CN108342988B - 一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置 - Google Patents
一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108342988B CN108342988B CN201810134402.9A CN201810134402A CN108342988B CN 108342988 B CN108342988 B CN 108342988B CN 201810134402 A CN201810134402 A CN 201810134402A CN 108342988 B CN108342988 B CN 108342988B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- riser
- transverse slat
- vertical bar
- oil cylinder
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
Abstract
本发明公开了一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,包括竖直设置的若干第一液压缸,所述第一液压缸的顶端设置横板,所述横板上设置若干组桥梁滑移装置,所述第二竖板的一侧水平设置顶推装置,所述顶推装置,包括液压顶推油缸并在在所述的液压顶推油缸上设有测距传感器及压力传感器,所述的液压顶推油缸一端与第三竖板连接,另一端与第三竖板接触,所述第二竖板上设置用于支撑液压顶推油缸的斜杆,所述斜杆、液压顶推油缸与第二竖板之间形成三角形。本发明的有益效果在于:首先对预制桥梁进行吊装,吊装至预定位置后,顶推装置、千斤顶能够对预制桥梁进行微调,使相邻两个预制桥梁的端部相互贴合,方便后续施工。
Description
技术领域
本发明主要涉及桥梁施工领域,具体是一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置。
背景技术
现在交通的飞速发展,在桥梁、高铁、高速、轻轨、立交桥的施工中需要建造大量的高架桥,高架桥的施工如果全部采用现浇方式,建设中只能逐段施工,浇筑完成后需要等待桥面达到预定强度才能进行下一步施工,这种施工方式,工程进度缓慢,现在大部分都采用预制桥梁的方式,建好底柱后将将预制桥梁吊装进行拼装,预制桥梁在拼装中,经常出现两相邻的预制桥梁的缝隙过大,需要对后安装的预制桥梁进行水平位移的微调,在高架桥出现坡度时,还要对预制桥梁的倾斜角度进行调节,才能完成拼装,但是吊装设备的移动距离不好控制,调节倾斜角度的难度更大,而预制桥梁的质量比较大,人工移动的困难非常大,多数情况下需要使用吊装设备多次尝试才能完成拼装,降低了施工效率,需要对吊装设备进行改进,改进的难点在于通过吊装设备对预制桥梁进行微调时由于预制桥梁的质量较大,需要克服微调时预制桥梁的移动时产生的动量对吊装设备带来的不确定因素。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明提供一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,在桥梁施工时,首先对预制桥梁进行吊装,吊装至预定位置后,顶推装置、千斤顶能够对预制桥梁进行微调,使相邻两个预制桥梁的端部相互贴合,方便后续施工。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,包括竖直设置的若干第一液压缸,所述第一液压缸的顶端设置横板,所述横板上设置若干组桥梁滑移装置,所述桥梁滑移装置包括顶板,所述顶板的四角设置第一竖杆,所述横板设置与第一竖杆相适应的第一滑槽,所述第一竖杆的底端通过第一滑槽穿过横板并设置横杆,所述横杆外部滑动套设两个外套筒,两个外套筒之间设置第二竖杆,所述横板上设置与第二竖杆相适应的第二滑槽,所述第二竖杆穿过第二滑槽与顶板连接,所述横板的底端设置用于推动外套筒左右滑动的第二液压缸,所述外套筒上设置第三竖杆,所述第三竖杆的底端设置挂钩;
所述横板相对位于顶板的下方设置两个第一竖板,所述第一竖板位于前后两端的第一竖杆之间,所述第一竖板内竖直设置若干第三滑槽,所述第三滑槽内设置弹簧,所述弹簧的顶端设置滑杆,所述滑杆的底端设置限位板,所述第三滑槽内设置与限位板相配合的挡块,所述滑杆的顶端伸出第一竖板并设置连接座,所述连接座上设置滚轮;
所述横板相对位于两个第一竖板之间设置第二竖板,所述顶板的底端相对位于一个第一竖板和第二竖板之间设置第三竖板,所述第二竖板的一侧水平设置顶推装置,所述顶推装置,包括液压顶推油缸并在在所述的液压顶推油缸上设有测距传感器及压力传感器,所述的液压顶推油缸一端与第三竖板连接,另一端与第三竖板接触,所述第二竖板上设置用于支撑液压顶推油缸的斜杆,所述斜杆、液压顶推油缸与第二竖板之间形成三角形;
