TWI833239B - 確定距離之裝置及方法以及其非暫時性電腦可讀取儲存媒體 - Google Patents

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Abstract

揭露一種用於確定至一目標之射程之裝置、電腦程式及方法，該裝置包含全球定位系統（GPS）接收器、壓力感測器、溫度感測器及控制器；其中該方法包含：基於來自全球定位系統接收器之座標來確定裝置之地理位置，以及基於來自感測器的壓力資訊及溫度資料來確定裝置之高度；自資料庫獲得基於全球定位系統座標之地標之位置及高度；使用全球定位系統座標來確定裝置與地標之間之距離；基於裝置之高度與地標之間之高度差來應用坡度補償；以及將該距離轉換成使用者可感知之訊號。

Description

確定距離之裝置及方法以及其非暫時性電腦可讀取儲存媒體
本揭露係關於一種用於確定至一目標之射程之系統、裝置、方法及電腦程式。
與棒球、網球、足球及橄欖球等運動不同，高爾夫運動不使用標準化之運動場地。因此，球員應付在不同高爾夫球場上遇到之各種地形之能力為比賽策略之重要部分。高爾夫球場通常由9個或18個球洞(hole)組成，且每個球洞具有一個被果嶺(putting green)圍繞之球穴(cup)。在球穴中容納有旗桿或「桿(pin)」，使得可自遠處可看見球穴之位置。每個球洞亦包含至少一個發球區(teeing region)或「發球台(tee box)」，發球區或發球台被用兩個標記標出以顯示合法發球區域之界限。可包含額外之發球台，以使不同能力之球員能夠打同一個球洞。球道(fairway)在發球台與球穴之間延伸。
在發球台與桿之間通常亦存在各種障礙物及危險物。該等障礙物及危險物可能包含沙坑、樹木、池塘、湖泊、河流、岸線、小溪、無草區域及自然植被區域，其通常位於球道之側面，但亦可能位於球道內。一般而言，球道遠非完全平坦的，而是可能具有明顯的起伏及高度變化。有時，高爾夫球擊球位置與落點(例如：果嶺)之間的高度差可能很大。其他環境條件(例如： 海拔、溫度以及風向及風力)可影響高爾夫球之路徑，包含距離。知道與果嶺及/或桿之距離以及與該等危險物之距離並基於該等距離進行適當之擊球對於在高爾夫比賽中勝出而言為必要的。
高爾夫球員努力打出低的高爾夫球分數，亦即，以最少之擊球次數自球區擊打至球穴。認真的高爾夫球員需要知道他們以球包中的每根球桿打出的距離；然而，此種距離是假定為水平表面及理想或典型的天氣條件。高爾夫球員始終在適應其所面對之不同變數方面做出主觀判斷，該等變數包含自球位置至落地區域之不同高度、風及危險物規避，此皆為了打出低分。
高水平的高爾夫球員在每次擊球時會考量許多變數，尤其是對果嶺之擊球，且在透過電子裝置獲得資料及資訊方面，此種資料及資訊受到高爾夫球員之歡迎。此種資訊及資料可幫助高爾夫球員確定球桿選擇、擊球位置以及甚至如何擊球。
高爾夫運動中之另一考量因素為比賽之節奏。保持良好之比賽節奏為高爾夫禮儀之主要規則之一。有時此點非常重要，這是因為慢的球員可能會使整個球場滯後，並打亂預定的發球時間。運動夥伴及慢的球員背後之團體會對慢的速度深感不悅。
近幾十年來，已經引入了電子測距儀裝置提供距離量測來幫助高爾夫球員。該等測距儀包含雷射測距儀及利用全球定位系統(Global Positioning System；GPS)之測距儀裝置。此種GPS測距裝置儲存高爾夫球場佈局，並且利用具有GPS功能之裝置來建立測距儀裝置相對於高爾夫球場之位置。利用GPS裝置中儲存之球場佈局，裝置可計算並顯示至果嶺中間、前面及後面之距離以及至危險物之距離。距離可以圖形方式顯示於顯示螢幕上，例如液晶顯示器(liquid crystal display；LCD)顯示器及/或有機發光二極體(organic light-emitting diode；OLED)顯示器上。GPS測距儀裝置亦可與雷射測距儀結合使用，以提供更多的確定準確距離之能力。無雷射測距儀之分立的GPS測距儀裝置已經小型化至可作為手錶佩戴或者容易夾於高爾夫球員之衣服或高爾夫球包上之程度。
最初，GPS裝置僅用於藉由將GPS裝置之實際位置與已知位置(例如：發球台、果嶺或危險物)之GPS座標進行比較來計算距離。儘管這顯然仍為其目前之主要用途，但希望為GPS裝置配備附加之功能。
本揭露之一個態樣為一種用於確定距離之裝置，該裝置包含一控制器、一全球定位系統(GPS)接收器、一壓力感測器；與該控制器進行通訊之一溫度感測器；以及一非暫時性電腦可讀取儲存媒體，該非暫時性電腦可讀取儲存媒體包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令，當該等電腦可讀取指令在由該控制器執行時使該控制器藉由執行電腦可讀取指令以確定一高度偏移因子，以基於來自該GPS接收器之第一GPS座標來確定裝置之地理位置；基於GPS座標及一資料庫之一參考高度獲得一參考位置；藉由將該等參考GPS座標與來自該GPS接收器之該等第一GPS座標進行比較來確定該裝置之位置與該參考位置匹配；基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之壓力高度；將該裝置之壓力高度與該參考高度進行比較；及基於該裝置之壓力高度與該參考高度之間的差來確定該高度偏移因子。
該裝置之實施例包含以下各項，單獨地或任意組合。
該裝置可用於確定一高爾夫球場上之位置及高度資訊，例如其中該參考位置為發球台或果嶺。
該控制器可更被配置成：基於來自該GPS接收器之當前GPS座標來確定該裝置之當前位置；自資料庫獲得基於地標之GPS座標之地標位置；使用該等當前GPS座標及該地標之該等GPS座標來確定該裝置與該地標之間的距離；及將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
該地標可選自由以下組成之群組：果嶺前面、果嶺中心、果嶺後面、旗桿、桿位置、球穴、果嶺周邊、危險物、沙坑、陷阱、水景、長草區、球道邊界及球車道。
該控制器可更被配置成基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之當前高度，並應用該高度偏移因子，例如：該裝置之當前位置及高度係在一高爾夫球場上之一高爾夫球之一當前球位(lie)確定的。
該控制器可更被配置成自該資料庫獲得該地標之高度；基於該地標之位置及高度以及該裝置之當前位置及高度，確定包含一坡度補償距離之擊球資訊，該擊球資訊被應用於自該裝置之當前位置及高度朝向該地標之一彈道軌跡；及將該擊球資訊轉換成使用者可感知之訊號。
擊球資訊可更包含基於該裝置之當前高度對一高爾夫球之彈道飛行之影響而應用於該坡度補償距離之一高度補償因子或/及基於當前溫度對一高爾夫球之彈道飛行之影響而應用於該坡度補償距離之溫度補償因子。
該溫度感測器可遠離該裝置，並且溫度資訊被無線地傳輸至該控制器。
另一態樣為一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令，其中當該等指令由上述裝置之控制器執行時使該控 制器藉由執行電腦可讀取指令以確定一高度偏移因子，以基於來自該GPS接收器之第一GPS座標來確定該裝置之地理位置；基於GPS座標及一資料庫之一參考高度獲得一參考位置；藉由將該等參考GPS座標與來自該GPS接收器之該等第一GPS座標進行比較來確定該裝置之位置與該參考位置匹配；基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之壓力高度；將該裝置之壓力高度與該參考高度進行比較；及基於該裝置之壓力高度與該參考高度之間的差確定該高度偏移因子。
此態樣之實施例包含以下各項，單獨地或任意組合。
該等指令可更使該控制器：基於來自該GPS接收器之當前GPS座標來確定該裝置之當前位置；自資料庫獲得基於地標之GPS座標之地標位置；使用該等當前GPS座標及該地標之該等GPS座標來確定該裝置與該地標之間的距離；及將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
該等指令可更使該控制器：基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之高度；以及應用該高度偏移因子。
該等指令可更使該控制器：自該資料庫獲得該地標之高度；基於該地標之位置及高度以及該裝置之當前位置及高度，確定包含一坡度補償距離之擊球資訊，該擊球資訊被應用於自該裝置之當前位置及高度朝向該地標之彈道軌跡；及將該擊球資訊轉換成使用者可感知之訊號。
該等指令可更使該控制器基於該裝置之當前高度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一高度補償因子，並將該高度補償因子應用於該坡度補償距離。
該等指令可更使該控制器基於當前溫度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一溫度補償因子，並將該溫度補償因子應用於該坡度補償距離。
再一態樣為一種由上述裝置上之控制器執行之確定距離之方法，該方法包含由該控制器藉由進行以下操作來確定高度偏移因子：基於來自該GPS接收器之第一GPS座標來確定該裝置之地理位置；基於GPS座標及一資料庫之一參考高度獲得一參考位置；藉由將該等參考GPS座標與來自該GPS接收器之該等第一GPS座標進行比較來確定該裝置之位置與該參考位置匹配；基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之壓力高度；將該裝置之壓力高度與該參考高度進行比較；及基於該裝置之壓力高度與該參考高度之間的差確定該高度偏移因子。
該方法之實施例包含以下各項，單獨地或其任意組合。
該控制器更基於來自該GPS接收器之當前GPS座標來確定該裝置之當前位置；自資料庫獲得基於地標之GPS座標之一地標位置；使用該等當前GPS座標及該地標之該等GPS座標來確定該裝置與該地標之間的距離；及將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
該控制器更基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之高度；以及應用該高度偏移因子。
該控制器更自該資料庫獲得該地標之高度；基於該地標之位置及高度以及該裝置之當前位置及高度，確定包含一坡度補償距離之擊球資訊，該擊球資訊被應用於自該裝置之當前位置及高度朝向該地標之彈道軌跡；及將該擊球資訊轉換成使用者可感知之訊號。
該控制器更基於該當前高度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一高度補償因子並將該高度補償因子應用於該坡度補償距離，或/及更基於當前溫度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一溫度補償因子並將該溫度補償因子應用於該坡度補償距離。
1:裝置
0、2、A、B、C、D、E:星號
11:顯示螢幕/顯示側/顯示器
12:殼體
13:按鈕
14:向上按鈕
15:選擇按鈕
16:向下按鈕
17:USB(C型)埠
18、19、21、22、23、24、25、26:位置
27b、27c:坡度圖標
28:電池充電指示器
30a、30b、30c、40a、40b:顯示器
31:果嶺視圖顯示器
32、34、35:方塊
33:果嶺之中心
37:游標
38:桿放置位置
41a:GPS距離
41b:距離
41c:位置
42:危險物
50:時鐘顯示器
51:時間
52:星期
53:日期
202:高爾夫球員
210:GPS衛星
212:資料儲存體
300:電腦系統
302:網路
304:外部裝置
310:計算裝置
312:控制器
314:記憶體
316:網路介面
318:資料儲存器
320:輸入/輸出介面
322:周邊設備/行動裝置
326:其他硬體
328:匯流排
330:使用者
340:GPS接收器
342:GPS天線
344:壓力感測器
346a、溫度感測器
350:顯示器
352:揚聲器
354:麥克風
360:電池
370:USB埠
900:方法
902、904、906、908、910、911、912、913、915、917、919:方塊
1001、1002、1004、1006、1008、1010、1011、1013、1015:方塊
AD:實際距離
E1:高度落差
E2:高度上升
EU:高度落差
HD:水平距離
HE:水平高度線
P:曲線
R1:第一射程
R2:第二射程
S:坡度線
T:目標
θ:角度
本文結合圖式闡述所揭露之態樣，其僅供用於例示而非用於限制所揭露之態樣，其中雷同之標號表示雷同之元件。
第1圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之裝置之正面。
第2A圖至第2C圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例，基於至一目標之一第一射程及一角度確定至該目標之一第二射程以在確定該第二射程時慮及投射體之彈道軌跡之態樣。
第3圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之裝置之方塊圖。
第4圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例，基於至一目標之一第一射程及一角度來確定至該目標之一第二射程以在確定該第二射程時慮及投射體之彈道軌跡之態樣。
第5A圖至第5D圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之顯示器顯示與果嶺前面、中心及後面之距離。
第6A圖至第6B圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之顯示器顯示果嶺視圖。
第7A圖至第7C圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之顯示器顯示與危險物之距離。
第8圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之時鐘顯示。
第9圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之用於確定自裝置至地標之距離之方法之作業流程圖。
第10圖繪示根據所揭露標的之實例性實施例之用於確定裝置之高度之方法之作業流程圖。
在各種情形中常常期望確定至一目標之準確射程。舉例而言，高爾夫球員利用至一目標之射程(例如：至一果嶺之射程或至位於果嶺上之桿之射程)來確定球桿選擇。傳統的GPS裝置已被開發用來確定至目標之射程。然而，該等傳統裝置確定之射程僅代表至一目標之一直線距離，而未慮及欲投向目標之投射體(例如：高爾夫球)之彈道軌跡。彈道軌跡一般為拋物線，其中重力及空氣阻力之影響會導致下降角度陡於發射角度。因此，若目標位於裝置上方或下方，則該等傳統裝置會產生不準確的結果。例如，若目標位於裝置上方，則與目標不位於裝置上方之情況相比，源自裝置位置之投射體(例如：被擊打之高爾夫球)必須被擊打行進更大之距離才能到達目標，這是由於高爾夫球之彈道軌跡的關係。類似地，若目標位於裝置下方，則與目標不位於裝置下方之情況相比，源自裝置之投射體必須被擊打行進更短之距離以與目標相交。傳統的GPS裝置不能慮及由投射體之軌跡及至目標之角度所引起的至目標之距離之增大或減小。
由於個人常常在戶外不同坡度之地形上確定至目標之射程(例如：高爾夫球員在高爾夫球場上)，傳統的射程確定裝置所產生之不準確的結果實質上抑制了裝置之使用，並且抹殺了裝置之許多有益的態樣。例如，高爾夫球員不可能使用在坡地地形上提供不準確碼數量測之測距裝置，且因此被迫 使用多個裝置來確定單一準確之射程或者基於所確定之射程人工估計或猜測正確的碼數。如此使用估計及使用多個裝置會導致不受歡迎的不便及不準確性。
因此，高爾夫球員對實際距離及坡度比對GPS確定之距離更感興趣。根據坡度，高爾夫球會比實際距離打得更長或更短。坡度為由高度變化除以兩點之間的水平距離得出之百分比率。實際距離可被計算為(水平距離(HD)∧2+elevation_difference∧2)之平方根。然而，此種計算不能確定兩點之間的坡度。通常，GPS裝置不提供使人們能夠確定高度差之高度資訊。
第1圖繪示根據實例性實施例之裝置1之前視圖。裝置1包含具有圓角之平整且一般為矩形之前表面、前表面具有一顯示螢幕11、一殼體12具有通常為具圓角之矩形之頂面、底面及兩個側面及具有圓角且視需要具有中心凸起之一般為矩形形狀之後面。
兩個側面包含複數個控制按鈕。電源/選單按鈕13用於開啟裝置並在選單之間切換。按下並按住不動按鈕13會開啟及關閉裝置。在開啟時，會出現主螢幕。在通電時，按下此按鈕會在包含設置選單、高爾夫模式選單等的選單之間進行切換。在高爾夫模式中，按下按鈕13提供得分輸入。向上按鈕14向上滾動選單螢幕或列表。選擇按鈕15使螢幕在玩高爾夫模式中循環並選擇選單選項。向下按鈕16向下滾動選單螢幕。USB(C型)埠17位於底面上，並被配置成連接至用於對內部電池進行充電之充電器單元或連接至另一電子裝置。壓力感測器344及溫度感測器346a(見第3圖)之外部組件位於其中一個側面上，例如位置18及19處。視需要，揚聲器及麥克風可設置於裝置1之底面中。
顯示螢幕11被定位成在裝置1之前表面為可見的，且在邊框中並可在殼體12上進行使用者控制。在第1圖所示之實施例中，顯示器11顯示「前、 中、後(Front,Center,Back；FCB)」螢幕。至果嶺中心之距離示於位置21處，至果嶺前面之距離示於位置22處，且至果嶺後面之距離示於位置23處。當前的洞號示於位置24處。當前洞之標準桿示於位置25處，且高爾夫球員當前一輪之總得分示於位置26處。
包含GPS接收器、處理器、記憶體、與電池之連接之電路系統皆位於殼體12之內部，並且該電路系統進一步連接至顯示螢幕11。
此種佈置形式提供了優雅簡單之設計，且藉由簡單的設計(例如：簡單的蛤殼式構造)，保持低製造成本。
實施例之特徵及優點為以下之組合：最佳的尺寸以操作及讀取顯示器，同時仍然易於攜帶或/及佩戴，並且仍然為輕量型的。
在實施例中，裝置1具有小於6英吋之最大高度或寬度尺寸。在實施例中，當觀看顯示器時，該裝置具有帶圓角之矩形外觀，並且視需要具有彎曲的頂面及底面。在實施例中，裝置1之顯示側11(由其殼體12所界定)可具有小於2.6英吋之寬度及小於6英吋之高度。在實施例中，裝置1之顯示側11(由其殼體12所界定)可具有小於2.3英吋之寬度及小於5英吋之高度。在實施例中，由其殼體所界定，裝置1具有0.95英吋之最大深度。在實施例中，由其殼體所界定，裝置1具有0.80英吋之最大深度。
在實施例中，特徵及優點為裝置1之殼體12之每個外角為圓角，並且具有0.12英吋或大於0.12英吋之半徑。在實施例中，特徵及優點為裝置之殼體之每個外角係半徑為0.10英吋或大於0.10英吋之圓角。
實施例之特徵及優點為GPS裝置1具有顯示螢幕11所在之平坦前表面及細微突出之後面，使得使用者在抓握裝置時，不用看裝置就可確定哪一 側為前側，哪一側為後側，藉此在最少的操作下使裝置被抬起到使用及觀看位置。一個特徵及優點可為四個側壁中之每一者皆自前側至後側向內傾斜，從而允許顯示器11所處之前側相較於後側而言更大。此種配置適應組件之內部佈置形式。例如，貼附有顯示螢幕11之印刷電路板總成(printed circuit board assembly，PCBA)在前壁部分被朝前方放置，且具有在前壁部分向前容納並且定位於顯示螢幕後方之最大面積，且電池定位於PCBA後方。因此，最優小型化可具有自前向後逐漸變細之殼體。
視需要，殼體12之一部分用於為可選的磁體(圖中未示出)提供介面，殼體之該部分具有無凹部及凹面之外表面。殼體之該部分可為裝置之整個後面或其一部分，而殼體之前表面具有顯示螢幕。可選的磁體可定位於殼體12之內部中位於裝置1後面之中央突起處，殼體在磁體處具有外部平坦表面，該外部平坦表面的大小與磁體一致。在實施例中，後側具有向後延伸至少0.06英吋且小於0.25英吋之突起。
在實施例中，該裝置之輕重量可允許使用高完整性磁性固定件，該磁性固定件使用可選的磁體以便直接貼附至高爾夫球車之金屬柱或組件以及配件夾，然後將該配件夾貼附至高爾夫球包或使用者之服裝。舉例而言，由於該裝置之重量輕(例如，小於約3盎司)，因此相較於重量較大之裝置，凸起不太可能使磁體自金屬柱或配件夾脫離。此外，大小及重量為易於裝袋及移除之最優選擇。
更具體而言，本揭露係關於一種用於基於至一目標之一第一射程及一角度來確定至該目標之一第二射程使得在確定該第二射程時考量一投射體之彈道軌跡之系統、裝置、方法及電腦程式。
參照第2A圖至第2C圖，在本文中所述之裝置可被操作以確定從高爾夫球員202攜帶之裝置至目標T相對於高爾夫球員所在水平高度之水平面之角度θ。水平距離(horizontal distance，HD)為使用GPS座標找到裝置之位置與目標之間的距離而確定的距離。裝置之位置可藉由裝置自至少一個GPS衛星210獲得其位置GPS座標來即時確定。通常，GPS接收器至少需要3顆衛星來確定其位置。目標T之GPS座標可自儲存其先前確定的GPS座標之資料儲存體212中獲得。如第2A圖所示，若裝置及目標T兩者皆位於無坡度之平坦表面上，則角度θ將為零，並且實際距離將與由第一射程(First Range)所示之水平距離相同。若裝置定位於目標T下方，如第2B圖所示，則裝置與目標T之間的坡度為正，角度θ將為正(即，裝置之位置與目標T之間的坡度向上)，且實際距離不同於水平距離HD。相反地，如第2C圖所示，若裝置定位於目標T上方，使得裝置與目標T之間的坡度為負或向下，則角度θ將為負。應理解，角度θ不取決於裝置與目標T之間的地面或表面之具體輪廓，且確切而言，角度θ較佳地係基於裝置與目標T之間的高度變化來確定，如下所述。
在角度θ不為零之情況下，例如當目標T定位於裝置1上方或下方時，投射體(例如高爾夫球)之彈道運動影響射程計算，使得投射體可能必須行進更長或更短之距離才能到達目標T。該因子對第一射程進行調整以考量由於角度θ高爾夫球必須行進更長或更短之距離才能到達目標T，使得對於使用者而言第二射程才是投射體為與目標T相交所應行進之平地距離之準確表示。
舉例而言，如第2B圖所示，第一射程可為100碼，此表示至目標之水平距離，但當角度θ為三度時，第二射程將為104碼，此由以下詳細描述之計算來確定。為104碼之第二射程代表投射體為使得其軌跡在一個位置處與目標 相交應行進之平地射程，如第2B圖所示。因此，第二射程不代表至目標之實際直線距離，因為其包含投射體為與目標T相交必須行進之更大或更小距離。例如，若使用者距離目標100碼並希望將高爾夫球擊打至目標處，則使用者將嘗試擊打高爾夫球100碼。在平地上，不需要額外的計算，且擊打高爾夫球以使其行進100碼將會到達目標。然而，在不平坦之地面上，例如當角度θ例如為三度時，若使用者如在平地上一樣擊打高爾夫球以使其行進100碼，則由於高爾夫球之彈道軌跡，高爾夫球將達不到目標。相反地，若使用者例如如在平地上一樣擊打高爾夫球以到達第二射程(104碼)，則由於第二射程使距離增加使得高爾夫球之軌跡將與目標相交，高爾夫球不會達不到目標。
在第2C圖中，當坡度向下時，第二射程將縮短。水平距離HD、實際距離AD及角度θ之數值與第2B圖中所示者相同。然而，將落在目標T處之高爾夫球之彈道路徑會與水平面相交在少於水平距離HD之處。
該裝置係根據本揭露之較佳實施例構造的。概括而言，該裝置包含一GPS接收器，用於確定在高爾夫球場上之GPS裝置之位置；一壓力感測器，用於確定已知高度之一參考點以及GPS裝置之一當前位置之大氣壓力；以及一計算元件，與GPS接收器耦合以確定至目標T之一第一射程或距離，並且耦合至壓力感測器以基於參考點與當前位置之間的一壓力差來確定GPS裝置之當前位置之高度，且進一步基於GPS裝置之當前位置之高度及目標T之高度來確定角度θ，並且基於第一射程及所確定的角度θ來確定至目標T之一第二射程；一記憶體，用於儲存資料，例如控制裝置之功能之電腦程式；以及一可攜式手持殼體，用於容納GPS接收器、壓力感測器、計算元件、記憶體及以下描述之其他組件。
第3圖繪示根據本揭露之一個態樣之電腦系統300。一般而言，電腦系統300可包含一計算裝置310，例如被設計及實施用於接收感測器資訊、確定高度及距離以及引導及控制訊號輸出之專用電腦。計算裝置310可為或包含資料源、客戶端裝置等。舉例而言，計算裝置310可包含安裝及設置於一行動裝置之一內部區域內之一微處理器。在某些態樣中，可使用硬體或軟體與硬體之組合來實施計算裝置310。計算裝置310可為獨立裝置、整合至另一實體或裝置中之裝置、跨多個實體分佈之平台或者在虛擬化環境中執行之虛擬化裝置。根據一個態樣，計算裝置310可為行動裝置，例如獨立裝置、行動電話、平板電腦、平板手機、個人電腦(personal computer；PC)或類似裝置。根據另一態樣，計算裝置310可為更包含揚聲器之裝置。
計算裝置310可在網路302上進行通訊。網路302可包含適於在電腦系統300中之參與者之間傳遞資料及控制資訊之任何資料網路或互聯網路。此可包含公共網路(例如，網際網路)、專用網路及電信網路(例如公用交換電話網路)或利用蜂巢技術及/或其他技術之蜂巢網路、以及各種其他區域網路或企業網路其中之任一者、以及可用於在電腦系統300中之參與者之間傳送資料之任何交換機、路由器、集線器、閘道器及類似裝置。網路302亦可包含資料網路之組合，並且不需要局限於嚴格的公共或專用網路。
計算裝置310可與外部裝置304通訊。外部裝置304可為任何電腦、行動裝置(例如，蜂巢電話、平板電腦、智慧型手錶)或經由網路302連接至計算裝置310之其他遠端資源。此可包含在本文中所述之任何伺服器或資料源，包含伺服器、內容提供者、資料庫或將由在本文中所述之裝置所使用之其他資訊源。
一般而言，計算裝置310可包含一控制器312、一記憶體314、一網路介面316、一資料儲存器318及一或多個輸入/輸出介面320。計算裝置310可更包含周邊設備/行動裝置322及可能連接至輸入/輸出介面320之其他外部輸入/輸出裝置，或者與周邊設備/行動裝置322及所述其他外部輸入/輸出裝置通訊。
可用軟體、硬體或者軟體與硬體之組合來實施控制器312。根據一個態樣，控制器312可實施於在行動裝置上運行之應用軟體中。作為另外一種選擇，控制器312可包含一處理器或能夠處理用於在計算裝置310或電腦系統300內執行之指令之其他處理電路系統。作為硬體，控制器312可包含一單執行緒處理器、一多執行緒處理器、一多核處理器等。控制器312能夠處理儲存於記憶體314或資料儲存器318中之指令。
記憶體314可儲存計算裝置310內之資訊。記憶體314可包含任何揮發性或非揮發性記憶體或其他電腦可讀取媒體，包含但不限於隨機存取記憶體(Random-Access Memory；RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(Read Only Memory；ROM)、可程式化唯讀記憶體(Programmable Read-only Memory；PROM)、可抹除PROM(Erasable PROM；EPROM)、暫存器等。記憶體314可儲存程式指令、程式資料、可執行程式以及用於控制計算裝置310之操作及配置計算裝置310為使用者實行功能之其他軟體及資料。記憶體314可包含用於計算裝置310之操作之不同態樣之多個不同階段及類型之記憶體。舉例而言，處理器可包含機載記憶體及/或用於更快地存取某些資料或指令之快取記憶體，並且可包含單獨的主記憶體或類似裝置以根據需要擴展記憶體容量。如本文中所設想，所有該等記憶體類型皆可為記憶體314之一部分。
一般而言，記憶體314可包含含有計算機碼之非揮發性電腦可讀取媒體，當由計算裝置310執行時，該計算機碼為所論述之電腦程式產生執行環境，例如構成處理器韌體、協定堆疊、資料庫管理系統、作業系統或前述組合之碼，且該計算機碼執行在各種流程圖及本文中闡述之其他演算法說明中闡述之一些或所有步驟。儘管僅繪示單個記憶體314，但應理解，任何數量之記憶體皆可有效地併入計算裝置310中。
網路介面316可包含用於經由網路302以一通訊關係將計算裝置310與其他資源進行連接之任何硬體及/或軟體。此可包含可經由網際網路存取之遠端資源(例如，音訊流、天氣資訊)，以及利用短程通訊協定可用之本地資源，該等短程通訊協定利用例如物理連接(例如，乙太網路)、射頻通訊(例如，無線保真(wireless fidelity；Wi-Fi)、藍牙)、光通訊(例如，光纖、紅外線等)、超音波通訊或者這些或可用於在計算裝置310與其他裝置之間傳送資料之其他媒體之任意組合。網路介面316可例如包含路由器、數據機、網卡、紅外收發器、用於接收AM/FM或衛星無線電源之射頻(radio frequency；RF)收發器、近場通訊介面、射頻辨識(radio-frequency identification；RFID)標籤讀取器或任何其他資料讀取或寫入資源等。
網路介面316可包含適於將計算裝置310之組件耦合至其他計算或通訊資源之硬體與軟體之任何組合。作為實例而非作為限制，此可包含用於根據IEEE 802.11標準(或其任何變化)操作之有線或無線乙太網連接之電子裝置，或者任何其他短程或遠程無線聯網組件或類似組件。此可包含用於短程資料通訊之硬體(例如，藍芽或紅外收發器)，其可用於耦合至其他本地裝置，或者連接至繼而耦合至資料網路302(例如，網際網路)之區域網路等。此亦可 包含用於全球互通微波接取(Worldwide Interoperability for Microwave Access；WiMax)連接或蜂巢網路連接之硬體/軟體(使用例如CDMA、GSM、LTE或任何其他合適的協定或協定組合)。可包含網路介面316作為輸入/輸出介面320之一部分，反之亦可。
資料儲存器318可為提供電腦可讀取媒體之任何內部記憶體儲存器，例如磁碟機、光學驅動機、磁驅動器、快閃記憶體驅動器或能夠為計算裝置310提供大容量儲存之其他裝置。資料儲存器318可以非揮發性形式為計算裝置310或電腦系統300儲存電腦可讀取指令、資料結構、程式模組及其他資料，用於相對長期、持久的儲存以及隨後的擷取及使用。舉例而言，資料儲存器318可儲存作業系統、應用程式、程式資料、資料庫、檔案及其他程式模組或其他軟體物件等。
具體而言，記憶體314或資料儲存器318儲存關於一個或複數個高爾夫球場之資訊，該資訊包含如在本文中進一步描述之高爾夫球場地標之位置及高度資訊。
輸入/輸出介面320可支持來自可能耦合至計算裝置310之其他裝置之輸入及至該等其他裝置之輸出。此可包含例如串列埠(例如RS-232埠)、通用序列匯流排(universal serial bus；USB)埠、光學埠、乙太網埠、電話埠、音訊插孔、分量音訊/視訊輸入、高解析度多媒體介面(high definition multimedia interface；HDMI)埠等，其中之任一者皆可用於形成至其他區域裝置之有線連接。此亦可包含紅外線介面、RF介面、磁卡讀取器或用於以通訊關係與其他本地裝置進行無線耦合之其他輸入/輸出系統。應理解，儘管用於網路通訊之網路介面316與用於本地裝置通訊之輸入/輸出介面320分開描述，但該兩個介面 可為相同的，或者可共享功能，例如其中USB埠370用於附接至Wi-Fi配件，或者其中乙太網連接用於耦合至區域網路附接儲存器。如本文中所述，輸入/輸出介面320可進一步向GPS裝置之顯示器輸出訊號。
在某些實施例中，輸入/輸出(input/output；I/O)介面320有利於與輸入裝置及輸出裝置進行通訊，以便與使用者進行交互作用。舉例而言，I/O介面可與例如使用者輸入裝置及/或顯示器350等一或多個裝置進行通訊，該等裝置可在本文中所述之裝置上及/或在例如周邊設備/行動裝置322等單獨裝置上實例化，此使得使用者能夠經由匯流排328與控制器312直接進行交互作用。在該等實施例中，電腦系統可更包含顯示器350，以向使用者提供視覺輸出。使用者輸入裝置可包含一或多個按鈕、觸控螢幕或允許使用者輸入資訊之其他裝置。顯示器350可包含多種視覺顯示器其中之任一者，例如可視螢幕、一組可視符號或數字等。
周邊設備/行動裝置322可包含用於向計算裝置310提供資訊或自計算裝置310接收資訊之任何裝置。此可包含人類輸入/輸出(I/O)裝置，例如鍵盤、滑鼠、滑鼠墊、軌跡球、操縱桿、麥克風、腳踏板、相機、觸控螢幕、掃描器或使用者330可用來向計算裝置310提供輸入之其他裝置。此亦可包含或替代地包含顯示器、列印機、投影機、耳機或用於向使用者呈現資訊之任何其他視聽裝置。周邊設備/行動裝置322亦可包含或替代地包含數位訊號處理裝置、致動器或支持控制其他裝置或組件或與其他裝置或組件通訊之其他裝置。在一個態樣中，周邊設備/行動裝置322可充當網路介面316，例如與被配置成經由短程(例如，藍芽、Wi-Fi、紅外線、RF等)或遠程(例如，蜂巢資料或WiMax)通訊協定來提供通訊之USB裝置。在另一態樣中，周邊設備/行動裝 置322可利用附加功能或特徵(例如，GPS裝置或其他裝置)來增強計算裝置310之操作。在另一態樣中，周邊設備/行動裝置322可包含儲存裝置，例如快閃記憶體卡、USB驅動器或其他固態裝置，或者光學驅動器、磁驅動器、磁碟機或其他適合於大容量儲存之裝置或裝置之組合。更概括而言，如本文中所設想，適用於計算裝置310之任何裝置或裝置之組合皆可用作周邊設備/行動裝置322。
其他硬體326可被併入計算裝置310中，例如共處理器(co-processor)、數位訊號處理系統、數學共處理器、圖形引擎、視訊驅動器、相機、麥克風、附加揚聲器等。其他硬體326亦可包含或替代地包含擴展的輸入/輸出埠、額外的記憶體、附加的驅動器等。
匯流排328或匯流排之組合可充當用於互連計算裝置310之組件之機電骨幹，該等組件例如為控制器312、記憶體314、網路介面316、其他硬體326、資料儲存器318及輸入/輸出介面。如圖所示，計算裝置310之該等組件其中之每一者皆可使用系統匯流排328以通訊關係進行互連，以共享控制、命令、資料、功率等。
GPS接收器340包含在一所安裝之應用程式中之GPS功能或另一定位服務。GPS天線342使裝置能夠自至少一個GPS衛星210獲得位置資訊。電源(圖中未示出)可向GPS裝置提供能量。電源可為任何電源，例如可充電電池360及用於給裝置充電之連接器。
在實施例中，GPS裝置可包含數位羅盤，而處理器係使用來自數位羅盤之訊號來確定一當前裝置方向。
GPS裝置包含一體的壓力感測器344，該一體的壓力感測器344被配置成確定裝置周圍之空氣壓力，並向處理器提供傳送壓力資訊之訊號。
GPS裝置可包含溫度感測器346a，該溫度感測器346a被配置成確定裝置周圍之溫度，並向處理器提供傳送溫度資訊之訊號。除了來自溫度感測器346a之溫度資訊之外，處理器亦可較佳地自一外部裝置、服務或網路中之遠端溫度感測器346b接收溫度資訊，並且經由網路介面316將該溫度資訊傳遞至計算裝置310。
GPS裝置亦包含可操作地耦合至顯示器350之電路系統，顯示器350被配置成向使用者提供視覺資訊。GPS裝置視需要亦包含可操作地耦合至可選的揚聲器352之電路系統，揚聲器352被配置成向使用者提供音訊資訊。GPS裝置亦包含可操作地耦合至電池360之電路系統，電池360被配置成向使用者提供視覺資訊。
在實施例中，電路系統包含一或多個處理器及儲存一或多個指令集之非暫時性電腦可讀取媒體。在實施例中，所述一或多個指令集包含被配置成由一或多個處理器執行之指令，以使得GPS裝置使用在本文中所述之「坡度(Slope)」函數基於其位置與目標T之位置之間的高度變化來確定「擊打(Play As)」距離。
用於確定距離之裝置或系統在本文中通常被描述為：獨立單一的裝置，包含一控制器、一全球定位系統(GPS)接收器、一壓力感測器、一與控制器通訊之溫度感測器、一控制器；及一非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含多個收錄於其上之電腦可讀取指令。然而，此並非限制性的。在一些實施例中，硬體、軟體及感測器可在多於一個物理裝置上實例化。舉例而言，裝置可與載 入至例如行動電話、平板電腦、平板手機、智慧型手錶等行動裝置上之應用程式(app)無線連接，該應用程式可執行在本文中所述之一部分功能，例如連接至網際網路或儲存與高爾夫球場之特徵之GPS位置相關之資訊。
實施例包含一種用於確定距離之系統，該系統包含：一控制器；一裝置，包含與控制器通訊之全球定位系統(GPS)接收器及壓力感測器；一溫度感測器，與控制器通訊；以及非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令，當由控制器執行時，該等電腦可讀取指令使得控制器：基於來自GPS接收器之第一座標來確定裝置之地理位置；自資料庫獲得基於第二GPS座標之地標位置；使用第一GPS座標及第二GPS座標來確定裝置與地標之間的距離；並將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
實施例包含一種用於確定距離之系統，該系統包含：一控制器；一裝置，包含與控制器通訊之全球定位系統(GPS)接收器及壓力感測器；一溫度感測器，與控制器通訊；以及非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令，當由控制器執行時，該等電腦可讀取指令使得控制器：基於來自GPS接收器之第一座標來確定裝置之地理位置；自資料庫獲得基於第二GPS座標之地標位置；使用第一GPS座標及第二GPS座標來確定裝置與地標之間的距離；利用演算法基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度；自資料庫獲得地標之高度；確定裝置與地標之間的一高度補償距離；並將高度補償距離轉換成使用者可感知之訊號。
值得注意的是，壓力感測器及溫度感測器係為對高度效能有不同影響之兩個不同的感測器。在裝置之位置處，高度計算對空氣壓力比對溫度更敏感。可理解，由於整個高爾夫球場之高度變化小，因而溫度差異極小。因此 在本文中所述之高度方程式中，溫度對高度之影響小於壓力。此外，對於小型可攜式裝置中之溫度感測器而言，由於太陽能負載(solar loading)及人體加溫，測得之溫度可能變化很大。該等擺動可能極為顯著，因而可能在高度方程式中引入誤差。在太陽能或近體溫度變化大之情況下，更佳的是使用不受該等因素影響之更恆定之溫度值。在該等情況下，來自氣象服務或俱樂部溫度計之溫度值可提供能產生更真實高度結果之一溫度值。相反地，由靠近使用者之壓力感測器所量測之空氣壓力對於由使用者產生之影響較不敏感，但對高度計算有較大影響，使得壓力感測器應盡可能靠近期望確定高度之位置。簡而言之，必須在使用者之位置處量測壓力，但溫度可由裝置使用實體上位於裝置中之溫度感測器346a來量測，或者來自溫度感測器346b，其中該溫度感測器346b係遠離裝置並且與基於網路之天氣服務或與位於例如高爾夫球場之俱樂部處之網路連接之溫度計相關聯。
因此，當裝置直接或藉由與行動裝置之通訊存取網路時，裝置較佳地可使用自位於距裝置之位置最近的資料服務處之遠端溫度感測器346b(例如，自位於高爾夫球場之本地氣象站之溫度感測器)獲得之溫度資料，或具有可用溫度資訊並被傳遞至控制器之其他資料服務。
GPS接收器亦需要位於使用者攜帶之裝置(例如，裝置1)上，因為其對位置確定有影響。
在實施例中，如本文中所述的用於實行計算並將距離資訊轉換成使用者可感知之訊號的軟體及電腦可讀取指令可實例化為能夠載入至行動裝置(例如，行動電話、平板電腦、平板手機、智慧型手錶等)上之應用程式，該行動裝置包含實行在軟體中實例化之操作所需之所有硬體組件及功能，包含網 路介面316、顯示器350及揚聲器352，其中行動裝置上之控制器及處理器執行電腦可讀取指令，而溫度感測器及壓力感測器以及GPS能力係實例化於與前述行動裝置無線通訊之一或多個裝置上。
在實施例中，當裝置直接或藉由與行動裝置之通訊接入網路時，裝置可自儲存於遠端伺服器之資料中存取最新的高爾夫球場資訊。
在較佳實施例中，壓力感測器係在本文所述之裝置(例如，第1圖所示之裝置1或腕「錶」)上。該裝置或錶會與高爾夫球員實體接觸，並使用行動裝置上之應用程式作為至網際網路之閘道器。
在實施例中，系統可使用行動裝置上之顯示能力來顯示在本文中所述之距離及高度資訊。
在實施例中，壓力感測器344、溫度感測器346a及可選的GPS天線及/或接收器可實例化在使用者攜帶或佩戴之小型裝置(例如，錶鏈、信標或腕戴裝置)，而此小型裝置與包含控制器、處理器、記憶體、顯示功能等的另一物理裝置進行無線通訊。舉例而言，包含壓力感測器344、溫度感測器346a及GPS天線342及/或GPS接收器340(在第3圖中以虛線框繪出輪廓)之小型裝置可與實體上位於例如裝置1等裝置或例如行動電話等行動裝置上之計算裝置310(包含其中之組件)進行無線通訊，該計算裝置310亦包含顯示器350及可選的揚聲器352。
作為另外一種選擇，錶鏈、信標或腕戴裝置可包含壓力感測器344及溫度感測器346a，並將壓力及溫度資料無線傳遞至裝置1或行動裝置，例如包含GPS功能並包含儲存於其中之軟體應用之行動電話。
在另一替代實施例中，小型裝置或信標可包含與計算裝置310無線通訊之壓力感測器344、溫度感測器346a、GPS天線342及揚聲器352，以向裝置1發送感測器資訊，自裝置1接收距離資訊，並經由揚聲器向使用者330提供距離資訊。信標可更包含麥克風354，以允許使用者330向裝置及/或一或多個感測器提供口頭指令，從而允許使用者330提供聽取訊號(tap signal)，例如對距離資訊之請求。在實施例中，信標可被配置成耳機，例如耳塞，例如併入本案供參考之美國專利申請案第16/935,929號之「能夠定位之可攜式音訊系統(Location-enabled Portable Audio System)」中所述的。
在本文中示出及描述之裝置及電腦程式僅為可用於實施本揭露之態樣之裝置、系統及程式之實例，且可在不背離本揭露之範圍之情況下用其他裝置及程式來代替。
計算元件可包含傳統的微處理器、微控制器或其他電性元件或元件之組合，例如容納在單個封裝中之單個積體電路、容納在單個或多個封裝中之多個積體電路或任何其他組合。類似地，計算元件可為如下所述可被操作以自第一射程及角度θ確定第二射程之任何元件。因此，計算元件不限於傳統的微處理器或微控制器元件，並且可包含可被操作以實行下述功能之任何元件。
結合本揭露描述之各種說明性邏輯塊、模組及電路可使用專門配置成實行本揭露中論述之功能之處理器來實施或實行。該處理器可為被設計成實行在本文中所述之功能之神經網路處理器、數位訊號處理器(digital signal processor；DSP)、專用積體電路(application specific integrated circuit；ASIC)、現場可程式化閘陣列訊號(field programmable gate array signal；FPGA)或其他可程式化邏輯裝置(programmable logic device；PLD)、分立閘或電晶體邏輯、 分立硬體組件或其任意組合。作為另外一種選擇，處理系統可包含一或多個神經形態處理器，用於實施在本文中所述之神經元模型及神經系統模型。該處理器可為微處理器、控制器、微控制器或如本文中所述專門配置之狀態機。處理器亦可被實施為計算裝置之組合，例如，DSP與微處理器之組合、多個微處理器、一或多個微處理器與DSP核之結合、或者如本文中所述之此類其他具體配置。
結合本揭露描述之方法或演算法之步驟可直接在硬體中、在由處理器執行之軟體模組中或在該兩者之組合中實施。軟體模組可存在於包括以下裝置之儲存器或機器可讀取媒體中：隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、快閃記憶體、可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(electrically erasable programmable read-only memory；EEPROM)、暫存器、硬碟、可移磁碟、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁儲存裝置，或者可用於以指令或資料結構之形式攜帶或儲存所需程式代碼並且可由電腦存取之任何其他媒體。軟體模組可包含單個指令或多個指令，並且可分佈在幾個不同之代碼段上，分佈在不同程式中，並且跨越多個儲存媒體。儲存媒體可耦合至處理器，使得處理器可自儲存媒體讀取資訊及向儲存媒體寫入資訊。在替代方案中，儲存媒體可為處理器不可或缺的部分。
在本文中所揭露之方法包含用於達成所述方法之一或多個步驟或動作。在不背離申請專利範圍之範圍之情況下，方法步驟及/或動作可彼此互換。換言之，除非指定步驟或動作之特定順序，否則在不背離申請專利範圍之範圍之情況下，可修改特定步驟及/或動作之順序及/或使用。
所描述之功能可在硬體、軟體、韌體或其任意組合中實施。若以硬體實施，則實例性硬體配置可包含裝置中之處理系統。該處理系統可用匯流 排架構來實施。依據處理系統之具體應用及總體設計約束，匯流排可包含任意數目之互連匯流排及橋接器。匯流排可將包含處理器、機器可讀取媒體及匯流排介面在內之各種電路連接在一起。匯流排介面可用於經由匯流排將網路配接器等裝置連接至處理系統。網路配接器可用於實施訊號處理功能。對於某些態樣而言，使用者介面(例如，小鍵盤、顯示器、滑鼠、操縱桿等)亦可連接至匯流排。匯流排亦可連接各種其他電路，例如定時源、周邊設備、電壓調節器、電源管理電路及類似電路，該等電路在此項技術中係為眾所習知的，且因此對其不再予以贅述。
處理器可負責管理匯流排及處理，包含執行儲存於機器可讀取媒體上之軟體。軟體應被解釋為意指指令、資料或其任意組合，無論其是被稱為軟體、韌體、中間軟體、微指令、硬體描述語言或其他形式。
在硬體實施方式中，機器可讀取媒體可為與處理器分離之處理系統之一部分。然而，本發明所屬技術領域中具有通常知識者將容易理解，機器可讀取媒體或其任何部分可在處理系統之外部。舉例而言，機器可讀取媒體可包含傳輸線、由資料調變之載波及/或與裝置分離之電腦產品，其皆可由處理器經由匯流排介面來存取。作為另外一種選擇或另外地，機器可讀取媒體或其任何部分可被整合至處理器中，例如可與快取及/或專用暫存器文件整合之情況。儘管所論述之各種組件可被描述為具有特定位置，例如本地組件，但其亦可以各種方式進行配置，例如某些組件被配置成分散式計算系統之一部分。
機器可讀取媒體可包含多個軟體模組。該等軟體模組可包含傳輸模組及接收模組。每個軟體模組可存在於單個儲存裝置中，或者分佈在多個儲存裝置上。舉例而言，當發生觸發事件時，軟體模組可自硬碟載入RAM中。在 軟體模組之執行期間，處理器可將一些指令載入快取中以提高存取速度。然後，一或多個快取線可被載入至專用暫存器檔案中，以供處理器執行。當以下提及軟體模組之功能時，應理解，此種功能係由處理器在執行來自該軟體模組之指令時實施的。此外，應理解，本揭露之態樣會改善實施此類態樣之處理器、電腦、機器或其他系統之運行。
若以軟體實施，則該等功能可作為一或多個指令或代碼儲存或傳輸於電腦可讀取媒體上。電腦可讀取媒體包含電腦儲存媒體及通訊媒體兩者，該等媒體包含便於將電腦程式自一個地方轉移至另一地方之任何儲存媒體。
此外，應理解，用於實行本文中描述之方法及技術之模組及/或其他適當工具可由適用的使用者終端及/或基站下載及/或以其他方式獲得。舉例而言，此種裝置可耦合至伺服器，以便於用於實行在本文中所述之方法之工具之轉移。作為另外一種選擇，可經由儲存工具來提供本文中所述之各種方法，使得使用者終端及/或基站能夠在將儲存工具耦合或提供至裝置時獲得各種方法。此外，可利用用於向裝置提供在本文中所述之方法及技術之任何其他合適的技術。
電腦程式控制裝置之輸入及操作。該電腦程式包含儲存於電腦可讀取媒體中或上之至少一個代碼段，該電腦可讀取媒體存在於該裝置上或可由該裝置存取，用於指示GPS接收器、壓力感測器、溫度感測器、計算元件及任何其他相關組件以本文中所述之方式進行操作。電腦程式較佳地儲存於記憶體內，並且包含用於在裝置中實施邏輯功能之可執行指令之有序列表。然而，電腦程式可包含用於在裝置中實施並非有序列表之功能之程式及方法，例如硬連 線電子組件、例如現場可程式化閘陣列(FPGA)等可程式化邏輯、專用積體電路或者用於控制電性計算裝置或其他計算裝置之操作之其他類似或傳統方法。
類似地，電腦程式可收錄於任何電腦可讀取媒體中，以供指令執行系統、設備或裝置(例如，基於電腦之系統、含有處理器之系統或可自指令執行系統、設備或裝置獲取指令並執行該等指令之其他系統)使用或與該指令執行系統、設備或裝置結合使用。電腦可讀取媒體甚至可為上面打印有程式之紙張或另一種合適的媒體，因為程式可藉由例如對紙張或其他媒體之光學掃描而被以電子方式捕獲，然後被編譯、解釋或以其他合適之方式進行處理(若必要)，且然後被儲存於電腦記憶體中。
記憶體可用於儲存包含一或多個高爾夫球場之電腦可讀取地圖之地圖資料庫。製造商可將電腦可讀取地圖載入裝置記憶體中。作為另外一種選擇，電腦可讀取高爾夫球場地圖可由使用者在比賽時藉由存取由高爾夫球場運營商提供或來自網際網路或基於雲之伺服器之電腦可讀取地圖而載入記憶體中。在一些實施例中，裝置可配置有通訊單元及電腦可讀取指令，以使得裝置上之處理器或控制器能夠存取儲存於遠端位置處之電腦可讀取地圖，所述遠端位置例如為遠端伺服器、基於雲端之應用軟體或與處理器通訊之周邊設備或行動裝置。
電腦可讀取地圖具有發球台、果嶺前面、中心及/或後面、果嶺周邊及例如沙坑、陷阱、水景等危險物其中之一或多者之實際(真實)高度資訊及GPS座標，所述實際(真實)高度資訊及GPS座標係基於不相依於本地天氣條件之量測。地圖資料庫亦可具有與特定距離對應之球道中心以下之設定數目之點之高度。在一些實施例中，電腦可讀取地圖可包含該等特徵之高度及GPS 座標之表格。亦可包含高爾夫球場之其他特徵，例如球道邊界、球車路徑及類似特徵。在實施例中，電腦可讀取地圖可包含高爾夫球場上每個球洞及/或每個果嶺之頂視圖。
GPS接收器可被操作以確定自裝置至目標T之第一射程。GPS接收器可為任何傳統的GPS接收器，用於基於與至少一個GPS衛星之無線通訊來確定裝置之當前位置以接收定義其位置之GPS座標。藉由將裝置之當前GPS位置與目標T處或目標T附近之一已知GPS位置進行比較來確定至目標T之第一射程。目標T之已知位置可藉由處理器存取電腦可讀取地圖以獲得目標T之GPS座標來獲得。例如，目標T可為高爾夫球場之一部分，例如果嶺或定位於果嶺上之桿，如以下進一步詳細描述。
GPS接收器亦可包含與計算元件及記憶體分離之記憶體及處理能力，使得GPS接收器可被操作以確定至目標T之第一射程，而無需額外組件之輔助。然而，GPS接收器可依靠由計算元件及記憶體提供之能力來具體計算及確定第一射程。第一射程較佳地表示在裝置與目標T之間畫出之假想線之長度，例如直接在裝置與目標T之間的英尺數、公尺數、碼數等。第一射程亦可表示其他量測單位，例如到達目標T所需之估計高爾夫球桿長度。
即使例如樹木、人、車輛、枝葉等物體定位於裝置與目標之間時，GPS裝置亦可被操作以確定至目標之第一射程。因此，GPS接收器可在各種情形中確定至目標T之第一射程，該等情形包含各種樹木、其他枝葉及/或地形可能阻擋直接觀看目標T之高爾夫球場上的及其他戶外的情形。
裝置相對於目標T之當前位置可作為另外一種選擇或另外包含其他射程感測組件(例如，傳統的光學、無線電、聲納或視覺射程感測裝置)，進而以實質上傳統的方式確定第一射程。
值得注意的是，GPS提供水平距離。亦即，GPS被配置成在假定基本上平滑之球面之情況下報告GPS接收器之位置，其係進一步地藉由將三維球面位置投影至二維水平地圖上而被簡化。換言之，GPS將GPS接收器之位置自其在地球儀上之位置轉換至平面地圖上之位置。類似地，已知位置之GPS座標亦指水平地圖。因此，兩個GPS確定的點之間的距離為不考量所述兩個點之間的高度差之水平差。
較佳地，裝置藉由首先確定該裝置之當前位置之高度(海拔)並隨後將其與自電腦可讀取高爾夫球場地圖獲得之目標T之高度進行比較來確定角度θ。可藉由使用壓力感測器量測大氣壓力及使用溫度感測器量測環境溫度來確定裝置之高度。可使用測高公式來計算任何一點之高度。
將溫度及壓力轉換為高度之實例性演算法係為：h=((Po/P)^(1/5.257)-1)*(T+273.15)/0.0065 (方程式1)其中h為海平面以上之公尺數；Po為海平面壓力1013.25；P為大氣壓(hPa)，且T為溫度(℃)。
將溫度及壓力轉換為高度之另一實例性演算法係為：H=(29.27177)*(T+273.15)*3.28084*ln(1013.25/Pa) (方程式2)其中H為高度(標稱海平面以上英尺數)；標稱海平面壓力為1013.25；T為以℃為單位之溫度；且Pa為壓力(hPa)。
儘管所述兩種演算法之間存在絕對差，但相對差在合理的範圍內為小。亦存在其他演算法用於將壓力及溫度值轉換為高度。壓力感測器供應商常常提供其自己的最佳化演算法及原始碼來計算壓力。可使用各種演算法，乃因所需的精度係針對小的壓力變化而非大的壓力變化。
可理解，大氣壓力由於天氣條件而變化，因此裝置包含校準特徵以解決由於天氣條件引起之壓力變化。
當裝置藉由參照其來自地圖資料庫(Map Database)之GPS座標而辨識出其位於發球台上時，該裝置將計算高度偏移(ElevationOffset)。裝置中或遠離裝置之內部壓力感測器及溫度感測器可提供用於計算裝置之壓力高度之壓力及溫度資料。裝置確定發球台處之實際壓力，並使用例如上述演算法來確定一測得高度或高度壓力(ElevationPressure)，該測得高度或高度壓力可能與地圖資料庫中發球台之高度不精確地匹配。該測得高度與地圖資料庫中之高度之間的差係用來確定一校正因子，以校正在比賽期間觀察到之壓力。當在發球台處時，高度偏移=高度壓力-地圖資料庫中發球台之高度。可理解，高度偏移可包含和使用者攜帶之裝置與發球台處之地平面之間的高度差相關之分量，使得球在地面上之球位之高度被用於計算坡度。
當裝置在整個球場上移動時，處理器將繼續使用來自內部壓力感測器及遠端及/或一體的溫度感測器之資訊以及演算法來計算高度壓力。該裝置藉由計算在其位置處觀察到之高度壓力之間的差，並應用在先前校準步驟(例如，在球洞之發球台處)確定之高度偏移來計算其當前使用者高度(UserElevation)。然後，將校準偏移應用於感測器高度(高度壓力-高度偏移)，以計算裝置相對於電腦可讀取地圖上參考點之高度，即使用者高度。然後，可 將使用者高度與電腦可讀取地圖中任何其他目標之高度進行比較。裝置可計算資料庫中任何目標之間的使用者高度之差。用於坡度或補償距離之高度差係為使用者高度與目標高度(來自地圖資料庫)之間的差。
第4圖示出一高爾夫球場球洞之實例之鳥瞰圖或地圖視圖及正視圖，其中根據實例性實施例之裝置使用根據實例性實施例之方法來確定第一射程R1、第二射程R2及角度θ。第4圖示出包含發球區、球道、小溪危險物、沙坑危險物及果嶺之球洞。在此圖中，水平比例與垂直比例不同。在圖中，星號0代表發球台，星號A代表小溪危險物鋪設位置，星號B代表沙坑危險物承載位置，星號C代表果嶺之前面，星號D代表果嶺之旗(中心)，且星號E代表果嶺之後面。該等位置中之每一者皆可自在地圖資料庫中提供之球洞之資訊中獲得。地圖視圖係基於所代表的點之每一者之GPS座標。兩個位置之間的標稱距離可藉由找到兩個位置之GPS座標之間的差異來計算。正視圖示出該等點中之每一者之高度，其亦可自地圖資料庫中獲得。星號2代表裝置之當前位置，例如在開球後球員之球在球道上之位置。
第一射程R1係藉由計算從星號2處之使用者位置(由裝置之GPS位置確定)至目標星號D之位置(其於地圖資料庫中目標星號D之位置之GPS座標)之標稱或水平距離而確定的。藉由比較發球台處之參考點星號0、來自地圖資料庫之桿處之目標星號D以及如上所確定之「高度使用者(ElevationUser)」之高度來確定角度θ。第4圖顯示基於地圖資料庫之自發球台至旗之高度落差E1，以及發球台與在星號2處之使用者位置之間的高度落差EU。自星號2處之使用者位置至旗之高度上升E2係藉由自高度落差EU減去高度落差E1而確定的。角 度θ係為由水平高度線HE及坡度線S界定之角度，其係由第一射程R1處高度E2之變化確定的。
計算元件之處理器基於第一射程R1及確定的角度θ來確定至目標T之第二射程R2。較佳地，為節省計算資源，可靜態地確定第二射程R2，使得第二射程R2僅以期望間隔或在使用者進行輸入時被確定。相反地，可動態地確定第二射程，使得當提供新的第一射程或角度時(例如：當使用者圍繞球場移動裝置時)，第二射程可被連續地更新。
處理器藉由以對應於角度θ之「坡度」因子來調整第一射程以說明高爾夫球在星號2處之位置與目標T之間的高度變化而確定第二射程R2。該因子調整第一射程以說明一投射體之一估計軌跡。因此，較佳地，第二射程R2表示投射體必須行進之距離，使得投射體之估計軌跡通常與目標T相交。相比之下，第一射程表示裝置與目標T之間的假想線之長度，而如上所述，該假想線實質上為直線。如本發明所屬技術領域中已知，非自走式(self-propelled)投射體(例如，高爾夫球、足球、箭等)主要由於重力及空氣阻力之影響而根據大致拋物線(即彈道)曲線P在空氣中運動。在角度θ為零之情況下，投射體之彈道運動實質上不會影響射程計算。如第2B圖及第4圖所示，當目標T之高度高於使用者之高度時，第二射程R2比第一射程R1長。
第4圖示出其中目標T為旗或桿位置之實例。然而，可理解，目標T可不為桿位置。舉例而言，使用者可基於至桿之距離來確定他不能一次擊球便從星號2處之高爾夫球之位置到達桿，並可請求確定至例如在星號A、B或C處所示之替代目標之射程。類似地，狗腿洞(dog-leg hole)可包含接近由狗腿之兩個部分所形成之角之頂點之目標。「坡度」因子可利用傳統的及眾所習知的演 算法或表格來確定，該等演算法或表格基於投射體之源角度來考量投射體在空氣中之大致拋物線或彈道運動，並針對高度之變化來對其進行調整。較佳地，該因子基於角度θ及與角度θ之正切對應之乘數來確定。如下所述，因子及相關資訊可儲存於記憶體314中，以便於並加快計算元件之計算。
上述所確定之第二射程R2可用於定義一「PlayAs」距離，其和裝置之位置與目標T之間的標稱或GPS差不同。
亦可在「PlayAs」距離中考量可影響高爾夫球之飛行之其他因素，例如，環境溫度及空氣密度(壓力)。如上所述，在本文中所述之裝置包含一體的壓力感測器及一體的或遠端的溫度感測器，使得可在使用包含該等變數之高爾夫球之彈道飛行演算法計算「Play As」距離時包含溫度及壓力。GPS裝置1使用內部演算法及處理器來進行計算及適當的調整。
在實施例中，在本文中揭露之裝置將「Play As」距離計算為基於R2距離之第一坡度校正與基於當前溫度及氣壓對高爾夫球彈道飛行之影響之附加環境或「元素」校正因子之組合，其中該第一坡度校正係由高爾夫球位置與目標T(坡度)之間的高度變化確定的，該高度變化係使用如上所述之壓力/溫度高度演算法確定的。
表1示出僅進行坡度補償之「PlayAs」距離與進行坡度及元素補償兩者之「PlayAs」距離之比較。
