CN108348804A - 高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法 - Google Patents

高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108348804A
CN108348804A CN201680047550.6A CN201680047550A CN108348804A CN 108348804 A CN108348804 A CN 108348804A CN 201680047550 A CN201680047550 A CN 201680047550A CN 108348804 A CN108348804 A CN 108348804A
Authority
CN
China
Prior art keywords
golf
transmitting
reception antenna
inner core
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680047550.6A
Other languages
English (en)
Inventor
法比安·玛塔
克里斯蒂安·肖班
朱丽亚·甘瑟
凯·施兰克
艾琳·舒尔茨
罗兰·舒尔茨
海尔格·摩尔根施维斯
贝恩德·摩尔根施维斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Two Cos Of Golf Ltd Liability
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Two Cos Of Golf Ltd Liability
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Two Cos Of Golf Ltd Liability, Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Two Cos Of Golf Ltd Liability
Publication of CN108348804A publication Critical patent/CN108348804A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B37/00—Solid balls; Rigid hollow balls; Marbles
    • A63B37/0003—Golf balls
    • A63B37/005—Cores
    • A63B37/0051—Materials other than polybutadienes; Constructional details
    • A63B37/0055—Materials other than polybutadienes; Constructional details with non-spherical insert(s)
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B37/00—Solid balls; Rigid hollow balls; Marbles
    • A63B37/0003—Golf balls
    • A63B37/007—Characteristics of the ball as a whole
    • A63B37/0072—Characteristics of the ball as a whole with a specified number of layers
    • A63B37/0075—Three piece balls, i.e. cover, intermediate layer and core
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B37/00—Solid balls; Rigid hollow balls; Marbles
    • A63B37/0003—Golf balls
    • A63B37/007—Characteristics of the ball as a whole
    • A63B37/0072—Characteristics of the ball as a whole with a specified number of layers
    • A63B37/0076—Multi-piece balls, i.e. having two or more intermediate layers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B43/00—Balls with special arrangements
    • A63B43/004—Balls with special arrangements electrically conductive, e.g. for automatic arbitration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/19—Sporting applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/34—Power consumption
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/40—Radiating elements coated with or embedded in protective material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/44—Details of, or arrangements associated with, antennas using equipment having another main function to serve additionally as an antenna, e.g. means for giving an antenna an aesthetic aspect
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q9/00—Electrically-short antennas having dimensions not more than twice the operating wavelength and consisting of conductive active radiating elements
    • H01Q9/04—Resonant antennas
    • H01Q9/30—Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole
    • H01Q9/42—Resonant antennas with feed to end of elongated active element, e.g. unipole with folded element, the folded parts being spaced apart a small fraction of the operating wavelength
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A01K11/008—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals incorporating GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0031—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch at the starting point
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
    • A63B2024/0034—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch during flight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0053—Tracking a path or terminating locations for locating an object, e.g. a lost ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A63B2220/35—Spin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A63B2225/54—Transponders, e.g. RFID
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/15—Details of package parts other than the semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/151—Die mounting substrate
    • H01L2924/15165—Monolayer substrate
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2225—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in active tags, i.e. provided with its own power source or in passive tags, i.e. deriving power from RF signal
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q5/00—Arrangements for simultaneous operation of antennas on two or more different wavebands, e.g. dual-band or multi-band arrangements
    • H01Q5/30—Arrangements for providing operation on different wavebands
    • H01Q5/307—Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way
    • H01Q5/342—Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way for different propagation modes
    • H01Q5/357—Individual or coupled radiating elements, each element being fed in an unspecified way for different propagation modes using a single feed point
    • H01Q5/364—Creating multiple current paths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高尔夫球(1)，该高尔夫球包括位置确定单元(11)和至少一个发射和接收天线(10)，位置确定单元与发射和接收天线(10)通信连接并且设计成接收GPS数据，GPS数据指示高尔夫球(1)的位置。此外，高尔夫球具有通信单元(12)，通信单元与发射和连接天线(10)通信连接并且被设计成发送无线电数据，特别是高尔夫球(1)的位置。另外，高尔夫球具有至少一个充电线圈(14)，至少一个充电线圈连接至能量存储器(13)并且设计成通过感应能量传输对能量存储器(13)进行充电。此外，本发明涉及一种用于对物体、特别是球状物体，例如高尔夫球进行定位的方法以及应用于这样的球状物体的发射和接收天线。

Description

高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种高尔夫球，并且还涉及一种用于定位物体，特别是高尔夫球的系统及方法。
背景技术
在打高尔夫球时，不断寻找已经被击中的高尔夫球的问题经常发生。由于高尔夫球的尺寸以及由于击打其所经过的距离，玩家通常无法从击球位置来准确地跟踪高尔夫球的位置。此外，如果高尔夫球落在高草丛或者其他具有遮挡视野的地形上，则发现它经常变得更加困难，尽管已经建立了最大搜索时间，但是由于搜索使得这个游戏以及接下来的玩家的游戏被严重推迟，或者根本就找不到高尔夫球。因此，需要一种可以被电子定位的高尔夫球。然而，还需要一种用于定位农业中的物体(例如，被标记的植物或动物)和工业物流中的物体(例如建筑工地上的物体)的精确定位方法。
现有技术中已知的系统被认为是不太令人满意的。从文献DE10143588A1可以获知一种具有集成的GPS单元的高尔夫球，通过此可以确定该高尔夫球的位置。然而，由此所获得的位置确定的准确性并不足以对崎岖地形中的高尔夫球进行可靠地定位。还已知这样的系统，其中通过无线电测向来定位高尔夫球。这些系统具有有限的范围，其通常并不足以在击打之后立即确定高尔夫球的位置。因此，玩家首先必须在视觉上确定高尔夫球的大致位置，以根据该大致位置来执行定位。如果例如在山地高尔夫球场上视觉定位受阻，会导致高尔夫球丢失。球的丢失对高尔夫游戏影响重大。这样，玩家必须决定他是否愿意打暂定球(provisional ball)。如果是，则需要相应的时间消耗来打暂定球。这个决定通常需要时间，因为通常不清楚球是否的确丢失或者仍然可玩。
发明内容
本发明的目的在于对传统的用于寻找高尔夫球的系统以及现有的用于对物体进行定位的方法进行改进。系统要具有鲁棒性、精确以及易于使用。具体地，需要考虑所提到的问题来指定高尔夫球：在整个击打过程中都可以对该高尔夫球进行定位，并且其中该定位的准确性得到了改进。
