CN112381992A - 废纸回收方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种废纸回收方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量；根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类；若待回收物品为纸类，则拍摄待回收物品的图像，并根据图像识别待回收物品的类型；根据待回收物品的类型确定待回收物品的回收金额，根据回收金额向用户终端付款，在确定待回收物品是废纸后，再对待回收物品的纸张对应的种类进行判断，从而确定废纸回收的单价及金额，提高了废纸识别的准确性，能够准确地针对用户投入的废纸给出合适的回收金额，提高了废纸识别的智能性。

Description

废纸回收方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及废纸处理技术领域，尤其涉及一种废纸回收方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着经济社会的快速发展，纸张使用率大幅上升，废纸大量产生。废纸是我国乃至世界上造纸工业重要的纤维资源，废纸的分类回收可以使纤维得到充分的循环利用，对废纸资源合理的循环利用，是实现造纸工业可持续发展以及社会可持续发展的重要方面。

传统的废纸循环回收大多是零散的收购人员、收购站通过人工进行废纸的识别、分类回收，或者是通过在社区安装的社区废纸回收装置，称重用户放置在回收装置的物品，根据重量反馈给用户相应回收金额。

然而，现有技术中通过人工识别回收废纸的方式效率低，而通过称重确定回收金额的方式不能准确确定废纸的价值。

发明内容

本申请提供一种废纸回收方法、装置、设备及存储介质，从而解决现有技术通过人工识别回收废纸的方式效率低，而通过称重确定回收金额的方式不能准确确定废纸的价值的技术问题。

第一方面，本申请提供一种废纸回收方法，包括：

在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量；

根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类；

若所述待回收物品为纸类，则拍摄所述待回收物品的图像，并根据所述图像识别所述待回收物品的类型；

根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额；

根据所述回收金额向用户终端付款。

这里，本申请实施例在接收待回收物品之后，首先根据待回收物品的质量的体积对待回收物品进行判断，在确定待回收物品是废纸后，再对待回收物品的纸张对应的种类进行判断，从而确定废纸回收的单价及金额，通过自动识别废纸的方式提高了废纸识别、回收的效率，由于这里首先判断了待回收物品是否为废纸，减少了用户投入其他物品后，废纸回收设备将其他物品当做废纸回收带来的经济损失，以及废纸处理时其他杂质的影响，在判断待回收物品是废纸后，再对废纸的种类进行判断，进一步地提高了废纸识别的准确性，能够准确地针对用户投入的废纸给出合适的回收金额，提高了废纸识别的智能性。

可选的，所述根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类，包括：

根据所述待回收物品的体积和质量确定所述待回收物品的密度；

若所述待回收物品的密度在预设密度范围内，则确定所述待回收物品为纸类。

这里，本申请实施例根据待回收物品的体积和质量可以确定出待回收物品的密度，由于废纸的密度一般都在一定范围内，那么可以首先确定一预设密度范围，通过待回收物品的密度与预设密度范围，可以准确、高效判断出待回收物品是否为纸类。

可选的，所述根据所述图像识别所述待回收物品的类型，包括：

根据所述图像与预设图像数据库中的图像数据，确定所述待回收物品的类型。

这里，本申请实施例可以根据待回收物品的图像确定待回收物品的纸张类型，由于不同的废纸的对应的图像是不同的，那么可以将采集到的待回收物品的图像与预设图像数据库中的图像数据进行比对，将相似度最大的纸张类型确定为待回收物品的纸张类型，准确地确定出待回收物品的纸张类型，进而可以根据预设单价高效地确定待回收物品的单价。

