CN108339755B - 废纸分类回收方法、回收终端和回收系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种废纸分类回收方法、回收终端和回收系统，废纸分类回收方法包括：卷入废纸；对卷入的废纸的厚度进行检测；根据检测结果判断纸张是单张废纸还是多张废纸；如果是单张废纸，则对卷入的单张废纸确定其类型；如果是多张废纸，则对卷入的多张废纸确定其类型；根据卷入的废纸的类型，分别对废纸进行回收；本申请通过对废纸进行分类回收能够有效提高废纸回收再生利用率、减少环境污染、回收质量高，能够营造良好的可再生资源回收环境。本申请能够缩短回收流程，降低废纸回收的成本，对造纸行业经济效益的提升有极大帮助。

Description

废纸分类回收方法、回收终端和回收系统

技术领域

本申请属于环保节能设备技术领域，具体涉及一种废纸分类回收方法、回收终端和回收系统。

背景技术

废纸回收利用在减少污染、改善环境、节约原生纤维资源及能源、保护森林资源等方面能够产生巨大的经济效益和环境效益，是实现造纸工业可持续发展以及社会可持续发展的一个非常重要的方面。然而，现阶段办公区和高校内的办公用纸、杂志、广告纸以及报纸的主要处理方式为：和普通垃圾混合进行焚烧与填埋，或被零散地人工回收。这样的废纸处理方式存在以下缺点：1)造成严重的纸资源浪费。废纸直接被当作普通垃圾处理，回收率低，回收量少，影响了再生资源的充分利用，导致纸资源严重流失。2)加重环境污染。废纸作为普通垃圾处理时焚烧产生的污染会加剧环保局势的负担。38％的回收废纸流入废纸厂，会因废纸未分类导致其在打浆脱墨过程中被无差别处理，消耗大量的化学试剂，加剧环境污染。3)传统回收方式质量低。废纸回收过程中，没有严格的分拣，造成不同种类、不同等级的废纸混等、混级，在品质上和规模上都难以满足造纸企业的要求。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种废纸分类回收方法、回收终端和回收系统。

根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种废纸分类回收方法，其包括以下步骤：

卷入废纸；

对卷入的废纸的厚度进行检测；

根据检测结果判断纸张是单张废纸还是多张废纸；如果是单张废纸，则对卷入的单张废纸确定其类型；如果是多张废纸，则对卷入的多张废纸确定其类型；

根据卷入的废纸的类型，分别对废纸进行回收；

所述对卷入的单张废纸确定其类型包括：

对卷入的单张废纸进行图像采集，并在采集到的图像中对纸张内容进行提取；判断提取的纸张内容中有无颜色，如果纸张内容中有颜色，则判定该废纸为广告纸；否则，判定该废纸为办公用纸；

所述对卷入的多张废纸确定其类型包括：

对卷入的多张废纸进行图像采集，并在采集到的图像中对废纸边缘信息进行提取，进行灰度化处理、锐化处理和边缘识别；判断纸张是否为报纸；对于判定为杂志或办公用纸的纸张内容进行提取，并对提取的图像进行灰度化处理；判断纸张内容中是否有颜色，如果有颜色，则判定为杂志，否则判定为办公用纸。

进一步地，所述判断纸张是否为报纸包括：取纸张边距3％的宽度区域，随机抽取一边距矩形中的若干像素点，判断有无灰色之外的杂色，若有杂色像素区域，则去掉该边距矩形；在剩余的三条条边距矩形中再次随机抽样若干像素点并求取平均灰度化值，若求取的平均灰度化值在报纸边缘灰度化值范围之内且存在边缘分割线，则判定纸张为报纸。

进一步地，所述判断纸张内容中是否有颜色，如果有颜色，则判定为杂志，否则判定为办公用纸包括：在纸张整个矩形区域内随机抽取五个矩形区域，遍历矩形区域内所有的像素点，计算每一个像素点的灰度化值，判断其所属的颜色范围；若超过5％的像素点不属于黑白色，则判定其为彩色杂志；否则，判定为办公用纸。

根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种废纸分类回收终端，其特征在于，它包括壳体以及设置在所述壳体内的入纸模块、厚度检测模块、废纸传送模块、图像采集模块、分拣模块、存纸信息检测模块、存纸箱、供电模块和控制模块；

所述入纸模块用于卷入废纸；所述废纸传送模块用于将卷入的废纸传送至所述分拣模块；所述分拣模块用于将不同种类的废纸倒入对应的所述存纸箱中；

所述厚度检测模块用于检测卷入的废纸的厚度，并将厚度信息发送给所述控制模块；所述图像采集模块用于对卷入废纸的图像信息进行采集，并将图像信息发送给所述控制模块；所述存纸信息检测模块用于对所述存纸箱中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给所述控制模块；

所述控制模块用于根据废纸的厚度信息和废纸的图像信息对废纸进行分类，还用于对所述入纸模块、废纸传送模块和分拣模块进行控制；所述供电模块用于提供工作电压。

进一步地，所述入纸模块包括入纸口、托纸板和卷纸滚轴，废纸通过所述入纸口被放置在所述托纸板上，所述卷纸滚轴将废纸卷到所述废纸传送模块上；所述卷纸滚轴包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述从动轮的上方，且所述主动轮和从动轮的轴心位于同一直线上；所述从动轮的位置固定不变，所述主动轮在竖直方向上相对所述从动轮进行移动。

更进一步地，所述厚度检测模块采用电位器式位移传感器，所述主动轮的中心轴的两端均设置有一矩形板，所述矩形板与壳体固定连接；所述矩形板的中心开设有一条形孔；所述主动轮的中心轴的一端设置在一所述条形孔中，其另一端设置在另一所述条形孔中；所述主动轮的中心轴的两端均设置有一竖杆，两所述竖杆之间连接有一横杆，所述横杆上设置有微型轴承，所述微型轴承上连接有所述电位器式位移传感器。

进一步地，所述图像采集模块设置在所述废纸传送模块的上方，所述图像采集模块采用摄像头；所述废纸传送模块的上方还设置有照明模块；两个所述照明模块以所述摄像头所在的竖直线为对称轴对称设置在所述摄像头的两侧。

进一步地，所述分拣模块包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一舵机、第二舵机、四根连接杆、分拣板、支撑杆和支撑板；所述第一驱动杆和第二驱动杆垂直交叉设置；所述第一舵机和第二舵机分别设置在所述第一驱动杆的两端；所述第一驱动杆的两端通过两个所述连接杆与所述分拣板的底面连接；所述第二驱动杆的两端通过另外两个所述连接杆与所述分拣板的底面连接；所述分拣板的底面通过所述支撑杆连接所述支撑板，所述支撑板通过所述固定杆与所述存纸箱的侧壁固定连接。

进一步地，所述存纸信息检测模块采用压力传感器和测距传感器，所述压力传感器和测距传感器均与所述控制模块连接；所述压力传感器设置在所述存纸箱的底部，所述测距传感器设置在所述存纸箱的上方。

根据本申请实施例的第三方面，本申请提供了一种废纸分类回收系统，其特征在于，它包括智能移动终端、至少一个废纸分类回收终端和服务器；所述智能移动终端与废纸分类回收终端进行交互，所述废纸分类回收终端与服务器进行通信，所述服务器连接有数据库。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请通过对废纸进行分类回收能够有效提高废纸回收再生利用率、减少环境污染、回收质量高，能够营造良好的可再生资源回收环境。本申请能够缩短回收流程，降低废纸回收的成本，对造纸行业经济效益的提升有极大帮助。若干台独立的废纸分类回收终端组成一套完整的系统，由服务器终端负责信息采集与资源调配，每台废纸分类回收终端自助工作运行，无需人为干预，能够减少人力资源的浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端的电路结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端的机械结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端中卷纸滚轴的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端中主动轮与厚度检测模块的连接关系示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端中分拣模块的结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端中存纸信息检测模块与存纸箱的相对位置关系示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端中存纸箱与分拣模块的相对位置关系示意图之一。

图9是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收终端中存纸箱与分拣模块的相对位置关系示意图之二。

图10是根据一示例性实施例示出的一种废纸分类回收系统的结构示意图。

图中：1-壳体；2-入纸模块；21-入纸口；22-托纸板；23-卷纸滚轴；231-主动轮；232-从动轮；233-矩形板；234-条形孔；235-竖杆；236-横杆；237-微型轴承；3-厚度检测模块；4-废纸传送模块；5-图像采集模块；6-分拣模块；61-第一驱动杆；62-第二驱动杆；63-第一舵机；64-第二舵机、65-连接杆；66-分拣板；67-支撑杆；68-支撑板；69-固定杆；7-存纸信息检测模块；71-压力传感器；72-测距传感器；8-存纸箱；81-箱体；9-供电模块；10-控制模块；11-照明模块。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是一示例性实施例示出的一种废纸分类回收方法的流程图。如图1所示，本申请提供了一种废纸分类回收方法，其包括以下步骤：

S11、卷入废纸。

S12、对卷入的废纸的厚度进行检测。

S13、根据检测结果判断纸张是单张废纸还是多张废纸。如果是单张废纸，则进入步骤S14。如果是多张废纸，则进入步骤S15。

S14、对卷入的单张废纸确定其类型，其具体包括：

S141、对卷入的单张废纸进行图像采集，并在采集到的图像中对纸张内容进行提取。

S142、判断提取的纸张内容中有无颜色，如果纸张内容中有颜色，则判定该废纸为广告纸；否则，判定该废纸为办公用纸。

S15、对卷入的多张废纸确定其类型，其具体包括：

S151、对卷入的多张废纸进行图像采集，并在采集到的图像中对废纸边缘信息进行提取，进行灰度化处理、锐化处理和边缘识别。

S152、判断纸张是否为报纸，其具体过程为：

取纸张边距3％的宽度区域，随机抽取一边距矩形中的若干像素点，判断有无灰色之外的杂色，若有杂色像素区域，则去掉该边距矩形。在剩余的三条条边距矩形中再次随机抽样若干像素点并求取平均灰度化值，若求取的平均灰度化值在根据大量样本统计计算出的报纸边缘灰度化值范围之内且存在明确的边缘分割线，则判定纸张为报纸；否则判定纸张为杂志或办公用纸。

S153、对于判定为杂志或办公用纸的纸张内容进行提取，并对提取的图像进行灰度化处理。

S154、判断纸张内容中是否有颜色，如果有颜色，则判定为杂志，否则判定为办公用纸，其具体过程为：

在纸张整个矩形区域内随机抽取五个小矩形区域，遍历矩形区域内所有的像素点，计算每一个像素点的灰度化值，判断其所属的颜色范围。若超过5％的像素点不属于黑白色，则判定其为彩色杂志；否则，判定为办公用纸。

S16、根据卷入的废纸的类型，分别对废纸进行回收。

本申请废纸分类回收方法还包括以下步骤：

根据卷入的废纸类型和数量，生成相应的积分信息。用户利用积分信息可以兑换新纸张或礼品等。

如图2和图3所示，本申请还提供了一种废纸分类回收终端，其包括壳体1以及设置在壳体1内的入纸模块2、厚度检测模块3、废纸传送模块4、图像采集模块5、分拣模块6、存纸信息检测模块7、存纸箱8、供电模块9和控制模块10。

其中，入纸模块2用于将放入的废纸卷入废纸分类回收终端中。

厚度检测模块3用于检测卷入废纸分类回收终端中废纸的厚度，并将厚度信息发送给控制模块10。

废纸传送模块4用于将卷入的废纸传送至分拣模块6。

图像采集模块5用于对卷入废纸的图像信息进行采集，并将图像信息发送给控制模块10。

控制模块10用于根据废纸的厚度信息和废纸的图像信息对废纸进行分类。具体地，可以将废纸分为广告纸、办公用纸、报纸和杂志等类型。

分拣模块6用于将不同种类的废纸倒入对应的存纸箱8中。

存纸信息检测模块7用于对存纸箱8中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给控制模块10。

供电模块9用于为控制模块10、入纸模块2、厚度检测模块3、废纸传送模块4、图像采集识别模块、分拣模块6和存纸信息检测模块7提供工作电压。

控制模块10还用于对整个废纸分类回收终端的运行进行调控。

控制模块10采用OpenCV纸张识别技术根据废纸的厚度信息和废纸的图像信息对废纸进行分类，其具体过程为：

S1、根据废纸的厚度信息判断纸张是否为单张废纸。如果是单张废纸，则进入步骤S2；否则，进入步骤S3。

S2、对单张废纸的类型进行判定，其具体包括：

S21、在废纸的图像信息中对纸张内容进行提取，并对提取的图像进行灰度化处理。

S22、判断纸张内容中有无颜色，如果内容中有颜色，则判定废纸为广告纸；否则，判定废纸为办公用纸。

S3、对多张废纸的类型进行判定，其具体包括：

S31、在废纸的图像信息中对废纸的边缘信息进行提取，并对提取的图像进行灰度化处理、锐化处理和边缘识别处理。

S32、判断纸张是否为报纸，其具体过程为：

取纸张边距3％的宽度区域，随机抽取一边距矩形中的若干像素点，判断有无灰色之外的杂色，若有杂色像素区域，则去掉该边距矩形。在剩余的三条条边距矩形中再次随机抽样若干像素点并求取平均灰度化值，若求取的平均灰度化值在根据大量样本统计计算出的报纸边缘灰度化值范围之内且存在明确的边缘分割线，则判定纸张为报纸；否则判定纸张为杂志或办公用纸。

S33、对于判定为杂志或办公用纸的纸张内容进行提取，并对提取的图像进行灰度化处理。

S34、判断纸张内容中是否有颜色，如果有颜色，则判定为杂志，否则判定为办公用纸，其具体过程为：

在纸张整个矩形区域内随机抽取五个小矩形区域，遍历矩形区域内所有的像素点，计算每一个像素点的灰度化值，判断其所属的颜色范围。若超过5％的像素点不属于黑白色，则判定其为彩色杂志；否则，判定为办公用纸。

一些实施例中，入纸模块2参考打印机卷纸卷入A4纸的原理，将废纸送入废纸分类回收终端内进行一系列的处理操作。如图3所示，入纸模块2包括入纸口21、托纸板22和卷纸滚轴23。使用时，用户将废纸通过入纸口21放置在托纸板22上，卷纸滚轴23将废纸卷到废纸传送模块4上。

具体地，如图4所示，卷纸滚轴23包括主动轮231和从动轮232，主动轮231位于从动轮232的上方，且主动轮231和从动轮232的轴心位于同一直线上。从动轮232的位置固定不变，主动轮231在竖直方向上相对从动轮232进行移动。

一些实施例中，厚度检测模块3采用电位器式位移传感器。如图5所示，主动轮231的中心轴的两端均设置有一矩形板233，矩形板233与壳体1固定连接。矩形板233的中心开设有一条形孔234。主动轮231的中心轴的一端设置在一矩形板233的条形孔234中，主动轮231的中心轴的另一端设置在另一矩形板233的条形孔234中。主动轮231的中心轴的两端均设置有一竖杆235，两竖杆235之间连接有一横杆236，横杆236上设置有微型轴承237，微型轴承237上连接有电位器式位移传感器。

当不同厚度的废纸卷入从动轮232和主动轮231之间时，主动轮231相对从动轮232在竖直方向上产生位移，电位器式位移传感器用于检测该位移，并将检测到的位移发送给控制模块10。

一些实施例中，废纸传送模块4采用传送带，传送带的顶面与从动轮232的顶面位于同一水平面上，卷纸滚轴23卷入的废纸被卷到传送带上。

一些实施例中，废纸传送模块4的上方设置有图像采集模块5。图像采集模块5采用摄像头，摄像头对传送带上传送的废纸进行拍摄。为方便光线较暗的情况下对废纸进行拍摄，废纸传送模块4的上方还设置有照明模块11。照明模块11能够给摄像头提供充足的光照，避免因光线太暗而导致图像采集效果不佳。在本实施例中，照明模块11采用两个，两个照明模块11以摄像头所在的竖直线为对称轴对称设置在摄像头的两侧。

一些实施例中，如图6所示，分拣模块6包括第一驱动杆61、第二驱动杆62、第一舵机63、第二舵机64、四根连接杆65、分拣板66、支撑杆67、支撑板68和固定杆69。第一驱动杆61和第二驱动杆62垂直交叉设置。第一舵机63和第二舵机64分别设置在第一驱动杆61的两端。第一驱动杆61的两端通过两个连接杆65与分拣板66的底面连接。第二驱动杆62的两端通过另外两个连接杆65与分拣板66的底面连接。分拣板66的底面通过支撑杆67连接支撑板68，支撑板68通过固定杆69与存纸箱8的侧壁固定连接。

分拣模块6工作过程为：当第一舵机63保持水平，第二舵机64上仰时，分拣板66、第一驱动杆61和两个连接杆65在竖直平面内构成平行四边形，从而实现分拣板66与第一驱动杆61平行并上仰，置于分拣板66上的废纸因为自身重力滑落至相应的存纸箱8内。

一些实施例中，存纸信息检测模块7采用压力传感器71和测距传感器72，压力传感器71和测距传感器72均与控制模块10连接。

如图7所示，压力传感器71设置在存纸箱8的底部。压力传感器71利用压电效应对存纸箱8中的废纸进行重量检测。废纸的重力导致压力传感器71内部晶体出现变形，而这个变形会产生电压，通过计算产生的电压就可以得到存纸箱8的重量。

测距传感器72设置在存纸箱8的上方，通过测量存纸箱8中存纸的高度来判断存纸箱8内纸张的数量是否到达需要清空的标准。测距传感器72采用超声波测距探头，其工作原理是由探头发射超声波并接收接触到废纸后反射回来的超声波，通过测量发射与接收的时间差的一半乘以超声波声速即可得到废纸距离探头的实际距离。

压力传感器71将检测到的废纸重量发送给控制模块10，测距传感器72将检测到的距离发送给控制模块10，控制模块10将废纸重量与预设的重量阈值进行比较，并根据接收到的距离值计算得到废纸的高度，将废纸高度与预设的高度阈值进行比较。如果废纸重量大于预设的重量阈值且废纸高度大于预设的高度阈值，则控制模块10发送报警信号，从而提醒工作人员对存纸箱8中废纸进行及时清理。

在一个具体的实施例中，供电模块9的输入为220V交流电，输出为24V和5V直流电。通过采用24V和5V两种直流电，能够为传送带、控制模块10和传感器等提供需要的工作电压，避免电路之间相互干扰。

在一个具体的实施例中，控制模块10采用型号为STM32F407的微控制器。

在一个具体的实施例中，如图8和图9所示，存纸箱8采用四个顶部开口的长方体形箱体81，四个箱体81所处的方位不同。其中一箱体81长度方向的侧壁同时为相邻箱体81宽度方向的侧壁。四个箱体81围成一中空的长方体结构，分拣模块6设置在长方体结构的中心处，从而便于将废纸倒入四个不同方向的箱体81中。四个箱体81分别对应存储广告纸和杂志、办公用纸、报纸以及不可识别纸。

如图10所示，本申请还提供了一种废纸分类回收系统，其包括智能移动终端、至少一个废纸分类回收终端和服务器。智能移动终端与废纸分类回收终端进行交互，废纸分类回收终端与服务器进行通信，服务器连接有数据库。

用户将废纸放入独立的废纸分类回收终端，废纸分类回收终端反馈给用户一个二维码，用户通过智能移动终端中的APP例如微信扫一扫扫描二维码。该二维码中包含的信息有废纸分类回收终端的信息、回收的废纸信息和用户信息等。废纸分类回收终端将当前回收的废纸数量换算成积分发送至服务器，服务器将相应信息存储到数据库中建立的用户的账户里。

当用户想要使用积分时，通过扫描废纸分类回收终端反馈的二维码，废纸分类回收终端从服务器提取用户账户积分信息，根据积分信息兑换新纸张。

当废纸分类回收终端的存纸量达到回收值时，废纸分类回收终端向服务器发出回收请求，从而便于安排工作人员进行回收，将回收的纸直接送至造纸厂等场所。

上述实施例中，废纸分类回收终端中还设置有液晶显示屏，液晶显示屏与控制模块连接，其用于显示二维码以及用户操作提示等信息。废纸分类回收终端中还设置有通信模块和外部扩展模块。自助打印机或其他外部设备可以通过外部扩展模块和通信模块与废纸分类回收终端进行通信，用户可以使用账户中积分进行自助打印或兑换礼品。

本申请具有以下现实意义：

(1)能够有效提高废纸回收再生利用率。以有偿回收的方式，促进废纸回收过程，能够避免纸张浪费，高效的纸张分类能够降低废纸回收再造成本，提高资源利用率。

(2)能够减少环境污染。废纸分类回收利用，能够避免将废纸当作普通垃圾进行焚烧填埋处理造成环境污染，分类的废纸在打浆脱墨阶段可以精确地投放化学试剂。

(3)能够营造良好的可再生资源回收环境。新型的有偿分类回收方式能够提高人们资源再生利用的意识，使可持续发展观念深入人心。

能够消除当前社会上废纸回收过程中出现的弊端，提高废纸的回收率，减少造纸行业对原木的需求量，减少树木的砍伐和化学试剂的投放。

从市场价值方面看，能够缩短回收流程，降低废纸回收的成本，对造纸行业经济效益的提升有极大帮助。

从实用性方面看，若干台独立的废纸分类回收终端组成一套完整的废纸分类回收系统，由服务器负责信息采集与资源调配，每台废纸分类回收终端自助工作运行，无需人为干预，能够减少人力资源的浪费。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种废纸分类回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

卷入废纸；

对卷入的废纸的厚度进行检测；

根据检测结果判断纸张是单张废纸还是多张废纸；如果是单张废纸，则对卷入的单张废纸确定其类型；如果是多张废纸，则对卷入的多张废纸确定其类型；

根据卷入的废纸的类型，分别对废纸进行回收；

所述对卷入的单张废纸确定其类型包括：

对卷入的单张废纸进行图像采集，并在采集到的图像中对纸张内容进行提取；判断提取的纸张内容中有无颜色，如果纸张内容中有颜色，则判定该废纸为广告纸；否则，判定该废纸为办公用纸；

所述对卷入的多张废纸确定其类型包括：

对卷入的多张废纸进行图像采集，并在采集到的图像中对废纸边缘信息进行提取，进行灰度化处理、锐化处理和边缘识别；判断纸张是否为报纸；对于判定为杂志或办公用纸的纸张内容进行提取，并对提取的图像进行灰度化处理；判断纸张内容中是否有颜色，如果有颜色，则判定为杂志，否则判定为办公用纸。

2.如权利要求1所述的废纸分类回收方法，其特征在于，所述判断纸张是否为报纸包括：取纸张边距3％的宽度区域，随机抽取一边距矩形中的若干像素点，判断有无灰色之外的杂色，若有杂色像素区域.则去掉该边距矩形；在剩余的三条条边距矩形中再次随机抽样若干像素点并求取平均灰度化值，若求取的平均灰度化值在报纸边缘灰度化值范围之内且存在边缘分割线，则判定纸张为报纸。

3.如权利要求1所述的废纸分类回收方法，其特征在于，所述判断纸张内容中是否有颜色，如果有颜色，则判定为杂志，否则判定为办公用纸包括：在纸张整个矩形区域内随机抽取五个矩形区域，遍历矩形区域内所有的像素点，计算每一个像素点的灰度化值，判断其所属的颜色范围；若超过5％的像素点不属于黑白色，则判定其为彩色杂志；否则，判定为办公用纸。

4.一种废纸分类回收终端，其特征在于，它包括壳体以及设置在所述壳体内的入纸模块、厚度检测模块、废纸传送模块、图像采集模块、分拣模块、存纸信息检测模块、存纸箱、供电模块和控制模块；

所述入纸模块用于卷入废纸；所述废纸传送模块用于将卷入的废纸传送至所述分拣模块；所述分拣模块用于将不同种类的废纸倒入对应的所述存纸箱中；

所述厚度检测模块用于检测卷入的废纸的厚度，并将厚度信息发送给所述控制模块；

所述图像采集模块用于对卷入废纸的图像信息进行采集，并将图像信息发送给所述控制模块；所述存纸信息检测模块用于对所述存纸箱中废纸的回收量进行检测，并将检测到的废纸的回收量发送给所述控制模块；

所述控制模块用于根据废纸的厚度信息和废纸的图像信息对废纸进行分类，还用于对所述入纸模块、废纸传送模块和分拣模块进行控制；所述供电模块用于提供工作电压。

5.如权利要求4所述的废纸分类回收终端，其特征在于，所述入纸模块包括入纸口、托纸板和卷纸滚轴，废纸通过所述入纸口被放置在所述托纸板上，所述卷纸滚轴将废纸卷到所述废纸传送模块上；所述卷纸滚轴包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述从动轮的上方，且所述主动轮和从动轮的轴心位于同一直线上；所述从动轮的位置固定不变，所述主动轮在竖直方向上相对所述从动轮进行移动。

6.如权利要求5所述的废纸分类回收终端，其特征在于，所述厚度检测模块采用电位器式位移传感器，所述主动轮的中心轴的两端均设置有一矩形板，所述矩形板与壳体固定连接；所述矩形板的中心开设有一条形孔；所述主动轮的中心轴的一端设置在一所述条形孔中，其另一端设置在另一所述条形孔中；所述主动轮的中心轴的两端均设置有一竖杆，两所述竖杆之间连接有一横杆，所述横杆上设置有微型轴承，所述微型轴承上连接有所述电位器式位移传感器。

7.如权利要求4～6任一项所述的废纸分类回收终端，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述废纸传送模块的上方，所述图像采集模块采用摄像头；所述废纸传送模块的上方还设置有照明模块；两个所述照明模块以所述摄像头所在的竖直线为对称轴对称设置在所述摄像头的两侧。

8.如权利要求4～6任一项所述的废纸分类回收终端，其特征在于，所述分拣模块包括第一驱动杆、第二驱动杆、第一舵机、第二舵机、四根连接杆、分拣板、支撑杆和支撑板；所述第一驱动杆和第二驱动杆垂直交叉设置；所述第一舵机和第二舵机分别设置在所述第一驱动杆的两端；所述第一驱动杆的两端通过两个所述连接杆与所述分拣板的底面连接；所述第二驱动杆的两端通过另外两个所述连接杆与所述分拣板的底面连接；所述分拣板的底面通过所述支撑杆连接所述支撑板，所述支撑板通过固定杆与所述存纸箱的侧壁固定连接。

9.如权利要求4～6任一项所述的废纸分类回收终端，其特征在于，所述存纸信息检测模块采用压力传感器和测距传感器，所述压力传感器和测距传感器均与所述控制模块连接；所述压力传感器设置在所述存纸箱的底部，所述测距传感器设置在所述存纸箱的上方。

10.一种废纸分类回收系统，其特征在于，它包括智能移动终端、至少一个如权利要求4～9任一项所述的废纸分类回收终端和服务器；所述智能移动终端与废纸分类回收终端进行交互，所述废纸分类回收终端与服务器进行通信，所述服务器连接有数据库。

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