CN108328470A - 一种行车夹具及防止钢卷吊运侧翻的联锁控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行车夹具及防止钢卷吊运侧翻的联锁控制方法。主要解决目前钢卷在吊运过程中容易侧翻的技术问题。本发明的技术方案为：一种行车夹具，包括夹钳和控制箱，其特征是在夹钳两侧钳腿各设置一组夹紧限位，在钳齿部分设置重载限位。在控制箱上设有警示灯。本发明可用于全自动吊装生产线。

Description

一种行车夹具及防止钢卷吊运侧翻的联锁控制方法

技术领域

本发明涉及一种行车夹具，特别涉及一种行车夹具及防止钢卷吊运侧翻的联锁控制方法。

背景技术

在运输码头吊运钢卷时，但由于遥控操作的远程操作、视角局限等作业特点，在夹具钳齿未完全夹到位的情况下起升上升，会导致板卷侧翻，造成经济损失、人身伤害和设备损坏。通过事后监控录像发现操作人员在钢卷夹钳钳齿一边尚未夹紧到安全位置就进行起步上升，然后操作大车行走，大车行走加速过程中出现摇晃，继而发生钢卷侧翻。这是一种对人身安全、钢卷质量有严重威胁的安全隐患，急需寻找一种科学合理地解决方法。

对比文献和专利：

名称：用于夹持和搬运印刷品的电动夹具，公开号：CN201510828072.X，用于夹持和搬运印刷品的电动夹具，自动化程度，准确率和生产效率高。不同点在于非适用于钢卷高温等吊物，也非用于全自动吊装设备。

名称：一种热处理渗碳炉耐高温吊具，公开号：CN201620968198.7，它是种能耐高温的吊具，不同点它是纯机械结构，各机构非电动操作和非全自动使用场所。

发明内容

本发明的目的是提供一种行车夹具及防止钢卷吊运侧翻的联锁控制方法，主要解决目前钢卷在吊运过程中容易侧翻的技术问题。

本发明的技术方案为：一种行车夹具，包括夹钳和控制箱，其特征是在夹钳两侧钳腿各设置一组夹紧限位，在钳齿部分设置重载限位。在控制箱上设有警示灯。

将左、右夹紧限位夹紧状态信号接入夹钳PLC，经过夹钳PLC处理后将夹钳夹紧信号反馈给行车PLC，行车PLC控制起升电机动作，经行车传动机构再传递给左、右夹紧限位，行车PLC将夹钳开闭信号输入夹钳PLC，得到夹紧指示、重载指示，并输入夹钳开闭电机，夹钳开闭电机通过夹钳传动机构传递给左、右夹紧限位。建立起升控制联锁，达到防止行车进行钢卷起吊作业时发生侧翻的风险，实现夹钳状态自检测，重载情况下夹钳未夹紧到位指示灯自动闪烁报警。

所述行车夹具防止钢卷吊运侧翻的联锁控制方法，包括以下步骤：

①夹钳空载状态，两侧夹紧限位均不动作，允许行车起升上升操作；

②夹钳夹紧状态，两侧夹紧限位均已经动作，夹紧指示灯常亮，允许行车起升上升操作；

③夹钳夹紧异常状态，任一侧夹紧限位已经动作，另一侧夹紧限位未动作，此时夹紧指示灯闪烁报警，不允许行车起升上升操作；

④夹紧限位异常检测，空载状态下，任一侧夹紧限位坏，夹紧指示灯就闪烁报警，不允许行车起升上升操作；

⑤检修模式下，按“复位”按钮，可允许行车起升上升操作10秒，此时夹紧指示灯仍闪烁报警。

本发明的有益效果：实现了夹具左右夹紧限位、左右重载磁感应限位开机自检，如上述限位异常，指示灯发出闪烁信号报警，使得日常检查变得简单有效；作业时，夹具必须两边钳齿均伸入板卷内夹紧，左右两侧夹紧限位均动作后方允许起升上升动作，有效防止板卷侧翻；夹具两边钳齿均夹紧到位后，夹钳停止夹紧，钳腿内侧与钢卷之间保留1CM间隙，可有效保护板卷外部质量。可用于全自动吊装生产线。

附图说明

图1 为本发明结构示意图。

图2为本发明电路控制框图。

图3为本发明程序流程图。

图中：1、警示灯； 2、控制箱； 3、左夹紧限位；4、右夹紧限位； 5、左重载限位；6、右重载限位；7、左钳齿；8、右钳齿；9、钢卷。

具体实施方式

参照图1，一种行车夹具，包括夹钳和控制箱3，靠左右夹具钳腿内壁分别设置左夹紧限位3和右夹紧限位4；为光电检测限位，在左钳齿7和右钳齿8中部分别设置左重载限位5和右重载限位6，为磁感应限位，将左、右夹紧限位和左右重载限位信号引入夹钳控制箱PLC；控制箱2设置在夹具右上部，夹具控制箱上部设置一个警示灯1。

