CN108332616A - 一种电光花制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电光花制作装置，包括装载烟火药浆的下料斗，下料斗连通压药腔体以向压药腔体内输送烟火药浆；压药腔体设有烟火药浆的挤压机构；压药腔体开设相对设置的进签孔和出签孔；对应进签孔设有压药夹持轮组，压药夹持轮组包括相对设置的两个夹持轮，至少一个夹持轮连接第一驱动机构实现主动旋转，对应出签孔设有挡签元件，挡签元件连接第三驱动机构；装置设有检测签体位置的传感器件，控制机构根据传感器件的信号控制各工作部件。该装置自动化程度高且运行稳定，生产效率大幅提高；产品标准质量稳定；操作简单，使用方便，便于维修，只需一人操作，节省人力且减低劳动强度；低噪环保有利于产品的推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种电光花制作设备。
背景技术
烟花爆竹中，电光花属于线香类产品。成型的结构参见附图1，包括签体100、烟火药附着层101，烟火药附着层101附着于签体100的A段，签体100的B段为手持部位。传统工艺中该产品依靠手工生产，将多根签体(铁签或竹、木签等)固定于签板上，然后将签板上的签体的A段浸没于烟火药浆中，使之粘附于签体的A段，然后提起来靠太阳晒干；晒干后再次浸没粘附，如此反复进行，直至粘附于签体上的烟火药柱的粗细符合要求。但是这种传统工艺全靠人工制作，劳动负荷大，劳动效率低，质量不稳定，规格不统一，浪费原材料，生产成本高。
发明内容
为了克服上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种机械装置，自动完成电光花制作，以实现产品标准化生产，稳定质量，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种电光花制作装置，其特征在于，包括装载烟火药浆的下料斗，下料斗连通压药腔体以向压药腔体内输送烟火药浆；压药腔体设有烟火药浆的挤压机构；压药腔体开设相对设置的进签孔和出签孔；对应进签孔设有压药夹持轮组，压药夹持轮组包括相对设置的两个夹持轮，至少一个夹持轮连接第一驱动机构(如电机)实现主动旋转，
对应出签孔设有挡签元件，挡签元件连接第三驱动机构；装置设有检测签体位置的传感器件，控制机构根据传感器件的信号控制各工作部件。
采用上述技术方案，压药夹持轮组通过进签孔将签体送入压药腔体内，签体B段通过相对设置的进签孔与出签孔穿过压药腔体。此时挡签元件在第三驱动机构(如电机、气缸等)作用下移动到签体运动方向前方(本文献中，前后坐标以签体的运动方向为准，如前方或前部、前端等都是指签体的前进方向，反之为后方或后部、后端等)，挡住签体B段的端部。然后挡签元件在第三驱动机构作用下离开签体运动方向，同时挤压机构动作，挤压位于压药腔体内的烟火药浆，使得烟火药浆及其所包裹的签体A段同时从出签孔被挤出，这样一根电光花就制作成型。签体B段穿过压药腔体的过程中，由于挤压机构停止挤压，缺乏压力烟火药浆不会从出签孔挤出，签体B段上不会有烟火药浆附着。
上述技术方案中，所述挤压机构可以是各种为流体物料加压的机构。如活塞和缸套组成的活塞式挤压机构通过机械加压或气压、油压等；或者是螺旋输送式挤压机构等。
优选地，所述压药夹持轮组和进签孔之间设有导向元件。使得签体前行方向不发生偏差，准确插入进签孔和出签孔。所述导向元件如导向圆锥形腔体或仅允许签体通过的定向孔道等，下同。
优选地，在签体的运动方向上所述挡签板设有位置调节结构。以便于根据签体长度调节挡签板与出签孔的距离，以设置合适的签体B段的长度。
优选地，所述压药夹持轮组由第一压药夹持轮组和第二压药夹持轮组构成，两组压药夹持轮组在签体运动方向上前后对应设置，接力传送所述签体；两组压药夹持轮组之间设有导向元件。
为了实现全流程自动化生产，优选地，该装置还包括装签斗，装签斗底部开口处承接排签元件，排签元件具有竖向的排签缝隙，排签缝隙的缝宽仅允许一根签体进入(即缝宽略大于签体直径，使得若干签体在重力作用下，在排签缝隙内逐根依次上下叠放排列)；
