CN108341011B - 自动式折叠装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动式折叠装置及车辆，包括：支撑机构，所述支撑机构由两段支撑梁相互铰接的而成；连接杆，所述连接杆与支撑机构成X形转动连接；自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的固定端和伸缩端分别连接于所述支撑机构和连接杆；所述自动伸缩机构的伸缩端相对固定端做伸缩运动，带动连接杆和两段支撑梁绕铰接轴旋转。本方案通过控制自动伸缩机构的伸缩端的工作来实现整个装置的自动折叠收起或展开，减少车辆在不使用的时候的空间占用，提高车辆的便携性和便放置性。

Description

自动式折叠装置及车辆

技术领域

本发明涉及到便携车辆领域，特别是涉及到一种自动式折叠装置及车辆。

背景技术

目前，人们在出行时多选取自驾或乘座公共交通工具等方式出行，其中在大城市中选择乘坐地铁出行者的比例占近50％(如上海占51％)，其中以上班族为主。但是在进行短距离的活动时，很多人都使用自行车或电动车进行代步。具体例如在上班的路途中，从住宅到达地铁站，再从地铁站到公司的这段距离是通过步行完成的，对于很多人来说都会用上相当长的一段时间。步行这段距离较长的话可以通过自行车、电动车等代步工具完成，既省时又省力。

但由于车体长度较大，现在城市寸土寸金，很难找到恰好适合的位置进行长时间或短时间停放。例如在搭乘地铁公交时，普通自行车或电动车都不适合搭乘地铁，到了目的地之后还需要找足够大的地方停放车辆，这给上班族的出行带了诸多不便。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动式折叠装置及车辆。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动式折叠装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构由两段支撑梁相互铰接的而成；

连接杆，所述连接杆与支撑机构成X形转动连接；

自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的固定端和伸缩端分别连接于所述支撑机构和连接杆；

所述自动伸缩机构的伸缩端相对固定端做伸缩运动，带动连接杆和两段支撑梁绕铰接轴旋转。

进一步地，所述自动伸缩机构的伸缩端连接两个所述支撑梁的铰接轴，固定端设置于所述连接杆的一端。

进一步地，所述自动伸缩机构为伺服电机，所述伺服电机传动连接有伸出轴，所述伺服电机电连接于变频器的输出端，所述变频器的控制端电连接于控制单元，所述变频器控制伺服电机工作，以调节对应的伸出轴的伸缩。

进一步地，所述自动伸缩机构为油缸或者气缸，所述油缸或气缸的活塞杆为所述的伸缩端，所述油缸或气缸电连接于电磁阀，所述电磁阀电连接于驱动电路，所述驱动电路电连接于控制单元。

进一步地，所述控制单元还电连接有显示触控单元。

进一步地，所述连接杆的水平投影呈V字形，包括有第一水平段、倾斜段和第二水平段；

所述支撑机构为直线状、多线段连接成的凹凸状或弧线状；

所述连接杆的两个倾斜段的中间与支撑机构可转动连接。

进一步地，所述支撑梁上固设有固定块，所述的固定块设有相对的通孔，及穿过所述通孔并铰链连接于固定块的第二插销，所述第二插销两端转动连接所述连接杆。

进一步地，所述连接杆底部还连接有L形脚托。

本发明还提出了一种折叠车辆，包括车头和车尾，还包括如上任一项所述的自动式折叠装置，所述自动式折叠装置连接于车头和车尾之间。

进一步地，还包括减震机构，所述减震机构包括活塞，及套接于活塞外围的弹性件，以及设置在弹性件两侧的侧板，所述侧板上设置有滑动槽；

所述支撑机构的下侧和所述连接杆的前端分别设置有一弹簧支架，所述活塞的两端分别与弹簧支架相连接，所述连接杆通过第一插销铰接所述弹簧支架，所述第一插销的两端设置于所述滑动槽内，并滑动连接于所述滑动槽。

本发明的有益效果是：一种自动式折叠装置通过控制自动伸缩机构的伸缩端的工作来实现整个装置的自动折叠收起或展开，减少车辆在不使用的时候的空间占用，提高车辆的便携性和便放置性。

附图说明

图1为本发明一种使用了自动式折叠装置的车辆的侧视图；

图2为本发明一种使用了自动式折叠装置的车辆的结构示意图；

图3为本发明一种自动式折叠装置的结构示意图；

图4为本发明一种减震机构的结构示意图；

图5为本发明一种伺服电机控制原理框图。

附图标记：

10、车头；20、车尾；30、减震机构；31、第一插销；32、侧板；33、弹簧支架；34、弹性件；35、活塞；40、自动伸缩机构；50、支撑机构；51、铰接轴；52、支撑梁；60、连接杆；70、脚托；81、变频器；82、控制单元；83、显示触控单元；90、固定块。

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

参照图1-4，提出本发明一具体实施例，一种自动式折叠装置，包括：

支撑机构50，支撑梁52支撑机构50由两段支撑梁52相互铰接的而成；

连接杆60，连接杆60与支撑机构50成X形转动连接，支撑机构50和连接杆60X形连接构成车架，在实际将自动式折叠装置应用于车辆时，支撑机构50两端分别连接车头10和车尾20，形成稳定的车辆结构；

自动伸缩机构40，自动伸缩机构40的固定端和伸缩端分别连接于支撑机构50或连接杆60，可以是固定端设置在连接杆60上，而伸缩端连接支撑机构50，也可以是固定端设置在支撑机构50上，而伸缩端连接连接杆60，而自动伸缩机构40与连接杆60和支撑机构50之间的设置位置可以根据实际需要进行具体设置，可以是端部，也可以位于中部位置；

使用时，自动伸缩机构40的伸缩端相对固定端做伸缩运动，带动连接杆60远离或靠近支撑机构50，同时两段支撑梁52绕铰接轴51旋转，实现自动式折叠装置的折叠和展开。具体的，连接杆60的水平投影呈V字形，包括有第一水平段、倾斜段和第二水平段；支撑机构50为直线状、多线段连接成的凹凸状或弧线状，通过两个支撑梁52相互铰接而成，支撑机构50一端连接车头10，另一端连接车尾20；连接杆60的两个倾斜段的中间与支撑机构50可转动连接。

具体的，支撑机构50和连接杆60由硬度较大的金属材质制成，机械强度高，耐久性好，不易老化，尺寸稳定性佳，不易受到损伤，不易沾染灰尘及污物；支撑机构50和连接杆60均采用刚性件制成，稳定性佳、不易发生形变的材质。为了降低车身自重，可以采用如碳纤维的材质。

如图3所示，支撑梁52上固设有固定块90，的固定块90设有相对的通孔，及穿过通孔并铰链连接于固定块90的第二插销，第二插销两端分别转动连接两个连接杆60。连接杆60通过第二插销铰链连接于固定块90上，使得支撑机构50和连接杆60能够在自动伸缩机构40进行伸缩时，绕固定块90相对转动，相互远离或着靠近。

连接杆60底部还连接有L形脚踏脚托70。L形脚踏脚托70提供了一个脚部的放置位置，便于使用者放上自己的脚。

如图3所示，在本实施例中，自动伸缩机构40的伸缩端连接两个支撑梁52的铰接轴51，固定端设置于连接杆60的一端。将伸缩端与两个支撑梁52的铰接轴51相连接，最大化了自动伸缩机构40的活动范围。

具体的，在本发明的一具体实施例中，自动伸缩机构40为伺服电机，伺服电机传动连接有伸出轴，伺服电机电连接于变频器81的输出端，变频器81的控制端电连接于控制单元82，变频器81控制伺服电机工作，以调节对应的伸出轴的伸缩，具体如图5所示。

通过变频器81可以控制伺服电机按照对应的参数进行工作，从而同时调节对应的伸出轴的伸缩长度。通过控制单元82可以为变频器81设置伺服电动的工作参数，用于通过变频器81控制对应的伺服电机进行工作，能够调节伸出轴的伸缩长度。连接在控制单元82上的显示触控单元83在本实施例为带触控功能的显示屏，用户可以通过在显示屏上查看并编辑控制参数，用于直观的控制对应的伺服电机。

具体的，在本发明另一具体实施例中，自动伸缩机构40为油缸或者气缸，油缸或气缸的活塞杆为的伸缩端，油缸或气缸电连接于电磁阀，电磁阀电连接于驱动电路，驱动电路电连接于控制单元82。通过电磁阀控制油缸或气缸的伸出轴的长度，进一步实现自动式折叠装置的折叠和展开，简单方便。

本方案通过控制自动伸缩机构40的伸缩端的工作来实现整个装置的自动折叠收起或展开，减少车辆在不使用的时候的空间占用，提高车辆的便携性和便放置性；同时支撑机构为两段相互铰接的支撑梁构成，连接杆和支撑梁转动连接，为自动式折叠装置提高了一可折叠空间。