所述横板的左端和/或右端相对位于两个第一竖板之间设置一组千斤顶,所述千斤顶位于另一个第一竖板与第二竖板之间,所述千斤顶的顶端设置千斤顶箱。
每组所述千斤顶至少为两个,对称分布在第二竖杆的左右两侧。
所述第三竖杆位于外套筒的中部。
所述第一液压缸的数量为8-12个,对称分布在横板的左右两端。
对比与现有技术,本发明有益效果在于:
1、本发明在桥梁施工时,将第一液压缸安装在驱动装置上,将钢索绕过预制桥梁,将钢索的两端固定在挂钩上,首先对预制桥梁进行吊装,通过第一液压缸将预制桥梁吊起,驱动装置带动第一液压缸移动,将预制桥梁吊装至预定位置后,顶推装置、千斤顶能够对预制桥梁的水平位移、倾斜角度进行微调,并且弹簧能够克服微调时预制桥梁调动时由于惯性产生晃动,增加施工的安全性,使相邻两个预制桥梁的端部相互贴合,方便后续施工。
2、本发明千斤顶至少为两个对称分布在第二竖杆的左右两侧,第一确保千斤顶能够将预制桥梁的一端抬起,第二确保抬起时预制桥梁不会发生倾斜。当两端均安装千斤顶时还能够对预制桥梁的高度进行微调。
3、本发明第三竖杆位于外套筒的中部,第三竖杆有利于外套筒受力均匀,能够方便外套筒在横杆上左右移动,使两个竖杆间的距离能够适应不同宽度的预制桥梁。
4、本发明第一液压缸对称分布在横板的左右两端,能够使横板有利于横板保持水平,吊装时横板受到预制桥梁对横板上拉力均匀,防止横板受到的拉力不均匀。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1的侧视图。
附图3是附图1的A处放大图。
附图中所示标号:1、第一液压缸;2、横板;21、第一竖板;22、第二竖板;23、第三竖板;3、顶板;4、第一竖杆;41、第一滑槽;5、横杆;51、外套筒;52、第二竖杆;53、第三竖杆;54、挂钩;6、第二液压缸;7、滑杆;71、弹簧;72、限位板;73、斜杆;74、连接座;75、滚轮;8、千斤顶;81、千斤顶箱;9、液压顶推油缸;91、测距传感器。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。文中所述上下左右以附图中的方向为准。
一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,包括竖直设置的若干第一液压缸1,所述第一液压缸1的顶端设置横板2,所述横板2上设置若干组桥梁滑移装置,所述桥梁滑移装置包括顶板3,所述顶板3的四角设置第一竖杆4,所述横板2设置与第一竖杆4相适应的第一滑槽41,所述第一竖杆4的底端通过第一滑槽41穿过横板2并设置横杆5,顶板3为矩形,顶板3的短边与预制桥梁的宽度相适应,长边根据实际施工需要制作,两个横杆5分别位于顶板3前端和后端,与顶板3的短边平行(如图1所示),所述横杆5外部滑动套设两个外套筒51,两个外套筒51之间设置第二竖杆52,所述横板2上设置与第二竖杆52相适应的第二滑槽,所述第二竖杆52穿过第二滑槽与顶板3连接,能够增加横杆5的稳定性,防止横杆5在拉力作用下弯曲。所述横板2的底端设置用于推动外套筒51左右滑动的第二液压缸6,所述外套筒51上设置第三竖杆53,所述第三竖杆53的底端设置挂钩54,第二液压缸6推动外套筒51左右滑动能够方便外套筒51在横杆5上左右移动,使两个竖杆间的距离能够适应不同宽度的预制桥梁。
所述横板2相对位于顶板3的下方设置两个第一竖板21,所述第一竖板21位于前后两端的第一竖杆4之间,与顶板3的短边平行,所述第一竖板21内竖直设置若干第三滑槽,所述第三滑槽内设置弹簧71,所述弹簧71的顶端设置滑杆7,所述滑杆7的底端设置限位板72,所述第三滑槽内设置与限位板72相配合的挡块,所述滑杆7的顶端伸出第一竖板21并设置连接座74,所述连接座74上设置滚轮75,预制桥梁在滚轮75表面滑动,减少摩擦力,方便对预制桥梁在前后的水平位移上进行微调,当对预制桥梁倾斜角度进行微调时弹簧71能够克服微调时预制桥梁调动时由于惯性产生晃动,增加施工的安全性。
所述横板2相对位于两个第一竖板21之间设置第二竖板22,所述顶板3的底端相对位于一个第一竖板21和第二竖板22设置第三竖板23,所述第二竖板22的一侧水平设置顶推装置,所述顶推装置,包括液压顶推油缸9并在在所述的液压顶推油缸9上设有测距传感器91及压力传感器,所述的液压顶推油缸9一端与第二竖板22连接,另一端与第三竖板23接触,通过液压顶推油缸9推动预制桥梁在前后移动,对预制桥梁在前后的水平位移上进行微调,测距传感器91对微调距离进行实时测量,增加微调的准确性。所述第二竖板22上设置用于支撑液压顶推油缸9的斜杆73,所述斜杆73、液压顶推油缸9与第二竖板22之间形成三角形,增加液压顶推油缸9的稳定性。
