CN114486937A - 一种模切机在线缺陷检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种模切机在线缺陷检测装置及方法，装置包括采集模块、传感器模块、显示器模块、模切机和控制处理模块，采集模块和传感器模块均安装在模切机上，且均与控制处理模块连接，显示器模块设置在模切机远离传感器模块的一侧，且与控制处理模块连接，控制处理模块与模切机连接；控制处理模块用于将印刷品纸张图像与标准印刷图像进行对比，判断印刷品纸张图像是否出现混批或混货或白张或掉头或偏位等缺陷并输出缺陷检测结果。本申请通过在印刷品纸张静止状态下拍摄印刷品纸张图像，比对印刷品纸张图像和标准印刷图像中的图文信息和码类信息以及图文位置信息，可以更全面地检测出模切过程中印刷品纸张的缺陷，检测效率更高。

Description

一种模切机在线缺陷检测装置及方法

技术领域

本申请涉及印刷品包装检测技术领域，尤其涉及一种模切机在线缺陷检测装置及方法。

背景技术

在印刷品包装领域的模切工艺加工过程中，首先需要操作人员先将印刷品输送至对应模切机的进纸端口，然后模切机才能对印刷品进行模切。但是由于印刷厂内通常会堆放大量的印刷品，即使是同一种印刷品，也会存在不同的生产批次，即码类信息不同，操作人员在输送印刷品时容易出现错误，导致模切机将印刷品切坏，形成缺陷印刷品，甚至流入市场造成批量性质量事故。

常见的模切缺陷包括混货、混批、掉头、白张和偏位等。为了有效控制模切工艺质量，避免材料和人工成本的浪费，需要在模切工艺阶段安装缺陷检测装置对印刷品外观进行检测，以便及时有效地识别出缺陷印刷品，从而避免发生印刷品批量性的质量事故。

现有技术中，通过在模切工艺完成后的下个工艺阶段，即糊盒工艺阶段安装检测设备以完成印刷品的模切缺陷检测。现有技术提供一种糊盒机在线监测防混装置与检测方法，通过视觉成像的方式识别印刷品图案，通过图像采集模块，对每个印刷品纸张进行采图，采用图像传入检测模块进行对比，通过对比模切后每个小纸张的图案是否一致，从而判断该印刷品是否出现混货、掉头或白张等缺陷，并输出检测结果。但是该方法不能检测出同一印刷品不同的生产批次，即混批缺陷，也无法检测出由于印刷品纸张位置偏移导致的偏位缺陷。

发明内容

本申请提供了一种模切机在线缺陷检测装置及方法，以解决现有技术中存在的不能检测出同一印刷品不同的生产批次，即混批缺陷，也无法检测出由于印刷品纸张位置偏移导致的偏位缺陷的问题。

一方面，本申请提供一种模切机在线缺陷检测装置，包括：采集模块、传感器模块、显示器模块、模切机和控制处理模块，所述采集模块安装在所述模切机上，且与所述控制处理模块通过线缆连接，所述传感器模块设置在所述模切机的拉规处，且与所述控制处理模块通信连接，所述显示器模块设置在所述模切机远离所述传感器模块的一侧，且与所述控制处理模块通信连接，所述控制处理模块与所述模切机通过线缆连接；

其中，所述采集模块用于采集印刷品纸张图像，并将所述印刷品纸张图像传输至所述控制处理模块，所述印刷品纸张图像是在印刷品纸张静止状态下采集的；

所述传感器模块用于感知所述印刷品纸张是否经过，当所述印刷品纸张经过传感器模块时，传感器模块向控制处理模块发送触发信号；

所述显示器模块用于接收所述控制处理模块发送的缺陷检测结果并显示；

所述模切机用于对所述印刷纸张进行模切，所述模切机通过所述控制处理模块发送的停机信号或报警信号进行停机或报警；

所述控制处理模块用于：

接收传感器模块发送的触发信号；

按照预设延时时间进行延时后，向采集模块发送图像采集信号，所述预设延时时间为印刷品纸张经过所述传感器模块后，运动至预设位置需要的时间，且所述印刷品纸张在所述预设位置处于静止状态；

接收采集模块采集的印刷品纸张图像；

将所述印刷品纸张图像上的码类信息与标准印刷图像上的码类信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文信息与标准印刷图像上的图文信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，其中，所述图文信息包括图案信息和文字信息，所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息。

在本申请的较佳实施例中，所述控制处理模块中设置有预设偏差范围，当所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息的位置偏差值超出预设偏差范围时，所述控制处理模块判定出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果。

在本申请的较佳实施例中，所述控制处理模块发送停机信号或报警信号均通过所述控制处理模块输出I/O信号的端口进行发送。

在本申请的较佳实施例中，所述采集模块通过在所述模切机的走料方向和幅宽方向上往复移动，选择所述印刷品纸张的检测区域。

在本申请的较佳实施例中，所述采集模块通过支架固定安装在所述模切机的一侧顶端，且所述采集模块中集成有光源。

在本申请的较佳实施例中，模切机的拉规包括前规和侧规，所述侧规上设置有传感器模块。

另一方面，本申请还提供一种模切机在线缺陷检测方法，所述方法包括：

接收传感器模块发送的触发信号，所述触发信号在传感器模块感知到印刷品纸张经过时发送；

按照预设延时时间进行延时后，向采集模块发送图像采集信号，所述预设延时时间为所述印刷品纸张经过所述传感器模块后，运动至预设位置需要的时间，且所述印刷品纸张在所述预设位置处于静止状态；

接收所述采集模块采集的印刷品纸张图像；

将所述印刷品纸张图像上的码类信息与标准印刷图像上的码类信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文信息与标准印刷图像上的图文信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，其中，所述图文信息包括图案信息和文字信息，所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息。

在本申请的较佳实施例中，将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，包括：

获取所述印刷品纸张图像上一个像素点的第一坐标信息；

获取所述标准印刷图像上同一个像素点的第二坐标信息；

计算所述第二坐标信息与所述第一坐标信息的位置偏差值；

判断所述位置偏差值是否在预设偏差范围之内；

若所述位置偏差值不在所述预设偏差范围之内，则判定所述印刷品纸张图像出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果。

第三方面，本申请提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。

本申请提供的一种模切机在线缺陷检测装置及方法，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：

(1)本申请通过在模切工艺阶段进行在线缺陷检测，能够有效预防模切过程中可能存在的混货、混批、掉头、白张以及偏位等缺陷的发生，模切效率较高，避免了印刷品纸张材料浪费，漏检率较低。

(2)本申请通过在印刷品纸张静止状态下拍摄印刷品纸张图像，识别并比对印刷品纸张图像和标准印刷图像中的图文信息和码类信息(包括条码、二维码和可变码)以及图文位置信息，可以更全面、准确地检测出模切过程中印刷品纸张的缺陷，检测效率更高。

(3)本申请对于印刷品纸张位置偏移导致的模切偏位缺陷检测可以根据实际需要自由设置一定的偏差容许范围，当位置偏移不在偏差容许范围之内时，控制处理模块输出偏位缺陷检测结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1的一种模切机在线缺陷检测装置第一种结构的整体示意图；

图2为本申请实施例1的一种模切机在线缺陷检测装置第一种结构的横截面示意图；

图3为本申请实施例1的一种模切机在线缺陷检测装置第二种结构的整体示意图；

图4a为本申请实施例2的一种模切机在线缺陷检测方法流程图；

图4b为本申请实施例2的一种模切机在线缺陷检测方法中偏位缺陷检测流程图；

图5为本申请应用例的标准印刷品纸张图像示意图；

图6为本申请应用例的印刷品纸张混货状态图像示意图；

图7为本申请应用例的印刷品纸张混批状态图像示意图；

图8为本申请应用例的印刷品纸张白张状态图像示意图；

图9为本申请应用例的印刷品纸张掉头状态图像示意图；

图10为本申请应用例的印刷品纸张偏位状态图像示意图；

图11为标准印刷品纸张图像的第一检测区域示意图；

图12为印刷品纸张偏位状态图像的第六检测区域示意图；

附图标记说明：

1-采集模块；2-传感器模块；3-显示器模块；4-模切机；5-控制处理模块；6-拉规，60-前规，61-侧规；7-第一检测区域；8-第二检测区域；9-第三检测区域；10-第四检测区域；11-第五检测区域；12-第六检测区域。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

基于本申请描述的示例性实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

为便于对申请的技术方案进行，以下首先在对本申请所涉及到的一些概念进行说明。

在本申请中，诸如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等术语仅仅是用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。另外，术语“包括”、“还包括”、“用于”、“被配置为”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得其不仅包括明确列出的要素，还包括没有明确列出的其他要素。而且，本申请中的描述方位的词语“上”、“左”、“右”“前”、“后”等均是根据本申请的附图位置或者该产品在实际使用时的方位进行描述，因此，不会造成本申请的方案不清楚。

模切机4，又被称为啤机或数控冲压机，是将印后包装加工成型的重要设备，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废。模切机4利用钢刀、五金模具、钢线或钢板雕刻成的模板，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。

拉规6：模切机4中控制印刷品纸张位置的一个装置。印刷品纸张位置出现偏差包括左右和前后两个维度上的位置偏差。

模切机4本身也设置有其他传感器，当该传感器感知到印刷品纸张经过时，则会控制模切机4的拉规6将印刷品纸张拉至前规60和侧规61处。拉规6拉纸的频率由印刷品纸张运行时间决定，印刷品纸张运行速度快，则拉规6拉纸的频率快。

混货：将第二印刷品输送至加工第一印刷品的模切机4中，第一印刷品和第二印刷品的图文不完全相同，或者两者印刷图案大部分相同，绝少部分不同。

混批：将第一印刷品的第一生产批次输送至加工第一印刷品的第二生产批次的模切机4中，同一印刷品在不同的生产批次中，印刷图案均相同，只是码类信息不同。

白张：将第一印刷品的正反面放反，即印刷信息的一面朝向工业相机。

掉头：将第一印刷品的前后方向放错，即印刷图案颠倒。

偏位：模切机4的拉规6没有将印刷品纸张拉至固定位置，即前规60和侧规61拉纸不到位，则印刷品纸张位置相对于模切位置会出现偏差，导致模切后的位置不匹配。

现有技术中，还提供了一种糊盒机及其条码检测系统，通过在糊盒机上安装条码检测装置，通过一个扫描装置、一个能感应印刷品纸张通过的光纤传感器以及对应的控制系统。扫描装置分别与光纤传感器和控制系统通过线缆连接，当印刷品纸张经过时，扫描装置对条码进行识别、读取，然后与预设的条码信息进行对比，结果一致则通过，结果不一致则认为出现混货缺陷。但是该方法通过条码信息检测印刷品纸张是否存在缺陷，当印刷品纸张掉头后，印刷图案位置发生变化，此时条码位置并未发生变化，只通过条码信息无法检测出该缺陷。采用现有技术中的方法进行检测时，不能检测出混批缺陷和由于印刷品纸张位置偏移导致的模切偏位缺陷。

此外，若现有技术中出现印刷品输送错误，则印刷品纸张的模切轮廓与印刷图文不匹配，导致通过模切机4处理后的印刷品纸张全部变为废品，材料浪费严重，模切的效率较低，漏检率较高。

实施例1

如图1和图2所示，本申请实施例1提供了一种模切机在线缺陷检测装置，包括：采集模块1、传感器模块2、显示器模块3、模切机4和控制处理模块5；

其中，所述采集模块1设置在所述模切机4的一侧顶端，且与所述控制处理模块5通过线缆连接，用于采集印刷品纸张图像，并将所述印刷品纸张图像传输至所述控制处理模块5，所述印刷品纸张图像是在印刷品纸张静止状态下采集的；

所述传感器模块2设置在所述模切机4的拉规6处，且与所述控制处理模块5通信连接，用于感知所述印刷品纸张是否经过，当所述印刷品纸张经过传感器模块2时，传感器模块2向所述控制处理模块5发送触发信号；

所述显示器模块3设置在所述模切机4远离所述传感器模块2的一侧，且与所述控制处理模块5通信连接，用于接收所述控制处理模块5发送的缺陷检测结果并显示；

所述模切机4用于对印刷纸张进行模切，所述模切机4通过所述控制处理模块5发送的停机信号或报警信号进行停机或报警；

所述控制处理模块5与所述模切机4通过线缆连接，且设置在所述模切机4的内部，用于：

接收所述传感器模块2发送的所述触发信号；

按照预设延时时间进行延时后，控制处理模块5向所述采集模块1发送图像采集信号，所述预设延时时间为所述印刷品纸张经过所述传感器模块2后，运动至预设位置需要的时间，且所述印刷品纸张在所述预设位置为静止状态；

接收所述印刷品纸张图像；

将所述印刷品纸张图像上的码类信息与所述控制处理模块5中同一印刷品的标准印刷图像上的码类信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文信息与所述控制处理模块5中同一印刷品的标准印刷图像上的图文信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与所述控制处理模块5中同一印刷品的标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，其中，所述图文信息包括图案信息和文字信息，所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息。

需要说明的是，由于印刷品纸张在运动过程中，从接触传感器模块2再到运动到拉规6边缘处停止运动还存在一个过程，在此过程中，印刷品纸张仍然处于运动状态，但是在印刷品纸张运动状态下采集图像不能检测出印刷品纸张是否出现偏位缺陷。因此，为了保证采集模块1采集印刷品纸张图像时印刷品纸张处于静止状态下采集的，且印刷品纸张图像是清晰的、准确的，从而需要在控制处理模块5中设置预设延时时间，预设延时时间可以根据实际情况中印刷品纸张具体运行时间进行设置，本申请对其不作具体限制。预设位置是指两个方向上的位置，即印刷品纸张到达拉规6的前规60和侧规61的位置。

此外，在本实施例1中，为了在附图中显示本申请的完整技术方案，因此，将控制处理模块5从模切机4的内部分离至模切机4的外部进行显示，但是在实际使用时，为了不占用额外的空间，因此采用将控制处理模块5置于模切机4的内部空间，并通过快插接口连接控制处理模块5和模切机4。进一步地，控制处理模块5中还设置有图像处理模块(图中未示出)，图像处理模块(图中未示出)用于对印刷品纸张图像进行一系列分析处理。

进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，如图1和图2所示，所述采集模块1通过在所述模切机4的走料方向(如图2中的箭头方向)和幅宽方向(如图1中的箭头方向)上往复移动，选择所述印刷品纸张的检测区域，即不需要采集印刷品纸张的完整图像，只需选择特定的检测区域进行检测比对即可。通过采集模块1自主选择印刷品纸张的检测区域，可以保证每种印刷品喷码的位置和图文位置均可以检测到，检测区域的选择原则为该印刷品所特有的，能够与其他印刷品区分开的图文信息或码类信息，由于每个印刷品的喷码位置、图文位置不同，所以若采集模块1无法移动调节，则不能保证可以拍摄到每个印刷品的喷码位置。

需要特别说明的是，所述采集模块1在走料方向和幅宽方向上往复移动通过连接体结构实现，所述连接体结构可以是坦克链、滑轨、丝杆等。另外，采集模块1在本实施例1中采用的是工业相机。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，如图1和图2所示，所述采集模块1通过支架固定安装在所述模切机4的一侧顶端，且采集模块1中集成有光源(图中未示出)，光源用于为采集模块1采集印刷品图像提供照明。

另外，在本实施例1的另一种具体实施方式中，如图3所示，所述采集模块1还可以通过支架固定在所述模切机4远离所述传感器模块2的一端。在本实施例1中，采集模块1的竖直安装高度不受限，本领域技术人员只需要根据安装高度使用不同焦距的镜头，均可实现对印刷品纸张图像的采集，本申请对其不做具体限制。

进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述传感器模块2可以采用光纤传感器、色标传感器、距离传感器等，不同传感器的触发原理不同，但均能实现当印刷品纸张通过传感器模块2时，感知到印刷品纸张，并向控制处理模块5发送触发信号。当使用光纤传感器时，通过检测点的发射波长变化判断印刷品纸张是否经过；当使用色标传感器时，通过检测点的颜色变化判断印刷品纸张是否经过；当使用距离传感器时，通过判定传感器到检测点的距离变化判断印刷品纸张是否经过。上述几种传感器仅作为示例说明，本领域技术人员还可以根据实际检测需要使用其他类型传感器，本申请对其不做具体限制。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述停机信号或报警信号根据所述控制处理模块5的缺陷检测结果进行相对应的反馈，并且所述停机信号或报警信号均通过所述控制处理模块5输出I/O信号的端口进行发送。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，由于不同印刷品对于模切偏位缺陷的容忍程度不同，所述控制处理模块5中设置有预设偏差范围，当所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息的位置偏差值超出预设偏差范围时，所述控制处理模块5判定出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，所述预设偏差范围可以根据实际检测中印刷品的容忍程度或客户的需求，进行具体数值设置，例如有的印刷品的实际位置偏差为0.3mm，若客户设定的偏差＞0.5mm才算缺陷品，那此时控制处理模块5不会反馈偏位缺陷；若客户设定偏差＞0.2mm就算坏品，则此时控制处理模块5会向模切机4发送停机信号或报警信号，本申请对其数值范围不作具体限制。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述模切机4的左右均设置有侧规61，并且每一个侧规61处均设置有传感器模块2，以便满足不同印刷品拉规6方向不同，以及满足不同印刷品尺寸和模切压印板的尺寸，但是本实施例1的图1-图3中均只标记出一处侧规61(左侧侧规)和传感器模块2，但是本领域技术人员可以根据本申请的技术方案得出另一处的侧规61和传感器模块2的位置，因此，其并不能造成本申请技术方案不清楚或不完整。

实施例2

与前述一种模切机在线缺陷检测装置的实施例1相对应，本申请还提供了一种模切机在线缺陷检测方法的实施例2。如图4a所示，所述方法包括以下步骤：

S101，接收传感器模块2发送的触发信号，所述触发信号为传感器模块2感知到印刷品纸张经过时发送；

S102，按照预设延时时间进行延时后，向采集模块1发送图像采集信号，所述预设延时时间为所述印刷品纸张经过所述传感器模块2后，运动至预设位置需要的时间，且所述印刷品纸张在所述预设位置处于静止状态；

S103，接收所述采集模块1采集的印刷品纸张图像；

S104，将所述印刷品纸张图像上的码类信息与标准印刷图像上的码类信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果；

S105，将所述印刷品纸张图像上的图文信息与标准印刷图像上的图文信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果；

S106，将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，其中，所述图文信息包括图案信息和文字信息，所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息。

需要说明的是，在本实施例2中，步骤S104、步骤S105和步骤S106的处理是同步进行，并行处理的，不存在任何先后判定处理关系，上述标号也仅是为了便于说明本实施例2的技术方案，可以将本申请中对印刷纸张图像上所有印刷信息对比的过程体现出来，并无任何实质性含义。

进一步地，在本实施例2的一种具体实施方式中，如图4b所示，步骤S106，将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，包括：

S1060，获取所述印刷品纸张图像上一个像素点的第一坐标信息；

S1061，获取所述标准印刷图像上同一个像素点的第二坐标信息；

S1062，计算所述第二坐标信息与所述第一坐标信息的位置偏差值；

S1063，判断所述位置偏差值是否在预设偏差范围之内；

S1064，若所述位置偏差值不在所述预设偏差范围之内，则判定所述印刷品纸张图像出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果；

S1065，若所述位置偏差值在所述预设偏差范围之内，则判定所述印刷品纸张图像未出现偏位缺陷。

本申请还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例2的一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例2的一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。

应用例

如图5所示，为本申请应用例中的标准印刷品纸张图像，并且采用本实施例1中的工业相机拍摄视场范围内的图像，即第一检测区域7如图5中所示。

采用本申请实施例1的装置和实施例2的方法检测混货、混批、白张、掉头、偏位等缺陷的过程如下：

当印刷品纸张出现混货缺陷时，印刷品纸张混货状态图像如图6所示，工业相机拍摄到的第二检测区域8如图6中所示，工业相机通过线缆将所述第二检测区域8的图像传输至控制处理模块5中进行分析处理，并与图5中的第一检测区域7进行对比，发现图文信息不一致，即图5中图文信息为字母“ABC”，而图6中图文信息为字母“ABD”，此时，控制处理模块5将印刷品纸张的混货缺陷结果传输至显示模块进行显示，同时，向模切机4发送停机信号或报警信号。另外，控制处理模块5得到的印刷品纸张的混货缺陷检测结果还可以在与控制处理模块5通信连接的图像处理软件界面上进行提示。

对于印刷品纸张混批缺陷，分为两种，第一种印刷品纸张混批缺陷是每一批的印刷品上所印刷的码类信息，即二维码或条码是固定不可变的，不同生产批次的印刷品上印刷的二维码或条码不同，但是，同一生产批次的印刷品上印刷的二维码或条码是固定不变的。第二种印刷品纸张混批缺陷是每一张印刷品上印刷的条码或二维码都不相同，均为可变码。印刷品通过码包划分批次，例如：可变码所对应的数据信息为3位数的数字，在控制处理模块5中预先设置000-199为第一生产批次的码包，200-399为第二生产批次的码包，其他生产批次的码包按照上述规则设置，并且实际应用时采用的可变码对应的数据信息还可能是一串字母、特殊字符或者网址等。

对于上述两种印刷品纸张混批缺陷，本申请通过工业相机对包含码类信息(二维码、条码、可变码)的第三检测区域9进行成像，并将第三检测区域9的图像传输至控制处理模块5进行分析处理，通过控制处理模块5中图像处理软件自带的检码功能，可以准确识别并读取第三监测区域的码类信息。对于第一种印刷品纸张混批缺陷，控制处理模块5对比第三检测区域9中的条码信息和第一检测区域7中的条码信息，若两者条码信息不一致，则控制处理模块5输出印刷品纸张的混批缺陷检测结果至显示模块显示，并向模切机4发送停机信号或报警信号。

示例性的，如图7所示，包含码类信息的第三检测区域9中的图文信息与图5中图文信息一致，且均为字母“ABC”，但是由于两者属于不同生产批次，因此条码信息不同；此时，控制处理模块5输出印刷品纸张的混批缺陷检测结果至显示模块显示，并向模切机4发送停机信号或报警信号。

对于第二种印刷品纸张混批缺陷，控制处理模块5将第三检测区域9中的条码信息与预先设置的同一生产批次码包数据信息比对，若第三检测区域9中的条码信息不在同一生产批次的码包内，则控制处理模块5输出印刷品纸张的混批缺陷检测结果至显示模块显示，并向模切机4发送停机信号或报警信号。本应用例并未提供具体附图说明，但是本领域技术人员可以结合上述描述得知检测结果，此处不在赘述。

当印刷品纸张出现白张缺陷时，即印刷品纸张的正反面放反，则工业相机实际拍摄到的是印刷品纸张的反面，没有图文信息和码类信息。如图8所示为印刷品纸张白张状态图像，工业相机拍摄的第四检测区域10也为空白图像，将其传输至控制处理模块5与图5的第一检测区域7进行比对，发现图像信息(图像信息包括图文信息和码类信息)不一致，则控制处理模块5输出印刷品纸张的白张缺陷检测结果至显示模块显示，并向模切机4发送停机信号或报警信号。

当印刷品纸张出现掉头缺陷时，即印刷品纸张的前后方向放错，则工业相机实际拍摄到的是印刷品纸张的颠倒图像，此时，图文信息颠倒，但是码类信息，即条码信息不变。如图9所示为印刷品纸张掉头状态图像，工业相机拍摄的第五检测区域11图像中图文信息“ABC”颠倒，将其传输至控制处理模块5与图5的第一检测区域7中的图文信息进行比对，发现图文信息不一致，则控制处理模块5输出印刷品纸张的掉头缺陷检测结果至显示模块显示，并向模切机4发送停机信号或报警信号。

当印刷品纸张出现偏位缺陷时，即由于拉规6故障或走低异常，导致印刷品纸张静止时，没有与图10中的侧规61或前规60位置对齐，此时，印刷品纸张偏位状态图像如图10所示，图10中包含工业相机所成像的范围，即第六检测区域12。本申请的检测装置通过图文信息在对应检测区域中的具体坐标位置，即图文位置信息，判断印刷品纸张是否出现偏位。假设图5中第一检测区域7的某一点坐标标准为(X1,Y1)，如图11所示，但是在图10印刷品纸张偏位状态图像的第六检测区域12中，该点的坐标为(X2,Y2)，如图12所示，则图10所示的印刷品纸张的位置偏差值为(△X＝X1-X2,△Y＝Y1-Y2)，当位置偏差值(△X,△Y)超过控制处理模块5中设置的预设偏差(X，Y)时，控制处理模块5判断出印刷品纸张出现偏位缺陷，并将印刷品纸张的偏位缺陷结果传输至显示模块进行显示，同时，向模切机4发送停机信号或报警信号。

综上可知，通过本申请的技术方案可以实现对印刷品纸张混货、混批、白张、掉头、偏位等缺陷的同步检测，当控制处理模块5判定出任意一个缺陷，都会输出I/O信号，从而传输至模切机4，控制模切机4实现相应的停机或报警等操作。

另外，还需要说明的是，在本申请的应用例中，图5至图10均采用条码信息作为示例说明。而且，图5至图10中印刷品纸张均是通过模切机4的拉规6拉至前规60和一侧侧规61处，将印刷品纸张通过拉规6拉至另一侧侧规61处的检测方法步骤均不变，此处不再赘述。其次，检测区域是印刷品纸张运动经过传感器模块2后到达工业相机可以检测到的视场范围，而图5至图10中右下角位置表示小印刷纸张，由于实际模切过程是对一张大印刷纸张上发多个重复的小印刷纸张进行模切，若干个小印刷纸张在一张大印刷纸张上紧密排布，且印刷信息相同，因此，图5至图10中检测区域和右下角位置的重复印刷信息两者并不冲突。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种模切机在线缺陷检测装置，其特征在于，包括：采集模块、传感器模块、显示器模块、模切机和控制处理模块，所述采集模块安装在所述模切机上，且与所述控制处理模块通过线缆连接，所述传感器模块设置在所述模切机上，且与所述控制处理模块通信连接，所述显示器模块设置在所述模切机远离所述传感器模块的一侧，且与所述控制处理模块通信连接，所述控制处理模块与所述模切机通过线缆连接；

其中，所述采集模块用于采集印刷品纸张图像，并将所述印刷品纸张图像传输至所述控制处理模块，所述印刷品纸张图像是在印刷品纸张静止状态下采集的；

所述传感器模块用于感知所述印刷品纸张是否经过，当所述印刷品纸张经过传感器模块时，传感器模块向控制处理模块发送触发信号；

所述显示器模块用于接收所述控制处理模块发送的缺陷检测结果并显示；

所述模切机用于对所述印刷纸张进行模切，所述模切机通过所述控制处理模块发送的停机信号或报警信号进行停机或报警；

所述控制处理模块用于：

接收传感器模块发送的触发信号；

按照预设延时时间进行延时后，向采集模块发送图像采集信号，所述预设延时时间为印刷品纸张经过所述传感器模块后，运动至预设位置需要的时间，且所述印刷品纸张在所述预设位置处于静止状态；

接收采集模块采集的印刷品纸张图像；

将所述印刷品纸张图像上的码类信息与标准印刷图像上的码类信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文信息与标准印刷图像上的图文信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，其中，所述图文信息包括图案信息和文字信息，所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息。

2.根据权利要求1所述的一种模切机在线缺陷检测装置，其特征在于，

所述控制处理模块中设置有预设偏差范围，当所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息的位置偏差值超出预设偏差范围时，所述控制处理模块判定出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果。

3.根据权利要求2所述的一种模切机在线缺陷检测装置，其特征在于，

所述控制处理模块发送停机信号或报警信号均通过所述控制处理模块输出I/O信号的端口进行发送。

4.根据权利要求1所述的一种模切机在线缺陷检测装置，其特征在于，

所述采集模块通过在所述模切机的走料方向和幅宽方向上往复移动，选择所述印刷品纸张的检测区域。

5.根据权利要求4所述的一种模切机在线缺陷检测装置，其特征在于，

所述采集模块通过支架固定安装在所述模切机的一侧顶端，且所述采集模块中集成有光源。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种模切机在线缺陷检测装置，其特征在于，

模切机的拉规包括前规和侧规，所述侧规上设置有传感器模块。

7.一种模切机在线缺陷检测方法，应用于如权利要求1-6任意一项所述的一种模切机在线缺陷检测装置中，其特征在于，所述方法包括：

接收传感器模块发送的触发信号，所述触发信号在传感器模块感知到印刷品纸张经过时发送；

按照预设延时时间进行延时后，向采集模块发送图像采集信号，所述预设延时时间为所述印刷品纸张经过所述传感器模块后，运动至预设位置需要的时间，且所述印刷品纸张在所述预设位置处于静止状态；

接收所述采集模块采集的印刷品纸张图像；

将所述印刷品纸张图像上的码类信息与标准印刷图像上的码类信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混批缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文信息与标准印刷图像上的图文信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现混货缺陷或白张缺陷或掉头缺陷并输出缺陷检测结果；

将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，其中，所述图文信息包括图案信息和文字信息，所述图文位置信息包括图案坐标信息和文字坐标信息。

8.根据权利要求7所述的一种模切机在线缺陷检测方法，其特征在于，将所述印刷品纸张图像上的图文位置信息与标准印刷图像上的图文位置信息进行对比，判断所述印刷品纸张图像是否出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果，包括：

获取所述印刷品纸张图像上一个像素点的第一坐标信息；

获取所述标准印刷图像上同一个像素点的第二坐标信息；

计算所述第二坐标信息与所述第一坐标信息的位置偏差值；

判断所述位置偏差值是否在预设偏差范围之内；

若所述位置偏差值不在所述预设偏差范围之内，则判定所述印刷品纸张图像出现偏位缺陷并输出缺陷检测结果。

9.根据权利要求7所述的一种模切机在线缺陷检测方法，其特征在于，

所述采集模块通过在模切机的走料方向和幅宽方向上往复移动，选择所述印刷品纸张的检测区域。

10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7-9所述的一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-9所述的一种模切机在线缺陷检测方法的步骤。

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