据权利要求3所述的阀(1)，其中，由所述螺杆(17)和所述螺母(16)构成的组件中的一个元件构造成在平移方面是固定的并且在旋转方面是固定的，另一元件构造成在平移方面是自由的并且在旋转方面是自由的。

7.根据前一项权利要求所述的阀(1)，其中，所述螺母(16)在平移方面是固定的且在旋转方面是固定的，所述螺杆(17)在平移方面是自由的且在旋转方面是自由的，所述阻塞构件(4)连接到所述螺杆(17)，所述螺杆(17)的旋转同时确保所述螺杆(17)沿轴线的线性移位。

8.根据权利要求3至7中的一项所述的阀(1)，包括电马达(5)，所述电马达被布置为驱动所述螺杆(17)或所述螺母(16)旋转。

9.根据权利要求5所述的阀(1)，包括：旋转地连接到所述螺母(16)的齿轮(15)；电马达(5)，所述电马达(5)被布置为驱动所述齿轮(15)旋转。

10.根据前一项权利要求所述的阀(1)，其中，所述齿轮(15)固定到所述螺母(16)，尤其是通过装合、焊接、钎焊、胶合、螺纹固定、夹紧或压接。

11.根据权利要求5、9、10中的一项所述的阀(1)，其中，所述螺母(16)与插入所述本体(2)的孔口(25)中的轴承(21)协作，所述螺母(16)相对于所述轴承(21)的内圈固定。

12.根据权利要求3至11中的一项所述的阀(1)，其中，所述阻塞构件(4)包括活门(4a)。

13.根据权利要求3至12中的一项所述的阀(1)，其中，所述阀布置成使得排气在燃烧发动机(50)的排气回路(52)和燃烧发动机(50)的燃料气体的进气回路(51)之间流通。