所述横板2的左端和/或右端相对位于两个第一竖板21之间设置一组千斤顶8,所述千斤顶8位于另一个第一竖板21与第二竖板22之间,所述千斤顶8的顶端设置千斤顶箱81,在桥梁施工时,将第一液压缸1安装在驱动装置上,将钢索绕过预制桥梁,将钢索的两端固定在挂钩54上,首先对预制桥梁进行吊装,通过第一液压缸1将预制桥梁吊起,驱动装置带动第一液压缸1移动,将预制桥梁吊装至预定位置后,顶推装置、千斤顶8能够对预制桥梁的水平位移、倾斜角度进行微调,使相邻两个预制桥梁的端部相互贴合,方便后续施工。
优选的,每组所述千斤顶8至少为两个,对称分布在第二竖杆52的左右两侧,第一确保千斤顶8能够将预制桥梁的一端抬起,第二确保抬起时预制桥梁不会发生倾斜。当两端均安装千斤顶8时还能够对预制桥梁的高度进行微调。
优选的,所述第三竖杆53位于外套筒51的中部,第三竖杆53有利于外套筒51受力均匀,能够方便外套筒51在横杆5上左右移动,使两个竖杆间的距离能够适应不同宽度的预制桥梁。
优选的,所述第一液压缸1的数量为8-12个,对称分布在横板2的左右两端,能够使横板2有利于横板2保持水平,吊装时横板2受到预制桥梁对横板2上拉力均匀,防止横板2受到的拉力不均匀。
实施例:
一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,包括竖直设置的若干第一液压缸1,所述第一液压缸1的顶端设置横板2,所述第一液压缸1的数量为8-12个,对称分布在横板2的左右两端。所述横板2上设置若干组桥梁滑移装置,所述桥梁滑移装置包括顶板3,所述顶板3的四角设置第一竖杆4,所述横板2设置与第一竖杆4相适应的第一滑槽41,所述第一竖杆4的底端通过第一滑槽41穿过横板2并设置横杆5,顶板3为矩形,顶板3的短边与预制桥梁的宽度相适应,长边根据实际施工需要制作,两个横杆5分别位于顶板3前端和后端,与顶板3的短边平行(如图1所示),所述横杆5外部滑动套设两个外套筒51,两个外套筒51之间设置第二竖杆52,所述横板2上设置与第二竖杆52相适应的第二滑槽,所述第二竖杆52穿过第二滑槽与顶板3连接,能够增加横杆5的稳定性,防止横杆5在拉力作用下弯曲。所述横板2的底端设置用于推动外套筒51左右滑动的第二液压缸6,所述外套筒51上设置第三竖杆53,所述第三竖杆53的底端设置挂钩54,所述第三竖杆53位于外套筒51的中部,第二液压缸6推动外套筒51左右滑动能够方便外套筒51在横杆5上左右移动,使两个竖杆间的距离能够适应不同宽度的预制桥梁。
所述横板2相对位于顶板3的下方设置两个第一竖板21,所述第一竖板21位于前后两端的第一竖杆4之间,与顶板3的短边平行,所述第一竖板21内竖直设置若干第三滑槽,所述第三滑槽内设置弹簧71,所述弹簧71的顶端设置滑杆7,所述滑杆7的底端设置限位板72,所述第三滑槽内设置与限位板72相配合的挡块,所述滑杆7的顶端伸出第一竖板21并设置连接座74,所述连接座74上设置滚轮75,预制桥梁在滚轮75表面滑动,减少摩擦力,方便对预制桥梁在前后的水平位移上进行微调,当对预制桥梁倾斜角度进行微调时弹簧71能够克服微调时预制桥梁调动时由于惯性产生晃动,增加施工的安全性。
所述横板2相对位于两个第一竖板21之间设置第二竖板22,所述顶板3的底端相对位于一个第一竖板21和第二竖板22设置第三竖板23,所述第二竖板22的一侧水平设置顶推装置,所述顶推装置,包括液压顶推油缸9并在在所述的液压顶推油缸9上设有测距传感器91及压力传感器,所述的液压顶推油缸9一端与第二竖板22连接,另一端与第三竖板23接触,通过液压顶推油缸9推动第三竖板,带动预制桥梁前后移动,对预制桥梁在前后的水平位移上进行微调,测距传感器91对微调距离进行实时测量,增加微调的准确性。所述第二竖板22上设置用于支撑液压顶推油缸9的斜杆73,所述斜杆73、液压顶推油缸9与第二竖板22之间形成三角形,增加液压顶推油缸9的稳定性。所述横板2的左端和/或右端相对位于两个第一竖板21之间设置一组千斤顶8,每组所述千斤顶8至少为两个,对称分布在第二竖杆52的左右两侧。所述千斤顶8位于另一个第一竖板21与第二竖板22之间,所述千斤顶8的顶端设置千斤顶箱81,在桥梁施工时,将第一液压缸1安装在驱动装置上,将钢索绕过预制桥梁,将钢索的两端固定在挂钩54上,首先对预制桥梁进行吊装,通过第一液压缸1将预制桥梁吊起,驱动装置带动第一液压缸1移动,将预制桥梁吊装至预定位置后,顶推装置、千斤顶8能够对预制桥梁的水平位移、倾斜角度进行微调,使相邻两个预制桥梁的端部相互贴合,方便后续施工。
Claims (4)
1.一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,其特征在于:包括竖直设置的若干第一液压缸(1),所述第一液压缸(1)的顶端设置横板(2),所述横板(2)上设置若干组桥梁滑移装置,所述桥梁滑移装置包括顶板(3),所述顶板(3)的四角设置第一竖杆(4),所述横板(3)设置与第一竖杆(4)相适应的第一滑槽(41),所述第一竖杆(4)的底端通过第一滑槽(41)穿过横板(2)并设置横杆(5),所述横杆(5)外部滑动套设两个外套筒(51),两个外套筒(51)之间设置第二竖杆(52),所述横板(2)上设置与第二竖杆(52)相适应的第二滑槽,所述第二竖杆(52)穿过第二滑槽与顶板(3)连接,所述横板(2)的底端设置用于推动外套筒(51)左右滑动的第二液压缸(6),所述外套筒(51)上设置第三竖杆(53),所述第三竖杆(53)的底端设置挂钩(54);