该目的通过根据权利要求1所述的装置、根据权利要求12所述的系统以及根据权利要求15所述的方法来实现。
具体地，该目的通过一种高尔夫球实现，该高尔夫球具有：
-至少一个发射和接收天线；
-位置确定单元，该位置确定单元与发射和接收天线通信连接并且被设计成接收指定高尔夫球的位置的GPS数据；
-通信单元，该通信单元与发射和接收天线通信连接并且被设计成发送无线电数据，特别是高尔夫球的位置和/或加速度数据和/或陀螺数据；
-至少一个充电线圈，所述至少一个充电线圈与能量存储器连接并且被设计成通过感应能量传输来对能量存储器进行充电。
本发明的关键点在于对物体，特别是高尔夫球进行定位，多个定位概念被组合，使得：一方面，能够在长距离上进行定位，另一方面，能够在短距离上进行足够准确地定位。在这种情况下，系统使用了通用发射和接收天线。由此，在不超出高尔夫球的预设重量和预设尺寸的情况下，确保了高尔夫球的最佳定位能力。
在一个实施例中，高尔夫球具有内芯，在该内芯中设置有位置确定单元、通信单元以及能量存储器。由于内芯中的电子元件的设置，可以选择通常用于高尔夫球的多层结构。此外，内芯通过保护电子元件免受高尔夫球被撞击时所受到的机械影响而实现了保护功能。
在一个(又一)实施例中，内芯由具有作为扭锁的凸块的塑料构成。位置确定单元、通信单元和能量存储器嵌入在内芯中。因此，保证了电子元件的最佳保护。可替代地，电子元件可以使用塑料夹套，例如挤压涂覆。
在一个(又一)实施例中，至少一个发射和接收天线被设置在、特别是粘接在或印刷在内芯的表面上。这使得高尔夫球制造简单且成本低廉。在这种情况下，发射和接收天线可以通过镶嵌印刷被印刷在内芯上。发射和接收天线由于印刷而整体被连接到非弹性内芯。因此，发射和接收天线在机械负载的情况下不会发生强烈地变形。此外，通过发射和接收天线的近表面设置进一步减少了由于高尔夫球的外部材料的屏蔽。
在一个可替代实施例中，发射和接收天线被嵌入到内芯中靠近该表面。发射和接收天线优选地被嵌入在距离内芯的表面0.5mm到1mm处。因此，发射和接收天线的机械承载能力进一步增大。
在一个(又一)实施例中，发射和接收天线包括至少两个天线单元，其中每个天线单元具有曲折的结构。在这种情况下，优选地，每个天线单元的每个曲折形状位于基本呈矩形的外部轮廓内。在本发明的有利改进中，每个天线单元可以具有2到20个导体环。具有这种形状的天线单元可以覆盖通信所需的频率。发射和接收天线的曲折结构位于球面上，因此发射和接收天线的形状基本上遵循高尔夫球的球形。
在一个(又一)实施例中，发射和接收天线的一个天线单元或多个天线单元具有平面结构。所述天线单元覆盖内芯表面的至少25％，优选至少40％，更优选至少60％。天线单元的平面设计便于印刷到内芯上。发射和接收天线的大面积改善了其发射和接收特性。
在一个(优选的)实施例中，发射和接收天线包括两个天线单元。这两个天线单元设置在内芯上，使得内芯位于天线单元之间，并且天线单元彼此相对。因此，确保了高尔夫球不会停靠在发射和接收天线被高尔夫球自身遮蔽的位置。这两个天线单元可以相对于内芯的中心点呈点对称地设置，或者相对于延伸穿过内芯的中心点的平面呈镜像对称设置。
天线单元所覆盖的面积可以介于1平方厘米至2.5平方厘米之间。
在一个(又一)实施例中，高尔夫球包括用于获取测量值的传感器单元，其中，传感器单元与发射和接收天线通信连接。因此，可以在高尔夫球的飞行过程中对与玩家有关的数据进行测量，并将该数据提供给移动终端用于进一步的处理和显示。
在一个(又一)实施例中，传感器单元包括至少一个加速度传感器和至少一个转速传感器。使用由这些传感器所获取的数据，还可以计算高尔夫球的飞行曲线，一方面，可以将该飞行曲线作为持续信息提供给用户，另一方面，可以将该飞行曲线用作在飞行期间对高尔夫球进行定位的基础。
在一个(又一)实施例中，所述至少一个充电线圈设置在内芯上，使得由充电线圈包围的区域与发射和接收天线所覆盖的区域不重叠。因此，可以抑制至少一个充电线圈与发射和接收天线之间的干扰。由此，确保了经由发射和接收天线进行数据的发射和接收不因充电线圈而受损。因此，发射和接收天线的天线单元优选地覆盖内芯表面的至多80％，更优选地至多70％，更优选地至多60％。
此外，在本发明的范围内指定了一种用于定位高尔夫球的系统，该系统使用了根据本发明的高尔夫球并且还包括移动终端，该移动终端设计成用于接收由高尔夫球发送的无线电数据。这为玩家在比赛期间跟踪高尔夫球的位置，并且在落地和/或滚动之后定位该高尔夫球的精确的位置提供了一种实际的解决方案。
在一个实施例中，移动终端包括显示屏，在显示屏上可显示高尔夫球的位置。这使得高尔夫球位置的显示能够与高尔夫球场的地图结合，使得玩家能够容易地确定高尔夫球的位置。因此，玩家可以在击球位置就已经识别出例如高尔夫球是否被打击到崎岖地方，从而他可以决定在随后打所谓的暂定第二球。在一个优选实施例中，移动终端还包括位置确定单元，借助于该位置确定单元可以通过GPS确定移动终端的位置。因此可以确定玩家与打击的高尔夫球之间的距离。
在一个(又一)实施例中，移动终端包括存储器，在该存储器上可以存储从高尔夫球接收的数据。该数据可以既包括由高尔夫球发送的位置还可以包括传感器数据。这些数据可以在击打之后向玩家指示高尔夫球的飞行路径和/或飞行速度。也可以确定对于一个孔而言所需的杆数。另外，高尔夫球发送的数据记录中的历史记录可用于分析玩家的游戏并评估玩家对多方的进展。
此外，在本发明的范围内指定了一种用于定位高尔夫球的方法，该方法使用了根据本发明的用于定位高尔夫球的系统并且包括如下步骤：
-基于由高尔夫球(1)所发送的GPS数据来对高尔夫球(1)进行GPS定位；
-一旦移动终端(20)和高尔夫球(1)落入用于局部定位的距离内，就切换到局部定位(近场通信)。
在本发明的范围内，附加地/可替代地指定了一种用于定位物体，特别是高尔夫球的方法，其中，该物体包括：
-至少一个发射和接收天线；
-位置确定单元，该位置确定单元与发射和接收天线通信连接并且设计以接收指定该物体的位置的GPS数据；
-通信单元，该通信单元与发射和接收天线通信连接并且设计以发送无线电数据，特别是所述物体的位置；
-能量存储器，该能量存储器与(特别是)充电线圈连接并且设计成通过感应能量传输来对能量存储器进行充电。
包括如下步骤：
-通过移动终端基于由物体发送的GPS数据来对物体进行GPS定位，该移动终端设计成接收从物体发送的无线电数据，并且尤其包括显示屏，在该显示屏上可显示物体的位置；
-一旦移动终端和物体落入局部定位的距离内，就切换到局部定位(例如，近场通信)。
为了避免重复，不再对分别根据本发明的、上文中已经描述的并且类似地可用于物体定位的高尔夫球的功能元件和功能单元或特征进行描述。
以上特别关于根据本发明的高尔夫球的发射和接收天线、位置确定单元、通信单元和能量存储器的特征、效果和优点的陈述相应地等同地应用于物体的发射和接收天线、位置确定单元、通信单元和能量存储器。
例如，使用根据本发明的定位方法，一方面可以实现长距离的定位，而另一方面当玩家接近高尔夫球时可以提高定位的精度。
除了用于打高尔夫球之外，根据本发明的定位方法还可以用于工业物流(例如，建筑工地)或农业(例如用于动物监控或植物生产)。