排签缝隙的前方对应设有夹签机构；夹签机构整体装置在第一导轨机构上，并连接第四驱动机构整体沿第一导轨机构实现前后直线往返运动；夹签机构包括夹签嘴，夹签嘴的两个夹签工作面在张开或闭合两种状态中切换；夹签嘴对应所述排签缝隙装置，使得排签缝隙内最底端的签体的前部落在夹签嘴的两个夹签工作面之间；夹签嘴前方对应设置送签夹持轮组，送签夹持轮组与所述压药夹持轮组在签体运动方向上前后对应设置，接力传送所述签体。
上述优选方案，只需在装签斗中放入足够数量的签体，设备即可自动完成将签体送入送签夹持轮组的工作，从而与上述压药夹持轮组衔接，接力传送签体以实现电光花制作的全流程自动化生产。装签斗内的签体基于自重自动下落至排签缝隙内有序排列，排签缝隙内最底端的签体的前部落在夹签嘴的两个夹签工作面之间，夹签嘴的两个夹签工作面闭合夹住签体，然后第四驱动机构带动夹签机构整体沿第一导轨机构前行，将夹签嘴所夹住的签体的前端送入所述送签夹持轮组。然后夹签机构复位进行下一轮工作，如此循环。
所述夹签嘴的两个夹签工作面在张开或闭合两种状态中切换，可以采用现有的电动剪、气动剪的类似结构，结合检测控制机构配合其他工作部件实现适时开闭动作。为了实现装置的精准机械式协调配合，所述夹签机构可以采用如下优选结构：
所述夹签机构包括U形结构的夹签支架、第二导轨机构、由两个对称的结构体组成的夹签嘴、指夹轴板、张开轴承、套装锥形凸块的凸圆轴、夹嘴拉簧、导轨滑块；所述夹签支架上固装第二导轨机构，第二导轨机构上的两个导轨滑块上分别固接夹签嘴的两个结构体；两个结构体上分别固定夹嘴拉簧的一端；每个导轨滑块上固接一块指夹轴板，每块指夹轴板上装置一个张开轴承；凸圆轴采用可前后活动的结构装置在夹签支架的U形结构两侧板上，两个张开轴承分别位于凸圆轴的径向两侧并相对设置，凸圆轴上的锥形凸块的锥形头朝向两个张开轴承之间；凸圆轴的两端设有固装于机架上的阻挡件；夹签支架通过凸轮连杆机构连接所述第四驱动机构，所述第四驱动机构采用电机。
优选地，所述夹签嘴与送签夹持轮组之间设有导向元件；送签夹持轮组与压药夹持轮组之间设有导向元件。以精确控制签体运动方向。
优选地，所述装签斗的截面呈V形，在签体的运动方向上所述装签斗设有长度调节机构。以便于签体自由下落至所述排签缝隙上，并便于装签斗适应不同长度规格的签体。
本发明的有益效果在于：自动化程度高且运行稳定，生产效率大幅提高；产品标准质量稳定；操作简单，使用方便，便于维修，只需一人操作，节省人力且减低劳动强度；低噪环保有利于产品的推广。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为电光花成型结构示意图；
图2为电光花制作装置的整体结构示意图(图中签体运动方向为从图示右侧至左侧)；
图3为送签机构的结构示意图(图中签体运动方向为从图示左侧至右侧)；
图4为挤压成型机构和传签机构的结构示意图(图中签体运动方向为从图示右侧至左侧)；
图5为本发明所述的机械夹签装置的结构示意图。
图6为本发明所述的机械夹签装置的第二导轨机构、夹签嘴、导轨滑块、指夹轴板的配合示意图。
图7为本发明所述的机械夹签装置的第二导轨机构、夹签嘴、导轨滑块的配合示意图。
附图标注说明：
1、下料斗；2、传签机构；3、送签机构；4、机架；5、装签斗；6、挡签电机；7、压药夹持轮组从动轮位置调节电磁铁；8、排签元件；9、夹签机构；10、第四驱动机构的驱动电机；11、凸轮连杆机构；12、阻挡件；13、排签缝隙；14、导向元件A；15、送签夹持轮组驱动电机；16、导向元件B；17、送签夹持轮组主动轮；18、送签夹持轮组从动轮；19、导向元件C；20、导向元件D；21、压药夹持轮组主动轮；22、压药夹持轮组从动轮；23、光电感应器；24、进签孔；25、挡签板；26、夹签支架；27、第二导轨机构；28、夹签嘴；29、指夹轴板；30、张开轴承；31、凸圆轴；32、锥形凸块；33、凸圆轴固定块；34、夹嘴拉簧；35、导轨滑块；36、凸圆轴安装卡槽；37、凸圆轴安装孔；38、压药腔体；39、导向元件E；40、烟火药浆的挤压机构；41、第一导轨机构。
具体实施方式
上述附图反映本发明的一种具体结构，参见图2，按照签体运动方向，所述电光花制作装置整体依序包括装置在机架上的截面呈V形的装签斗5、送签机构3、传签机构2、下料斗1为主体的挤压成型机构、挡签电机6和挡签板25为主体的挡签机构。
参见图3，所述装签斗5设有长度调节机构。装签斗5底部开口处承接排签元件8，排签元件具有竖向的排签缝隙13，排签缝隙13的缝宽仅允许一根签体102进入(即缝宽略大于签体102直径，使得若干签体102在重力作用下，在排签缝隙13内逐根依次上下叠放排列)。
排签缝隙13的前方对应设有夹签机构9。请结合参见图5-7，夹签机构9包括夹签嘴28，夹签嘴28的两个夹签工作面在张开或闭合两种状态中切换；夹签嘴28对应所述排签缝隙13装置，使得排签缝隙13内最底端的签体102的前部落在夹签嘴28的两个夹签工作面之间；夹签嘴28前方对应设置送签夹持轮组，送签夹持轮组由主动轮17、从动轮18组成，主动轮17由驱动电机15带动。夹签嘴28与送签夹持轮组之间设置导向元件A14。送签夹持轮组与压药夹持轮组在签体102运动方向上前后对应设置，接力传送所述签体102。
本例中，所述夹签机构包括U形结构的夹签支架26、第二导轨机构27、由两个对称的结构体组成的夹签嘴28、指夹轴板29、张开轴承30、套装锥形凸块32的凸圆轴31、夹嘴拉簧34、导轨滑块35；所述夹签支架26上固装第二导轨机构27，第二导轨机构27上的两个导轨滑块35上分别固接夹签嘴38的两个结构体；两个结构体上分别固定夹嘴拉簧34的一端；每个导轨滑块35上固接一块指夹轴板29，每块指夹轴板29上装置一个张开轴承30。
凸圆轴31一端通过凸圆轴安装卡槽36、凸圆轴固定块33装置在夹签支架26的U形结构后端侧板上；凸圆轴31另一端通过凸圆轴安装孔37装置U形结构前端侧板上。以便于前后活动。
两个张开轴承30分别位于凸圆轴31的径向两侧并相对设置，凸圆轴31上的锥形凸块32的锥形头朝向两个张开轴承30之间；凸圆轴31的两端设有固装于机架上的阻挡件12，前后两个阻挡件12确定凸圆轴31运动的行程。
本例中第四驱动机构包括驱动电机10、凸轮连杆机构11。夹签支架26通过凸轮连杆机构11连接所述第四驱动机构的驱动电机10。夹签机构9的夹签支架26装置在第一导轨机构41上，并整体沿第一导轨机构41实现前后直线往返运动。
参见图4，挤压成型机构包括装载烟火药浆的下料斗1，下料斗1连通压药腔体38以向压药腔体38内输送烟火药浆。压药腔体38设有烟火药浆的挤压机构40，挤压机构40由活塞和缸套组成，在偏心轮机构的带动下，活塞往复运动挤压压药腔体38内的烟火药浆。压药腔体38开设相对设置的进签孔24和出签孔；对应进签孔24设有压药夹持轮组，压药夹持轮组包括相对设置的主动轮21和从动轮22，主动轮21连接电机实现主动旋转。压药夹持轮组与进签孔24之间设有导向元件D20、导向元件E39，压药夹持轮组与送签夹持轮组之间设有导向元件C19、导向元件B16。
对应出签孔设有挡签板25，挡签板25连接挡签电机6；挡签板25和挡签电机6设有位置调节结构。装置设有检测签体位置的两个光电感应器23，控制机构根据光电感应器23的信号控制各工作部件。
采用上述技术方案，夹签嘴28合上时，刚好把位于排签缝隙13底部的签体102夹住，并随着夹签机构9的整体运动前行,夹签嘴28松开时，签体102通过导向元件A14，刚好被送到送签夹持轮组主动轮17和从动轮18之间，两轮作用下将签体102送出，依序经过导向元件B16、导向元件C19、压药夹持轮组之间、导向元件D20进入导向元件E39，光电感应器23检测到信号，通过电脑程序控制，挡签电机6转动，挡签板25挡住签体102前行路线,电磁铁7吸合，从动轮22向主动轮21靠拢，将签体102送入进签孔24，签体B段穿过压药腔体38后，签体B段前端与挡签板25相接触停止前进，此时光电感应器23检测到信号通过程序控制指令挤压机构40工作，签体A段包裹烟火药物被挤压出来，这样一支电光花就成型。
该设备适合不同长度、直径规格的签体，可以生产多种规格的电光花。
本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电光花制作装置，其特征在于，包括装载烟火药浆的下料斗，下料斗连通压药腔体以向压药腔体内输送烟火药浆；压药腔体设有烟火药浆的挤压机构；压药腔体开设相对设置的进签孔和出签孔；对应进签孔设有压药夹持轮组，压药夹持轮组包括相对设置的两个夹持轮，至少一个夹持轮连接第一驱动机构实现主动旋转；
对应出签孔设有挡签元件，挡签元件连接第三驱动机构；装置设有检测签体位置的传感器件，控制机构根据传感器件的信号控制各工作部件。
