CN108338203A - 用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，其包括：旋转单元，其以中心轴为基准旋转以使用于反向悬挂屠宰鸡并进行移送的移送吊运机沿周向旋转；多个支撑单元，其与所述旋转单元一同旋转并在下方支撑被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡；以及多个腹部脂肪去除单元，其被设置在所述支撑单元的上方并与所述旋转单元一同旋转，多个所述腹部脂肪去除单元包括以能够插入到被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡的腹部内的方式移动的插入模块，所述腹部脂肪去除单元被形成为能够按旋转区间变更上下位移，从而被形成为通过使所述插入模块在预设地点下移以插入到所述屠宰鸡的腹部内之后使其上移而提取屠宰鸡的腹部内脂肪。

Description

用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置

技术领域

本发明涉及一种用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，更具体而言，涉及一种能够通过自动化设备有效去除屠宰鸡的腹部脂肪并提高产量的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置。

背景技术

近年来，鸡肉的需求大幅增加，这种需求增加的趋势有望今后也会持续。因此，需要用于满足这种需求的对屠宰鸡(即，经屠宰的鸡)的迅速且精密的加工处理。

并且，为此持续地进行关于用于处理屠宰鸡的自动系统的研究及开发，并使用多种方式的自动系统。

特别是，屠宰鸡的加工工艺由将屠宰鸡分割成多个部位的工艺构成，根据订货方的要求采用多种方法来加工经分割的部位并将其供应给订货方。

并且，为了使作为食品的屠宰鸡的商品价值最大化，有必要在如上所述的脱骨过程之前去除残留在屠宰鸡腹部内的脂肪。

但是，具有如下问题：从屠宰鸡的身体结构来看，在去除腹部脂肪的过程中容易产生屠宰体的破损或损伤，因此腹部脂肪去除工艺的自动化非常麻烦。

由此，以往只能通过手工作业等进行腹部脂肪去除工艺，这具有如下问题：不仅大幅降低产量，而且经常产生大量的腹部脂肪残留在屠宰体内的情况。

因此，需要用于解决这种问题的方法。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决上述现有技术的问题而提出的，其目的在于对去除屠宰鸡的腹部脂肪的过程实现全面自动化。

此外，本发明的目的在于使屠宰鸡的腹部脂肪去除量最大化。

本发明的技术问题并不限于以上所提及的技术问题，本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其它技术问题。

技术方案

为了达到上述目的，本发明的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置包括：旋转单元，以中心轴为基准旋转以使用于反向悬挂屠宰鸡并进行移送的移送吊运机沿周向旋转；多个支撑单元，与所述旋转单元一同旋转并在下方支撑被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡；以及多个腹部脂肪去除单元，被设置在所述支撑单元的上方并与所述旋转单元一同旋转，多个所述腹部脂肪去除单元包括以能够插入到被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡的腹部内的方式移动的插入模块，所述腹部脂肪去除单元被形成为能够按旋转区间变更上下位移，从而被形成为通过使所述插入模块在预设地点下移以插入到所述屠宰鸡的腹部内之后使其上移而提取屠宰鸡的腹部内脂肪。

并且，本发明的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置可进一步包括第一导向单元，所述第一导向单元被设置在所述腹部脂肪去除单元的旋转路径的内侧且沿所述第一导向单元的周围形成有具有按区间变化的高度的第一导向槽、第二导向槽及第三导向槽。

此外，所述腹部脂肪去除单元可进一步包括上下移动模块，所述上下移动模块包括插入到所述第一导向槽中的第一突出部并与所述插入模块连接，所述上下移动模块通过由所述第一导向槽的高度变化引起的上下移动而使所述插入模块上下移动。

并且，所述腹部脂肪去除单元可进一步包括前后移动模块，所述前后移动模块包括插入到所述第二导向槽中的第二突出部并与所述插入模块连接，所述前后移动模块随着所述第二导向槽和所述第一导向槽之间的相对距离变化而使所述插入模块前后移动。