在动物监测的范围内，与所需的信号单元(发射和接收天线、位置确定单元、通信单元、能量存储器等)结合的至少一个待监测的动物(例如，鸡、羊、牛)代表物体和/或本发明范围内的要定位的物体，在自由放养和分组的情况下(例如，在畜群中)也可以可靠而准确地进行定位，甚至在所述至少一个待监测的动物和其他动物一起站得很近的情况也同样可以可靠而准确地进行定位。因此，例如，可以借助现场的GPS数据来进行GPS定位(粗略定位)，并且随后还可以通过局部定位(精确定位)来区分非常靠近在一起的动物。
该方法可以类似地用于监测至少一种植物(例如，收获之前和收获之后)，其与所提到的信号单元一起也代表本发明范围内的物体。例如，在粗略定位的基础上，可以监测广大的田地和森林，甚至可以通过精确定位来区别小植物和/或检测和/或确定绳索中收获的木材。
在另一实施例中，该方法还包括以下步骤：
-根据物体所发送的GPS数据确定处于飞行中的物体，特别是高尔夫球的位置；
-根据确定的、尤是是在移动开始时(例如，在推进剂装药点火的情况下点火)和/或飞行开始时，特别是在击球之后，和/或在飞行期间(例如，加速、旋转、方向)所测量的传感器数据来计算物体，特别是高尔夫球的飞行路径；
-根据所计算的飞行路径来确定物体的所计算的着陆位置；
-将所计算的物体的着陆位置与飞行期间所发送的GPS数据进行比较。
通过物体，例如高尔夫球的所计算的着陆位置，还可以在物体已经移动和/或被打击到足够远使得超出了移动终端与物体之间的无线电连接的范围的情况下确定物体的近似位置。通过将所计算的着陆位置与飞行期间所接收到的GPS数据进行比较，进一步提高了这一预测的准确性。一旦移动终端回到物体的范围内并接收由该物体发送的数据，则根据由物体发送的GPS数据再次进行位置确定。
在一个(又一)实施例中，用于定位高尔夫球的方法还包括将所计算或定位的高尔夫球的着陆位置与当前的高尔夫球规则和/或个别球场规则进行比较，以确定高尔夫球是“后九洞(in)”还是“前九洞(out)”。对于可能需要的措施的行动的意见和/或建议可以通过将高尔夫球的位置与目前的高尔夫球规则和/或个别球场规则进行比较来提出。如果确定先前所击打的高尔夫球是“前九洞”，则可以提出建议，例如从当前位置再打一球。打球的流程因此得到进一步改善。
在本发明的范围内，还指定了用于球状物体，特别是球的发射和接收天线，所述球状物体具有球状内芯，其中，发射和接收天线至少部分地形成为椭圆形，特别是为球形，并且特别具有至少两个天线单元，其中，优选地，各个天线单元具有曲折的结构和/或两个天线单元优选地大体上对称地形成，特别是点对称地形成。
在另一实施例中，用于球状物体的发射和接收天线，尤其是至少两个天线单元具有平面结构，和/或发射和接收天线覆盖球状物体的表面和/或球状物体的球状内芯的表面的至少25％、优选地至少40％，更优选至少60％。
在另一实施例中，用于球状物体的发射和接收天线被嵌入到球状内芯中、靠近该芯的表面，特别是距离该表面0.5mm到1.5mm处，或者发射和接收天线适合被设置、特别是粘接在芯的表面上和/或在球状物体的表面上。
为了避免重复，不再对根据本发明的、上文已经描述的并且类似地可用于球状物体的发射和接收天线的高尔夫球的发射和接收天线的功能元件和功能单元和/或特征进行描述。
以上关于根据本发明的高尔夫球的发射和接收天线上的特征，效果和优点的陈述因此等同地应用于根据本发明的球形对象的发射和接收天线。
球状物体被理解为物体，其形状基本上或等同地对应于下述项的形状和/或形状为下述项的形状：例如球体(例如，截二十面体)、囊状体(半球，在其中间以适合的方式插入有具有相等半径的圆柱体)，尤其是具有圆柱体部分的小高度的囊状体、椭圆体和/或卵状物。
由于椭圆形(椭圆形状)，尤其是至少在发射和接收天线的部分中的球形形状，因此，发射和接收天线可以遵循球状物体和/或球状内芯的表面的形状，从而有效地利用物体所占据的空间和/或占用尽可能少的附加空间。
根据本发明的发射和接收天线尤其可用于医疗技术(例如自由浮动内窥镜)、机械工程(例如轴承球)、用于监测程序过程(例如沼气工厂、啤酒厂或球磨机)的物体，或者用于弹道学研究的物体。
在一个实施例中，上述高尔夫球被使用和/或用于模拟系统中，特别是在高尔夫模拟系统中。借助高尔夫球中的传感器，可以非常详细地获取高尔夫球的击球和/或飞行路径。基于由此所获得的信息，根据本发明的模拟系统可以计算并显示(理论/模拟的)飞行路径。在本发明的一个实施例中，飞行路径被显示在所描述的(移动)终端上。在一个实施例中，显示可以被执行使得虚拟环境内的虚拟高尔夫球的飞行路径，例如高尔夫球场的虚拟呈现被可视化。该可视化可以在模拟系统的终端和/或投影屏幕上进行。在使用投影屏幕和/或任何其他任意显示设备(例如，大尺寸显示屏幕)时，向用户提供了非常逼真的模拟。
在一个实施例中，在终端上使用上述应用程序来测评击球和/或飞行路径。可以通过连接相应的投影仪和/或大尺寸显示屏来进行大面积呈现。可替代地，经分析的数据可以以无线和/或有线的方式被发送到另一计算机单元进行显示。
所描述的模拟系统相对于传统的室内设施而言具有显著的价格优势。
本发明的其他实施例由从属权利要求得出。
附图说明
下面将基于示例性实施例来描述本发明，这些示例性实施例基于附图被更详细地说明。在附图中：
图1示出了连接方案，该连接方案示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的高尔夫球中的电子元件以及所述电子元件的连接；
图2示出了一个截面，该截面示出了根据本发明的一个示例性实施例的高尔夫球的多层结构；
图3a示出了根据本发明的一个示例性实施例的关于发射和接收天线单元的布局的示意图；
图3b示出了具有两个天线单元的发射和接收天线的布局的示意图；
图4示出了高尔夫球的其上应用了发射和接收天线的内芯的透视图；
图5a示出了高尔夫球的内芯的透视图，其中示出了充电线圈相对于发射和接收天线的可能的布置；
图5b示出了高尔夫球的内芯的透视图，其中示出了充电线圈相对于发射和接收天线的另一种可能的布置。
在下面的描述中，相同的附图标记用于相同和同样作用的部件。
附图标记列表
1 高尔夫球
1a 内芯
1b 弹性护套
1c 外壳
1d 凸块
10 发射和接收天线
10a 第一天线单元
10b 第二天线单元
11 位置确定单元
12 通信单元
13 能量存储器
14 充电线圈
15 传感器单元
15a 加速度传感器
15b 转速传感器
20 移动终端
具体实施方式
图1示出根据本发明的一个示例性实施例的高尔夫球1中的电子元件及所述电子元件的连接的连接方案。高尔夫球1具有发射和接收天线10。该发射和接收天线10用于接收数据以确定高尔夫球10的位置。因此，发射和接收天线10连接到位置确定单元11，在本示例性实施例中该位置确定单元11由商用的GPS模块形成。在这种情况下，可以省略位置确定单元11的内部天线。这样可以减少功耗，同时节省重量和结构空间。
另一方面，发射和接收天线10用于向用户发送无线电数据。因此，发射和接收天线10连接到通信单元12，通信单元12提供并发送待发送的无线电数据。此外，高尔夫球1具有传感器单元15。传感器单元15包括加速度传感器15a和转速传感器15b。另外，高尔夫球1具有能量存储器13，该能量存储器13向高尔夫球1中的电子元件供应电能。能量存储器13在本示例性实施例中由可充电电池形成，该可充电电池的容量足以给高尔夫球1的电子元件提供3V、6.5个小时的工作电压。
图2示出了一个截面，该截面示出了根据本发明的一个示例性实施例的高尔夫球1多层结构。高尔夫球1由内芯1a构成，该内芯1a被弹性护套1b包围。高尔夫球1的最外层由外壳1c形成。
内芯1a由硬塑料构成，在内芯内外具有作为扭锁的各个凸块1d，所述凸块1d用于保护上述电子元件。因此，这些电子元件被嵌入在内芯1a中。内芯1a中的电子元件的设置被选择以使得内芯1a的重心与其几何中心点一致，从而不损害高尔夫球1的飞行性能。在这种情况下，所使用材料的密度与嵌入的电子元件的密度相似，以确保在内芯的内部具有均匀的重量分布。
弹性护套1b由橡胶材料形成。弹性护套1b吸收击球的能量并将其传导到内芯1a周围。因此，在击球时高尔夫球1的变形主要由弹性套1b体现，其中位于内芯1a中的部件得到很好的保护。弹性护套1b可以由多层材料构成，以改善围绕高尔夫球的内芯1a的击球性能或耗散击球能量。
外壳1c是硬塑料壳，其具有凹坑以改善高尔夫球1的飞行性能。规则一致的高尔夫球1的直径必须至少为42.67mm，而重量不能超过45.93g。通过使用公共的发射和接收天线10所引起的重量减轻，内芯的重量可以被限制在大约16克。
由于民用的GPS信号的频率为1575.42MHz，并且欧洲SRD频带868MHz用于与移动终端通信，所以发射和接收天线10设计为多频带天线。多频带天线10由两个具有平面结构的天线单元10a、10b组成。图3中示出了发射和接收天线10的天线单元的示意图。天线单元是曲折的并且由平行延伸的导体环组成。环路导向遵循基本上呈矩形的外轮廓。多频带天线由两个天线单元10a、10b组成，其示意布局如图3b所示。天线单元10a、10b通过连接网(connectionwebs)相互连接。如果适当地选择图3b所示的平面布局的尺寸，则可以将多频带天线10直接印刷在高尔夫球1的内芯1a上。在这种情况下，尺寸被选择成使得延伸超过两个天线单元10a、10b的连接网在印刷期间相互连接，使得多频带天线10跨越整个内芯1a并且天线单元10a、10b相对内芯1a而言彼此相对。在图4中以透视图示出了如此印刷的内芯1a。在这种情况下，具有两个天线单元10a，10b的结构具有以下优点：高尔夫球1不会停靠在与GPS卫星进行通信或通信单元11的传输功能被禁止的位置，因为高尔夫球1屏蔽了多频带天线10。也保证了在飞行期间天线单元1a、10b之一总是面向玩家，这有利于无线电数据的传输。
从图4可以看出，通过多频带天线10的设计，内芯1a上有四个基本上呈圆形的区域，这些区域并未被多频带天线10覆盖。充电线圈14在高尔夫球1中的设置被选择以使得充电线圈14不干扰多频带天线10。图5a和图5b中示意性地示出了充电线圈14的两种可能的设置。在这种情况下，充电线圈14可以设置在内芯1a的表面上或者被嵌入到靠近内芯1a中的表面处。也可以提供多个充电线圈14。
为了给高尔夫球1充电，设置有充电站(未示出)，该充电站具有初级线圈，通过该初级线圈，能量通过感应传送到位于高尔夫球1中的充电线圈14。充电站具有凹陷，凹陷基本上具有半球形状，在凹陷中高尔夫球1被插入用于充电。充电站的初级线圈附接在半球形槽的圆周上或者形成为球形并且设置在充电站的半球形凹陷中并且包围高尔夫球1和位于高尔夫球1中的充电线圈14。高尔夫球1在其外壳1c上具有标记，这使得高尔夫球1能够插入到充电站中，使得充电线圈14和初级线圈基本上同心地设置。因此，能量传输得到改善，并且充电时间缩短。充电线圈14可以借助附加的铁氧体进行优化以优化充电过程。
使用系统用于定位所描述的高尔夫球1，该系统除了包括高尔夫球1之外还包括移动终端20，使用移动终端20可以接收通信单元12发送的数据。移动终端20具有显示屏，在显示屏上可以显示高尔夫球1的位置和高尔夫球场的地形图。移动终端20还包括GPS模块，使得玩家的位置也可以显示在地图上。
高尔夫球1的位置可以使用GPS单元11来确定并且被发送到移动终端20。高尔夫球1和移动终端20之间的无线电连接的范围在理想情况下介于300m与500m之间。在崎岖的地形，范围相应减小。此外，高尔夫球1的大致飞行曲线根据传感器单元15所确定的数据来进行计算。当高尔夫球1在飞行中时，该大致飞行曲线就已经可以被确定和传送。因此可以向玩家显示高尔夫球1的大致飞行路线和紧接着击球之后的大致着陆位置。在这种情况下，所计算出的飞行路径与GPS数据进行比较，以提高精度。对于高尔夫球1与移动终端20之间的连接被中断的情况，由于所计算的着陆位置已经进行了大致的位置确定。如果高尔夫球1和移动终端20之间的连接被中断，则通过GPS确定的最后位置以及所计算的着陆位置都是可用的。如果高尔夫球1落在例如水障碍区上，则会发生中断。然后可以使用通过GPS所确定的最后位置来确定高尔夫球1在哪个点进入水障碍区。即使高尔夫球1已经落在移动终端20的范围之外，也仍然能够传输数据，一旦移动终端20再次处于高尔夫球1的范围内，则经由GPS的定位可以再次发生。
GPS定位的精度约为1米。如果玩家通过移动终端20接近高尔夫球1，则一旦GPS定位的分辨率不足，则切换到高尔夫球1和移动终端20之间的局部定位。
局部定位可以通过高尔夫球1的868MHz接口来进行。高尔夫球1的至少一个集成电路(IC)可以传输信号，该信号可以用于高尔夫球1的局部定位。
可选地或另外地，例如可以通过近场通信(NFC)来进行局部定位。对于近场通信而言，可以在高尔夫球1中提供转调器，该转调器在移动终端20进入其范围内时建立与移动终端20的连接。近场通信也可以通过分析由通信单元12所发射的信号的信号强度来实现。如果移动终端20具有GPS单元，则也可以使用通过对由高尔夫球1和移动终端20接收的GPS数据进行比较的点定位来进行所述定位。在这种情况下，通过近场通信进行定位的精确度仅为10厘米或更小是决定性的，使得玩家可以可靠地找到高尔夫球1。
基于特定的示例性实施例描述了本发明。另外，在不脱离本发明的构思的情况下，可以进行各种修改。
位置确定单元11、通信单元12和传感器单元15的组件可以完全或部分地形成在通用电路板上。它们可以部分地由软件模块组成，这些软件模块可以在通用存储器上使用。可以提供微处理器单元用于各个功能元件的激活和数据处理，例如GPS定位，无线电通信以及能量供应。电路板可以采用Starflex/Flex技术来实现，这使得电路板可以被折叠以便符合小空间预算。
除了所提及的传感器之外，传感器单元15还可以包括惯性传感器、磁场传感器、力传感器、压力传感器和/或方位传感器(陀螺仪)，还可以包括温度传感器，通过这些传感器可以测量与玩家有关的其他信息。例如，可以利用高尔夫球的击球时的飞行速度和飞行期间的旋转速度来推断出高尔夫球杆的位置，在该位置处高尔夫球杆击中高尔夫球1。通常，传感器数据的评测可以发生在高尔夫球1的传感器单元15中，使得要发送到移动终端20的数据量减少。可替代地，传感器数据可以未处理而传输，所述评测可以发生在移动终端20中。
为了能够在派对或飞行中使用根据本发明的多个高尔夫球1，高尔夫球1可以具有唯一的电子标识或标识符，通过该电子标识或标识符可以将高尔夫球1与移动终端20唯一地相关联。
从高尔夫球1到移动终端的数据传输可以循环地执行，例如以1Hz的频率进行。
