CN108350704B - 用于电子锁定系统的组件和包括该组件的电子锁定系统 - Google Patents

Abstract

一种用于电子锁定系统(84)的组件(10)，该组件(10)包括：致动元件(12)，该致动元件(12)能够相对于基部构件(16)以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线(18)旋转，并且该致动元件(12)以可绕与第一轴线(18)大致垂直的第二轴线(24)旋转的方式布置；发电机(74)，该发电机(74)包括转子(76)；以及传动装置(82)，该传动装置(82)构造成将致动元件(12)绕第二轴线(24)的旋转致动传递成发电机(74)的转子(76)的旋转以产生电能。

Description

用于电子锁定系统的组件和包括该组件的电子锁定系统

技术领域

本公开总体上涉及用于电子锁定系统的组件。具体地，提供了用于电子锁定系统的组件和包括该组件的电子锁定系统。

背景技术

已知各种类型的电子锁定系统。一些锁定系统包括锁定构件(例如锁定螺栓)的电子驱动器来代替利用纯机械锁去解锁例如门以使能进入门后面的区域。

此外，已知用于许可人员进入门后面的区域的各种类型的电子通信方法来代替利用传统的钥匙去对门进行解锁。例如，可以使用射频识别(RFID)系统，在该RFID系统中，其读取器被安装在门中并且标签由待识别的对象携带或被附接至待识别的对象。

为了向电子锁定系统供电，已经提出了所谓的“自供电”电子锁定系统，其中，电力通过门把手的机械致动而产生并且该电力被用来向电子锁定系统供电。此概念也被称为能量收集。

US2014/0225375A1公开了一种用于门把手的供电装置。通过转动门把手以使闩锁移动，门把手的旋转轴被驱动以使驱动齿轮转动。驱动齿轮的旋转被传递成发电机轴的旋转以产生用于电子锁的电力。US2014/0225375A1中的装置的缺点包括庞大的结构设计，而且将该装置安装在门中是复杂的。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种使致动元件的新的操作原理能够与电子锁定系统结合使用的组件。例如，US2014/0225375A1中的供电装置仅捕获来自门把手的一种运动的能量。

本公开的另一目的是提供一种具有简单、可靠和紧凑的设计的用于电子锁定系统的组件。

本公开的又一目的是提供一种能够有效产生电能的用于电子锁定系统的组件。

根据一个方面，提供了一种用于电子锁定系统的组件，其中，该组件包括：致动元件，该致动元件能够相对于基部构件以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线旋转，并且该致动元件以可绕与第一轴线大致垂直的第二轴线旋转的方式布置；发电机，该发电机包括转子；以及传动装置，该传动装置构造成将致动元件绕第二轴线的旋转致动传递成发电机的转子的旋转以产生电能。电子锁定系统还可以被称为电子机械锁。

致动元件可以由把手构成。把手可以是用手抓握的任何类型的把手。把手可以具有也可以不具有长形外观。此外，致动元件能够相对于基部构件以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线旋转以打开或关闭可移动进入构件。

因此，该组件允许致动元件被推向基部构件(即，绕第二轴线在一个方向上旋转)以产生电能或被拉离基部构件(即，绕第二轴线在另一方向上旋转)以产生电能。然而，传动装置可以构造成将致动元件绕第二轴线在第一方向上的旋转致动和致动元件绕第二轴线在与第一方向相反的第二方向上的旋转致动两者传递成发电机的转子的旋转以产生电能。

无论致动元件是否被绕第一轴线致动(例如，转动以打开或关闭可移动进入构件)，来自致动元件的推动/拉动动作的额外能量都可用来产生电能。

基部构件可以由连接板、框架构件或可附接至可移动进入构件比如门或大门的类似物构成。因此，根据本公开的组件可以包括基部构件。

替代性地，基部构件可以由可移动进入构件构成。致动元件在此可以相对于可移动进入构件以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线旋转。

致动元件可以具有纵向外观。致动元件的自由端部可以相对于第一轴线布置成与第二轴线相对。换句话说，第一轴线可以布置在致动元件的自由端部与第二轴线之间。

该组件可以包括用于将致动元件相对于基部构件以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线旋转的基部轴承。基部轴承可以由滚子轴承构成。

如果基部构件由门或由连接板、框架构件或附接至门的类似物构成，则第一轴线可以布置成与主门表面大致垂直。因此，致动元件绕第一轴线的旋转可以在与主门表面大致平行的平面中执行。对应地，致动元件绕第二轴线的旋转可以在与主门表面大致垂直的平面中执行。致动元件也可以同时绕第一轴线和第二轴线被致动。