所述横板(2)相对位于顶板(3)的下方设置两个第一竖板(21),所述第一竖板(21)位于前后两端的第一竖杆(4)之间,所述第一竖板(21)内竖直设置若干第三滑槽,所述第三滑槽内设置弹簧(71),所述弹簧(71)的顶端设置滑杆(7),所述滑杆(7)的底端设置限位板(72),所述第三滑槽内设置与限位板(72)相配合的挡块,所述滑杆(7)的顶端伸出第一竖板(21)并设置连接座(74),所述连接座(74)上设置滚轮(75);
所述横板(2)相对位于两个第一竖板(21)之间设置第二竖板(22),所述顶板(3)的底端相对位于一个第一竖板(21)和第二竖板(22)之间设置第三竖板(23),所述第二竖板(22)的一侧水平设置顶推装置,所述顶推装置,包括液压顶推油缸(9)并在所述的液压顶推油缸上设有测距传感器(91)及压力传感器,所述的液压顶推油缸(9)一端与第二竖板(22)连接,另一端与第三竖板(23)接触,所述第二竖板(22)上设置用于支撑液压顶推油缸(9)的斜杆(73),所述斜杆(73)、液压顶推油缸(9)与第二竖板(22)之间形成三角形;
所述横板(2)的左端和/或右端相对位于两个第一竖板(21)之间设置一组千斤顶(8),所述千斤顶(8)位于另一个第一竖板(21)与第二竖板(22)之间,所述千斤顶(8)的顶端设置千斤顶箱(81)。
2.根据权利要求1所述的一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,其特征在于:每组所述千斤顶(8)至少为两个,对称分布在第二竖杆(52)的左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,其特征在于:所述第三竖杆(53)位于外套筒(51)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置,其特征在于:所述第一液压缸(1)的数量为8-12个,对称分布在横板(2)的左右两端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810134402.9A CN108342988B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810134402.9A CN108342988B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108342988A CN108342988A (zh) | 2018-07-31 |
CN108342988B true CN108342988B (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=62960226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810134402.9A Active CN108342988B (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108342988B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109846285B (zh) * | 2018-12-26 | 2021-09-07 | 许峰 | 一种多功能商场用货架 |
CN112112081B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-06-07 | 上海同新机电控制技术有限公司 | 一种步履式顶推设备及顶推方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306040A1 (de) * | 1993-02-26 | 1994-09-01 | Walter Dipl Ing Komm | Verfahren und Vorrichtung zum Querverschub von überhöht hergestellten Brückenbauteilen |
JPH11172628A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-06-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 橋桁連続送り出し装置 |
CN101555681A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-14 | 中铁一局集团有限公司 | 节段拼装简支箱梁整孔横移施工工艺 |