可选的，在所述获取待回收物品的体积和质量之前，还包括：

获取用户的标识信息；

在所述根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额之后，还包括：

根据所述用户的标识信息向用户反馈回收金额。

这里，本申请实施例可以根据用户的标识信息，有针对性地向用户反映投入废纸的单价、类型及总价等信息，便于用户清晰地了解回收规则，提高了用户体验。

可选的，在所述根据所述用户的标识信息向用户反馈回收金额之后，还包括：

根据所述回收金额及标识信息向用户终端付款。

这里，本申请实施例可以直接通过确定的回收金额以及用户的标识向用户付款，提高了废纸识别、回收的效率，进一步地提高了用户体验。

可选的，在所述根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类之后，还包括：

若所述待回收物品不为纸类，则将所述待回收物品推出箱体。

这里，本申请实施例可以根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类，若待回收物品不是要回收处理的纸类，那么可以将待回收物品推出箱体，防止废纸回收装置将其他物品误认为废纸，给用户相应的回收报酬造成经济损失，同时，也防止了在后续废纸回收处理过程中杂质掺杂造成的影响，提高了废纸回收的效率。

第二方面，本申请实施例提供一种废纸回收装置，包括：

第一获取模块，用于在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量；

判断模块，用于根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类；

第一确定模块，用于若所述待回收物品为纸类，则拍摄所述待回收物品的图像，并根据所述图像识别所述待回收物品的类型；

第二确定模块，用于根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额。

可选的，所述判断模块具体用于：

根据所述待回收物品的体积和质量确定所述待回收物品的密度；

若所述待回收物品的密度在预设密度范围内，则确定所述待回收物品为纸类。

可选的，所述第一确定模块具体用于：

根据所述图像与预设图像数据库中的图像数据，确定所述待回收物品的类型。

可选的，在所述第一获取模块获取待回收物品的体积和质量之前，上述装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户的标识信息；

在所述第二确定模块根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额之后，上述装置还包括：

反馈模块，用于根据所述用户的标识信息向用户反馈回收金额。

可选的，在所述反馈模块根据所述用户的标识信息向用户反馈回收金额之后，上述装置还包括：

付款模块，用于根据所述回收金额及标识信息向用户终端付款。

可选的，在所述判断模块根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类之后，上述装置还包括：

推出模块，用于若所述待回收物品不为纸类，则将所述待回收物品推出箱体。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式所述的废纸回收方法。

第四方面，本申请实施例提供一种废纸回收设备，包括：箱体、图像采集单元、称重单元和控制器；

所述图像采集单元和所述称重单元安装在所述箱体上；

所述控制器与所述箱体、所述图像采集单元和所述称重单元连接，用于执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的废纸回收方法。

可选的，上述设备还包括推拉单元；

所述推拉单元安装在所述箱体上，所述推拉单元与所述控制器连接；

所述推拉单元用于，若所述待回收物品不为纸类，则将所述待回收物品推出所述箱体。

可选的，上述设备还包括防水遮板；

所述防水遮板固定在所述箱体的上方，用于防止所述废纸回收设备淋湿。

本申请实施例提供的废纸回收方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法在接收待回收物品之后，首先根据待回收物品的质量的体积对待回收物品进行判断，在确定待回收物品是废纸后，再对待回收物品的纸张对应的种类进行判断，从而确定废纸回收的单价及金额，通过自动识别废纸的方式提高了废纸识别、回收的效率，由于这里首先判断了待回收物品是否为废纸，减少了用户投入其他物品后，废纸回收设备将其他物品当做废纸回收带来的经济损失，以及废纸处理时其他杂质的影响，在判断待回收物品是废纸后，再对废纸的种类进行判断，进一步地提高了废纸识别的准确性，能够准确地针对用户投入的废纸给出合适的回收金额，提高了废纸识别的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种废纸回收系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种废纸回收方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种三维重构测距的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种废纸回收方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种废纸回收装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种废纸回收设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种废纸回收设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

近年来，随着经济社会的快速发展，纸张使用率大幅上升，废纸大量产生。废纸是我国乃至世界上造纸工业重要的纤维资源，废纸的分类回收可以使纤维得到充分的循环利用，对废纸资源合理的循环利用，是实现造纸工业可持续发展以及社会可持续发展的重要方面。

