CN210604429U - 一种工业印刷品质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业印刷品质量检测装置,包括机架以及固定设置在机架上沿页面式印刷品输送方向分布的印刷系统、输送系统、收料系统,还包括检测系统包括:工业光学取像设备,所述工业光学取像设备通过连接臂固定连接在所述机架上;连接臂,设置有两个且对称固接在所述机架的内壁上;处理器,对工业光学取像设备捕获的瞬时图像进行分析比对,判定印刷品是否合格。可实现在印刷的同时进行内容检测,不仅节省了单独使用检测机进行检测的时间,而且还能根据检测结果实时监测查看印刷系统的工作状态,发现印刷质量出现异常情况时,及时修整,可避免出现因机器故障而导致的大量废品的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷品质量控制技术领域,具体涉及一种工业印刷品质量检测装置。
背景技术
工业生产过程中需要使用大量的印制品,例如工业产品的包装盒、标签纸、考试试卷、药品说明书等,这类印刷品对质量要求高,需要对这些印刷品进行质量检测,避免出现错印漏印等现象。
现有的对印刷品进行检测的方法是待印刷品完成印刷后,即将交付客户之前,通过专门的检测机器进行出厂质量检验。这种检测方式不仅检测效率低,而且检测完毕后无法做到及时补救,造成废品率高,生产成本高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业印刷品质量检测装置来解决因不能及时检测而导致的效率低及废品率高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种工业印刷品质量检测装置,包括机架以及固定设置在机架上沿页面式印刷品输送方向分布的印刷系统、输送系统、收料系统,还包括检测系统,所述检测系统包括:
工业光学取像设备,设于所述印刷系统和收料系统之间,所述工业光学取像设备通过连接臂固定连接在所述机架上;
连接臂,设置有两个且对称固接在所述机架的内壁上,两个所述连接臂一端固接有连接横梁,所述工业光学取像设备通过连接横梁设置在所述输送系统的上方;
处理器,对工业光学取像设备捕获的瞬时图像进行分析比对,判定印刷品是否合格。
作为本实用新型的一种改进,所述工业光学取像设备和连接臂设有两组,一组设置在页面式印刷品的上端用于对页面式印刷品的正面取像检测,另一组设置在页面式印刷品的下端用于对页面式印刷品的反面取像检测。
作为本实用新型的一种改进,所述连接臂分为连接部和固接部,所述连接部与固接部固定设置为一体式结构,所述固接部为“7字型”挂板结构挂接在所述机架上。
作为本实用新型的一种改进,所述连接部为宽形直板结构,所述工业光学取像设备通过连接横梁固定连接在所述连接部的一端,所述连接部的另一端固定连接有遮光组件。
作为本实用新型的一种改进,所述遮光组件通过两个倒T形连接座固定连接在两个连接部的一端,所述遮光组件位于所述工业光学取像设备的照射方向上。
作为本实用新型的一种改进,所述遮光组件为两块对称设置在所述倒T形连接座上的遮光板,两个所述遮光板在所述工业光学取像设备的照射方向上形成一个条形透光通道。
作为本实用新型的一种改进,两个所述遮光板在所述倒T形连接座上倾斜设置,且两个所述遮光板之间的距离沿所述工业光学取像设备的照射方向逐渐减少。
作为本实用新型的一种改进,所述连接臂的上还固定设有倒置U形架,所述倒置U形架上固定设置有稳固杆。
一种工业印刷品质量检测方法,通过上文提供的一种工业印刷品质量检测装置来实现,包括以下步骤:
用工业光学取像设备捕获处于展平输送状态的页面式印刷品经过设定位置时的瞬时图像;
用数据传输设备将捕获的瞬时图像数据传输至处理器中;
处理器将接收的瞬时图像数据与事先存储的基准图像进行分析比对,判断捕获的瞬时图像与基准图像的匹配度是否达到预设值,如果否,则判定为废品并发出废品报警信号。
作为本实用新型的一种改进,展平输送状态为页面式印刷品在印刷完毕后经输送装置输送至收料仓的过程中所处的输送状态,即页面式印刷品在完成印刷到收料入仓的过程中用工业光学取像设备捕获瞬时图像。
作为本实用新型的一种改进,所述工业光学取像设备为线性相机。
作为本实用新型的一种改进,线性相机捕获的瞬时图像的宽度设定为页面式印刷品上单行字体的高度的整数倍。
作为本实用新型的一种改进,处理器在对瞬时图像进行判定的步骤包括:
S1:将基准图像按瞬时图像的宽度分割为若干块匹配单元,并对每一块匹配单元进行编序;
S2:将工业光学取像设备捕获的瞬时图像依序与全部匹配单元进行分析比对,并将其中最高匹配度的数值作为最终匹配度;
S3:将最终匹配度与预设匹配度进行比较,如果最终匹配度的数值大于预设匹配度的数值,则将对应的瞬时图像判定为合格品,相反地,如果最终匹配度的数值小于预设匹配度的数值,则将对应的瞬时图像判定为残次品;
S4:判定到残次品后,向处理器的屏显部分发出报警信号,并将所对应的瞬时图像及对应序号的匹配单元在处理器的屏显部分同时显示在处理器的屏显部分。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的处理器对印刷品进行判定的流程图;
图2为本发明的整个印刷装置的结构示意图;
图3为本发明的检测系统的结构示意图;
图4为本发明的检测系统的正面示意图;
图5为本发明的检测系统的侧面示意图;
图6是图5在A处的放大示意图。
图中各构件为:
10-机架,20-印刷系统,30-输送系统,40-收料系统,50-检测系统,51-工业光学取像设备,52-连接臂,521-连接部,522-固接部,53-连接横梁,54-遮光组件,55-倒T形连接座,56-遮光板,57-条形透光通道,58-倒置U形架,59-稳固杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,一种工业印刷品质量检测装置,包括机架10以及固定设置在机架10上沿页面式印刷品输送方向分布的印刷系统20、输送系统30、收料系统40,其特征在于:还包括检测系统50,所述检测系统50包括:
工业光学取像设备51,设于所述印刷系统20和收料系统40之间,所述工业光学取像设备51通过连接臂52固定连接在所述机架10上;
连接臂52,设置有两个且对称固接在所述机架的内壁上,两个所述连接臂一端固接有连接横梁,所述工业光学取像设备通过连接横梁设置在所述输送系统的上方;
处理器,对工业光学取像设备51捕获的瞬时图像进行分析比对,判定印刷品是否合格。
上述技术方案的工作原理:本实施例提供了一种集印刷、检测、收料为一体的装置,首先通过固定设置在机架上的印刷系统将待印刷内容印刷到页面式材料上,待印刷完毕后,输送系统将印刷品输送至收料系统内,一般输送系统为一组传送辊,而在印刷品输送的路径上还设置有检测系统。检测系统中的工业光学取像设备一般为工业线性相机,其通过连接臂固定设置在传送辊处对印刷品进行取像,处理器在根据取像得到的图片对印刷品的内容进行分析对比,从而判定印刷品的质量是否合格。
上述技术方案的有益效果:通过在生产印刷系统上安装页面式印刷品的检测系统,可实现在印刷的同时进行内容检测,不仅节省了单独使用检测机进行检测的时间,而且还能根据检测结果实时监测查看印刷系统的工作状态,发现印刷质量出现异常情况时,及时修整,可避免出现因机器故障而导致的大量废品的情况。
在本实用新型的一个实施例中,所述工业光学取像设备51和连接臂52设有两组,一组设置在页面式印刷品的上端用于对页面式印刷品的正面取像检测,另一组设置在页面式印刷品的下端用于对页面式印刷品的反面取像检测。
这样设置是为了对双面印刷的页面式印刷品进行双面监测,位于上方的进行正面监测,位于下方的进行反面监测,另外检测的方法和单侧检测的方法一致。
在本实用新型的一个实施例中,所述连接臂52分为连接部521和固接部522,所述连接部521与固接部522固定设置为一体式结构,所述固接部522为“7字型”挂板结构挂接在所述机架10上。为了确保连接臂52能够牢固的连接在所述机架10上,将连接臂52上用于与机架10固定连接的固接部522设置为“7字型”挂板,其一条边挂接在所述机架10上用以承受向下的重力,这种结构的连接方式由于不存在或存在极小的横向拉力,因此可以将连接臂52较为稳固的设置在机架10上。
在本实用新型的一个实施例中,所述连接部521为宽形直板结构,所述工业光学取像设备51通过连接横梁53固定连接在所述连接部521的一端,所述连接部521的另一端固定连接有遮光组件54,这里的固定连接一般均可以设定为螺栓或螺钉固接。遮光组件54的作用主要是为了使工业光学取像设备51能够精确的捕获到印刷品上的呈规则形状的瞬时图像,即通过遮光组件54遮挡住多余的光线,使印刷品上能够形成规则形状的区域供工业光学取像设备51捕获图像,比较规则的长方形图像。