通过选择移动电话或智能电话的射频，还可以为该应用提供单独构思的设备作为移动终端20。移动终端20也可以由手表或可戴在手腕上的设备形成。可替代地，用于显示的显示屏可以容纳在与移动终端20具有无线电连接的设备中。在这种情况下，移动终端20将显示数据发送到显示装置。因此，待显示的关于高尔夫球1的位置的信息对于用户而言是容易可见的，而不需要用户手持移动终端20。
移动终端20可以通过安装应用程序来装备，使得该移动终端可以与根据本发明的高尔夫球1通信。在本文中，为了帮助玩家找到高尔夫球1，可以配备该应用(例如，在智能电话上)。
此外，已经描述的所有测量值和进一步的测量值可以被应用程序接收并以适当的格式显示给玩家。基于此目的，可以使用该应用程序，以便于收集和分析所接收的原始数据，例如在高尔夫球1的飞行过程中的多个位置参数。测量值，例如击球时的加速度、飞行持续时间、飞行路线以及飞行过程中的速度和/或速度曲线可以在应用程序的部分查明。
该应用程序可以使用这些测量值的一些或全部、通过有用的指令来改善玩家的游戏。在最后的效果中，应用程序可以负责一种交互式辅导。为此，应用程序与其他单元或设备进行通信是可能的。例如，通信可以通过专门配备的训练高尔夫球杆进行。
根据本发明，应用程序可以查询和/或存储关于高尔夫球场的信息项。这些信息项可以用来改善玩家的游戏。此外，这些信息项可用于将所确定的球位置与所允许位置(“后九洞”或“前九洞”)进行比较。这些信息项也可以被用来迅速和容易地确定特定球的可玩性。因此，该应用程序基本上与根据本发明的系统和/或高尔夫球1一起有助于加速游戏的流程。玩家可以迅速决定是否放弃特定球。此外，可以通过该应用程序显示根据游戏规则的特殊(个人)路线建议和/或与球的位置相对应的移动选项或者所需要的措施(尤其是罚球)。这也大大方便且加速了游戏的进行，而且帮助玩家遵守游戏规则。
此外，可以配备应用程序，以用于使用高尔夫球1的测量值和/或位置来执行游戏的裁决。可以与其他玩家分享这个裁决，从而使得数字排名是可能的。

Claims (20)

1.一种高尔夫球(1)，其特征在于，所述高尔夫球(1)包括：
-至少一个发射和接收天线(10)；
-位置确定单元(11)，所述位置确定单元与所述发射和接收天线(10)通信连接并且设计成接收GPS数据，所述GPS数据指示所述高尔夫球(1)的位置；
-通信单元(12)，所述通信单元(12)与所述发射和连接天线(10)通信连接并且设计成发送无线电数据，特别是所述高尔夫球(1)的位置；
-至少一个充电线圈(14)，所述至少一个充电线圈连接至能量存储器(13)并且设计成通过感应能量传输对所述能量存储器(13)进行充电。
2.根据权利要求1所述的高尔夫球(1)，其特征在于，所述高尔夫球(1)包括内芯(1a)，所述内芯中设置有所述位置确定单元(11)、所述通信单元(12)以及所述能量存储器(13)。
3.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求2所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述内芯(1a)由塑料组成，优选地，在内芯壳的内侧和/或外侧具有作为扭锁(1d)的凸块，并且所述位置确定单元(11)、所述通信单元(12)以及所述能量存储器(13)被嵌入在所述内芯(1a)中。
4.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求2或3所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述至少一个发射和接收天线(10)设置在所述内芯(1a)的表面，特别是粘接在或印刷在所述内芯的表面上。
5.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求2或3所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述发射和接收天线(10)被嵌入在所述内芯(1a)中、靠近所述表面，特别是被嵌入在距离所述表面0.5mm至1.5mm处。
6.根据前述权利要求中任一项所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述发射和接收天线(10)具有至少两个天线单元(10a、10b)，其中，各个天线单元(10a、10b)具有曲折的结构。
7.根据权利要求6所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述发射和接收天线(10)的所述至少两个天线单元(10a、10b)具有平面结构，和/或覆盖所述内芯(1a)表面的至少25％、优选地至少40％，更优选地至少60％。
8.根据权利要求6或7所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述发射和接收天线(10)包括两个天线单元(10a、10b)，所述两个天线单元(10a、10b)设置在所述内芯(10a)上，使得所述内芯(1a)位于所述天线单元(10a、10b)之间并且所述天线单元(10a、10b)彼此相对。
9.根据前述权利要求中任一项所述的高尔夫球(1)，其特征在于，所述高尔夫球(1)包括用于获取测量值的传感器单元(15)，所述传感器单元与所述发射和接收天线(10)通信连接。
10.根据前述权利要求中任一项，特别是根据权利要求9所述的高尔夫球(1)，其特征在于，
所述传感器单元(15)包括至少一个加速度传感器(15a)和至少一个转速传感器(15b)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的高尔夫球(10)，其特征在于，
所述至少一个充电线圈(14)设置在所述内芯(1a)上，使得由所述充电线圈(14)所包围的区域与由所述发射和接收天线(10)所覆盖的区域不重叠。
12.一种用于定位高尔夫球(1)的系统，其特征在于，所述系统包括根据权利要求1至11中任一项所述的高尔夫球(1)和移动终端(20)，所述移动终端设计成接收由所述高尔夫球(1)所发送的无线电数据。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述移动终端(20)包括显示屏，在所述显示屏上可显示所述高尔夫球(1)的位置。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述移动终端(20)包括存储器，在所述存储器上可存储从所述高尔夫球(1)接收的数据。
15.一种优选地使用根据权利要求12至14中任一项所述的系统来定位物体(1)、特别是高尔夫球(1)的方法，其中所述物体(1)优选地包括：
-至少一个发射和接收天线(10)；
-位置确定单元(11)，所述位置确定单元与所述发射和接收天线(10)通信连接并且设计成接收GPS数据，所述GPS数据指示所述物体(1)的位置；
-通信单元(12)，所述通信单元(12)与所述发射和连接天线(10)通信连接并且设计成发送无线电数据，特别是所述物体(1)的位置；
-能量存储器(13)，所述能量存储器特别连接至充电线圈(14)，所述充电线圈设计成通过感应能量传输对所述能量存储器(13)进行充电，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-通过(移动)终端(20)基于由所述物体(1)所发送的GPS数据对所述物体(1)进行GPS定位；