2.如权利要求1所述的一种电光花制作装置，其特征在于，所述压药夹持轮组和进签孔之间设有导向元件。
3.如权利要求1所述的一种电光花制作装置，其特征在于，在签体的运动方向上所述挡签板设有位置调节结构。
4.如权利要求1所述的一种电光花制作装置，其特征在于，所述压药夹持轮组由第一压药夹持轮组和第二压药夹持轮组构成，两组压药夹持轮组在签体运动方向上前后对应设置，接力传送所述签体；两组压药夹持轮组之间设有导向元件。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种电光花制作装置，其特征在于，该装置还包括装签斗，装签斗底部开口处承接排签元件，排签元件具有竖向的排签缝隙，排签缝隙的缝宽仅允许一根签体进入；
排签缝隙的前方对应设有夹签机构；夹签机构整体装置在第一导轨机构上，并连接第四驱动机构整体沿第一导轨机构实现前后直线往返运动；夹签机构包括夹签嘴，夹签嘴的两个夹签工作面在张开或闭合两种状态中切换；夹签嘴对应所述排签缝隙装置，使得排签缝隙内最底端的签体的前部落在夹签嘴的两个夹签工作面之间；夹签嘴前方对应设置送签夹持轮组，送签夹持轮组与所述压药夹持轮组在签体运动方向上前后对应设置，接力传送所述签体。
6.如权利要求5所述的一种电光花制作装置，其特征在于，所述夹签机构包括U形结构的夹签支架、第二导轨机构、由两个对称的结构体组成的夹签嘴、指夹轴板、张开轴承、套装锥形凸块的凸圆轴、夹嘴拉簧、导轨滑块；所述夹签支架上固装第二导轨机构，第二导轨机构上的两个导轨滑块上分别固接夹签嘴的两个结构体；两个结构体上分别固定夹嘴拉簧的一端；每个导轨滑块上固接一块指夹轴板，每块指夹轴板上装置一个张开轴承；凸圆轴采用可前后活动的结构装置在夹签支架的U形结构两侧板上，两个张开轴承分别位于凸圆轴的径向两侧并相对设置，凸圆轴上的锥形凸块的锥形头朝向两个张开轴承之间；凸圆轴的两端设有固装于机架上的阻挡件；夹签支架通过凸轮连杆机构连接所述第四驱动机构，所述第四驱动机构采用电机。
7.如权利要求5所述的一种电光花制作装置，其特征在于，所述夹签嘴与送签夹持轮组之间设有导向元件；送签夹持轮组与压药夹持轮组之间设有导向元件。
8.如权利要求5所述的一种电光花制作装置，其特征在于，所述装签斗的截面呈V形，在签体的运动方向上所述装签斗设有长度调节机构。
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Effective date of registration: 20200513 Address after: 410315 Zhonghe village, Liuyang, Changsha, Hunan, Zhenjiang Applicant after: LIUYANG SEA KING EXPORT FIREWORKS Co.,Ltd. Address before: 410315 Ganjia Group 278, Lawn Slices, Zaotan Village, Zhonghe Town, Liuyang City, Changsha City, Hunan Province Applicant before: Gan Enyuan |
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Effective date of registration: 20220609 Address after: 410315 Jianghe village, Zhonghe Town, Liuyang City, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Liuyang Dazhong fireworks Co.,Ltd. Address before: 410315 Jianghe village, Zhonghe Town, Liuyang City, Changsha City, Hunan Province Applicant before: LIUYANG SEA KING EXPORT FIREWORKS CO.,LTD. |