参考图1-4本发明还提出了一种折叠车辆，包括如上任一项所述的自动式折叠装置，自动式折叠装置连接车头和车尾。

具体的，一种折叠车辆还包括减震机构30，减震机构30包括活塞35，及套接于活塞35外围的弹性件34，以及设置在弹性件34两侧的侧板32，侧板32上设置有滑动槽；支撑机构50的下侧和连接杆60的前端分别设置有一弹簧支架33，活塞35的两端分别与弹簧支架33相连接，连接杆60通过第一插销31铰接弹簧支架33，第一插销31的两端设置于滑动槽内，并滑动连接于滑动槽。当减震机构30受力时，套接在活塞35外围的弹性件34被压缩，减少车辆摆动的幅度，活塞杆随着弹性件34被压缩而收缩，活塞杆与活塞35的配合限制弹性件移动的方向以及振动的范围，增加减震的稳定性，防止弹性件34由于过度拉伸或者过度压缩以及方向的任意摆动影响了弹性件34的寿命以及减震的效果。

在另一具体实施例中，减震机构30包括有活塞结构阻尼件、弹簧件，弹簧件套在活塞结构阻尼件的外侧，活塞结构阻尼件的两端分别与支撑机构50、连接杆60铰接。通过柱形的活塞结构阻尼件、支撑机构50、连接杆60和自动伸缩机构40形成一个四边形，当受力时，四边形发生形变，即四边形的形状发生改变，这种改变包括四个变得夹角的改变，还包括活塞结构阻尼件所代表的一边的长度的变化，从而实现了减震。本方案通过控制自动伸缩机构40的伸缩端的工作来实现整个装置的自动折叠收起或展开，减少车辆在不使用的时候的空间占用，提高车辆的便携性和便放置性；同时通过将减震机构30设置在车辆前端，释放了车辆后部的空间，可以用于放置更大的车辆电池和更好的动力装置。

应该理解的是，本申请提供一种电动三轮车的结构用于对本方案进行解释说明，但是本发明不局限于只在三轮车，或者电动车上使用，其也可以应用于其他的二轮、多轮或非电动等等车辆使用，用于提高对应车辆的便携性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆，包括车头和车尾，其特征在于，还包括一种自动式折叠装置，所述自动式折叠装置包括：

支撑机构，所述支撑机构由两段支撑梁相互铰接的而成；

连接杆，所述连接杆与支撑机构成X形转动连接；

自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的固定端和伸缩端分别连接于所述支撑机构和连接杆；

所述自动伸缩机构的伸缩端相对固定端做伸缩运动，带动连接杆和两段支撑梁绕铰接轴旋转；

所述自动伸缩机构的伸缩端连接两个所述支撑梁的铰接轴，固定端设置于所述连接杆的一端；

所述连接杆的水平投影呈V字形，包括有第一水平段、倾斜段和第二水平段；

所述支撑机构为直线状、多线段连接成的凹凸状或弧线状；

所述连接杆的两个倾斜段的中间与支撑机构可转动连接；

所述车辆还包括减震机构，所述减震机构包括活塞，及套接于活塞外围的弹性件，以及设置在弹性件两侧的侧板，所述侧板上设置有滑动槽；

所述支撑机构的下侧和所述连接杆的前端分别设置有一弹簧支架，所述活塞的两端分别与弹簧支架相连接，所述连接杆通过第一插销铰接所述弹簧支架，所述第一插销的两端设置于所述滑动槽内，并滑动连接于所述滑动槽。

2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述自动伸缩机构为伺服电机，所述伺服电机传动连接有伸出轴，所述伺服电机电连接于变频器的输出端，所述变频器的控制端电连接于控制单元，所述变频器控制伺服电机工作，以调节对应的伸出轴的伸缩。

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述自动伸缩机构为油缸或者气缸，所述油缸或气缸的活塞杆为所述的伸缩端，所述油缸或气缸电连接于电磁阀，所述电磁阀电连接于驱动电路，所述驱动电路电连接于控制单元。

4.如权利要求2或3所述的车辆，其特征在于，所述控制单元还电连接有显示触控单元。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述支撑梁上固设有固定块，所述的固定块设有相对的通孔，及穿过所述通孔并铰链连接于固定块的第二插销，所述第二插销两端转动连接所述连接杆。

6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述连接杆底部还连接有L形脚托。