在此實例中，當球洞位於紐約州海平面附近時，或者當球洞位於亞利桑那州斯科茨代爾(Scottsdale)之萊金德特雷爾(Legend Trail)(其高度明顯更高)時，比較高爾夫球員在假定球洞上之球位。如以來自GPS衛星之GPS座標確定球位以及以來自球場資料庫之GPS座標確定目標，確定果嶺之前面、中 心及後面之球位之距離。在此實例中，球位距離果嶺中心167碼，在兩個位置都是。如上所述，藉由使用相較於目標之壓力及溫度演算法將球位之高度與目標之高度進行比較來計算坡度。負坡度表明目標自球位向下。相較於達到一組標準化壓力及溫度條件之標準彈道軌跡，「PlayAs」距離係利用水平距離、實際距離與角度θ之間的幾何關係來確定的。假定坡度值為-7%，所示之「PlayAs」距離較GPS距離短得多。我們看到中心的「PlayAs」距離較GPS決定的距離少11碼。位於紐約之球洞與位於斯科茨代爾之球洞之間的高度差可進一步影響「PlayAs」距離，並影響高爾夫球員如何擊球。高度愈高意味著空氣密度(壓力)愈小，且高爾夫球飛行之空氣阻力亦愈小。因此，在用同樣之力量擊打時，在斯科茨代爾之高爾夫球比在紐約之高爾夫球行進之距離更遠。作為第二步，可應用高度補償因子來進一步調整「PlayAs」距離。在此實例中，當針對高度較高的斯科茨代爾進行補償時，中心的「PlayAs」距離較GPS決定的距離，再額外地少了7碼。
溫度亦可影響球之飛行距離，因為溫度較高之球比較低溫度下之球更有活力。舉例而言，在華氏80度(攝氏27度)下擊打之球比在華氏65度(攝氏18度)下用同樣之力擊打之球行進更遠。因此，在第三步中，溫度補償因子可進一步調整「PlayAs」距離，以將在計算期間觀察到之實際溫度考量在內。可理解，計算時之環境溫度對用於坡度確定之高度計算之影響相對小，並且高度對球之彈道飛行之影響相對小。然而，環境溫度可能對球之彈道飛行有顯著影響，因此可能需要溫度補償。
值得注意的是，由在本文中所述之裝置獲得之壓力及溫度資料可用於計算坡度補償以及高度及溫度補償。此使得使用如本文中所述之壓力及溫 度因子確定之「PlayAs」距離比在射程計算中不使用壓力及溫度之傳統測距系統更與打球時之條件相關。
Figure 111121168-A0305-02-0038-1
隨著在一輪高爾夫球之持續時間內進行比賽，使用高度及溫度補償確定之由用於坡度補償之裝置確定之壓力高度亦受環境壓力及溫度變化之影響，因此經常重新校準裝置以確保補償之準確可能為重要的。舉例而言，期望在每個發球台處進行重新校準。如上所述，GPS裝置可藉由將其GPS位置與自電腦可讀取地圖獲得之發球台之GPS座標進行比較，以判斷其是否在給定球洞之發球台處。當裝置之GPS座標與發球台之GPS座標匹配時，在指定的幅度(例如，發球台之GPS座標周圍之界定半徑)內，裝置將使用其一體的壓力感測器及一體的或(較佳地)遠端溫度感測器來獲取壓力及溫度資訊，以計算將用於該球洞之高度偏移。
溫度值可由附接至GPS裝置、附接至高爾夫球員或由高爾夫球員使用之溫度感測器346a提供，或者藉由無線通訊自遠端溫度感測器346b獲得， 或者可由使用者輸入。溫度資訊可由公眾可獲得之天氣源資訊或感測器提供。在實施例中，高爾夫球員可觀察並輸入溫度。
如上所述，當裝置確定其處於發球台時，該裝置可連續地監測其GPS位置、壓力及溫度以自主地重新校準。作為另外一種選擇，為節省計算能力，裝置可僅在其藉由將其GPS位置與電腦可讀取地圖中之發球台之GPS位置進行匹配而確定其處於發球台時持續地監測其GPS位置，並選擇性地獲得壓力及溫度資料。作為另外一種選擇，可藉由使用者輸入重新校準請求來啟動重新校準。
作為另外一種選擇，可在果嶺進行重新校準。舉例而言，對於一高爾夫球場，可能有適用於男子發球台的高度資訊，但沒有適用於女子發球台的高度資訊。對於在女子發球台打球之高爾夫球員而言，可使用在球洞之果嶺處進行之校準來計算下一個球洞之高度偏移。果嶺可亦有助於進行檢查以判斷校準是否仍然有效。在果嶺處進行之校準可能較不準確，但對於省略發球台校準之情況可能會有所幫助。發球台通常為水平的，因此無論在哪裡進行校準，在發球台中任何位置進行之高度校準皆可能為一致的。然而，果嶺在一或多個方向上之高度可能與果嶺上那些果嶺高度在資料庫中被製成表之點不同，此可能會在確定相較於資料庫高度之壓力高度時引入誤差。此外，高爾夫球場經營者可能週期性地將旗或桿之位置移動至果嶺中之不同位置，使得在哪裡為資料庫量測果嶺之高度為不確定的。
GPS裝置包含使用者介面，用於接收來自使用者之輸入並向使用者提供資訊。使用者輸入可如以上針對第1圖所述藉由裝置上之一或多個按鈕或開關被提供至裝置，或者藉由使用與裝置無線通訊之應用被提供至裝置。在實 施例中，使用者輸入可例如藉由按壓按鈕、聽取訊號來傳遞，或者對於配備麥克風之裝置而言以口頭方式傳遞。
GPS裝置包含向使用者提供資訊之顯示器，例如發光二極體(light emitting diode；LED)或液晶顯示器(liquid-crystal display；LCD)顯示器。資訊可包含測得的距離讀數(例如，上述第一射程R1)，並且可包含附加資訊，例如「PlayAs」距離(例如，上述第二射程R2，視情況包含高度及/或溫度補償)、關於正在被打之球洞之資訊(包含例如其標準桿值、總距離、至果嶺前面之距離、至果嶺後面之距離以及至危險物之距離)。所顯示的其他資訊可包含擊球計數、電池資訊及裝置操作之其他指示器。
在實施例中，顯示器包含指示坡度功能是被啟用(開)還是被禁用(關)之圖標。對於具坡度功能之裝置，裝置可具有讓使用者啟用或禁用坡度模式之能力。此意味著需要一個圖標來指示坡度已被啟用，並且需要該圖標之變化來指示距離值何時實際顯示坡度值。若啟用了坡度模式，則將藉由顯示特定圖標以向使用者進行突出顯示。可顯示GPS距離及「PlayAs」距離。若坡度模式被禁用，則可藉由無坡度圖標或顯示不同圖標來指示該狀態，且螢幕上顯示之任何距離皆無變化。舉例而言，不會顯示「PlayAs」距離，或者「PlayAs」距離會被顯示為與GPS距離相同之距離。此外，並非所有球場皆可具有裝置可用來計算坡度之高度資料。若無法計算坡度，則顯示非坡度值。坡度圖標可被配置成指示坡度模式被啟用，但沒有可用的高度，因此可能無法計算「PlayAs」距離。
第5A圖至第5C圖示出其中顯示距離資訊之實例性顯示器。在該等圖中，顯示器概述了果嶺前面、中心及後面之距離資訊。在第5A圖中，坡度功 能被關閉，且在顯示器30a中不顯示坡度圖標。顯示器30a在位置21、位置22及位置23以碼為單位分別示出至果嶺之中心、果嶺之前面及果嶺之後面之當前GPS距離。在實施例中，距離單位可被切換成以公尺為單位顯示距離。當前的洞號示於位置24處。當前洞之標準桿示於位置25處，且高爾夫球員當前一輪之總得分示於位置26處。在實施例中，高爾夫球員之分數可被顯示為高爾夫球員相較於球場標準桿之差距(如圖所示)或總擊球計數。第5B圖示出顯示器30b，其中坡度功能被啟用，但由於例如缺少使得能夠計算坡度校正之高度資料，因此未顯示校正的距離。「開放的」坡度圖標27b在顯示器30b中被點亮以表示坡度開啟，但示出未校正的GPS距離。第5C圖示出顯示器30c，其顯示坡度功能被啟用，且顯示所計算的「PlayAs」距離。顯示器30c中的「封閉的」坡度圖標27c被點亮，此表示坡度開啟，並示出所計算的距離。第5D圖示出坡度功能被禁用(左)及被啟用(右)之裝置之示意圖。照片示出所計算之「PlayAs」距離可如何與GPS距離不同。
第6A圖示出果嶺視圖顯示器31之影像。在此視圖中，示出果嶺之地圖，且在方塊32中示出至果嶺之中心33之距離。至果嶺前面及後面之距離分別在方塊34及35中示出。封閉的坡度圖標27c表明顯示出「PlayAs」距離。通常，球場場地管理員可將球穴或桿移動至果嶺區域內之任何地方，以在不同日期對比賽進行改變，減少對果嶺之磨損等。因此桿之實際位置與高爾夫球員之相關性可能比該等繪成表格之距離其中之任一者與高爾夫球員之相關性更大。在實施例中，果嶺視圖包含可移動游標37，高爾夫球員可圍繞果嶺地圖移動該游標37來界定觀察到的桿放置位置38。當高爾夫球員在果嶺視圖中放置桿時，至果嶺之中心33之距離被至桿放置位置38之距離代替。可理解，由於桿放置位置38 為可變的，因此其高度可能不包含在地圖資料庫中。在此種情形中，可根據最近的前面、中心或後面高度之高度，或者前面、中心及後面高度之加權平均值來估計桿放置位置之高度。作為另外一種選擇，若無法確定桿放置位置之高度，則顯示開啟的坡度圖標(參見第5B圖)並顯示中心距離。第6B圖示出坡度功能被禁用(左)及啟用(右)之裝置之果嶺視圖畫面。該圖式描繪出所計算的「PlayAs」距離可如何與GPS距離不同。在本實施例中，僅示出至果嶺中心或桿放置位置之距離。
第7A圖至第7C圖示出危險物顯示畫面之影像，其中顯示了至多達六個不同危險物之距離。在第7A圖中，坡度功能被關閉，且在顯示器40a中未顯示坡度圖標。圖中示出至危險物42之GPS距離41a。圖中示出電池充電指示器28。在第7B圖中，坡度功能被開啟，且顯示器40b中顯示關閉的坡度圖標，代表所顯示的為「PlayAs」距離。圖中示出至危險物42之「PlayAs」距離41b。在無法計算「PlayAs」距離之情況下，例如，在資料庫中找不到危險物之高度時，用三個連字符表示，如位置41c處所示。在實施例中，若當前球位之GPS座標指出高爾夫球員已經越過危險物，則自顯示器中移除危險物，藉此允許顯示需要顯示的額外的危險物。第7C圖為示出危險物顯示之裝置之示意圖，其中坡度功能被禁用(左)及啟用(右)。該示意圖示出所計算的「PlayAs」距離可如何與GPS距離不同。
第8圖示出時鐘顯示器50之影像。此視圖顯示時間時間51。在實施例中，該時間可為一天中之當前時間、或者耗時馬錶特徵(elapsed time stopwatch feature)。舉例而言，高爾夫球員可記錄一輪比賽之總耗時，或特定 球洞之比賽時間。在實施例中，使用者可使用向上滾動及向下滾動按鈕在不同的時間顯示中進行滾動及選擇。此視圖亦顯示星期52及日期53。
其他顯示視圖包含主頁視圖，在該主頁視圖中，可基於由裝置之控制器確定的球場之GPS座標與裝置之GPS位置之接近度而自資料庫中之一或多個球場中選擇高爾夫球場。在一些情況下，基於GPS比較，可能存在不止一個球場，例如可能有兩個球場與使用者啟動裝置時所在之單個俱樂部相關聯。在該等情況下，使用者可使用向上滾動及向下滾動按鈕在不同的球場中進行滾動及選擇。
另一顯示視圖可顯示自與用於確定高度及坡度校正之裝置相關聯之壓力感測器及溫度感測器獲得之當前空氣壓力及溫度。
在「PlayAs」計算中亦可包含其他因子。
在一些實施例中，高爾夫球員之能力(例如，由高爾夫球員之差點表徵之能力)亦可被輸入至裝置中，以允許計算元件考量該因子來調整「Play As」距離。在其他實施例中，高爾夫球員可使用一或多種球桿類型來輸入平均擊球差，以允許裝置基於球員使用給定球桿擊球之力量及技巧來確定高爾夫球員在彈道飛行路徑中擊打高爾夫球之能力。可理解，較不熟練的高爾夫球員可能比較熟練的高爾夫球員打出更平及/或更慢的擊球。亦可理解，不需要每一輪高爾夫球都輸入球員之能力，而是該能力可被輸入一次，且隨著高爾夫球員之能力隨時間之變化而進行必要的修改。
第9圖繪示根據本揭露之態樣所確定之距離而獲得相關的擊球資訊之方法900。如本文中所述且如方塊902所示，啟用GPS之可攜式裝置可接收對擊球資訊之請求。一般而言，擊球資訊包含由執行電腦可讀取指令之控制器使 用本文中所述之方法而由裝置確定之距離。希望接收關於裝置位置或周圍環境特徵之資訊之使用者(例如，高爾夫球員)可藉由啟動啟用GPS之行動裝置上之使用者輸入來發起請求，且該請求被傳送至啟用GPS之行動裝置上之控制器。在實施例中，啟動裝置之使用者將被控制器引領構成對擊球資訊之請求，且將使控制器移動至方塊904，以自主地並且視需要連續地確定裝置之地理位置，如針對方塊904所論述，而無需來自使用者之額外輸入。在一些實施例中，為了節省電池壽命，在由使用者啟動之後，控制器可進入「睡眠」模式，該模式需要使用者輸入來請求擊球資訊。舉例而言，可在裝置之位置不變達一預定時間長度之後進入「睡眠」模式，而一位置變化會被控制器解釋為對擊球資訊之請求。作為另外一種選擇，「睡眠」模式可包含控制器基於GPS資訊確定出裝置處於連續運動中，而運動的停止代表使用者處於可能需要擊球資訊之當前球位。儘管本揭露之態樣藉由使用按鈕或觸控板以提供一壓力觸發使用者輸入，但本發明所屬技術領域中具有通常知識者將認識到，可實施其他觸發機制來發起擊球資訊請求，包含聽取訊號或語音命令。在其他實施例中，裝置的方位改變代表裝置被放置在可供使用者讀取顯示器之位置，此情況可被控制器理解為構成對擊球資訊之請求。在實施例中，裝置由使用者攜帶，使得裝置之位置及高度基本上為攜帶裝置之使用者之位置及高度。