参照图2，将左右夹紧检测光电限位夹紧状态信号接入夹钳PLC，经过夹钳PLC处理后将夹钳夹紧信号反馈给行车PLC，行车PLC控制起升电机动作，经行车传动机构再传递给左右夹紧检测光电限位，行车PLC将夹钳开闭信号输入夹钳PLC，得到夹紧指示、重载指示，并输入夹钳开闭电机，夹钳开闭电机通过夹钳传动机构传递给左右夹紧限位。建立起升控制联锁，达到防止行车进行钢卷起吊作业时发生侧翻的风险，实现夹钳状态自检测，重载情况下夹钳未夹紧到位指示灯自动闪烁报警。

参照图1-3，吊运时：

1、空载状态下：

行车启动，控制箱2通电以后，先进行状态自检，左重载限位5和右重载限位6均未动作，左夹紧限位3和右夹紧限位4均未动作，自检通过，夹钳警示灯1不亮，行车起升可自由升降；

如左夹紧限位3和右夹紧限位4任一个坏，则自检不通过，夹钳警示灯1闪烁，提示操作司机有夹紧限位异常，应及时报修；

如右夹紧限位4和左夹紧限位3都坏，则夹钳黄色警示灯1亮，提示操作司机两边夹紧限位均异常应及时报修；

2、工作状态下：

夹钳工作时，左钳齿7和右钳齿8对位完成后，操作司机按“夹紧”按钮，左钳齿7向钢卷9内孔移动，当左钳齿7夹紧到位，左夹紧限位3动作，右钳齿8没有夹紧到位，右夹紧限位4未动作，此时代表夹紧异常，夹钳黄色警示灯1闪烁，提示操作司机起升不能上升；

同理，夹具右钳齿8已夹紧到位，右夹紧限位4动作，左钳齿7没有夹紧到位，左夹紧限位3未动作，此时也代表夹紧异常，夹钳黄色警示灯1闪烁，提示操作司机起升不能上升；

当左钳齿7、右钳齿8均已夹紧到位，左夹紧限位3和右夹紧限位4均动作，此时代表夹紧正常，夹钳夹紧动作停止，左钳齿7和右钳齿8不再向内移动，夹钳黄色警示灯1常亮，提示操作司机夹具已经夹紧到位，起升可以上升；

因夹紧信号异常导致起升不能上升需要临时启动上升，可按遥控器上的“复位”开关，夹紧异常信号被屏蔽，起升可在操作人员监控，确保安全的状态下起升，延时10秒后限制上升，直至再次“复位”或夹紧信号恢复正常。

Claims (3)

1.一种行车夹具，包括夹钳和控制箱，其特征是在夹钳两侧钳腿各设置一组夹紧限位，在钳齿部分设置重载限位，在控制箱上设有警示灯。

2.根据权利要求1所述的一种行车夹具，其特征是：所述控制箱的电路控制信号传递为：将左夹紧限位、右夹紧限位夹紧状态信号接入夹钳PLC，经过夹钳PLC处理后将夹钳夹紧信号反馈给行车PLC，行车PLC控制起升电机动作，经行车传动机构再传递给左夹紧限位、右夹紧限位，行车PLC将夹钳开闭信号输入夹钳PLC，得到夹紧指示、重载指示，并输入夹钳开闭电机，夹钳开闭电机通过夹钳传动机构传递给左夹紧限位、右夹紧限位。

3.权利要求1所述行车夹具的防止钢卷吊运侧翻联锁控制方法，包括以下步骤：

①夹钳空载状态，两侧夹紧限位均不动作，允许行车起升上升操作；

②夹钳夹紧状态，两侧夹紧限位均已经动作，夹紧指示灯常亮，允许行车起升上升操作；

③夹钳夹紧异常状态，任一侧夹紧限位已经动作，另一侧夹紧限位未动作，此时夹紧指示灯闪烁报警，不允许行车起升上升操作；

④夹紧限位异常检测，空载状态下，任一侧夹紧限位坏，夹紧指示灯就闪烁报警，不允许行车起升上升操作；

⑤检修模式下，按“复位”按钮，可允许行车起升上升操作10秒，此时夹紧指示灯仍闪烁报警。