CN108344359A - 柔性管捋直定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种柔性管捋直定位机构，包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部和第二驱动部，第一夹持部与第二夹持部在第一驱动部的作用下相互靠近以形成夹持状态，第一夹持部与第二夹持部在夹持状态下形成用于容纳待处理物料的柔性管的夹管通道，第二驱动部驱动处于夹持状态下的第一夹持部及第二夹持部沿预定方向运动。采用本发明中的柔性管捋直定位机构，可在检测柔性管的熔头前对柔性管进行捋直定位，使得柔性管的熔头位于管座的正上方，以便于对CCD镜头难以捕捉的熔头进行检测。

Description

柔性管捋直定位机构
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种柔性管捋直定位机构。
背景技术
留置针的金属针组件具有软管单元及针芯单元。请参考图5，软管单元包括柔性管18及管座17，其中，管座17与输液导管连接。针芯单元包括金属针及针座，金属针组件的成品状态时，针芯的金属针穿过管座17及柔性管18。操作时，金属针连同柔性管18一通插入人体血管，之后抽出针芯单元，软管单元的柔性管17的末端继续保留在人体血管，由输液导管通过管座17及柔性管18向人体输液。其中，柔性管18的末端为熔头19，即靠近金属针的针尖的柔性管18逐渐收缩贴紧金属针，在对人体穿刺时可减少用户痛苦。
在软管单元与针芯单元组装前，由于软管单元的柔性管18是柔性的且无支撑，在存放及搬运过程中，柔性管18容易弯曲变形，当需要对柔性管18的熔头19进行检测(目的是检测熔头的形状尺寸等是否符合要求)时，CCD镜头难以捕捉熔头19进行检测。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种柔性管捋直定位机构，以至少解决现有技术中CCD镜头难以捕捉留置针的软管单元的熔头进行检测的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种柔性管捋直定位机构，包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部和第二驱动部，第一夹持部与第二夹持部在第一驱动部的作用下相互靠近以形成夹持状态，第一夹持部与第二夹持部在夹持状态下形成用于容纳待处理物料的柔性管的夹管通道，第二驱动部驱动处于夹持状态下的第一夹持部及第二夹持部沿预定方向运动。
优选地，第一夹持部包括夹管板A，第二夹持部包括夹管板B，夹管板A的朝向夹管板B一侧的边缘形成有定位槽，夹管板B的朝向夹管板A一侧的边缘与定位槽之间围成夹管通道。
优选地，第一夹持部还包括侧支撑部A，夹管板A的远离夹管板B的一侧与侧支撑部A的上端连接；第一夹持部还包括侧支撑部B，夹管板B的远离夹管板A的一侧与侧支撑部B的上端连接，第一驱动部与侧支撑部A和/或侧支撑部B连接。
优选地，侧支撑部A与侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料的物料通道。
优选地，侧支撑部A包括L形连接柱以及与L形连接柱的上端连接的侧板，夹管板A与侧板垂直连接；侧支撑部B具有与侧支撑部A相同的结构。
优选地，柔性管捋直定位机构还包括安装板，第一夹持部、第二夹持部、及第一驱动部安装在安装板上。
优选地，第二驱动部的输出端位于安装板的下方且与安装板连接。
优选地，柔性管捋直定位机构还包括沿竖直方向设置的固定板，安装板与固定板可滑动地连接。
优选地，固定板的朝向安装板的一侧设置有滑轨，安装板的朝向固定板的一侧设置有与滑轨配合的滑槽。
优选地，柔性管捋直定位机构还包括置于物料通道内的夹具，夹具包括底板和多个用于固定待处理物料的定位柱，定位柱的下端与底板的上表面连接。
采用本发明中的柔性管捋直定位机构，可在检测柔性管的熔头前对柔性管进行捋直定位，使得柔性管的熔头位于管座的正上方，以便于对CCD镜头难以捕捉的熔头进行检测。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明中的柔性管捋直定位机构的结构示意图；
图2是本发明中的柔性管捋直定位机构的另一角度的结构示意图；
图3是夹具的立体图；
图4是待处理物料在夹具上的示意图；
图5是待处理物料的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一驱动部；2、第二驱动部；3、待处理物料；4、夹管板A；5、夹管板B；6、定位槽；7、物料通道；8、L形连接柱；9、侧板；10、安装板；11、固定板；12、滑轨；13、滑槽；14、夹具；15、底板；16、定位柱；17、管座；18、柔性管；19、熔头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的一种柔性管捋直定位机构，包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部1和第二驱动部2，第一夹持部与第二夹持部在第一驱动部1的作用下相互靠近以形成夹持状态，第一夹持部与第二夹持部在夹持状态下形成用于容纳待处理物料3的柔性管的夹管通道，第二驱动部2驱动处于夹持状态下的第一夹持部及第二夹持部沿预定方向运动。优选地，第一驱动部1和第二驱动部2为气缸或油缸。
下面，以留置针的金属针组件为例对待处理物料3的处理过程进行如下说明。请参考图5，待处理物料3包括管座17和与管座17连接的柔性管18，柔性管18的上端为熔头19。为了将柔性管18捋直，可以使用本发明中的柔性管捋直定位机构。
请参考图1和图2，在对柔性管18进行捋直时，首先通过第一驱动部1将第一夹持部和第二夹持部分开，然后将待处理物料3的柔性管18置于第一夹持部和第二夹持部之间的间隙内。然后，再通过第一驱动部1使第一夹持部和第二夹持部合并，以使柔性管18夹持在夹管通道中。接着，通过第二驱动部2使第一夹持部和第二夹持部一起同步地向远离管座17的方向运动，从而将柔性管18捋直并定位在夹管通道中。这样，采用本发明中的柔性管捋直定位机构，可在检测柔性管18的熔头19前对柔性管18进行捋直定位，使得柔性管18的熔头19位于管座17的正上方，以便于对CCD镜头难以捕捉的熔头19进行检测。
优选地，第一夹持部包括夹管板A4，第二夹持部包括夹管板B5，夹管板A4的朝向夹管板B5一侧的边缘形成有定位槽6，夹管板B5的朝向夹管板A4一侧的边缘与定位槽6之间围成夹管通道。这样，当第一夹持部与第二夹持部并拢时，夹管板A4与夹管板B5相邻的两个侧边相互接触，从而围成夹管通道。例如，定位槽6可以呈三角形的缺口。
优选地，第一夹持部还包括侧支撑部A，夹管板A4的远离夹管板B5的一侧与侧支撑部A的上端连接；第一夹持部还包括侧支撑部B，夹管板B5的远离夹管板A4的一侧与侧支撑部B的上端连接，第一驱动部1与侧支撑部A和/或侧支撑部B连接。这样，在侧支撑部A与侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料3的物料通道7。
优选地，侧支撑部A包括L形连接柱8以及与L形连接柱8的上端连接的侧板9，夹管板A4与侧板9垂直连接；侧支撑部B具有与侧支撑部A相同的结构。
优选地，柔性管捋直定位机构还包括安装板10，第一夹持部、第二夹持部、及第一驱动部1安装在安装板10上。更优选地，安装板10的两侧分别设置有一个第一驱动部1，这样，可以从两端同步地将第一夹持部和第二夹持部移动。
优选地，第二驱动部2的输出端位于安装板10的下方且与安装板10连接，从而将安装板10及其上的第一夹持部、第二夹持部、及第一驱动部1整体地向上或向下移动。
优选地，柔性管捋直定位机构还包括沿竖直方向设置的固定板11，安装板10与固定板11可滑动地连接。这样，在第二驱动部2驱动安装板10及其上的各部件整体上下运动时，可通过固定板11起到很好地导向作用。更优选地，固定板11的朝向安装板10的一侧设置有滑轨12，安装板10的朝向固定板11的一侧设置有与滑轨12配合的滑槽13。
优选地，请参考图3和图4，柔性管捋直定位机构还包括置于物料通道7内的夹具14，夹具14包括底板15和多个用于固定待处理物料3的定位柱16，定位柱16的下端与底板15的上表面连接。这些定位柱16设置在同一直线上，且等间距地排列。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性管捋直定位机构，其特征在于，包括第一夹持部、第二夹持部、第一驱动部(1)和第二驱动部(2)，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一驱动部(1)的作用下相互靠近以形成夹持状态，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述夹持状态下形成用于容纳待处理物料(3)的柔性管的夹管通道，所述第二驱动部(2)驱动处于所述夹持状态下的所述第一夹持部及所述第二夹持部沿预定方向运动。
2.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述第一夹持部包括夹管板A(4)，所述第二夹持部包括夹管板B(5)，所述夹管板A(4)的朝向所述夹管板B(5)一侧的边缘形成有定位槽(6)，所述夹管板B(5)的朝向所述夹管板A(4)一侧的边缘与所述定位槽(6)之间围成所述夹管通道。
3.根据权利要求2所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述第一夹持部还包括侧支撑部A，所述夹管板A(4)的远离所述夹管板B(5)的一侧与所述侧支撑部A的上端连接；所述第一夹持部还包括侧支撑部B，所述夹管板B(5)的远离所述夹管板A(4)的一侧与所述侧支撑部B的上端连接，所述第一驱动部(1)与所述侧支撑部A和/或所述侧支撑部B连接。
4.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述侧支撑部A与所述侧支撑部B之间形成用于放置待处理物料(3)的物料通道(7)。
5.根据权利要求3所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述侧支撑部A包括L形连接柱(8)以及与所述L形连接柱(8)的上端连接的侧板(9)，所述夹管板A(4)与所述侧板(9)垂直连接；所述侧支撑部B具有与所述侧支撑部A相同的结构。
6.根据权利要求1所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述柔性管捋直定位机构还包括安装板(10)，所述第一夹持部、所述第二夹持部、及所述第一驱动部(1)安装在所述安装板(10)上。
7.根据权利要求6所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述第二驱动部(2)的输出端位于所述安装板(10)的下方且与所述安装板(10)连接。
8.根据权利要求6所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述柔性管捋直定位机构还包括沿竖直方向设置的固定板(11)，所述安装板(10)与所述固定板(11)可滑动地连接。
9.根据权利要求8所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述固定板(11)的朝向所述安装板(10)的一侧设置有滑轨(12)，所述安装板(10)的朝向所述固定板(11)的一侧设置有与所述滑轨(12)配合的滑槽(13)。
10.根据权利要求4所述的柔性管捋直定位机构，其特征在于，所述柔性管捋直定位机构还包括置于所述物料通道(7)内的夹具(14)，所述夹具(14)包括底板(15)和多个用于固定待处理物料(3)的定位柱(16)，所述定位柱(16)的下端与所述底板(15)的上表面连接。
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