如方塊904所示，控制器可使用行動裝置固有的GPS功能或安裝的應用程式中之另一位置服務來確定裝置(使用者)之地理位置。遠端裝置上之應用軟體可包含與使用者之位置相關之本地環境資訊。舉例而言，應用軟體可包含與使用者所在之高爾夫球場及/或賽場相關之地圖、高度、距離等。
如方塊906及908所示，依賴於裝置之地理位置，控制器可將使用者之位置與應用軟體之地理資料相關聯以產生擊球資訊。擊球資訊可包含關於使用者在例如高爾夫球場、各種地標、標記物等界定區域中或上之位置之資訊。根據一個態樣，應用軟體可包含或存取儲存多個高爾夫球場之GPS資訊之資料庫。基於該地理位置，控制器可確定使用者所在之高爾夫球場。控制器可將地理位置與所辨識的高爾夫球場之位置資訊相關聯，以產生擊球資訊。擊球資訊亦可包含高度、距離或其他與使用者之位置及目標(例如，旗桿、沙坑或其他已知地標)相關之賽場資訊。在方塊906中，控制器自資料庫中獲得例如在GPS座標中體現之地標位置。在方塊908中，控制器計算使用者之位置與地標位置之間的距離。此距離對應於第4圖中之第一射程R1。
在方塊910中，控制器判斷坡度功能是否被啟用。若坡度功能被啟用，則控制器前進至方塊911。若坡度功能未被啟用，則控制器前進至方塊912。
如方塊912所示，與自使用者至地標之距離相關之擊球資訊可被轉換成能夠被轉換成顯示於GPS裝置上之顯示螢幕上之視覺資訊之訊號，以將擊球資訊傳達給使用者。舉例而言，擊球資訊可指示使用者距離當前球洞之旗桿100碼。在一些實施例中，除了顯示器上之視覺資訊之外或代替顯示器上之視覺資訊，擊球資訊例如還可被轉換成陳述「你距離旗桿100碼」之音訊訊號。
在方塊911中，控制器使用自與裝置相關聯之感測器接收之壓力及溫度資訊來確定使用者之高度，如第10圖中更詳細描述。
在方塊913中，控制器自資料庫中獲得地標之高度，並進行至方塊915。若控制器無法自資料庫獲得地標之高度，則其不會確定一坡度校正距 離，且移動至912以將無法報告坡度校正距離此資訊轉換成使用者可感知之訊號。
在方塊915中，控制器使用在方塊908中獲得之距離資訊、來自方塊911之使用者之高度及來自方塊913之地標高度來計算坡度校正距離或「PlayAs」距離，其對應於第4圖中之第二射程R2。在計算坡度校正距離之後，控制器移動至方塊912，以將坡度校正距離轉換成使用者可感知之訊號。如上所述，該訊號包含一指標以表示坡度校正距離被顯示。
在實施例中，如上所述，基於高度及溫度對高爾夫球之彈道飛行之影響，可藉由確定裝置與地標之間的一高度補償距離(方塊917)及/或裝置與地標之間的一溫度補償距離(方塊919)來進一步補償「PlayAs」距離。在實施例中，控制器可確定出在比賽開始時觀察到之高度及/或溫度對高爾夫球之彈道飛行之影響可忽略不計。例如，高度效應可能不會顯著影響「PlayAs」距離，因為觀察到的高度在彈道飛行之高度效應之標準或預設值中使用之高度周圍之界定範圍內。在此種情況下，控制器可自主地確定出不需要針對方塊917進行計算，並且跳至方塊919及/或移動至方塊912。在另一種情況下，溫度效應可能不會顯著影響「PlayAs」距離，因為觀察到的溫度在彈道飛行之高度效應之標準或預設值中使用之高度周圍之界定範圍內。在該情況下，控制器可自主地確定出不需要針對方塊919進行計算，並返回至方塊917及/或方塊912。若觀察到的壓力及溫度被確定為對彈道飛行產生之影響可忽略不計，則控制器將跳過方塊917及919兩者。若觀察到的壓力及溫度被確定為對彈道飛行產生之影響不可忽略，則控制器將在方塊917及919兩者中確定補償。在該等情況其中之任一者中， 可在無需與坡度校正距離分開顯示所作確定之情況下完成對壓力及溫度校正之確定，進而向使用者報告單個「PlayAs」距離。
在方塊912中將距離轉換成使用者可感知之訊號之後，控制器返回至方塊904以再次確定裝置之位置。應理解，本流程圖使控制器自主地且連續地確定裝置之位置，而無需額外的使用者輸入。在具有「睡眠」模式之實施例中，在方塊904中，控制器亦可判斷自其最後一次位置確定以來是否已經接收到如上所述對擊球資訊之使用者請求(方塊902)。
第10圖繪示根據本揭露之態樣，在第9圖之方塊911中使用之確定使用者之高度之方法。如本文中所述且如方塊1002所示，啟用GPS之行動裝置判斷來自方塊904之使用者位置是否與自資料庫獲得之參考位置相匹配(方塊1001)。在第9圖之方塊904中確定使用者之位置之後，控制器將在資料庫中搜索與使用者位置之GPS座標接近之參考點之位置，並嘗試將參考座標與使用者位置之座標相匹配。舉例而言，站在發球台處標記物之間的使用者之位置距儲存於資料庫中之發球台之位置在幾英尺或不到幾英尺內。若控制器確定使用者位置與參考位置匹配，則控制器將移動至方塊1004。
在方塊1004中，控制器將請求並獲得來自裝置上之壓力感測器之壓力及資訊以及來自一體的溫度感測器346a或遠端溫度感測器346b之溫度資訊，以根據如上所述之演算法來確定壓力高度。
在方塊1006中，控制器請求並獲得儲存於資料庫中之參考位置之高度。
在方塊1008中，控制器將使用壓力及溫度資訊同時確定之壓力高度與儲存於資料庫中之參考位置之高度進行比較。如上所述，基於來自感測器 資料之觀察到的壓力及溫度而確定之參考位置處之高度為可變的，而來自資料庫之參考高度為固定的。一般而言，由於可變的環境條件，壓力高度及資料庫高度略有不同。
在方塊1010中，控制器基於儲存於資料庫中之參考高度與壓力高度之間的差來確定高度偏移。
方塊1004至1010之步驟可被視為對本文中揭露的啟用GPS之裝置進行校準，以將使用感測器資料利用經驗確定之高度與來自資料庫之參考高度對準。在實施例中，裝置之GPS位置被連續更新，使得控制器可自主地確定其處於參考位置，並在整輪高爾夫球賽中(例如，在每個發球台處)定期實行校準步驟1004至1010。如此一來，在發球台處確定之高度偏移被用於與進行校準之發球台相關聯之整個球洞。
若使用者位置與參考位置不匹配，則控制器將移動至方塊1011。舉例而言，使用者位置在開球後可能位於球道內，對應於第4圖中之星號2。在方塊1011中，如針對方塊1004所述，控制器將自壓力感測器及溫度感測器請求壓力及溫度資訊，以根據如上所述之演算法確定壓力高度。
在方塊1013中，控制器將在方塊1010之校準步驟中確定之高度偏移應用於基於在方塊1011中確定之壓力及溫度資訊之高度，以在方塊1015中確定一調整後高度。在第9圖之方塊915中使用該調整後高度來確定自使用者位置至目標位置(例如，至當前球洞之果嶺上之桿)之坡度補償距離。
可理解，若使用者請求自發球台至例如果嶺等目標之擊球資訊，則兩者之位置及高度皆在地圖資料庫中，不需要使用感測器資訊來確定使用者之高度。由資料庫的距離及高度資訊便可確定出坡度校正距離。然而，可從感 測器資訊中獲得會影響高爾夫球飛行之高度及溫度之環境條件，以在需要時確定對「PlayAs」距離之高度及/或溫度補償。此外，當高爾夫球員向果嶺前進時，對於不在地圖資料庫中之高度，裝置將收集感測器資訊並確定高度偏移以用於後續對擊球資訊之請求。
儘管本揭露之各態樣可提供位於GPS裝置本身中之功能及能力，但本發明所屬技術領域中具有通常知識者將認識到，在不脫離本揭露之範圍之情況下，該等功能其中之一些功能可位於耦合至GPS裝置之遠端裝置上、在該遠端裝置上進行處理或以其他方式施行。
儘管本揭露之各態樣提供了將由高爾夫球員在高爾夫球場上使用之GPS系統，但本發明所屬技術領域中具有通常知識者將會認識到，在本文中所述之GPS系統之使用及適用性並不僅限於此，而是可在其他環境中使用。
前述揭露之一個態樣為一種用於確定距離之裝置或系統，該裝置包含：一控制器；一全球定位系統(GPS)接收器；一壓力感測器；與控制器通訊之一溫度感測器；以及非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含收錄於其上之多個電腦可讀取指令，當由控制器執行時，該等電腦可讀取指令使得控制器基於來自GPS接收器之第一座標來確定裝置之地理位置；自資料庫獲得基於第二GPS座標之地標之位置；使用第一GPS座標及第二GPS座標來確定裝置與地標之間的距離；並將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
該裝置或系統之實施例包含以下單獨之各項或其任意組合。
根據至少一個非限制性實例性實施例，該裝置或系統上之控制器更被配置成執行電腦可讀取指令，以使用演算法基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度；自資料庫中獲得地標之高度；確 定裝置與地標之間的高度補償距離；並將高度補償距離轉換成使用者可感知之訊號。
控制器基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度，並應用高度偏移因子。
控制器藉由執行電腦可讀取指令自資料庫獲得參考位置來確定高度偏移因子；確定裝置之位置與參考位置匹配；基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之壓力高度；自資料庫獲得參考高度；將裝置之壓力高度與參考高度進行比較；以及確定高度偏移因子，使得裝置之壓力高度及高度偏移因子等於參考高度。
在實施例中，擊球資訊包含裝置與地標位置之間的距離，或者包含裝置與地標位置及高度之間的坡度補償距離。
該裝置或系統可用於確定高爾夫球場上之位置及高度資訊，例如其中該裝置之位置及高度係在高爾夫球之當前球位確定的。
地標可選自由發球台、果嶺前面、果嶺中心、果嶺後面、旗桿、桿位置、球穴、果嶺周邊危險物、沙坑、陷阱、水景、長草區、球道邊界及球車道組成之群組。參考位置可為發球台或果嶺。
亦提供了一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體，該非暫時性電腦可讀取儲存媒體包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令。該等指令在由一裝置(包含一控制器、一全球定位系統(GPS)接收器、一壓力感測器及與該控制器進行通訊之一溫度感測器)之控制器執行時使該控制器進行以下操作：基於來自GPS接收器之第一座標來確定裝置之地理位置；自資料庫獲得基於第二GPS座 標之地標位置；使用第一GPS座標及第二GPS座標來確定裝置與地標之間的距離；並將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
非暫時性電腦可讀取儲存媒體之實施例包含以下單獨之各項或其任意組合。
該等指令可進一步使控制器：使用演算法基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度；自資料庫中獲得地標之高度；確定裝置與地標之間的高度補償距離；並將高度補償距離轉換成使用者可感知之訊號。
該等指令可進一步使控制器基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度，並應用高度偏移因子。
該等指令可進一步使控制器自資料庫獲得參考位置；確定出裝置之位置與參考位置匹配；基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之壓力高度；自資料庫獲得參考高度；將裝置之壓力高度與參考高度進行比較；並且確定高度偏移因子，使得裝置之壓力高度加上高度偏移因子等於參考高度。
擊球資訊可包含裝置與地標位置及高度之間的坡度補償距離。
還提供一種由一裝置上之控制器執行之確定距離之方法，該裝置包含全球定位系統(GPS)接收器、壓力感測器及與該控制器進行通訊之溫度感測器，該方法包含使該控制器進行以下操作：基於來自GPS接收器之第一座標來確定裝置之地理位置；自資料庫獲得基於第二GPS座標之地標位置；使用第一GPS座標及第二GPS座標來確定裝置與地標之間的距離；並將該距離轉換成使用者可感知之訊號。
該方法之實施例包含以下單獨之各項或其任意組合。
控制器進一步使用演算法基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度；自資料庫中獲得地標之高度；確定裝置與地標之間的高度補償距離；並將高度補償距離轉換成使用者可感知之訊號。
控制器基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之高度，並應用高度偏移因子。
控制器藉由自資料庫獲得參考位置而確定高度偏移；確定出裝置之位置與參考位置匹配；基於自壓力感測器及溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定裝置之壓力高度；自資料庫獲得參考高度；將裝置之壓力高度與參考高度進行比較；並且確定高度偏移因子，使得裝置之壓力高度加上高度偏移因子等於參考高度。
在該方法中，擊球資訊包含裝置與地標位置及高度之間的坡度補償距離。
基於該等教示內容，本發明所屬技術領域中具有通常知識者應理解，本揭露之範圍旨在覆蓋本揭露之任何態樣，無論該等態樣獨立於本揭露之任何其他態樣實施亦與本揭露之任何其他態樣結合實施。舉例而言，可使用所闡述之任意數目之態樣來實施設備或實踐方法。此外，本揭露之範圍旨在覆蓋使用除了所闡述之本揭露之各種態樣之外(或不同於所闡述之本揭露之各種態樣)之其他結構、功能或結構及功能來實踐之此種設備或方法。應理解，本揭露之任何態樣皆可由請求項之一或多個元素來實施。
在本文中使用之「實例性」一詞表示「充當實例、例子或例示」。在本文中被闡述為「實例性」之任何態樣未必被解釋為較其他態樣較佳或有利。
儘管本文中闡述了特定態樣，但該等態樣之許多變化及排列形式皆落入本揭露之範圍內。儘管提及較佳態樣之一些益處及優點，但本揭露之範圍不旨在限於特定益處、用途或目標。相反地，本揭露之各態樣旨在廣泛適用於不同的技術、系統配置、網路及協定，該等態樣其中之一些態樣在附圖及對較佳態樣之以下描述中以舉例方式例示。詳細說明及附圖僅例示本揭露而不限制本揭露，本揭露之範圍由所附申請專利範圍及其等效範圍界定。
在本文中所使用之術語「確定」涵蓋各種各樣的動作。舉例而言，「確定」可包含計算、運算、處理、導出、調查、查找(例如，在表格、資料庫或另一資料結構中查找)、查明及類似操作。另外，「確定」可包含接收(例如，接收資訊)、存取(例如，存取記憶體中之資料)及類似操作。此外，「確定」可包含解析、選擇、挑選、建立及類似操作。
本申請案主張2021年6月8日提出申請之美國專利申請案第63/208,114號之優先權，此美國專利申請案之全部內容併入本案供參考。
應理解，申請專利範圍不限於上述精確配置及組件。在不背離申請專利範圍之範圍之情況下，可對上述方法及設備之佈置、操作及細節作出各種修改、改變及變化。
900:方法
902、904、906、908、910、911、912、913、915、917、919:方塊

Claims (23)

  1. 一種用於確定距離之裝置，該裝置包含：一控制器、一全球定位系統(GPS)接收器、一壓力感測器；一溫度感測器，與該控制器進行通訊；以及一非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令，當該等電腦可讀取指令由該控制器執行時使該控制器：藉由執行該等電腦可讀取指令以進行以下操作來確定一高度偏移因子：基於來自該GPS接收器之複數個第一GPS座標來確定該裝置之地理位置；基於GPS座標及一資料庫之一參考高度獲得一參考位置；藉由將該等參考GPS座標與來自該GPS接收器之該等第一GPS座標進行比較來確定該裝置之位置與該參考位置匹配；基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之壓力高度；將該裝置之壓力高度與該參考高度進行比較；其中，該控制器被配置成基於該裝置之壓力高度與該參考高度之間的差來確定該高度偏移因子；以及將該高度偏移因子應用於該裝置之壓力高度以確定該裝置之一調整後高度。
  2. 如請求項1所述之裝置，其中該裝置更被配置成確定一高爾夫球場上之位置及高度資訊。
  3. 如請求項2所述之裝置，其中該參考位置為一發球台或一果嶺。
  4. 如請求項1所述之裝置，其中該控制器更被配置進行以下運作： 基於來自該GPS接收器之複數個當前GPS座標來確定該裝置之當前位置；自該資料庫獲得基於一地標之複數個GPS座標之一地標位置；使用該等當前GPS座標及該地標之該等GPS座標來確定該裝置與該地標之間的一距離；以及將該距離轉換成一使用者可感知之一訊號。
  5. 如請求項4所述之裝置，其中該地標選自由以下所組成的一群組：果嶺前面、果嶺中心、果嶺後面、旗桿、桿位置、球穴、果嶺周邊、危險物、沙坑、陷阱、水景、長草區、球道邊界及球車道。
  6. 如請求項4所述之裝置，其中該控制器更被配置成基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之當前高度，並應用該高度偏移因子。
  7. 如請求項6所述之裝置，其中該裝置之當前位置及當前高度係在一高爾夫球場上之一高爾夫球之一當前球位確定的。
  8. 如請求項6所述之裝置，其中該控制器更被配置進行以下運作：自該資料庫獲得該地標之高度；基於該地標之位置及高度以及該裝置之當前位置及當前高度，確定包含一坡度補償距離之擊球資訊，該擊球資訊被應用於自該裝置之當前位置及當前高度朝向該地標之一彈道軌跡；以及將該擊球資訊轉換成該使用者可感知之另一訊號。
  9. 如請求項8所述之裝置，其中該擊球資訊更包含基於該裝置之當前高度對一高爾夫球之彈道飛行之影響而應用於該坡度補償距離之一高度補償因子。
  10. 如請求項8所述之裝置，其中該擊球資訊更包含基於當前溫度對一高爾夫球之彈道飛行之影響而應用於該坡度補償距離之一溫度補償因子。
  11. 如請求項1所述之裝置，其中該溫度感測器遠離該裝置，且溫度資訊係被無線地傳輸至該控制器。
  12. 一種非暫時性電腦可讀取儲存媒體，包含收錄於其上之複數個電腦可讀取指令，其中一裝置包含一全球定位系統(GPS)接收器、一壓力感測器以及一與一控制器進行通訊之溫度感測器，當該等電腦可讀取指令由該控制器執行時使該控制器進行以下操作：藉由執行該等電腦可讀取指令以進行以下操作來確定一高度偏移因子：基於來自該GPS接收器之複數個第一GPS座標來確定該裝置之地理位置；基於GPS座標及一資料庫之一參考高度獲得一參考位置；藉由將該等參考GPS座標與來自該GPS接收器之該等第一GPS座標進行比較來確定該裝置之位置與該參考位置匹配；基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之壓力高度；將該裝置之壓力高度與該參考高度進行比較；其中，該等電腦可讀取指令使該控制器基於該裝置之壓力高度與該參考高度之間的差來確定該高度偏移因子；以及將該高度偏移因子應用於該裝置之壓力高度以確定該裝置之一調整後高度。
  13. 如請求項12所述之非暫時性電腦可讀取儲存媒體，其中該等電腦可讀取指令更使該控制器執行以下運作： 基於來自該GPS接收器之複數個當前GPS座標來確定該裝置之當前位置；自該資料庫獲得基於一地標之複數個GPS座標之一地標位置；使用該等當前GPS座標及該地標之該等GPS座標來確定該裝置與該地標之間的一距離；及將該距離轉換成一使用者可感知之一訊號。
  14. 如請求項13所述之非暫時性電腦可讀取儲存媒體，其中該等電腦可讀取指令更使該控制器執行以下運作：基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之高度；以及應用該高度偏移因子。
  15. 如請求項14所述之非暫時性電腦可讀取儲存媒體，其中該等電腦可讀取指令更使該控制器執行以下運作：自該資料庫獲得該地標之高度；基於該地標之位置及高度以及該裝置之當前位置及當前高度，確定包含一坡度補償距離之擊球資訊，該擊球資訊被應用於自該裝置之當前位置及當前高度朝向該地標之一彈道軌跡；及將該擊球資訊轉換成一使用者可感知之一訊號。
  16. 如請求項15所述之非暫時性電腦可讀取儲存媒體，其中該等電腦可讀取指令更使該控制器基於該裝置之當前高度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一高度補償因子並將該高度補償因子應用於該坡度補償距離。
  17. 如請求項15所述之非暫時性電腦可讀取儲存媒體，其中該等電腦可讀取指令更使該控制器基於當前溫度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一溫度補償因子並將該溫度補償因子應用於該坡度補償距離。
  18. 一種由一裝置上之一控制器執行之確定距離之方法，該裝置包含該控制器、一全球定位系統(GPS)接收器、一壓力感測器及一與該控制器進行通訊之溫度感測器，該方法包含由該控制器執行之以下步驟：藉由執行電腦可讀取指令以進行以下操作來確定一高度偏移因子：基於來自該GPS接收器之複數個第一GPS座標來確定該裝置之地理位置；基於GPS座標及一資料庫之一參考高度獲得一參考位置；藉由將該等參考GPS座標與來自該GPS接收器之該等第一GPS座標進行比較來確定該裝置之位置與該參考位置匹配；基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之壓力高度；將該裝置之壓力高度與該參考高度進行比較；其中，該方法包含該控制器基於該裝置之壓力高度與該參考高度之間的差確定該高度偏移因子；以及將該高度偏移因子應用於該裝置之壓力高度以確定該裝置之一調整後高度。
  19. 如請求項18所述之方法，更包含由該控制器執行之以下步驟：基於來自該GPS接收器之複數個當前GPS座標來確定該裝置之當前位置；自該資料庫獲得基於一地標之複數個GPS座標之一地標位置；使用該等當前GPS座標及該地標之該等GPS座標來確定該裝置與該地標之 間的一距離；及將該距離轉換成一使用者可感知之一訊號。
  20. 如請求項19所述之方法，更包含由該控制器執行之以下步驟：基於自該壓力感測器及該溫度感測器接收之壓力值及溫度值來確定該裝置之高度；以及應用該高度偏移因子。
  21. 如請求項20所述之方法，更包含由該控制器執行之以下步驟：自該資料庫獲得該地標之高度；基於該地標之位置及高度以及該裝置之當前位置及當前高度，確定包含一坡度補償距離之擊球資訊，該擊球資訊被應用於自該裝置之當前位置及當前高度朝向該地標之一彈道軌跡；及將該擊球資訊轉換成一使用者可感知之一訊號。
  22. 如請求項21所述之方法，更包含由該控制器基於該當前高度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一高度補償因子並將該高度補償因子應用於該坡度補償距離。
  23. 如請求項21所述之方法，更包含由該控制器基於當前溫度對一高爾夫球之彈道飛行之影響來確定一溫度補償因子並將該溫度補償因子應用於該坡度補償距離。
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