传统的废纸循环回收大多是零散的收购人员、收购站通过人工进行废纸的识别、分类回收，或者是通过在社区安装的社区废纸回收装置，称重用户放置在回收装置的物品，根据重量反馈给用户相应回收金额。具体的，此前废纸的回收大多使用定点的人工回收，效率十分地下，而且浪费了大量的人力资源，还出现了污染社区环境的问题，自动废纸回收装置的出现可以解决这些问题，目前已有不少地区安装了社区废纸回收装置，但现有的废纸回收技术只是单纯的将废纸称重进行回收，并没有对用户放置的物品进行详细的检测，有一些用户将非纸质物品放入回收装置中骗取回收资金，造成废纸回收单位的损失。

因此现有技术存在通过人工识别回收废纸的方式效率低，而通过称重确定回收金额的方式不能准确确定废纸的价值的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种废纸回收方法、装置、设备及存储介质，首先判断了待回收物品是否为废纸，减少了用户投入其他物品后，废纸回收设备将其他物品当做废纸回收带来的经济损失，以及废纸处理时其他杂质的影响，在判断待回收物品是废纸后，再对废纸的种类进行判断，进一步地提高了废纸识别的准确性，能够准确地针对用户投入的废纸给出合适的回收金额。

可选的，图1为本申请实施例提供的一种废纸回收系统架构示意图。在图1中，上述架构包括接收装置101、处理器102和显示装置103中至少一种。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对废纸识别架构的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图1所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。

在具体实现过程中，接收装置101可以是输入/输出接口，也可以是通信接口。

处理器102可以首先判断了待回收物品是否为废纸，减少了用户投入其他物品后，废纸回收设备将其他物品当做废纸回收带来的经济损失，以及废纸处理时其他杂质的影响，在判断待回收物品是废纸后，再对废纸的种类进行判断，进一步地提高了废纸识别的准确性，能够准确地针对用户投入的废纸给出合适的回收金额。

显示装置103可以用于对上述结果等进行显示。

显示装置还可以是触摸显示屏，用于在显示的上述内容的同时接收用户指令，以实现与用户的交互。

应理解，上述处理器可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。

另外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合具体的实施例对本申请的技术方案进行详细的说明：

图2为本申请实施例提供的一种废纸回收方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体可以为图1中的处理器102，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201：在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量。

可选的，可以通过图像采集单元、称重单元和重力传感器等检测是否有待回收物品，若称重单元或者重力传感器检测到有待回收物品放置在废纸回收设备处，或者图像采集单元获取到待回收物品，则进行待回收物品的识别。

可选的，待回收物品的体积通过体积测量仪扫描得到。

可选的，待回收物品的体积通过机器视觉的三维重构技术扫描得到。

具体的，图3为本申请实施例提供的一种三维重构测距的示意图，如图3所示，双目视觉下的三维测距的目的在于通过图像的标定匹配重建等步骤，计算出实际世界坐标系中的物理距离Z，由几何知识可知，视差数据d与物理距离Z存在着反比例关系，如下公式所示：

其中，视差数据d＝x_l-x_r，x_l为左相机像素点，x_r为右相机像素点，f为相机焦距，T为左光轴和右光轴之间的距离。

通过单目标定、双目标定、立体矫正之后，就完成了对两个相机图像平面的重投影，其中双目标定完成之后将得到重投影矩阵，立体矫正完成重投影，使他们精确落在同一个平面上，而且完全行对准，通过匹配两张图片中同一行的像素点，完全立体匹配会生成视差数据，最后利用重投影矩阵和视差数据可以计算出匹配成功的三维坐标点，达到重构物体表面的目的，从而可以获得准确的待回收物品的体积。

可选的，待回收物品的质量通过称重模块或者重力传感器得到。

S202：根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类。

可选的，根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类，包括：根据待回收物品的体积和质量确定待回收物品的密度；若待回收物品的密度在预设密度范围内，则确定待回收物品为纸类。

可以理解的是，这里的预设密度范围可以根据实际情况确定，本申请对此不做具体限制。

这里，本申请实施例根据待回收物品的体积和质量可以确定出待回收物品的密度，由于废纸的密度一般都在一定范围内，那么可以首先确定一预设密度范围，通过待回收物品的密度与预设密度范围，可以准确、高效判断出待回收物品是否为纸类。

可选的，若待回收物品不为纸类，则将待回收物品推出箱体。

可选的，在确定待回收物品不为纸类之后，还可以通过语音提示、显示界面等方式提示用户。

这里，本申请实施例可以根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类，若待回收物品不是要回收处理的纸类，那么可以将待回收物品推出箱体，防止废纸回收装置将其他物品误认为废纸，给用户相应的回收报酬造成经济损失，同时，也防止了在后续废纸回收处理过程中杂质掺杂造成的影响，提高了废纸回收的效率。

S203：若待回收物品为纸类，则拍摄待回收物品的图像，并根据图像识别待回收物品的类型。

可选的，若待回收物品为纸类，则拍摄待回收物品的图像，并根据图像识别待回收物品的类型，包括：获取待回收物品的图像；根据图像与预设图像数据库中的图像数据，确定待回收物品的类型。

其中，这里的预设图像数据库中可以包含多个不同种类的纸张类型的图像，根据多个不同种类的图像与待回收物品的图像的对比可以确定出待回收物品的类型。

可选的，若待回收物品为纸类，则拍摄待回收物品的图像，并根据图像识别待回收物品的类型，包括：根据待回收物品的图像特征确定待回收物品的类型，由于不同类型的废纸，例如废报纸、废杂志、废书刊、废牛皮纸、废纸箱等废纸的光泽度、平滑度等特征是不同的，因此可以根据图像特征确定图像类型。

可选的，若待回收物品为纸类，还可以根据待回收物品的形状、大小确定废纸类型，例如大于第一预设尺寸的废纸为废纸箱。

这里，本申请实施例可以根据待回收物品的图像确定待回收物品的纸张类型，由于不同的废纸的对应的图像是不同的，那么可以将采集到的待回收物品的图像与预设图像数据库中的图像数据进行比对，将相似度最大的纸张类型确定为待回收物品的纸张类型，准确地确定出待回收物品的纸张类型，进而可以根据预设单价高效地确定待回收物品的单价。

可选的，在确定待回收物品的类型之后，本申请实施例还可以获取待回收物品的实际质量，如果待回收物品的总质量在根据废纸类型确定的质量范围内，则按该废纸类型和重量计算回收价格，若二者质量不匹配，则判定用户未将废纸做好分类，将待回收物品推出箱体，请用户做好废纸分类后再做投递。

可选的，可以通过语音提示、显示界面等方式提示用户做好废纸分类。

S204：根据待回收物品的类型确定待回收物品的回收金额。

可选的，可以根据待回收物品的类型确定对应单价，根据待回收物品的单价及待回收物品的总质量，确定回收总金额。

可选的，上述待回收物品的类型、单价、总质量以及回收金额可以通过液晶显示屏、终端界面等显示设备显示给用户，也可以通过语音播报等形式提示给用户，以提高用户体验。

S205：根据回收金额向用户终端付款。

本申请实施例在接收待回收物品之后，首先根据待回收物品的质量的体积对待回收物品进行判断，在确定待回收物品是废纸后，再对待回收物品的纸张对应的种类进行判断，从而确定废纸回收的单价及金额，通过自动识别废纸的方式提高了废纸识别、回收的效率，由于这里首先判断了待回收物品是否为废纸，减少了用户投入其他物品后，废纸回收设备将其他物品当做废纸回收带来的经济损失，以及废纸处理时其他杂质的影响，在判断待回收物品是废纸后，再对废纸的种类进行判断，进一步地提高了废纸识别的准确性，能够准确地针对用户投入的废纸给出合适的回收金额，提高了废纸识别的智能性。

可选的，本申请实施例还可以通过用户标识有针对性的对废纸进行识别回收，相应的，图4为本申请实施例提供的另一种废纸回收方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：

S401：在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量。

可选的，本申请实施例可以获取用户通过小程序扫描的登录信息，通过登录信息获取用户的标识信息。

可选的，本申请实施例可以获取用户通过废纸回收设备对应的二维码扫描的登录信息，通过登录信息获取用户的标识信息。

S402：获取待回收物品的体积和质量。

S403：根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类。

S404：若待回收物品为纸类，则拍摄待回收物品的图像，并根据图像识别待回收物品的类型。

S405：根据待回收物品的类型确定待回收物品的回收金额。

其中，步骤S402-S405的实现方式与步骤S201-S204的实现方式类似，本申请实施例不做赘述。

S406：根据用户的标识信息向用户反馈回收金额。

可选的，回收金额可以显示在用户的小程序或者目标网站登录界面上，或者是通过语音播报的形式反馈给用户。

可选的，在根据用户的标识信息向用户反馈回收金额之后，还包括：根据回收金额及标识信息向用户付款。

可选的，本申请实施例的用户反馈金额界面可以接收用户的指令，向用户确认支付方式，示范性的，可以包括微信、支付宝或者现金支付等，根据用户的选择向用户付款，包括现金付款或者向用户对应支付宝或者微信等移动账户付款。

这里，本申请实施例可以直接通过确定的回收金额以及用户的标识向用户付款，提高了废纸识别、回收的效率，进一步地提高了用户体验。

本申请实施例可以根据用户的标识信息，有针对性地向用户反映投入废纸的单价、类型及总价等信息，便于用户清晰地了解回收规则，提高了用户体验。

图5为本申请实施例提供的一种废纸回收装置的结构示意图，如图5所示，本申请实施例的装置包括：第一获取模块501、判断模块502、第一确定模块503和第二确定模块504。这里的废纸回收装置可以是废纸回收系统中的控制器/处理器本身，或者是实现控制器/处理器的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，第一获取模块501、判断模块502、第一确定模块503和第二确定模块504的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。

其中，第一获取模块501，用于在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量。

判断模块502，用于根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类。

第一确定模块503，用于若待回收物品为纸类，则拍摄待回收物品的图像，并根据图像识别待回收物品的类型。

第二确定模块504，用于根据待回收物品的类型确定待回收物品的回收金额。

可选的，判断模块502具体用于：

根据待回收物品的体积和质量确定待回收物品的密度。

若待回收物品的密度在预设密度范围内，则确定待回收物品为纸类。

可选的，第一确定模块503具体用于：

根据图像与预设图像数据库中的图像数据，确定待回收物品的类型。

可选的，在第一获取模块501获取待回收物品的体积和质量之前，上述装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户的标识信息。

在第二确定模块504根据待回收物品的类型确定待回收物品的回收金额之后，上述装置还包括：

反馈模块，用于根据用户的标识信息向用户反馈回收金额。

可选的，在反馈模块根据用户的标识信息向用户反馈回收金额之后，上述装置还包括：

付款模块，用于根据回收金额及标识信息向用户付款。

可选的，在判断模块502根据待回收物品的体积和质量判断待回收物品是否为纸类之后，上述装置还包括：

推出模块，用于若待回收物品不为纸类，则将待回收物品推出箱体。

图6为本申请实施例提供的一种废纸回收设备的结构示意图，如图6所示，本申请实施例提供的废纸回收设备包括：箱体601、图像采集单元602、称重单元603和控制器604；

图像采集单元602和称重单元603安装在箱体上；

控制器604与箱体601、图像采集单元602和称重单元603连接，用于上述实施例的可选方式的废纸回收方法。

可选的，图像采集单元包括双目摄像头。

可选的，称重单元包括电子秤和重力传感器。

可选的，上述设备还包括推拉单元；推拉单元安装在箱体上，推拉单元与控制器连接；推拉单元用于，若待回收物品不为纸类，则将待回收物品推出箱体。可选的，上述设备包括用户防止物品的平台，推拉单元与平台连接，推拉单元得到用户放置废纸指令时将平台推出，用户放置完毕将平台收回，识别通过后平台倾斜预设角度将废纸送入回收箱，识别失败将平台推出请用户拿走物品。

可选的，上述设备包括电机控制单元，固定在箱体之上，与平台连接，可将平台推出便于用户放置废纸，也可将已通过识别的废纸倒入回收箱；电机控制单元可根据指令控制推拉单元工作，还可包括速度/电流处理器，控制电机的电压、电流、转速等，使电机按给定的指令准确工作。

可选的，上述设备还包括防水遮板；防水遮板固定在箱体的上方，用于防止废纸回收设备淋湿。

可选的，上述设备还包括电源模块，用于为废纸回收装置提供电量，提高了装置的便利性，无需外加电源。

可选的，上述设备还包括通信模块，用于实现废纸回收设备内部模块之间、废纸回收设备与服务器、废纸回收设备与用户终端之间信息的交互，通信模块可以通过通用无线分组业务(General packet radio service，GPRS)、蓝牙等无线通信技术实现通信。

图7为本申请实施例提供的另一种废纸回收设备的结构示意图，如图7所示，该废纸回收设备包括：箱体701，防水遮板702，识别平台703，双目摄像头704和显示界面705，其中，识别平台上设置有称重单元706，可以根据此废纸回收设备实现上述废纸回收方法。

本申请实施例的废纸回收设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一实施例所述的废纸回收方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

Claims (10)

1.一种废纸回收方法，其特征在于，包括：

在检测到有待回收物品时，获取待回收物品的体积和质量；

根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类；

若所述待回收物品为纸类，则拍摄所述待回收物品的图像，并根据所述图像识别所述待回收物品的类型；

根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额；

根据所述回收金额向用户终端付款。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类，包括：

根据所述待回收物品的体积和质量确定所述待回收物品的密度；

若所述待回收物品的密度在预设密度范围内，则确定所述待回收物品为纸类。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像识别所述待回收物品的类型，包括：

根据所述图像与预设图像数据库中的图像数据，确定所述待回收物品的类型。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取待回收物品的体积和质量之前，还包括：

获取用户的标识信息；

在所述根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额之后，还包括：

根据所述用户的标识信息向用户反馈回收金额。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回收金额向用户终端付款，包括：

根据所述回收金额及标识信息向用户终端付款。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类之后，还包括：

若所述待回收物品不为纸类，则将所述待回收物品推出箱体。

7.一种废纸回收装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取待回收物品的体积和质量；

判断模块，用于根据所述待回收物品的体积和质量判断所述待回收物品是否为纸类；

第一确定模块，用于若所述待回收物品为纸类，则拍摄所述待回收物品的图像，并根据所述图像识别所述待回收物品的类型；

第二确定模块，用于根据所述待回收物品的类型确定所述待回收物品的回收金额。

8.一种废纸回收设备，其特征在于，包括：箱体、图像采集单元、称重单元和控制器；

所述图像采集单元和所述称重单元安装在所述箱体上；

所述控制器与所述箱体、所述图像采集单元和所述称重单元连接，用于执行如权利要求1至6任一项所述的废纸回收方法。

9.根据权利要求8所述的废纸回收设备，其特征在于，还包括推拉单元；

所述推拉单元安装在所述箱体上，所述推拉单元与所述控制器连接；

所述推拉单元用于，若所述待回收物品不为纸类，则将所述待回收物品推出所述箱体。

10.根据权利要求8所述的废纸回收设备，其特征在于，还包括防水遮板；

所述防水遮板固定在所述箱体的上方，用于防止所述废纸回收设备淋湿。

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