此外，所述腹部脂肪去除单元可进一步包括固定模块，所述固定模块包括：固定部，用于固定被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡的腹部；移动部，与所述固定部连接并使所述固定部上下移动；和第三突出部，被设置于所述移动部并插入到所述第三导向槽中，所述固定模块通过由所述第三导向槽的高度变化引起的上下移动来选择性地固定所述屠宰鸡的腹部。

并且，本发明的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置可进一步包括第二导向单元，所述第二导向单元被设置于所述支撑单元的旋转路径的内侧并沿所述第二导向单元的周围形成有具有按区间变化的高度的第四导向槽。

此外，所述支撑单元可包括：转动部，其被形成为被转动轴所固定并能够转动；支撑部，向所述转动部的外侧延伸并选择性地支撑所述屠宰鸡；和第四突出部，被设置于所述转动部的内侧并插入到所述第四导向槽中，所述支撑单元被形成为所述支撑部随着所述第四导向槽的高度变化而选择性地支撑所述屠宰鸡。

发明的效果

用于解决上述技术问题的本发明的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置具有如下的效果。

第一，具有如下的优点：由于去除屠宰鸡的腹部脂肪的所有过程为自动化过程，因此能够使劳动力需求最小化。

第二，具有能够通过迅速的工艺间移送过程及处理过程来使产量最大化的优点。

第三，具有能够通过使屠宰鸡的损伤及鸡肉的损失率最小化来使腹部脂肪的去除量最大化的优点。

本发明的问题并不限于以上所提及的问题，本领域技术人员能够从下面的记载中明确理解没有提及的其它问题。

附图说明

图1是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置的视图；

图2及图3是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的腹部脂肪去除单元的视图；

图4至图6是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的第一导向单元的视图；

图7是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的支撑单元的视图；

图8及图9是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的第二导向单元的视图；

图10至图13是表示通过根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置来去除屠宰鸡的腹部脂肪的过程的图；以及

图14是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的清洗单元的视图。

具体实施方式

下面，参照附图对能够具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例进行说明。在对本实施例进行说明时，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，并省略对此的附加说明。

图1是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置的视图。

如图1所示，根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置包括：旋转单元10、腹部脂肪去除单元100、第一导向单元200、支撑单元300和第二导向单元400。

所述旋转单元10为如下的结构要素：其以中心轴11为基准旋转，以使用于反向悬挂屠宰鸡并进行移送的移送吊运机1沿周向旋转的同时，使所述腹部脂肪去除单元100及所述支撑单元300旋转。

在本实施例的情况下，所述旋转单元10包括：第一旋转模块10a，用于使沿移送线路5移动的所述移送吊运机1旋转；第二旋转模块10b，固定有所述腹部脂肪去除单元100并使所述腹部脂肪去除单元200旋转；和第三旋转模块10c，固定有所述支撑单元300并使所述支撑单元300旋转。

即，所述第一旋转模块10a、所述第二旋转模块10b及所述第三旋转模块10c均通过相同的中心轴11以相同的速度进行旋转，特别是，在经过所述旋转单元10周围的移动吊运机1中以按1:1相对应的方式设置有多个所述腹部脂肪去除单元100及所述支撑单元300。即，反向悬挂在一个移送吊运机1上的屠宰鸡被分配到一个腹部脂肪去除单元100及一个支撑单元300中。

如上述，设置有多个所述支撑单元300，其与所述旋转单元10的第三旋转模块10c一同旋转，发挥在下方支撑被悬挂在所述移动吊运机1上的屠宰鸡的作用。此时，所述支撑单元300按旋转区间上移或下移，在上移时支撑所述屠宰鸡。

此时，在所述支撑单元300的旋转路径的内侧可设置有引导所述支撑单元300的第二导向单元400，对此将在后面进行说明。

与所述支撑单元300相同，设置有多个所述腹部脂肪去除单元100，其与所述旋转单元10的第二旋转模块10b一同旋转，所述腹部脂肪去除单元100包括插入模块，所述插入模块以能够插入到被反向悬挂在所述移送吊运机1上的屠宰鸡腹部内的方式移动。由此，所述腹部脂肪去除单元100能够通过所述插入模块100来去除所述屠宰鸡的腹部脂肪。