-一旦所述终端(20)和所述物体(1)小于局部定位所要求的距离，切换至局部定位。
16.根据权要求15所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：
-根据所述物体(1)所发送的GPS数据接收飞行中经定位的物体(1)、特别是高尔夫球(1)的位置；
-根据在移动开始和/或飞行开始时、特别是击球时，和/或飞行期间所确定的传感器数据，计算所述物体(1)，特别是高尔夫球(1)的飞行路径；
-根据所计算的飞行路径确定所述物体(1)的计算着陆位置；
-将所述物体(1)的计算着陆位置与飞行期间所发送的GPS数据进行比较。
17.根据权利要求15至16中任一项所述的方法，其特征在于，包括以下步骤：
-由所述终端接收所述物体(1)所发送的无线电数据，以及特别地，
-将所述物体(1)的位置显示在所述终端上，特别是所述终端的显示屏上。
18.一种用于球状物体、特别是球的发射和接收天线(10)，所述球状物体特别是球具有球状内芯(1a)，
其特征在于，所述发射和接收天线(10)至少部分地形成为椭圆形，特别为球形，并且
特别具有至少两个天线单元(10a、10b)，其中优选地，各个天线单元(10a、10b)具有曲折的结构和/或所述两个天线单元(10a、10b)优选地大体对称地形成，特别是点对称地形成。
19.根据权利要求18所述的发射和接收天线(10)，其特征在于，所述发射和接收天线(10)，特别是所述至少两个天线单元(10a、10b)具有平面结构和/或覆盖所述球状物体的表面和/或所述球形物体的球状内芯(1a)的表面的至少25％，优选地至少40％，更优选地至少60％。
20.根据权利要求18或19所述的发射和接收天线(10)，其特征在于，所述发射和接收天线(10)嵌入到所述球状内芯(1a)中靠近所述芯(1a)的表面，特别是嵌入在距离所述表面0.5mm至1.5mm处，
或者适合设置、特别是粘接在所述芯的表面上和/或在球状物体的表面上。
CN201680047550.6A 2015-08-20 2016-07-26 高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法 Pending CN108348804A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015113809.3A DE102015113809B4 (de) 2015-08-20 2015-08-20 Golfball, System und Verfahren zur Ortung eines Golfballs
DE102015113809.3 2015-08-20
PCT/EP2016/067787 WO2017029081A1 (de) 2015-08-20 2016-07-26 Golfball, system und verfahren zur ortung eines golfballs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108348804A true CN108348804A (zh) 2018-07-31

Family

ID=56561358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680047550.6A Pending CN108348804A (zh) 2015-08-20 2016-07-26 高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180236303A1 (zh)
EP (1) EP3337580A1 (zh)
CN (1) CN108348804A (zh)
DE (1) DE102015113809B4 (zh)
WO (1) WO2017029081A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109005508A (zh) * 2018-09-26 2018-12-14 成都精位科技有限公司 基于uwb技术的球类标签及球类定位系统
TWI685364B (zh) * 2018-12-11 2020-02-21 宇力電通數位整合有限公司 高爾夫球
JP2022188010A (ja) * 2021-06-08 2022-12-20 ブッシュネル インク． Ｇｐｓ傾斜決定
CN116615869A (zh) * 2020-09-10 2023-08-18 世界高尔夫系统有限公司 通信系统
CN109005508B (zh) * 2018-09-26 2024-07-02 成都精位科技有限公司 基于uwb技术的球类标签及球类定位系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2562212B (en) * 2017-05-02 2019-09-04 T A M Solutions Ltd Trackable golf ball and golf ball locating device
US11344784B1 (en) * 2018-07-13 2022-05-31 Callaway Golf Company Golf ball with wound core with integrated circuit
US10688366B1 (en) 2018-07-13 2020-06-23 Callaway Golf Company Golf ball with electrical components
EP3835807A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-16 HERE Global B.V. Printable tracking device
EP3939674A1 (en) 2020-07-17 2022-01-19 Stima Innovations GmbH Golf ball and golf ball analyzing system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3782730A (en) * 1971-12-02 1974-01-01 Euronics Ltd Golf ball
DE4007454A1 (de) * 1990-03-09 1991-09-12 Int Patent Utilization Vorrichtung mit einer signalempfangseinheit zum orten von golfbaellen
DE10143588A1 (de) 2001-09-05 2003-03-20 Markus Kolberg Golfball mit integrierter GPS-Empfangseinheit
US20050085316A1 (en) * 2003-10-20 2005-04-21 Exelys Llc Golf ball location system