因此，当致动元件相对于基部构件以可旋转的方式布置时，致动元件可以在两个不同的平面中被致动。致动元件可以在与第一轴线垂直的第一平面(该平面是大多数常规门把手被致动的平面)中被上下致动。此外，致动元件可以在与第二轴线垂直的第二平面中被向内及向外致动。例如，致动元件可以被向内及/或向外致动(绕第二轴线旋转)以产生电能以及被向下及/或向上致动(绕第一轴线旋转)以机械地控制门的闩锁栓(向下/向上致动可以是开门时的常规把手致动)。

致动元件在处于中间位置(即，未致动位置)时可以被大致水平地定向。当致动元件相对于基部构件以可旋转的方式布置时，致动元件可以构造成绕第一轴线旋转30°与40°之间的角度，比如36°。

此外，致动元件可以构造成从中间位置绕第二轴线沿一个或两个方向旋转20°与40°之间的角度，比如30°。如果基部构件由门或由连接板、框架构件或附接至门的类似物构成，则致动元件可以在中间位置中定向成与门大致平行。该组件可以构造成例如借助于弹簧机构将致动元件(通过绕第一轴线和/或第二轴线的致动)弹回至中间位置。

第一轴线与第二轴线之间的大致垂直关系可以包括85°至95°比如88°至92°的角度。尽管第一轴线与第二轴线大致垂直，但是第一轴线和第二轴线不需要被定位在同一平面中，即第一轴线和第二轴线可以被偏移。

贯穿本公开内容，大致垂直关系可以包括85°至95°比如88°至92°的相对角度，并且大致平行关系和大致重合关系可以包括多至5°比如多至2°的相对角度。类似地，基本上布置在平面中的线可以包括线相对于该平面的多至5°比如多至2°的相对角度。大致水平的取向可以包括相对于完美的水平线多至5°比如多至2°的相对角度。

发电机可以布置在组件内，使得转子的旋转轴线与第一轴线大致平行或大致重合。发电机可以容纳在衬套内。发电机可以是双向的，即构造成根据转子的两个旋转方向产生电能。该组件还可以包括用于储存由发电机产生的电能的能量储存装置。

传动装置可构造成将致动元件绕第一轴线的旋转致动传递成发电机的转子的旋转以产生电能。在这种变型下，致动元件可以通过绕第一轴线的致动并通过绕第二轴线的致动两者而被致动以产生电能。

如果致动元件被绕第一轴线且绕第二轴线致动，则可以由发电机的转子产生额外的电能。例如，致动元件可以同时被向下转动和“拉动”。

该组件还可以包括能够以旋转的方式联接至基部构件以绕第一轴线旋转的壳体。可以替代性地被称为外壳的壳体可以具有纵向轴线与第一轴线大致重合的大致筒形外观。壳体可以包括近侧或后侧(即，更靠近致动元件)主要部分以及远侧或前侧(即，更靠近基部构件)连接部分。

壳体可以借助于基部轴承以旋转的方式联接至基部构件。因此，在以旋转的方式联接至基部构件之前，壳体能够以旋转的方式联接至基部构件。然而，当已经建立联接时，基部构件仍然能够以旋转的方式联接至基部构件。壳体的连接部分可以连接至基部轴承。例如，如果基部轴承由滚子轴承构成，则壳体的连接部分可以连接至滚子轴承的内座圈，并且基部构件可以连接至滚子轴承的外座圈。

连接部分中可以设置有狭槽结构以允许发电机固定地连接至基部构件并且允许壳体相对于基部构件绕第一轴线旋转。在连接部分为大致筒形的情况下，狭槽结构可以包括用于接纳基部构件上的一个或更多个径向向内突出的安装凸耳的至少一个纵向狭槽。因此，纵向狭槽大致平行于连接部分的纵向延伸轴线延伸。由此，壳体能够被安装至基部构件内的基部轴承的内座圈，并且发电机能够被固定至基部构件。

每个纵向狭槽可以分支成周向狭槽。例如，纵向狭槽可以分支成周向狭槽以形成T形。狭槽的周向延伸部可以基本上对应于或限定致动元件绕第一轴线的最大角旋转，例如36°。狭槽结构可以例如包括三组纵向狭槽与周向狭槽。在这种情况下，基部构件可以包括三个径向向内突出的安装凸耳，这些安装凸耳定位在与纵向狭槽对应的角位置处。

致动元件可以以绕第一轴线旋转的方式锁定至壳体。因此，通过利用绕第一轴线的旋转来致动致动元件(例如向下转动致动元件)，致动元件与壳体一起绕第一轴线旋转。

替代性地或另外地，致动元件可以以旋转的方式联接至壳体以绕第二轴线旋转。致动元件可以例如利用具有构成第二轴线的旋转轴线的铰接构件以铰接的方式连接至壳体。致动元件可以穿过第一轴线并在壳体的远侧区域处延伸至第二轴线。由于壳体在致动元件绕第一轴线旋转时旋转(如果致动元件以旋转的方式锁定至壳体以绕第一轴线旋转)，第二轴线也绕第一轴线旋转。

传动装置可以包括具有可接合结构的输入轴，并且致动元件可以包括至少一个接合构件，所述至少一个接合构件用于接合可接合结构以将致动元件绕第二轴线的致动转换成输入轴绕第一轴线的旋转。

输入轴可以与第一轴线同心。所述至少一个接合构件可以设置在第二轴线与致动元件的自由端部之间。

例如，如果致动元件被向后“拉动”以绕第二轴线旋转，则使所述至少一个接合构件大致向后(更具体地，沿着具有与第一轴线平行或同心的方向分量的环形路径)移动。所述至少一个接合构件的这种向后运动和所述至少一个接合构件与可接合结构的接合使输入轴绕第一轴线旋转。然后，输入轴直接或者例如经由中间齿轮系装置驱动发电机的转子。

可接合结构可以由至少一个导引凹槽构成。在这种情况下，输入轴可以由螺钉构成或具有螺钉的外观。因此，接合构件的沿着导引凹槽的大致向前运动(例如，在使得致动元件绕第二轴线旋转的致动元件的推动期间)转换成输入轴绕第一轴线在第一方向上的旋转运动。相反地，接合构件的沿着导引凹槽的大致向后运动(例如，在使得致动元件绕第二轴线旋转的致动元件的拉动期间)转换成输入轴绕第一轴线在与第一方向相反的第二方向上的旋转运动。

所述至少一个接合构件中的每个接合构件可以包括销。每个销可以刚性地附接至致动元件。此外，每个销均可以与致动元件一体地形成。

该组件可以包括两个接合构件，并且每个销可以基本上布置在包括第二轴线并且使第一轴线作为法线的平面中。例如，这两个销可以沿着与第二轴线大致平行但相对于第二轴线偏移的轴线设置。作为另一示例，这两个销可以沿着与第二轴线大致垂直的轴线设置。

所述至少一个接合构件中的每个接合构件可以包括用于接合可接合结构的轴承。每个轴承可以由滚子轴承构成。由此，轴承允许接合构件与可接合结构之间的相对旋转。

该组件还可以包括输出轴和位于输入轴与输出轴之间的齿轮系装置，该齿轮系装置构造成使输出轴的旋转速度相对于输入轴的旋转速度增大。齿轮系装置可以具有1:8至1:12比如1:10的比率。

根据一个变型，齿轮系装置由行星齿轮系构成。输入轴可以联接至行星齿轮系的行星齿轮架并且输出轴可以联接至行星齿轮系的太阳齿轮。齿圈可以相对于衬套保持固定或者可以由衬套构成。齿圈、发电机和衬套可以固定至基部构件。

传动装置可以包括用于驱动发电机的转子的飞轮和布置成接合飞轮的自由轮。由此，可以消除自由轮的旋转速度的峰值。自由轮可以直接联接至输入轴。替代性地，自由轮可以联接至齿轮系装置的输出轴。

自由轮可以是各种不同的类型的自由轮。在自由轮联接至齿轮系装置的输出轴的情况下，自由轮可以在输出轴的旋转速度低于飞轮时、在输出轴停止或在输出轴沿与飞轮的旋转方向相反的方向旋转时将输出轴与飞轮断开接合。一种合适类型的自由轮包括单向齿，即所谓的棘轮式自由轮。在齿轮系装置由行星齿轮系构成的情况下，自由轮可以直接附接至太阳齿轮或与太阳齿轮一体形成。在这种情况下，可以省去齿轮系装置的输出轴。

飞轮也可以是用于储存旋转能量的各种不同的类型的飞轮。飞轮可以以固定地附接例如直接附接至发电机的转子。

然而，如果发电机的转子具有足够的惯性力矩，则也可以省去飞轮。在这种情况下，飞轮可以布置成直接接合发电机的转子。

在自由轮的情况下，发电机的转子只能在一个方向上被驱动。因此，传动装置可以构造成将致动元件绕第二轴线在第一方向上的旋转致动(例如致动元件的推动)传递成发电机的转子的旋转或者将致动元件绕第二轴线在与第一方向相反的第二方向的旋转致动(例如，致动元件的拉动)传递成发电机的转子的旋转，从而产生电能。这些构型可以例如通过对应地设计输入轴上的可接合结构来实现。

类似地，在自由轮的情况下，传动装置可以构造成将致动元件绕第一轴线在第一方向上的旋转致动(例如向下转动)传递成发电机的转子的旋转或者将致动元件绕第一轴线在与第一方向相反的第二方向上的旋转致动(例如向上转动)传递成发电机的转子的旋转，从而产生电能。

因此，传动装置可以包括自由轮并且可以构造成利用以下运动组中的任何运动组来使发电机的转子旋转：致动元件的拉动和向下转动、致动元件的推动和向下转动、致动元件的拉动和向上转动、以及致动元件的推动和向上转动。

然而，传动装置可以替代性地包括双向发电机并且不包括自由轮或飞轮。例如，发电机的转子可以由传动装置的输出轴直接驱动。在这种情况下，传动装置可以构造成利用致动元件的拉动、推动、向下转动和向上转动中的每一者来使转子旋转。

致动元件可以具有大致长形的外观。例如，致动元件可以由把手或杆构成。第二轴线可以设置在把手的与把手的自由端部相反的一个端部处。在自由端部处，把手可以包括相对于把手的实质延伸方向例如弯曲80°的弯曲部段。

组件还可以包括基部构件，并且致动元件可以相对于基部构件以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线旋转。两个根据本公开的组件可以安装在进入构件比如门的相反侧部处。组件的结构构型可以在进入构件的实质延伸平面中被镜像。这两个组件可以附接至共同的基部构件，或者附接至不同的、即专用的基部构件。

根据另一方面，提供了一种电子锁定系统，该电子锁定系统包括根据本公开的组件和能够由发电机供电的电子进入控制装置。

通常，除非本文中另有明确定义，否则权利要求书中所使用的所有术语根据其在技术领域中的通常含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一/一个/该元件、设备、部件、装置、步骤等”的所有引用将被开放地解释为指的是元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个示例。除非明确说明，否则本文中所公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序执行。

附图说明

现在参照附图以示例的方式对本发明进行描述，在附图中：

图1示意性地示出了其中致动元件处于中间位置的用于电子锁定系统的组件的立体图；

图2示意性地示出了组件的部件的分解图；

图3示意性地示出了其中致动元件处于中间位置的组件的剖视立体图；

图4示意性地示出了其中致动元件被拉动以绕第二轴线旋转的组件的剖视立体图；

图5示意性地示出了其中致动元件被推动以绕第二轴线旋转的组件的剖视立体图；

图6示意性地示出了致动元件被拉动以绕第二轴线旋转且被转动以绕第一轴线旋转的组件的剖视立体图；以及

图7示意性地示出了可以应用文中所呈现的实施方式的环境。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中对本发明进行更充分地描述，其中，在附图中示出了本发明的某些实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在本文中所阐述的实施方式。相反，这些实施方式通过示例的方式提供，使得本公开将是彻底的和完整的，并且这些实施方式将会将本发明的范围充分地传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的附图标记指示相同的元件。

图1示意性地示出了用于电子锁定系统的组件10的立体图。组件10包括致动元件12和壳体14。在图1中，致动元件12相对于基部构件16以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线18旋转。图1中的组件10还包括基部构件16。箭头20指示远侧方向或向前方向，而箭头22指示近侧方向或向后方向。

致动元件12还以绕与第一轴线18垂直的第二轴线24旋转的方式布置。第一轴线18与第二轴线24彼此垂直，但布置在不同的平面中，即，第一轴线18和第二轴线24被偏移。在图1中，致动元件12相对于第一轴线18和第二轴线24处于中间未致动位置。

图1包括用于组件10的(xyz)笛卡尔坐标系。x轴与图1中所示的处于中间未致动位置的致动元件12的延伸方向平行。y轴与处于图1中所示的状态的第二轴线24平行。z轴与第一轴线18平行。第一轴线18和第二轴线24在x轴方向上彼此偏移，即，彼此间隔开。向前方向20和向后方向22与z轴平行。

致动元件12可以由把手构成。在图1中，致动元件12是具有(平行于x轴延伸的)长形外观的把手。然而，可以设想致动元件12的替代性形状和类型。图1中的致动元件12包括自由端部26和在与自由端部26相反的端部处的基部部分28。基部部分28具有带有封闭球形端部的大致筒形外观。第一轴线18布置在致动元件12的自由端部26与第二轴线24之间。

在自由端部26处，致动元件12包括弯曲部段。该弯曲部段相对于致动元件12的实质延伸方向弯曲约80°。弯曲部段在包括第一轴线18且使第二轴线24作为法线的平面中(即，在与xz平面平行的平面中)朝向基部构件16向内弯曲。

致动元件12的设计仅仅是一种可能的变型。例如，弯曲部段可以被省去，使得致动元件12从基部部分28至自由端部26(并且包括自由端部)基本上是直的。

基部构件16在图1中例示为具有圆形外观的连接板。然而，基部构件16可以具有各种替代性形状，包括具有正方形或三角形外观的形状。基部构件16构造成附接至可移动的进入构件(未示出)，比如门。第一轴线18与基部构件16同心，使得当基部构件16附接至门时，第一轴线18布置成与(例如，平行于xy平面的)主门表面垂直。

因此，致动元件12布置成绕第一轴线18顺时针(从中间位置开始)致动及逆时针(回到中间位置)致动，并且致动元件12布置成绕第二轴线24向内致动(即，沿向前方向20推动)及向外致动(即，沿向后方向22拉动)。在基部构件16附接至门的情况下，致动元件12布置成绕第一轴线18在与主门表面平行的平面中(即，在致动元件12未被绕第二轴线24致动的情况下，在与xy平面平行的平面中)被致动，并且致动元件12布置成绕第二轴线24在与主门表面垂直的平面中(即，在致动元件12未被绕第一轴线18致动的情况下，在与xz平面平行的平面中)被致动。致动元件12也可以同时绕第一轴线18和第二轴线24被致动。

在图1中，壳体14以旋转的方式联接至基部构件16以绕第一轴线18旋转。在将壳体14联接至基部构件16之前，壳体14被称为能够以旋转的方式联接至基部构件16以绕第一轴线18旋转。然而，当已经建立壳体14与基部构件16之间的联接时，壳体14也仍然被称为能够联接至基部构件16。壳体14具有纵向轴线与第一轴线18基本上一致的大致筒形外观。

组件10还包括位于致动元件12与壳体14之间的铰接构件30。铰接构件30允许致动元件12相对于壳体14绕第二轴线24旋转。在图1中，铰接构件30由壳体14中的两个孔32、位于致动元件12上的定位在孔32之间的凸耳34、以及穿过孔32和凸耳34的销(未示出)例示。然而，可以想到铰接构件30的替代性构型。

由此，致动元件12以绕第一轴线18旋转的方式锁定至壳体14。因此，如果致动元件12绕第一轴线18被致动，则壳体14也绕第一轴线18旋转。

在图1中，致动元件12也以旋转的方式联接至壳体14以绕第二轴线24旋转。因此，如果致动元件12绕第二轴线24被致动，则壳体14不绕第二轴线24旋转。然而，可以将致动元件12以旋转的方式联接至壳体14以绕第二轴线24旋转，而不将致动元件12以绕第一轴线18旋转的方式锁定至壳体。

图2示意性地示出了组件10的部件的分解图。图2中的左侧示出了例示为滚子轴承的基部轴承36。基部轴承36构造成以其外座圈固定至基部构件16的内周的方式被附接。

基部构件16包括三个安装凸耳38。安装凸耳38各自从基部构件16径向向内突出，并且这些安装凸耳28均匀地围绕基部构件16的内周分布，即，以120°成角度地移位。图2中示出的安装凸耳38的数量和角度分布仅仅是一个示例。可以提供附加的或更少的安装凸耳38。角度分布也可以根据需要而改变。

具有筒形外观的衬套40容纳发电机(未示出)、自由轮(未示出)，飞轮(未示出)和在此实施为行星齿轮系的齿轮系装置42。衬套40包括三个凹口44，这三个凹口44布置成在其中接纳基部构件16的安装凸耳38，以例如借助于螺钉将基部构件16固定至衬套40。

组件10还包括输入轴46。轴轴承48附接至输入轴46的远侧区域。轴轴承48被用来将输入轴46以旋转的方式联接至壳体14以用于在壳体14内绕第一轴线18的相对旋转。

输入轴46包括可接合结构50。各自呈销形式的两个接合构件52与可接合结构50接合。可接合结构50由两个导引凹槽构成，每个导引凹槽由一个接合构件52接合。在图2中，每个导引凹槽均具有螺旋形式。由此，输入轴46具有螺钉的外观。然而，可接合结构50和接合构件52可以采用各种替代性形式。例如，可接合结构50可以由一个或更多个凸轮表面构成，并且接合构件52可以由用于接合相应的凸轮表面的一个或更多个凸轮从动件构成。

如图2中可以观察到的，每个接合构件52均包括与可接合结构50进行接合的呈滚子轴承形式的轴承54。通过轴承54，允许接合构件52与可接合结构50之间的相对旋转。

在使用组件10时，每个接合构件52均被固定地附接至致动元件12或与致动元件12成一体。每个接合构件52均可以布置成从基部部分28径向地向内突出。接合构件52可以布置在包括第二轴线24并且使第一轴线18作为法线的平面中(即，在与xy平面平行的平面中)。例如，每个接合构件52可以布置成与第二轴线24平行但相对于第二轴线24偏移。

接合构件52与可接合结构50的配合允许接合构件52在包括有向前方向20上的方向分量的方向上的运动被转换成输入轴46沿逆时针方向的旋转，如沿向前方向20所观察到的。类似地，接合构件52与可接合结构50的配合允许接合构件52在包括有向后方向22上的方向分量的方向上的运动被转换成输入轴46沿顺时针方向的旋转，如沿向前方向20所观察到的。

在接合构件52在使第一轴线18作为法线的平面中(即，在与xy平面平行的平面中)旋转的情况下，接合构件52也接合可接合结构50以使输入轴46沿对应的方向并绕第一轴线18以对应的量旋转。

壳体14包括近侧主要部分56和远侧连接部分58。主要部分56和连接部分58两者均具有筒形外观，但是连接部分58相对于主要部分56具有稍小的外径和较短的纵向延伸部。主要部分56的长度是连接部分58的长度的大约四倍。

连接部分58的外周对应于基部轴承36的内径。因此，通过将连接部分58附接至基部轴承36的内座圈，壳体14可以以旋转的方式联接至基部构件16以绕第一轴线18旋转。

壳体14还包括连接部分58中的狭槽结构60。狭槽结构60包括在与第一轴线18大致平行的方向上延伸的三个纵向狭槽62(在图2中仅能观察到一个纵向狭槽)。每个纵向狭槽62均向壳体14的远侧端部敞开以接纳基部构件16的对应的安装凸耳38。

狭槽结构60的纵向狭槽62分支成相应的周向狭槽64。周向狭槽64沿连接部分58的周向方向布置。因此，每对纵向狭槽62与周向狭槽64形成T形。基部构件16的安装凸耳38被允许随着壳体14相对于基部构件16绕第一轴线18旋转而在相应的周向狭槽64内移动。由于壳体14被允许相对于基部构件16绕第一轴线18旋转，该旋转可以被用来驱动锁的机械零部件，例如机械地控制门的闩锁栓。同时，致动元件12绕第一轴线18的旋转可以用来使输入轴46转动以产生电能。

在该实施方案中，每个周向狭槽64具有36°的角度延伸。因此，致动元件12绕第一轴线18的最大角旋转也是36°。此外，狭槽结构60允许衬套40内的发电机(未示出)固定地连接至基部构件16，并且同时允许壳体14相对于基部构件16绕第一轴线18旋转。

在壳体14的主要部分56的近侧区域中形成有孔口66。孔口66允许致动元件12被推动以相对于壳体14绕第二轴线24旋转。

图3示意性地示出了其中致动元件12处于中间位置的组件10的剖视立体图。图3示出了处于准备使用的安装状态的组件10。

接合构件52固定地附接至致动元件12的基部部分28并且沿与第二轴线24(图3中未示出)平行但相对于第二轴线24偏移的方向延伸。输入轴46的大部分(约70％)容纳在基部部分28内部。

壳体14的主要部分56包括径向向内突出的领状部或壁68。轴轴承48附接至该壁68，使得输入轴46以可旋转的方式布置成用于相对于壳体14绕第一轴线18旋转但相对于壳体14轴向固定。

齿轮系装置42是包括太阳齿轮、三个行星齿轮、行星齿轮架70和齿圈的行星齿轮系。输入轴46固定地附接至行星齿轮架70。太阳齿轮附接至输出轴72。齿圈由衬套40的内部构成。

随着输入轴46旋转，附接至输入轴46的行星齿轮架70也旋转以驱动齿圈内的行星齿轮从而使太阳齿轮旋转，并且由此也使输出轴72旋转。齿轮系装置42具有1:10的比率，使得输出轴72的旋转速度是输入轴46的旋转速度的十倍。该比率可以根据组件10的要求、尺寸等而改变。

在图3中可以观察到的是，具有转子76、自由轮78和飞轮80的发电机74布置在衬套40内。发电机74固定至衬套40并且因此也固定至基部构件16。

自由轮78附接至输出轴72并布置成接合飞轮80。更具体地，自由轮78布置成当输出轴72具有比飞轮80低的旋转速度时、当输出轴72停止时或当输出轴72沿与飞轮80的旋转方向相反的方向旋转时使输出轴72与飞轮80断开接合。飞轮80附接至发电机74的转子76并布置成驱动发电机74的转子76。

在图3中，输入轴46、齿轮系装置42、输出轴72、自由轮78和飞轮80构成传动装置82。因此，传动装置82构造成将致动元件12绕第二轴线24的旋转致动传递(即，转换)成发电机74的转子76的旋转以产生电能。

尽管齿轮系装置42可以实施为行星齿轮系，但其他实施方案也是可能的。此外，可以省去齿轮系装置42。因此，传动装置82可以包括除了行星齿轮系之外的齿轮系装置42，或者可以不包括任何齿轮系装置42。替代性地或另外地，可以省去自由轮78和/或飞轮80。例如，如果发电机74的转子76具有足够的惯性力矩，则转子76可以用作飞轮。也可以将输入轴46直接联接至发电机74的转子76。在这种情况下，发电机74可以是双向的，使得致动元件12的推动、拉动、向下转动和向上转动中的每一者的机械能均可以转换成电能。

因此，传动装置82可以由输入轴46并可选地由齿轮系装置42、输出轴72、自由轮78和飞轮80中的一者或更多者构成。然而，如上所述，输入轴46仅仅是一个示例，并且可以设想替代性设计或结构部件来将致动元件12绕第二轴线24的旋转致动传递成发电机74的转子76的旋转以产生电能。