CN203977296U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-12-03 | 中铁二十四局集团有限公司路桥分公司 | 一种用于桥梁等比例调坡整体顶升的装置 |
CN205329557U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-22 | 上海同济宝冶建设机器人有限公司 | 大型钢拱梁、钢箱梁施工用顶推装置 |
-
2018
- 2018-02-09 CN CN201810134402.9A patent/CN108342988B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4306040A1 (de) * | 1993-02-26 | 1994-09-01 | Walter Dipl Ing Komm | Verfahren und Vorrichtung zum Querverschub von überhöht hergestellten Brückenbauteilen |
JPH11172628A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-06-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 橋桁連続送り出し装置 |
CN101555681A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-10-14 | 中铁一局集团有限公司 | 节段拼装简支箱梁整孔横移施工工艺 |
CN203977296U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-12-03 | 中铁二十四局集团有限公司路桥分公司 | 一种用于桥梁等比例调坡整体顶升的装置 |
CN205329557U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-22 | 上海同济宝冶建设机器人有限公司 | 大型钢拱梁、钢箱梁施工用顶推装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108342988A (zh) | 2018-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108342988B (zh) | 一种多跨简支梁的摩擦滑移耗能减震装置 | |
CN103541308A (zh) | 变截面悬臂桥箱梁自锁同步顶推系统及施工方法 | |
CN203583371U (zh) | 变截面悬臂桥箱梁自锁同步顶推系统 | |
CN105537898A (zh) | 一种钢筋网笼组装用工装 | |
CN205576749U (zh) | 桥体梁架提升及调位装置 | |
CN109112963B (zh) | 一种桥梁吊装设备 | |
CN208250923U (zh) | 一种附着在悬浇箱梁上的修补平台 | |
CN112942110B (zh) | 一种便捷移动式桥梁集中排水管道安装作业平台 | |
CN205171367U (zh) | 一种消除混凝土主梁斜拉桥跨中拉力的斜拉索锚固构造 | |
CN109323686A (zh) | 一种建筑工程监理用坡度测量装置 | |
CN106400700A (zh) | 双线悬臂式架桥机 | |
CN211474131U (zh) | 一种自带行走及伸缩装置的侧墙钢模板台车 | |
CN206815943U (zh) | 一种抱杆倒装组立提升装置 | |
CN107023036B (zh) | 一种车站装配段快速施工方法 | |
CN205711575U (zh) | 一种用于crtsⅲ型板式无砟轨道的半跨式修复结构 | |
CN111877165B (zh) | 有限空间下贝雷梁平移装置及其施工方法 | |
CN211285309U (zh) | 一种桥梁施工用的行走式挂篮 | |
CN207862788U (zh) | 一种连接于悬灌挂篮上的张拉千斤顶吊装装置 | |
CN207552941U (zh) | 一种现浇连续梁内箱顶板上齿块张拉设备用移动模架 | |
CN208717670U (zh) | 一种铺设预制板式道床精调车 | |
CN207619857U (zh) | 贝雷梁桥面吊机水平滑移装置 | |
CN208182475U (zh) | 一种预制箱梁钢绞线张拉操作平台 | |
CN102535277A (zh) | 铁路道岔整体移动装置 | |
CN213738232U (zh) | 一种轨道板龙门吊 | |
CN210031521U (zh) | 一种能变幅的自爬式钢系梁吊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |