FR3067778A1 - Dispositif d'actionnement pour actionneur de controle moteur, comprenant un mecanisme de vis a billes avec bague - Google Patents

Dispositif d'actionnement pour actionneur de controle moteur, comprenant un mecanisme de vis a billes avec bague Download PDF

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FR3067778A1
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shaft
balls
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Sachidhanandam Baskaran
Thangavel Erusappan
Xavier Perreaut
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Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement (1) pour actionneur de contrôle moteur, comportant : Une bague (2) mobile autour d'un axe (D), Un arbre (3) mobile par rapport à l'axe (D), Un ensemble de billes (4) agencées pour permettre un mouvement hélicoïdal de la bague (2) par rapport à l'arbre (3), caractérisé en ce que l'ensemble de billes (4) est fixe en translation et libre en rotation par rapport à la bague (2).

Description

Dispositif d'actionnement pour actionneur de contrôle moteur, comprenant un mécanisme de vis à billes avec bague
La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour actionneur de contrôle moteur, notamment une vanne de recirculation de gaz d'échappement pour moteur thermique d'automobile.
Afin d'optimiser le fonctionnement des moteurs à combustion, il est bien connu de contrôler la quantité de gaz d'échappement recirculés entre le circuit d'échappement et le circuit d'admission du moteur.
Le débit de gaz recirculés est contrôlé précisément par une vanne électrique commandée par l'unité électronique de commande du moteur du véhicule. Une telle vanne est décrite notamment par le brevet du demandeur FR2947027. Le débit de gaz recirculés est géré par la position d'une soupape permettant d'obturer partiellement ou complètement le conduit de passage des gaz recirculés. Le mouvement de rotation d'un moteur électrique est transformé en un mouvement de translation de la soupape grâce à un mécanisme de transformée de mouvement.
II est également connu, notamment par la demande de brevet FR3040746, d'utiliser une vis à billes pour réaliser la transformation du mouvement de rotation de l'arbre du moteur électrique de la vanne en un mouvement de translation de la soupape. Dans un tel dispositif, des billes sont disposées entre une vis et un écrou, la vis et l'écrou possédant une piste hélicoïdale dans laquelle les billes se déplacent. La vis et l'écrou ne sont pas en contact direct, puisque les billes sont interposées entre les deux pièces et roulent dans la piste hélicoïdale lors du déplacement d'une pièce par rapport à l'autre.
Un tel dispositif à billes permet ainsi d'obtenir un faible niveau de frottement, tout en ayant peu de jeu dans le mécanisme. Le rendement mécanique et la précision du mécanisme d'actionnement de la soupape sont ainsi améliorés.
Le déplacement relatif entre la vis et l'écrou provoque un déplacement continu des billes, et de façon classique la vis à billes comporte un canal de recirculation, permettant de définir un circuit fermé dans lequel circule les billes lors du mouvement relatif de la vis par rapport à l'écrou.
Un premier inconvénient d'un tel canal de recirculation est son encombrement radial. Le diamètre de l'écrou doit ainsi être augmenté afin de recevoir le canal de recirculation des billes.
Un autre inconvénient est l'augmentation du nombre de pièces dans le mécanisme, ainsi que les difficultés d'assemblage associées.
L'invention vise à fournir un mécanisme simplifié de transformée de mouvement, utilisant des billes pour la liaison cinématique entre la vis et l'écrou, et ne possédant pas de canal de recirculation des billes.
A cet effet, l'invention propose un dispositif d'actionnement pour actionneur de contrôle moteur, comportant :
Une bague mobile autour d'un axe,
Un arbre mobile par rapport à l'axe,
Un ensemble de billes agencées pour permettre un mouvement hélicoïdal de la bague par rapport à l'arbre, caractérisé en ce que l'ensemble de billes est fixe en translation et libre en rotation par rapport à la bague.
Les billes sont maintenues dans leur logement tout en pouvant tourner sur elles mêmes à l'intérieur de leur logement. La bague et l'arbre forment ainsi une vis à billes ne comportant pas de canal de recirculation. L'encombrement de la vis à bille peut être diminué, puisqu'il n'est pas nécessaire de loger de canal de recirculation.
Avantageusement, l'arbre comprend une piste hélicoïdale formé sur une portion de la périphérie de l'arbre.