在本实用新型的一个实施例中,所述遮光组件54通过两个倒T形连接座55固定连接在两个连接部521的一端,所述遮光组件54位于所述工业光学取像设备51的照射方向上。倒T形连接座55与连接部521通过螺钉连接,遮光组件54与倒T形连接座55也是螺钉连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述遮光组件54为两块对称设置在所述倒T形连接座55上的遮光板56,两个所述遮光板在所述工业光学取像设备51的照射方向上形成一个条形透光通道57。条形透光通道57的作用是工业光学取像设备51可以透过条形透光通道57对印刷品进行取像分析,通过这种形式捕获的图像不仅形状规则,而且图像中不存在多余的内容,分析检测的结果精确度高,不会发生偏差。
在本实用新型的一个实施例中,两个所述遮光板56在所述倒T形连接座55上倾斜设置,且两个所述遮光板56之间的距离沿所述工业光学取像设备51的照射方向逐渐减少。遮光板56采用这种倾斜结构布置,可以进一步提高光线反射密度,提高检测的准确性。
在本实用新型的一个实施例中,所述连接臂52的上还固定设有倒置U形架58,所述倒置U形架58上固定设置有稳固杆59。稳固杆59的作用是为了避免这个检测系统相对位置的稳定性,避免机器在运行时因晃动而导致的位置偏移,无法正确捕获整个印刷内容。
一种工业印刷品质量检测方法,通过上文提供的一种工业印刷品质量检测装置来实现,包括以下步骤:
用工业光学取像设备捕获处于展平输送状态的页面式印刷品经过设定位置时的瞬时图像;
用数据传输设备将捕获的瞬时图像数据传输至处理器中;
处理器将接收的瞬时图像数据与事先存储的基准图像进行分析比对,判断捕获的瞬时图像与基准图像的匹配度是否达到预设值,如果否,则判定为废品并发出废品报警信号。
上述技术方案的工作原理:页面式印刷品在印刷过程中处于展平运输状态的情况时,在经过工业光学取像设备的固定取像位置时,工业光学取像设备将页面式印刷品的印刷内容进行取像,待取像完毕后,将取像得到的图片信号经数据传输设备传输至处理器中,处理器将该取像得到的图片与事先存储的基准图像进行分析比对,从而确定印刷是否合格。
上述技术方案的有益效果:通过工业光学取像设备和处理器的合作检测方法,结合光学取像的精准性及计算机程序式分析比对的高效性,可以明显提高印刷品检测的高效率。而且由于是在印刷品印制过程中对其进行检测,因此在发现废品后可及时发出警告,以便对印刷系统及时检修调整,从而极大程度的降低印刷品的废品率。
在本实用新型的一个实施例中,展平输送状态为页面式印刷品在印刷完毕后经输送装置输送至收料仓的过程中所处的输送状态,即页面式印刷品在完成印刷到收料入仓的过程中用工业光学取像设备捕获瞬时图像。
页面式印刷品在印刷完毕后需经输送装置进行输送,在输送过程中页面式印刷品是呈展平状态一张张被整齐堆放到收料仓中,而将工业光学取像设备设置在输送装置的上方,在不会影响正常的印刷工作的前提下可以对页面式印刷品进行整体检测,将印刷与检测工序合为一体同时进行,不仅可以明显提高印刷效率,而且不会发生漏检错检等现象。
在本实用新型的一个实施例中,所述工业光学取像设备为线性相机。采用线性相机对页面式印刷品进行线取像可以对印刷品进行精准取像,避免其受到其它环境的影响,从而提高检测的精确度。
在本实用新型的一个实施例中,线性相机捕获的瞬时图像的宽度设定为页面式印刷品上单行字体的高度的整数倍。线性相机取像的宽度为字体的高度的整数倍,比如2倍、3倍、或4倍等,这样设置的好处是为了使线性相机在每次取像时均可以捕获整行的印刷内容,避免在取像时发生捕获到一半的字体内容从而影响最终检测效果。
在一个实施例中,处理器在对瞬时图像进行判定的步骤包括:
S1:将基准图像按瞬时图像的宽度分割为若干块匹配单元,并对每一块匹配单元进行编序;
S2:将工业光学取像设备捕获的瞬时图像依序与全部匹配单元进行分析比对,并将其中最高匹配度的数值作为最终匹配度;
S3:将最终匹配度与预设匹配度进行比较,如果最终匹配度的数值大于预设匹配度的数值,则将对应的瞬时图像判定为合格品,相反地,如果最终匹配度的数值小于预设匹配度的数值,则将对应的瞬时图像判定为残次品;
S4:判定到残次品后,向处理器的屏显部分发出报警信号,并将所对应的瞬时图像及对应序号的匹配单元在处理器的屏显部分同时显示在处理器的屏显部分。
上述技术方案的工作原理:处理器在检测前,内部的存储装置中存储有待检测印刷品的全部内容,而且还根据工业光学取像设备的取像宽度将印刷品的全部内容均等的分割成若干个匹配单元,并根据所在位置对每个匹配单元进行编序。在检测时,在接收到工业光学取像设备传输的图片信号后,处理器将其与实现存储的每一个匹配单元进行分析对比,分析对比的内容一般为颜色对比、字体形状对此、字体分布对比、字体长度对比等,待捕获的瞬时图片与每一个匹配单元对比完毕后,取其最高匹配度的匹配单元作为最接近的原图,并将对应的最终匹配度与预设匹配度进行数值对比。如果最终匹配度大于预设匹配度,则判定为合格品;如果最终匹配度小于预设匹配度,则判定为废品。判定为废品后不仅发出报警信号,还将对应的瞬时图像和对应的匹配单元的原图展示到屏显上,人工进一步确认后,可对印刷设备进行检修调整,避免后续出现批量废品的现象。
上述技术方案的有益效果:结合工业光学取像设备的取像特性,将待检测的内容分割成多个比对的匹配单元,从而可以实现分割式分段分析比对,并与每一个匹配单元均进行分析比对,可极大程度的提高检测的精确度,避免出现漏检、错检等现象。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内中。
Claims (8)
1.一种工业印刷品质量检测装置,包括机架(10)以及固定设置在机架(10)上沿页面式印刷品输送方向分布的印刷系统(20)、输送系统(30)、收料系统(40),其特征在于:还包括检测系统(50),所述检测系统(50)包括:
工业光学取像设备(51),设于所述印刷系统(20)和收料系统(40)之间,所述工业光学取像设备(51)通过连接臂(52)固定连接在所述机架(10)上;
连接臂(52),设置有两个且对称固接在所述机架的内壁上,两个所述连接臂一端固接有连接横梁,所述工业光学取像设备通过连接横梁设置在所述输送系统的上方;
处理器,通过数据传输设备与所述工业光学取像设备连接,以获得捕获的瞬时图像。
2.根据权利要求1所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:所述工业光学取像设备(51)和连接臂(52)设有两组,一组设置在页面式印刷品的上端用于对页面式印刷品的正面取像检测,另一组设置在页面式印刷品的下端用于对页面式印刷品的反面取像检测。
3.根据权利要求2所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:所述连接臂(52)分为连接部(521)和固接部(522),所述连接部(521)与固接部(522)固定设置为一体式结构,所述固接部(522)为“7字型”挂板结构挂接在所述机架(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:所述连接部(521)为宽形直板结构,所述工业光学取像设备(51)通过连接横梁(53)固定连接在所述连接部(521)的一端,所述连接部(521)的另一端固定连接有遮光组件(54)。
5.根据权利要求4所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:所述遮光组件(54)通过两个倒T形连接座(55)固定连接在两个连接部(521)的一端,所述遮光组件(54)位于所述工业光学取像设备(51)的照射方向上。
6.根据权利要求5所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:所述遮光组件(54)为两块对称设置在所述倒T形连接座(55)上的遮光板(56),两个所述遮光板在所述工业光学取像设备(51)的照射方向上形成一个条形透光通道(57)。
7.根据权利要求6所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:两个所述遮光板(56)在所述倒T形连接座(55)上倾斜设置,且两个所述遮光板(56)之间的距离沿所述工业光学取像设备(51)的照射方向逐渐减少。
8.根据权利要求3所述的一种工业印刷品质量检测装置,其特征在于:所述连接臂(52)的上还固定设有倒置U形架(58),所述倒置U形架(58)上固定设置有稳固杆(59)。
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