此外，如果使致动元件12转动成绕第一轴线18旋转但不绕第二轴线24旋转(即，仅在与xy平面平行的平面中被致动)，则致动元件12绕第一轴线18的旋转致动被转换成输入轴46的对应旋转(即，具有相同角位移的旋转)。在致动元件12的这种运动期间，接合构件52基本上相对于输入轴46的可接合结构50固定。因此，传动装置82也构造成将致动元件12绕第一轴线18的旋转致动传递成发电机74的转子76的旋转以产生电能。

图4示意性地示出了其中致动元件12被拉动以绕第二轴线24(图4中未示出)旋转的组件10的剖视立体图。在图4中，致动元件12从中间位置沿从上方观察时(即，在与xz平面平行的平面中)的顺时针方向绕第二轴线24旋转约30°。

通过拉动致动元件12，接合构件52基本上沿向后方向22移动。接合构件52实际上绕第二轴线24旋转，但是由于致动元件12绕第二轴线24的相当小的角位移并且由于接合构件52的布置非常靠近第二轴线24，接合构件52大体上沿向后方向22移动，即，该运动的主要方向分量在向后方向22上。

随着接合构件52沿向后方向22移动，接合构件52在可接合结构50中的配合使输入轴46沿顺时针方向旋转，如沿向前方向20所观察到的。输入轴46沿顺时针方向的旋转(经由齿轮系装置42、自由轮78和飞轮80)传递至发电机74的转子76以产生电能。因此，组件10允许致动元件12被拉离基部构件16以产生电能。

更具体地，绕第二轴线24拉动致动元件12而不使致动元件12绕第一轴线18转动(即，使致动元件12仅在与xz平面平行的平面中移动)，致动元件12可以被用来产生电能。因此，无论致动元件12是否绕第一轴线被致动(例如转动成打开或关闭可移动进入构件)，来自致动元件12的拉动动作的额外能量都可以用来产生电能。

图5示意性地示出了其中致动元件12被推动以绕第二轴线24旋转的组件10的剖视立体图。在图5中，致动元件12从中间位置沿从上方观察时(即，在与xz平面平行的平面中)的逆时针方向绕第二轴线24旋转约30°。

从图5还可以判断出，接合构件52设置在第二轴线24与致动元件12的自由端部26之间。第一轴线18与致动元件12的自由端部26之间的距离可以是第二轴线24与第一轴线18之间的距离(即，“偏移距离”)的六倍至十倍，比如大约八倍。

通过朝向基部构件16推动致动元件12，致动元件12绕第二轴线24旋转，使得接合构件52基本上沿向前方向20移动。随着接合构件52沿向前方向20移动，接合构件52与可接合结构50的配合使输入轴46沿逆时针方向旋转，如沿向前方向20所观察到的。输入轴46沿逆时针方向的旋转(经由齿轮系装置42)转换成自由轮78的旋转。自由轮78的这种旋转没有被传递至飞轮80来产生电能。然而，通过省去自由轮78和飞轮80并且使用双向发电机74，输入轴46沿逆时针方向的旋转也可以传递成发电机74的转子76的旋转。

图6示意性地示出了其中致动元件12被拉动以绕第二轴线24旋转且被转动以绕第一轴线18旋转的组件10的剖视立体图。与图4类似，在图6中，致动元件12从中间位置沿从上方观察时的顺时针方向绕第二轴线24旋转约30°。由于绕第二轴线24的这种旋转，输入轴46旋转与图4中相同的量。然而，由于图6中的致动元件12还被转动以绕第一轴线18旋转(沿在沿向前方向观察时的顺时针方向)，输入轴46另外地以与致动元件12绕第一轴线18的角旋转对应的角度旋转。因此，鉴于图4和图5中的致动元件12的致动运动，利用致动元件12在两个平面中比如在图6中的致动运动可以产生更多的电能。

图7示意性地示出了可以应用本文中所呈现的实施方式的环境。更具体地，图7示出了包括根据本公开的组件10和电子进入控制装置86的电子锁定系统84。该进入控制装置86能够由组件10的发电机74供电。

对物理空间88的进入受到能够选择性地解锁的可移动进入构件90的限制。可移动进入构件90定位在受限制的物理空间88与可进入的物理空间92之间。应当注意的是，可进入的物理空间92本身可以是受限制的物理空间，但是相对于进入构件90而言，可进入的物理空间92是可进入的。可移动进入构件90可以是门、大门、舱门、柜门、抽屉、窗户等。

电子进入控制装置86布置成对进入构件90进行解锁。进入控制装置86连接至物理锁94，该物理锁94能够由进入控制装置86控制以被设定在解锁状态或锁定状态中。

进入控制装置86利用多个天线100a至100b通过无线接口98与便携开锁装置96通信。便携开锁装置96是能够由用户携带的任何合适的装置并且该便携开锁装置96可以用于通过无线接口98进行验证。便携开锁装置96通常由用户携带或佩戴，并且可以实施为移动电话、智能电话、钥匙扣、可穿戴装置、智能手机外壳、RFID(射频识别)卡等。在图7中，可以看到两个天线100a至100b。然而，可以仅设置一个天线或多于两个的天线与进入控制装置86连接。利用无线通信，便携开锁装置96的真实性和权威性可以在进入控制过程中例如使用询问响应方案检查，在此之后进入控制装置86授权进入或拒绝进入。

当进入控制过程的结果为授权进入时，进入控制装置86向锁94发送解锁信号，由此锁94被设定在解锁状态中。在该实施方式中，这可以例如意指例如利用串行接口(例如，RS485、RS232)、通用串行总线(USB)、以太网或者甚至简单的电连接(例如，与锁94的电连接)或者替代性地利用无线接口通过基于有线的通信的信号。

当锁94处于解锁状态时，进入构件90可以被打开，并且当锁94处于锁定状态时，进入构件90不能被打开。以这种方式，可以由进入控制装置86控制对受限制的物理空间88的进入。

尽管已经参考示例性实施方式描述了本公开，但是可以理解的是，本发明不限于上面已经描述的内容。例如，可以理解的是，部件的尺寸可以根据需要而改变。因此，本发明意在可以仅由本文所附权利要求的范围来限制。

Claims (14)

1.一种用于电子锁定系统(84)的组件(10)，所述组件(10)包括：

-致动元件(12)，所述致动元件(12)由把手构成，所述把手能够相对于基部构件(16)以可旋转的方式布置成用于绕第一轴线(18)旋转以打开或关闭可移动进入构件(90)，并且所述把手以可绕与所述第一轴线(18)大致垂直的第二轴线(24)旋转的方式布置；

-发电机(74)，所述发电机(74)包括转子(76)；以及

-传动装置(82)，所述传动装置(82)构造成将所述致动元件(12)绕所述第二轴线(24)的旋转致动传递成所述发电机(74)的所述转子(76)的旋转以产生电能。

2.根据权利要求1所述的组件(10)，其中，所述传动装置(82)构造成将所述致动元件(12)绕所述第一轴线(18)的旋转致动传递成所述发电机(74)的所述转子(76)的旋转以产生电能。

3.根据权利要求1所述的组件(10)，还包括能够以旋转的方式联接至所述基部构件(16)以绕所述第一轴线(18)旋转的壳体(14)。

4.根据权利要求3所述的组件(10)，其中，所述致动元件(12)以绕所述第一轴线(18)旋转的方式锁定至所述壳体(14)。

5.根据权利要求3所述的组件(10)，其中，所述致动元件(12)以旋转的方式联接至所述壳体(14)以绕所述第二轴线(24)旋转。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的组件(10)，其中，所述传动装置(82)包括具有可接合结构(50)的输入轴(46)，并且所述致动元件(12)包括用于接合所述可接合结构(50)以将所述致动元件(12)绕所述第二轴线(24)的致动转换成所述输入轴(46)绕所述第一轴线(18)的旋转的至少一个接合构件(52)。

7.根据权利要求6所述的组件(10)，其中，所述可接合结构(50)由至少一个导引凹槽构成。

8.根据权利要求6所述的组件(10)，其中，所述至少一个接合构件(52)中的每个接合构件均包括销。

9.根据权利要求8所述的组件(10)，其中，所述组件(10)包括两个接合构件(52)，并且其中，每个销基本上布置在包括所述第二轴线(24)并且使所述第一轴线(18)作为法线的平面中。

10.根据权利要求6所述的组件(10)，其中，所述至少一个接合构件(52)中的每个接合构件均包括用于接合所述可接合结构(50)的轴承(54)。

11.根据权利要求6所述的组件(10)，还包括输出轴(72)和位于所述输入轴(46)与所述输出轴(72)之间的齿轮系装置(42)，所述齿轮系装置(42)构造成使所述输出轴(72)的旋转速度相对于所述输入轴(46)的旋转速度增大。

12.根据权利要求1至5中的任一项所述的组件(10)，其中，所述传动装置(82)包括用于驱动所述发电机(74)的所述转子(76)的飞轮(80)和布置成接合所述飞轮(80)的自由轮(78)。

13.根据权利要求1至5中的任一项所述的组件(10)，还包括所述基部构件(16)，其中，所述致动元件(12)相对于所述基部构件(16)以可旋转的方式布置成用于绕所述第一轴线(18)旋转。

14.一种电子锁定系统(84)，包括根据前述权利要求中的任一项所述的组件(10)和能够由所述发电机(74)供电的电子进入控制装置(86)。