Ainsi, l'ensemble de billes est disposé dans la piste hélicoïdale de façon à circuler dans la piste hélicoïdale lors d'un mouvement de la bague par rapport à l'arbre.
Selon un mode de réalisation, la bague comporte un ensemble de logements, les logements étant séparés les uns des autres, chaque bille étant disposée dans un logement distinct de la bague.
Avantageusement, chaque logement de la bague reçoit exactement une bille.
Chaque bille est reçue dans un logement individuel. Chaque logement est occupé par une bille.
De préférence, les billes sont identiques.
Selon un mode de réalisation, l'arbre, la bague et les billes sont formés dans des matériaux possédant le même coefficient de dilatation thermique.
Ainsi, le jeu de fonctionnement reste sensiblement constant même lorsque la température du dispositif d'actionnement varie. Les frottements évoluent donc peu avec la température.
Avantageusement, l'arbre, la bague et les billes sont formés dans le même matériau.
De préférence, l'arbre, la bague et les billes sont métalliques.
Selon un mode de réalisation, l'arbre, la bague et les billes sont en acier inoxydable.
Ce matériau confère une dureté élevée permettant un faible niveau d'usure.
Selon un mode de réalisation, la distance entre deux logements consécutifs est constante.
Les efforts mécaniques entre la bague et l'arbre sont ainsi bien répartis, ce qui permet un bon guidage de l'arbre dans la bague.
Selon un premier mode de réalisation, la bague comporte une cage intérieure et une cage extérieure, les deux cages étant concentriques et disposées au moins partiellement l'une dans l'autre, la cage intérieure étant située radialement entre la cage extérieure et l'arbre.
Les billes sont disposées dans un logement réalisé au moins en partie dans la cage intérieure.
Ainsi la cage intérieure assure un maintien axial des billes.
Avantageusement, les billes sont disposées dans un logement réalisé au moins en partie dans la cage extérieure.
Ainsi la cage extérieure assure un maintien radial des billes.
En d'autres termes, l'association des deux cages concentriques permet d'assurer le maintien en translation de chaque bille, selon une direction axiale et selon une direction radiale.
De préférence, le logement de la cage extérieure comporte une portion hémisphérique.
Plus précisément, le logement de la cage extérieure comporte une portion de forme complémentaire à la bille.
Les billes sont ainsi guidées et maintenues par la cage extérieure.
Selon un mode de réalisation, la cage intérieure est obtenue par déformation d'un feuillard métallique.
Selon un mode de réalisation, la cage extérieure est obtenue par déformation d'un feuillard métallique.
La cage intérieure ainsi que la cage extérieure sont ainsi réalisées simplement, en déformant une section plane de métal afin de lui donner une forme cylindrique. Le prix de revient des cages est ainsi peu élevé.
Par exemple, les logements de la cage intérieure sont obtenus par perçage.
Cette méthode permet d'obtenir une grande précision de positionnement des perçages.
En variante, les logements de la cage intérieure sont obtenus par estampage.
Le coût de production de l'opération de réalisation des logements est ainsi peu élevé.
Selon un mode de réalisation, les logements de la cage extérieure sont obtenus par déformation d'un feuillard métallique.
Les logements de la cage extérieure sont obtenus par déformation locale d'une portion de la cage extérieure.
Selon un mode de réalisation, la cage intérieure est fixée à la cage extérieure par sertissage, ou brasage, ou soudure.
La cage extérieure assure ainsi la protection mécanique des billes. Les deux cages forment après assemblage un ensemble indémontable.
Selon un mode de réalisation, le nombre de billes est compris entre 6 et 12.
Un tel nombre de billes permet un bon compromis entre simplicité de réalisation de la pièce et homogénéité de la répartition des efforts dans le dispositif de maintien.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque bille est maintenue dans chaque logement de la bague par un bouchon inséré dans le logement.
Avantageusement, le bouchon est une vis de pression.
De préférence, la surface axiale de la vis de pression possède une forme hémisphérique complémentaire de la forme de la bille.
Selon un mode de réalisation, la bague est obtenue par moulage.
Avantageusement, l'ensemble des logements est usiné dans la bague.
De préférence, la bague comporte une surface extérieure de forme cylindrique.
L'intégration de la bague dans un mécanisme est ainsi facilitée.
Avantageusement, le logement s'étend selon un axe perpendiculaire à l'axe de la bague.
La réalisation des logements est ainsi facilitée.
Selon un mode de réalisation, l'ensemble des logements est disposé en plusieurs groupes répartis angulairement autour de la surface extérieure de la bague, les axes des logements d'un même groupe étant parallèles.
Selon un mode de réalisation, le nombre de billes est compris entre 12 et 18.
Ce nombre de billes permet un bon compromis entre simplicité de réalisation de la pièce et homogénéité de la répartition des efforts dans le dispositif de maintien.
Avantageusement, l'écart angulaire entre les axes de deux logements consécutifs est constant.
Un écart angulaire constant entre les axes de deux logements consécutifs permet un bon guidage de l'arbre et une bonne répartition des efforts mécaniques entre les pièces. La fiabilité du dispositif est améliorée.
Avantageusement encore, la distance entre deux logements consécutifs d'un même groupe est constante.
De même, cette caractéristique permet une bonne répartition des efforts mécaniques entre les pièces.
L'invention concerne également une vanne de circulation de fluide, comportant :
Un dispositif d'actionnement tel que décrit précédemment, la bague étant fixe en translation et libre en rotation, l'arbre étant fixe en rotation et libre en translation,
Un obturateur mobile lié à l'arbre,
Un conduit de circulation de fluide,
L'obturateur mobile étant agencé pour contrôler le débit de fluide circulant dans le conduit de circulation de fluide.
Une vanne de circulation de fluide intégrant un dispositif d'actionnement selon l'invention peut être moins volumineuse qu'une vanne selon l'état de l'art, tout en bénéficiant des avantages de l'utilisation d'une vis à billes.
Selon un mode de réalisation, l'obturateur mobile est une soupape mobile en translation.
De préférence, la tête de la soupape est fixée à l'arbre.
Selon un autre mode de réalisation, l'obturateur mobile est un volet mobile en rotation.
Le volet pivote autour d'un axe, et le mouvement de translation de l'arbre du dispositif d'actionnement fait pivoter le volet autour de son axe.
Selon un mode de réalisation, la vanne est une vanne de recirculation de gaz d'échappement de moteur à combustion.
L'intégration d'un dispositif d'actionnement selon l'invention dans une vanne de recirculation de gaz d'échappement permet d'obtenir une bonne précision du contrôle du débit de gaz d'échappement recirculés ainsi qu'un bon rendement mécanique.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous :
La figure 1 représente une vue partielle, en coupe, d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement pouvant intégrer un dispositif d'actionnement selon l'invention,
La figure 2 est une vue en perspective d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif d'actionnement selon l'invention,
La figure 3 est une vue éclatée du dispositif d'actionnement de la figure 2,
La figure 4 est une vue en coupe, partielle, du dispositif d'actionnement des figures 2 et 3,
La figure 5 est une vue en perspective d'un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif d'actionnement selon l'invention,
La figure 6 est une vue de coté du dispositif d'actionnement de la figure 5,
Les figures 7 et 8 sont des vues en perspective de composants du dispositif d'actionnement des figures 5 et 6.
Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle.
On a schématisé sur la figure 1 une vanne 30 de circulation de fluide, comportant :
Un dispositif d'actionnement 1, une bague 2 fixe en translation et libre en rotation, un arbre 3 fixe en rotation et libre en translation,
Un obturateur mobile 11 lié à l'arbre 3,
Un conduit 12 de circulation de fluide,
L'obturateur mobile 11 étant agencé pour contrôler le débit de fluide circulant dans le conduit 12 de circulation de fluide.
La vanne 30 est sur cet exemple une vanne de recirculation de gaz d'échappement de moteur à combustion.
Une partie des gaz d'échappement peut ainsi être recirculée entre le circuit d'échappement et le circuit d'admission d'un moteur à combustion. La vanne 30 permet de contrôler le débit de gaz d'échappement recirculés.
La vanne 30 comporte un corps de vanne 14 qui définit un conduit de circulation de fluide 12.
Un obturateur mobile 11 permet de contrôler le débit circulant dans le conduit 12. L'obturateur mobile 11 est une soupape mobile en translation.
La tête de la soupape est fixée à l'arbre 3. En position de fermeture, la soupape 11 repose sur un siège 18. Le passage des gaz d'échappement est ainsi totalement obturé.
La position de la soupape 11 est contrôlée par un moteur électrique 15, qui entraine un dispositif d'actionnement 1 par l'intermédiaire d'une roue dentée 16. La roue dentée 16 est solidaire de la bague 2 du dispositif d'actionnement 1. Le dispositif d'actionnement 1 permet de transformer un mouvement de rotation de la bague 2 en un mouvement de translation pure de la soupape 11.
L'arbre 3 comporte un dispositif d'anti-rotation, non représenté, empêchant la rotation de l'arbre 3 par rapport au corps de vanne 14. Une rotation de la bague 2 permet ainsi d'obtenir un mouvement de translation de l'arbre 3. La bague 2 est solidaire d'un roulement 17 disposé dans le corps de vanne
14. Le roulement 17 est maintenu dans le corps de vanne afin de réaliser l'arrêt axial de la bague 2. Ainsi la rotation de l'arbre du moteur électrique 15 permet de commander la position en translation de la soupape 11. En contrôlant la levée de la soupape, c'est-à-dire la distance entre la soupape 11 et le siège 18, le débit le débit de gaz d'échappement traversant la vanne 30 peut être contrôlé. Le moteur électrique 15 est commandé par l'unité électronique de contrôle pilotant l'ensemble des actionneurs du moteur thermique. Cette unité électronique de contrôle n'a pas été représentée. L'axe de l'arbre de rotation du moteur électrique 15 et l'axe de rotation de la roue dentée 16 sont perpendiculaires.
Le dispositif d'actionnement 1 pour actionneur de contrôle moteur comporte :
Une bague 2 mobile autour d'un axe D,
Un arbre 3 mobile par rapport à l'axe D,
Un ensemble de billes 4 agencées pour permettre un mouvement hélicoïdal de la bague 2 par rapport à l'arbre 3, et est caractérisé en ce que l'ensemble de billes 4 est fixe en translation et libre en rotation par rapport à la bague 2.
Un tel dispositif d'actionnement a été représenté par exemple sur les figures 2 et 3.
L'arbre 3 comprend une piste hélicoïdale 5 formé sur une portion de la périphérie de l'arbre 3.
Un ensemble de billes 4 est disposé dans la piste hélicoïdale 5 de façon à circuler dans la piste hélicoïdale 5 lors d'un mouvement de la bague 2 par rapport à l'arbre 3.
La liaison cinématique entre la bague 2 et l'arbre 3 est assurée par l'intermédiaire des billes 4. Autrement dit, il n'y a pas de contact mécanique direct entre la bague 2 et l'arbre 3. La liaison mécanique est réalisée par l'intermédiaire des billes 4.
Les billes 4 sont maintenues dans la bague 2 et sont fixes en translation par rapport à la bague 2, tout en pouvant tourner sur elles mêmes. La bague 2 et l'arbre 3 forment ainsi une vis à billes ne comportant pas de recirculateur. L'encombrement de la vis à bille peut être diminué, puisqu'il n'est pas nécessaire de loger un recirculateur. Par conséquent, l'encombrement radial de la vanne 30 peut également être diminué. La vanne est donc plus facile à implanter sur le moteur thermique, ce qui est un avantage.
La bague 2 comporte un ensemble de logements 6, les logements 6 étant séparés les uns des autres, chaque bille 4 étant disposée dans un logement 6 distinct de la bague 2.
Chaque logement 6 de la bague 2 reçoit exactement une bille 4.
Chaque bille est reçue dans un logement individuel. Chaque logement est occupé par une bille.
Les billes 4 sont identiques.
L'arbre 3, la bague 2 et les billes 4 sont formés dans des matériaux possédant le même coefficient de dilatation thermique.
Ainsi, le jeu de fonctionnement reste sensiblement constant même lorsque la température du dispositif d'actionnement varie. En effet, les gaz d'échappement pouvant entrer dans la vanne 30 à une température dépassant 800°C, la température de l'ensemble des composants de la vanne est susceptible d'évoluer pendant l'utilisation. Les frottements évoluent donc peu avec la température. Plus précisément, l'arbre 3, la bague 2 et les billes 4 sont formés dans le même matériau.
L'arbre 3, la bague 2 et les billes 4 sont métalliques.
Plus précisément, l'arbre 3, la bague 2 et les billes 4 sont en acier inoxydable.
Ce matériau confère une dureté élevée permettant un faible niveau d'usure.
On décrira maintenant le mode de réalisation correspondant aux figures 2 à 5. Dans ce mode de réalisation, la bague 2 comporte une cage intérieure 7 et une cage extérieure 8, les deux cages 7,8 étant concentriques et disposées au moins partiellement l'une dans l'autre, la cage intérieure 7 étant située radialement entre la cage extérieure 8 et l'arbre 3.
Les billes 4 sont disposées dans un logement 6 réalisé au moins en partie dans la cage intérieure 7.
La cage intérieure 7 assure un maintien axial des billes 4.
Les billes 4 sont disposées dans un logement 9 réalisé au moins en partie dans la cage extérieure 8. Ainsi la cage extérieure 8 assure un maintien radial des billes 4.
En d'autres termes, l'association des deux cages concentriques permet d'assurer le maintien en translation de chaque bille, selon une direction axiale et selon une direction radiale.
Le logement 9 de la cage extérieure 8 comporte une portion hémisphérique.
Plus précisément, le logement 9 de la cage extérieure 8 comporte une portion de forme complémentaire à la bille 4.
Les billes sont ainsi guidées et maintenues par la cage extérieure.
Sur l'exemple représenté, la cage intérieure 7 est obtenue par déformation d'un feuillard métallique. De même, la cage extérieure 8 est obtenue par déformation d'un feuillard métallique.
Les logements 6 de la cage intérieure 7 peuvent être obtenus par perçage.
Cette méthode permet d'obtenir une grande précision de positionnement des perçages.
Les logements 6 de la cage intérieure 7 peuvent être obtenus par estampage.
Le coût de production de l'opération de réalisation des logements est ainsi peu élevé.
Les logements 9 de la cage extérieure 8 sont obtenus par déformation d'un feuillard métallique.
Les logements de la cage extérieure sont obtenus par déformation locale d'une portion de la cage extérieure.
Pour cela, le feuillard métallique est tout d'abord découpé aux dimensions souhaitées. Les orifices correspondant aux logements sont réalisés. Puis une opération de cintrage permet d'obtenir la forme cylindrique souhaitée.
La cage intérieure 7 est fixée à la cage extérieure 8 par sertissage. La cage intérieure 7 peut aussi être fixée à la cage extérieure par brasage, ou par soudure.
Les deux cages forment après assemblage un ensemble indémontable. La cage extérieure permet notamment d'éviter l'intrusion de corps étrangers dans le mécanisme.
Sur le mode de réalisation de la figure 5, la distance entre deux logements 6 consécutifs est constante.
Les efforts mécaniques entre la bague et l'arbre sont ainsi bien répartis, ce qui permet un bon guidage de l'arbre dans la bague.
Dans ce mode de réalisation, le nombre de billes 4 est compris entre 6 et 12.
Un tel nombre de billes permet un bon compromis entre simplicité de réalisation de la pièce et homogénéité de la répartition des efforts dans le dispositif de maintien.
On décrira maintenant le mode de réalisation des figures 6 à 8.
Dans ce mode de réalisation, chaque bille 4 est maintenue dans chaque logement 6 de la bague 2 par un bouchon 10 inséré dans le logement 6.
Comme décrit sur la figure 8, le bouchon 10 est une vis de pression. La surface axiale de la vis de pression possède une forme hémisphérique complémentaire de la forme de la bille 4.
La bague 2 est obtenue par moulage. La bague 2 comporte une surface extérieure 13 de forme cylindrique.
L'ensemble des logements 6 est usiné dans la bague 2.
Comme on peut le voir sur la figure 7, le logement 6 s'étend selon un axe D2 perpendiculaire à l'axe D de la bague. Plus précisément, l'axe de chaque logement 6 s'étend selon un axe D2 perpendiculaire à l'axe D de la bague.
Chaque bouchon 10 est vissé dans un logement 6. Chaque bille 4 vient au contact avec la piste hélicoïdale 5 de l'arbre 3.
Comme décrit sur la figure 7, l'ensemble des logements 6 est disposé en plusieurs groupes répartis angulairement autour de la surface extérieure 13 de la bague 2, les axes D2 des logements 6 d'un même groupe étant parallèles.
Dans ce mode de réalisation, le nombre de billes 4 est compris entre 12 et 18.
Ce nombre de billes permet un bon compromis entre simplicité de réalisation de la pièce et homogénéité de la répartition des efforts dans le dispositif de maintien.
L'écart angulaire A entre les axes D2, D2' de deux logements 6 consécutifs est constant.
Un écart angulaire constant entre les axes de deux logements consécutifs permet un bon guidage de l'arbre et une bonne répartition des efforts mécaniques entre les pièces. La fiabilité du dispositif est améliorée.
Sur l'exemple de la figure 7, la distance h entre deux logements 6 consécutifs d'un même groupe est constante.
De même, cette caractéristique permet une bonne répartition des efforts mécaniques entre les pièces.
L'assemblage du dispositif d'actionnement comprend les étapes suivantes :
L'arbre 3 est mis en place dans la bague 2,
Chaque bille 4 est mise en place dans son logement 6, chaque bille étant au contact de la piste hélicoïdale 5 de l'arbre 3,
- Chaque bouchon 10 est vissé dans son logement 6, le serrage étant adapté au jeu de fonctionnement souhaité.
Selon des modes de réalisation non représentés, la vanne de circulation de fluide peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles :
- L'obturateur mobile 11 peut être un volet mobile en rotation.
Le volet pivote autour d'un axe, et le mouvement de translation de l'arbre du dispositif d'actionnement fait pivoter le volet autour de son axe.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif d'actionnement (1) pour actionneur de contrôle moteur, comportant :
    Une bague (2) mobile autour d'un axe (D),
    Un arbre (3) mobile par rapport à l'axe (D),
    Un ensemble de billes (4) agencées pour permettre un mouvement hélicoïdal de la bague (2) par rapport à l'arbre (3), caractérisé en ce que l'ensemble de billes (4) est fixe en translation et libre en rotation par rapport à la bague (2).
  2. 2. Dispositif d'actionnement (1) selon la revendication 1, dans lequel l'arbre (3) comprend une piste hélicoïdale (5) formé sur une portion de la périphérie de l'arbre (3), l'ensemble de billes (4) étant disposé dans la piste hélicoïdale (5) de façon à circuler dans la piste hélicoïdale (5) lors d'un mouvement de la bague (2) par rapport à l'arbre (3).
  3. 3. Dispositif d'actionnement (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la bague (2) comporte un ensemble de logements (6), les logements (6) étant séparés les uns des autres, chaque bille (4) étant disposée dans un logement (6) distinct de la bague (2).
  4. 4. Dispositif d'actionnement (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque logement (6) de la bague (2) reçoit exactement une bille (4).
  5. 5. Dispositif d'actionnement (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la bague (2) comporte une cage intérieure (7) et une cage extérieure (8), les deux cages (7,8) étant concentriques et disposées au moins partiellement l'une dans l'autre, la cage intérieure (7) étant située radialement entre la cage extérieure (8) et l'arbre (3).
  6. 6. Dispositif d'actionnement (1) selon la revendication précédente, dans lequel les billes (4) sont disposées dans un logement (6) réalisé au moins en partie dans la cage intérieure (7).
  7. 7. Dispositif d'actionnement (1) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les billes (4) sont disposées dans un logement (9) réalisé au moins en partie dans la cage extérieure (8).
  8. 8. Dispositif d'actionnement (1) selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel la cage intérieure (7) est fixée à la cage extérieure (8) par sertissage, ou brasage, ou soudure.
  9. 9. Dispositif d'actionnement (1) selon la revendication 4 ou selon l'une des revendications 5 à 8 lorsqu'elle dépend de la revendication 4, dans lequel chaque bille (4) est maintenue dans chaque logement (6) de la bague (2) par un bouchon (10) inséré dans le logement (6).
  10. 10. Dispositif d’actionnement (1) selon la revendication précédente, dans lequel le bouchon (10) est une vis de pression.
  11. 11. Vanne (30) de circulation de fluide, comportant :
    Un dispositif d’actionnement (1) selon l'une des revendications précédentes, la bague (2)
    5 étant fixe en translation et libre en rotation, l'arbre (3) étant fixe en rotation et libre en translation,
    Un obturateur mobile (11) lié à l'arbre (3),
    Un conduit (12) de circulation de fluide,
    L'obturateur mobile (11) étant agencé pour contrôler le débit de fluide circulant dans le 10 conduit (12) de circulation de fluide.
  12. 12. Vanne (30) selon la revendication précédente, dans laquelle la vanne (30) est une vanne de recirculation de gaz d'échappement de moteur à combustion.
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