此时，所述腹部脂肪去除单元100可按旋转区间整体上移或下移，或者部分结构要素上移或下移。为此，在所述腹部脂肪去除单元100的旋转路径的内侧可具备引导所述腹部脂肪去除单元100的第一导向单元200，对此将在后面进行说明。

另外，在所述各结构要素的最下端可进一步具备用于回收污水及残留物的回收盘20。

下面，对所述各结构要素进行更详细说明。

图2及图3是表示根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的腹部脂肪去除单元100的视图。

如前述，所述腹部脂肪去除单元100可被形成为能够按旋转区间变更上下位移。由此，所述腹部脂肪去除单元100被形成为通过使插入模块120在预设地点下移以插入到屠宰鸡的腹部内之后使其上移而提取屠宰鸡的腹部内脂肪。

具体而言，在本实施例中，所述腹部脂肪去除单元100包括所述插入模块120、上下移动模块121、前后移动模块122、固定模块130和基底模块110。

所述基底模块110为被直接固定到前述第二旋转模块10b(参照图1)的结构要素，在所述基底模块110中安装有所述插入模块120、所述上下移动模块121、所述前后移动模块122和所述固定模块130。

在本实施例中，所述基底模块110以上下方向作为长度方向，在中央部沿所述基底模块110的长度方向形成有导向孔111。在所述导向孔111中插入有后述的第一突出部121a、第二突出部122a及第三突出部131a，由此所述第一突出部121a、所述第二突出部122a及所述第三突出部131a能够沿所述导向孔111的长度方向上下移动。

此外，在所述基底模块110的前方设置有固定所述各结构要素的导向杆112，在所述基底模块110的下部设置有支撑屠宰鸡的背面的背面支撑部件113。

所述插入模块120为用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的结构要素，其包括：被移动部123，以上下方向作为长度方向；和插入部件124，被设置于所述被移动部123的下部。所述被移动部123能够借助所述上下移动模块121及所述前后移动模块122的驱动而被从属地驱动，在所述被移动部123下移时所述插入部件124被插入到屠宰鸡的腹部内。

此外，在所述插入部件124的表面上形成有多个凹槽124a，从而能有效地去除屠宰鸡的腹部脂肪。

所述上下移动模块121被设置为能够沿所述导向杆112上下移动，所述上下移动模块121包括第一突出部121a。此外，所述上下移动模块121与所述插入模块120连接，由此所述插入模块120能够随着所述上下移动模块121的上下移动而一同上下移动。

所述前后移动模块122包括第二突出部122a，所述前后移动模块122被设置为能够将所述插入模块120和所述上下移动模块121彼此连接的同时，使所述插入模块120前后移动。具体而言，所述前后移动模块122被设置为能够借助所述上下移动模块121、所述插入模块120和转动轴来转动。

由此，在所述第一突出部121a与所述第二突出部122a之间的相隔距离增加时，所述前后移动模块122向后方倾斜，所述插入模块120以所述转动轴为中心，上部向后方转动，下部向前方转动。此时，所述前后移动模块122可进一步包括用于将所述插入模块120的上部推向后方的弹性部件125。

此外，在所述第一突出部121a与所述第二突出部122a之间的相隔距离减小时，所述前后移动模块122向前方倾斜，所述插入模块120以所述转动轴为中心，上部向前方转动，下部向后方转动。

即，能够通过所述上下移动模块121来使所述插入模块120上下移动，并且能够通过所述前后移动模块122来使所述插入模块120的上部及下部以规定角度转动。

所述固定模块130被设置为与所述插入模块120独立，所述固定模块130包括：固定部134，用于固定被悬挂在所述移送吊运机1(参照图1)上的屠宰鸡的腹部；移动部131，与所述固定部134连接并使所述固定部134上下移动；连接部132，用于连接所述固定部134和所述移动部131；和第三突出部131a，被设置于所述移动部131。

由此，所述固定模块130被形成为能够与所述插入模块120独立地上下移动，所述固定模块130下移时与屠宰鸡的腹部接触而提供固定力。此时，所述连接部及所述固定部134被形成为能够借助转动轴来转动，从而能够根据屠宰鸡的形状转动并提供适当的固定力。

另外，所述第一突出部121a、所述第二突出部122a及所述第三突出部131a分别被插入到第一导向槽220a、第二导向槽220b及第三导向槽220c中，所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b及所述第三导向槽220c被形成在设置于所述腹部脂肪去除单元100的旋转路径的内侧的第一导向单元200(参照图4至图6)的第一主体210(参照图4)中。

如图4至图6所示，所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b及所述第三导向槽220c沿横截面为圆形的所述第一主体210的周围形成预设的路径，由此所述腹部脂肪去除单元100(参照图2及图3)的各结构要素能够通过由所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b及所述第三导向槽220c的高度变化引起的所述第一突出部121a、所述第二突出部122a及所述第三突出部131a的移动来上下移动。

并且，所述第一导向单元200包括多个区间，所述多个区间在所述腹部脂肪去除单元100沿所述第一主体210的周围旋转的过程中，有机地控制所述腹部脂肪去除单元100的各结构要素。

如图4至图6所示，在本实施例中，所述第一导向单元200可包括总计六个的区间(A～F)。

A区间及B区间为通过移送吊运机1(参照图1)将屠宰鸡导入到腹部脂肪去除单元100(参照图1)的区间，具有使所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b及所述第三导向槽220c维持一定高度之后下移的路径。

由此，在A区间中，通过所述移送吊运机1导入的屠宰鸡被分配至对应的腹部脂肪去除单元100，在B区间中，具有一定高度的上下移动模块121(以下参照图2及图3)、前后移动模块122、插入模块120下移而所述插入模块120的插入部件124被插入到所述屠宰鸡的腹部。同样，固定模块130也下移而固定屠宰鸡的腹部。

在本实施例的情况下，在B区间中，所述第三导向槽220c被形成为其下移晚于所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b的下移，从而所述固定模块130对屠宰鸡的固定时机存在时间差。这是因为，在所述固定模块130提前或者同时对屠宰鸡的腹部进行压迫的情况下，有可能难以插入所述插入部件124。

C区间为除所述第三导向槽220c之外的所述第一导向槽220a及所述第二导向槽220b上移的区间。由此，在C区间中，在固定模块130保持固定的状态下，上下移动模块121、前后移动模块122、插入模块120上移，所述插入部件124刮取屠宰鸡的内部并使腹部脂肪脱落。

此时，在本实施例的情况下，在所述C区间中，所述第一导向槽220a的倾斜度有可能大于所述第二导向槽220b的倾斜度。在这种情况下，由于所述第一突出部121a与第二突出部122a之间的相隔距离增加而所述插入部件124能够向前方转动。因此，由于所述插入部件124与屠宰鸡的腹部内表面进一步紧贴而能提高腹部脂肪的去除效果。

在D区间的情况下，在维持所述第一导向槽220a及所述第二导向槽220b的高度的期间，第三导向槽220c的高度上移。即，在D区间中，解除所述固定模块130对屠宰鸡的固定，移送吊运机1以悬挂有腹部脂肪被去除后的屠宰鸡的状态从腹部脂肪去除单元100处脱离。

在E区间中，所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b及第三导向槽220c再次下移。其理由是为了清洗所述腹部脂肪去除单元100的各结构要素，通过使所述腹部脂肪去除单元100靠近位于下部的清洗单元500(参照图14)来进行清洗。

在F区间中，所述第一导向槽220a、所述第二导向槽220b及第三导向槽220c再次上移，这是为了之后在A区间中导入屠宰鸡。

以上对腹部脂肪去除单元100及第一导向单元200进行了说明，以下对支撑单元300及第二导向单元400进行说明。

图7是表示根据本发明的一个实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置中的支撑单元300的视图。

如前述，在第三旋转模块10c(参照图1)中固定有多个所述支撑单元300，并且所述支撑单元300随着所述第三旋转模块10c的旋转而沿周向旋转，所述支撑单元300为在下方支撑屠宰鸡的结构要素。

在本实施例中，所述支撑单元300包括：转动部310，被形成为借助转动轴而固定于所述第三旋转模块10c并能够转动；支撑部311，向所述转动部310的外侧延伸并包括选择性地支撑所述屠宰鸡的支撑部件312；和第四突出部311a，被设置于所述转动部310的内侧。此外，在本实施例的情况下，为了增加所述支撑部311对屠宰鸡的固定力，在所述转动部310的下部进一步具备辅助弹性部件313。

即，所述支撑单元300被形成为能够以所述转动部310的转动轴为基准转动。具体而言，在所述第四突出部311a向上移动时所述支撑部311能够下移，并且在所述第四突出部311a向下移动时所述支撑部311能够上移。

此时，所述第四突出部311a被插入到第四导向槽420中，所述第四导向槽420被形成在设置于所述支撑单元300旋转路径的内侧的第二导向单元400(参照图8及图9)的第二主体410(参照图8及图9)中。

如图8及图9所示，所述第四导向槽420沿横截面为圆形的所述第二主体210的周围形成预设的路径，由此所述支撑单元300(参照图7)的支撑部311(参照图7)能够通过由所述第四导向槽420的高度变化引起的所述第四突出部311a的移动来上下移动。

并且，所述第二导向单元400包括多个区间，所述多个区间在所述支撑单元300沿所述第二主体410的周围旋转的过程中控制所述支撑部311。

在本实施例的情况下，所述第二导向单元400包括与前述的第一导向单元200的F区间对应的f区间和与D区间对应的d区间。在第二导向单元400的情况下，由于除d区间及f区间之外的剩余区间不会产生倾斜度的变化，因此下面仅对d区间及f区间进行说明。

f区间被设置在与前述的第一导向单元200的F区间相同的位置上，并且所述第四导向槽420在f区间下移，使得能够准备之后由A区间导入屠宰鸡。即，由于在该f区间中所述第四突出部311a沿所述第四导向槽420向下移动，因此所述支撑部311上移而能够与A区间的开始一同支撑屠宰鸡的下部。

之后，支撑单元300维持支撑屠宰鸡的状态，在前述的第一导向单元200的D区间中屠宰鸡脱离，因此在与该D区间对应的d区间中所述第四导向槽420上移。即，在该d区间中所述第四突出部311a沿所述第四导向槽420向上移动，因此所述支撑部311下移而不干预屠宰鸡的脱离。

以上对根据本发明的一实施例的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置的各结构要素进行了详细说明，以下参照图10至图13对去除屠宰鸡的腹部脂肪的过程再次进行说明。

首先，如图10所示，被反向悬挂在移送吊运机1中的屠宰鸡c进入到腹部脂肪去除单元100侧。鉴于此，如前述开始进行插入模块120的下移，并且支撑单元300上移而支撑屠宰鸡的下部。

之后，如图11所示，插入模块120的插入部件124完全进入到屠宰鸡c的腹部内侧，并且所述固定模块130通过压迫所述屠宰鸡c的腹部而固定所述屠宰鸡c。

并且，如图12所示，在所述固定模块130固定所述屠宰鸡c的状态下，所述插入模块120上移。此时，如前述，由于在第一导向单元200的C区间中第一导向槽220a(参照图4至图6)的倾斜度大于所述第二导向槽220b(参照图4至图6)的倾斜度，因此所述插入部件124向前方转动而以与屠宰鸡c的腹部内表面贴近的状态刮取腹部脂肪。

之后，如图13所示，由于所述插入部件124而屠宰鸡c以去除腹部脂肪a的状态从腹部脂肪去除单元100脱离并通过移送吊运机1移送到后续工艺中。

另外，由于腹部脂肪a具有粘性，因此在进行腹部脂肪a的去除之后，也可以是腹部脂肪a未从所述插入部件124脱离而是附着在其上的状态。

由此，如图14所示，在执行腹部脂肪a的去除之后，可通过清洗单元500来清洗腹部脂肪去除单元100。

如前述，所述清洗单元500可被设置在与第一导向单元200(参照图6)的E区间对应的位置上，所述清洗单元500可包括清洗水移送管510及清洗喷嘴520。

即，借助清洗喷嘴520向上方喷射由清洗水移送管510所移送的清洗水，由此在后续腹部脂肪去除周期返回之前能够执行所述腹部脂肪去除单元100的清洗。

如上述，浏览了根据本发明的优选实施例，除前述说明的实施例以外，本发明在不脱离其宗旨或范畴的范围内能够以其它特定方式具体化，这一事实对该技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。因此，应认为上述实施例并不是限定性的而是示例性的，由此本发明并不限定于上述说明，在所附的权利要求的范畴及其等同的范围内也可以变更本发明。

[附图标记说明]

1：移送吊运机 5：移送线路

10：旋转单元 10a：第一旋转模块

10b：第二旋转模块 10c：第三旋转模块

100：腹部脂肪去除单元 110：基底模块

112：导向杆 120：插入模块

121：上下移动模块 121a：第一突出部

122：前后移动模块 122a：第二突出部

124：插入部件 130：固定模块

131：移动部 131a：第三突出部

134：固定部 200：第一导向单元

210：第一主体 220a：第一导向槽

220b：第二导向槽 220c：第三导向槽

300：支撑单元 310：转动部

311：支撑部 312：支撑部件

311a：第四突出部 400：第二导向单元

410：第二主体 420：第四导向槽

500：清洗单元

Claims (7)

1.一种用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，包括：

旋转单元，其以中心轴为基准旋转以使用于反向悬挂屠宰鸡并进行移送的移送吊运机沿周向旋转；

多个支撑单元，其与所述旋转单元一同旋转并在下方支撑被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡；以及

多个腹部脂肪去除单元，其被设置在所述支撑单元的上方并与所述旋转单元一同旋转，多个所述腹部脂肪去除单元包括以能够插入到被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡的腹部内的方式移动的插入模块，

所述腹部脂肪去除单元被形成为能够按旋转区间变更上下位移，从而被形成为通过使所述插入模块在预设地点下移以插入到所述屠宰鸡的腹部内之后使所述插入模块上移而提取屠宰鸡的腹部内脂肪。

2.根据权利要求1所述的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，进一步包括第一导向单元，所述第一导向单元被设置在所述腹部脂肪去除单元的旋转路径的内侧且沿所述第一导向单元的周围形成有具有按区间变化的高度的第一导向槽、第二导向槽及第三导向槽。

3.根据权利要求2所述的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，其中，

所述腹部脂肪去除单元进一步包括上下移动模块，所述上下移动模块包括插入到所述第一导向槽中的第一突出部并与所述插入模块连接，所述上下移动模块通过由所述第一导向槽的高度变化引起的上下移动而使所述插入模块上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，其中，

所述腹部脂肪去除单元进一步包括前后移动模块，所述前后移动模块包括插入到所述第二导向槽中的第二突出部并与所述插入模块连接，所述前后移动模块随着所述第二导向槽和所述第一导向槽之间的相对距离变化而使所述插入模块前后移动。

5.根据权利要求3所述的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，其中，

所述腹部脂肪去除单元进一步包括固定模块，所述固定模块包括：固定部，其用于固定被悬挂在所述移送吊运机上的屠宰鸡的腹部；移动部，其与所述固定部连接并使所述固定部上下移动；和第三突出部，其被设置于所述移动部并插入到所述第三导向槽中，所述固定模块通过由所述第三导向槽的高度变化引起的上下移动来选择性地固定所述屠宰鸡的腹部。

6.根据权利要求1所述的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，其中，

进一步包括第二导向单元，所述第二导向单元被设置于所述支撑单元的旋转路径的内侧并沿所述第二导向单元的周围形成有具有按区间变化的高度的第四导向槽。

7.根据权利要求6所述的用于去除屠宰鸡的腹部脂肪的装置，其中，

所述支撑单元包括：转动部，其被形成为由转动轴所固定并能够转动；支撑部，其向所述转动部的外侧延伸并选择性地支撑所述屠宰鸡；和第四突出部，其被设置于所述转动部的内侧并插入到所述第四导向槽中，所述支撑单元被形成为所述支撑部随着所述第四导向槽的高度变化而选择性地支撑所述屠宰鸡。