US7095312B2 (en) * 2004-05-19 2006-08-22 Accurate Technologies, Inc. System and method for tracking identity movement and location of sports objects
US20100285903A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-11 Nicodem Harry E Apparatus for Measuring the Stimp and Other Characteristics of a Putting Green
US9927525B2 (en) * 2013-10-01 2018-03-27 Scott Zimmerman Golf ball locating system
WO2015051038A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-09 Inveniet, Llc Device and system for tracking a golf ball with round indicators and club statistics

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109005508A (zh) * 2018-09-26 2018-12-14 成都精位科技有限公司 基于uwb技术的球类标签及球类定位系统
CN109005508B (zh) * 2018-09-26 2024-07-02 成都精位科技有限公司 基于uwb技术的球类标签及球类定位系统
TWI685364B (zh) * 2018-12-11 2020-02-21 宇力電通數位整合有限公司 高爾夫球
US20200179765A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-11 Uniqforce Digital Integration Co, Ltd. Golf ball
CN111298391A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 宇力电通数位整合有限公司 高尔夫球
US10940367B2 (en) * 2018-12-11 2021-03-09 Uniqforce Digital Integration Co, Ltd. Golf ball
CN116615869A (zh) * 2020-09-10 2023-08-18 世界高尔夫系统有限公司 通信系统
JP2022188010A (ja) * 2021-06-08 2022-12-20 ブッシュネル インク． Ｇｐｓ傾斜決定
CN115518361A (zh) * 2021-06-08 2022-12-27 布什内尔有限责任公司 Gps倾斜确定
JP7397124B2 (ja) 2021-06-08 2023-12-12 ブッシュネル インク． Ｇｐｓ傾斜決定
TWI833239B (zh) * 2021-06-08 2024-02-21 美商博士能股份有限公司 確定距離之裝置及方法以及其非暫時性電腦可讀取儲存媒體

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017029081A1 (de) 2017-02-23
EP3337580A1 (de) 2018-06-27
DE102015113809B4 (de) 2017-12-14
DE102015113809A1 (de) 2017-02-23
US20180236303A1 (en) 2018-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108348804A (zh) 高尔夫球和用于定位高尔夫球的系统及方法
AU2017209538B2 (en) Mobile charging station and system for locating a ball game device
US20190192923A1 (en) Operations with instrumented game ball
EP2178607B1 (en) Apparatuses, methods and systems relating to automatic golf data collecting and recording
US10213646B2 (en) System for locating a golf ball
US9927525B2 (en) Golf ball locating system
US20080207357A1 (en) Combined range and tag finder
US20210187362A1 (en) Golf Ball Tracking System
US20170368425A1 (en) Position Reckoning System Utilizing a Sports Ball
CN208193548U (zh) 一种智能足球
US11872461B1 (en) Golf ball with wound core with integrated circuit
KR20070093169A (ko) 골프공 모니터 시스템
KR101631552B1 (ko) 스마트골프공 및 스마트단말을 이용하는 스마트골프운동시스템 및 스마트골프운동지원시스템
US20110305498A1 (en) Novelty split golf ball wireless measurement device
US20110143848A1 (en) Method and system for shot tracking
US11786794B1 (en) Golf club head impact location based on 3D magnetic field readings
KR20100115926A (ko) 골프장 거리측정 시스템
CN106422250A (zh) 一种新型足球系统
JP7058036B2 (ja) ゴルフ場の管理システム
JP6089480B2 (ja) ゴルフ支援システム及び携帯情報端末
WO2018203249A1 (en) Trackable golf ball and golf ball locating device
EP3939674A1 (en) Golf ball and golf ball analyzing system
KR20170068321A (ko) 골프장에서의 홀핀방향이나 홀컵까지의 잔여거리 제공 방법 및 장치
KR20170088525A (ko) 노캐디 서비스 정보 제공시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180731

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication