CN104787670B - 一种卧卷夹钳 - Google Patents

Abstract

一种卧卷夹钳，其结构包括横梁、吊架、夹臂和挂钩，横梁内设有驱动电机、减速机、齿轮传动系统和润滑系统，挂钩上设有光电开关，光电开关通过导线经中间端子排连接到PLC控制器；所述的夹臂上还设有钢卷检测装置；钢卷检测装置包括距离传感器和指示灯。钢卷检测装置实现夹钳关闭的实时监控，保证在取卷时，能适时监测钢卷位置，在保证钢卷安全夹紧的情况下，避免因夹钳过度收缩导致钢卷端面夹伤、划伤问题，减少质量损失；实现被吊运钢卷与夹钳之间间隙的有效控制，减少人工操作技能因素对吊运质量的影响，提高夹钳在钢卷夹紧、起吊过程中自动化控制水平，安全可靠。

Description

一种卧卷夹钳

技术领域

本发明涉及轧钢领域的钢卷吊装，具体地说是一种卧卷夹钳。

背景技术

在钢铁板带材生产中都需要用到起重设备，将生产的钢板卷从一个工序转移动另外一工序，由于钢卷宽度不一、或卷曲质量异常，在夹钳收缩的过程中因没有位置检测，导致钢卷端面经常出现夹伤或划伤的事故，通过对现场观察发现，夹伤钢卷的真正原因是于力矩电机不是每次夹紧动作都能准确检测，控制夹钳夹臂与钢卷端面夹紧力，从而导致夹钳夹臂收缩过紧，致使夹钳夹臂与钢卷端面的硬接触摩擦而造成钢卷端面损伤，另外，天车工在高空因视觉偏差或操作经验不足容易导致下面两种情况发生，一是因钢卷卷取不齐(溢出边≤20mm)夹折带钢，二是夹钳不到位造成钢卷端面划伤，产生次品钢卷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卧卷夹钳，该装置不但能够有效的检测夹钳夹臂的实际工作位置，更能够在夹钳夹臂到位后能自动封锁驱动电机，同时避免后续产生的夹伤与划伤。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种卧卷夹钳，包括横梁、吊架、夹臂和挂钩，

所述吊架设置在横梁的上方，夹臂包括两个，两个夹臂设置在横梁的下方，挂钩设置在夹臂的底端，两个挂钩对称设置；

所述的横梁内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接齿轮传动系统的动力输入端，齿轮传动系统的动力输出端连接夹臂；

所述挂钩上设有光电开关，光电开关分别安装在两个挂钩顶面并通过导线经中间端子排连接到PLC控制器；

所述的夹臂上还设有钢卷检测装置。

进一步的技术方案为：所述的钢卷检测装置为分别安装于两侧夹臂内侧的上端和下端的四个距离传感器，传感器检测信号通过现场总线连接PLC控制器，通过程序对信号进行处理，设定检测距离为20mm,无论四个距离传感器检测距离中任何一个小于等于20mm,PLC控制器发出指令封锁驱动电机驱动力，并将两侧的距离传感器信号输出到操作室内的报警指示灯，每个夹臂分别对应一个指示灯；

为了便于操作工能直观的看到夹钳位置，进一步的技术方案为：所述的报警装置为指示灯，每个夹臂分别对应一个指示灯。

为了确保检测数据的准确，进一步的技术方案为：所述的距离传感器为自接受式传感器。

为了减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却，进一步的技术方案为：所述的横梁内还设有润滑系统，所述的润滑系统包括油泵、润滑油道、机油滤清器和阀门，润滑油道设置在齿轮传动系统内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：设置距离传感器，能够主动的检测钢卷位置，可以克服钢卷吊运过程中产生的夹伤与划伤，同时在操作室增加左右两侧信号检测指示灯，方便操作人员及时发现哪侧没有到位，及时进行人工干预，防止钢卷吊偏，且安装简单，提高安全性能，可以广泛推广。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图中：1横梁，2夹臂，3挂钩，4钢卷，5吊架，6驱动电机，7减速机，8齿轮传动系统，9润滑系统，10光电开关，11中间端子排，12PLC控制器，13距离传感器，14指示灯。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述：

如图1所示。本发明的一种卧卷夹钳，包括横梁1、吊架5、夹臂2和挂钩3，

所述吊架5设置在横梁1的上方，夹臂2包括两个，两个夹臂2设置在横梁1的下方，挂钩3设置在横梁1的底端，两个挂钩3对称设置；

所述的横梁1内设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴连接减速机7的输入端，减速机7的输出端连接齿轮传动系统8的动力输入端，齿轮传动系统8的动力输出端连接夹臂2；

所述挂钩3上设有光电开关10，光电开关10通过导线经中间端子排11连接到PLC控制器12；

所述的夹臂2上还设有钢卷检测装置。

所述的钢卷检测装置包括距离传感器13，所述距离传感器13分别安装在在每个夹臂2的上部和下部两个位置，距离传感器13通过中间端子排11连接至所述PLC控制器12；PLC控制器12还连接有报警装置，报警装置安装在操作室内。

所述的报警装置为指示灯14，每个夹臂2分别对应一个指示灯14。在操作室增加左右两侧信号检测指示灯14，方便操作人员及时发现哪侧没有到位，及时进行人工干预，防止钢卷吊偏

所述的距离传感器13为确保检测数据准确的自接受式传感器。

所述的横梁1内还设有润滑系统9，所述的润滑系统9包括油泵、润滑油道、机油滤清器和阀门，润滑油道设置在齿轮传动系统8内。润滑系统9能够减轻机件的磨损，并对零件表面进行清洗和冷却。

为了便于对本发明的理解，下面结合一个工作过程对本发明作进一步的描述：

吊钩下移到钢卷4内径位置，通过光电开关10检测卧卷夹钳挂钩3到达实际吊装位置，通过卧卷夹钳横梁1安装驱动电机6、减速机7和齿轮传动系统8，来驱动两侧卧卷夹钳夹臂2向钢卷4方向水平移动，分别安装于两侧夹臂2的上端和下端的四个距离传感器13开始测量，通过现场总线连接PLC控制器12，通过程序对信号进行处理，设定检测距离为20mm,无论四个距离传感器13检测距离中任何一个小于等于20mm,PLC控制器12发出指令封锁驱动电机6驱动力，并将两侧的距离传感器13信号输出到操作室指示灯14，用于提示操作人员确认两侧是否均已到位，如果出现一侧指示灯14亮，则表示夹钳位置出现偏移需操作工重新调整，只有两侧距离传感器13全部在20mm范围内时，PLC控制器12解封夹钳驱动电机的驱动力，进行钢卷的吊运。

本发明卧卷夹钳动作步骤如下：

1)卧卷夹钳运行到钢卷内径位置；

2)光电开关检测信号到位，释放夹钳驱动电机驱动力；

3)操作卧卷夹钳夹臂向钢卷方向移动；

4)距离传感器开始测量夹钳夹臂与钢卷距离；

5)PLC控制器对数据进行处理；

6)移动至20mm后夹钳电机封锁驱动力，操作室到位指示灯亮；

7)解封夹钳提升电机驱动力；

8)吊运钢卷。

本发明可以准确实时检测夹钳夹臂与钢卷之间的有效距离，方便天车及时准确的了解夹钳的实际位置，并增加保护措施能有效防止因观察不到位导致的误操作，有效避免在吊运钢卷的过程中出现的钢卷夹伤或划伤问题。

本发明中的“上”、“下”均是为了便于描述而采用的相对位置，不能理解为绝对位置构成对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，在此不再赘述。

Claims (2)

1.一种卧卷夹钳，包括横梁、吊架、夹臂和挂钩，其特征是，

所述吊架设置在横梁的上方，夹臂包括两个，两个夹臂设置在横梁的下方，挂钩设置在夹臂的底端，两个挂钩对称设置；

所述的横梁内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接齿轮传动系统的动力输入端，齿轮传动系统的动力输出端连接夹臂；

所述挂钩上设有光电开关，光电开关分别安装在两个挂钩顶面并通过导线经中间端子排连接到PLC控制器；

所述的夹臂上还设有钢卷检测装置，所述的钢卷检测装置为分别安装于两侧夹臂内侧的上端和下端的四个距离传感器，传感器检测信号通过现场总线连接PLC控制器，通过程序对信号进行处理，设定检测距离为20mm,任何一个距离传感器检测距离小于等于20mm,PLC控制器发出指令封锁驱动电机驱动力，并将距离传感器信号输出到操作室内与夹臂对应的报警指示灯；

所述的距离传感器为自接受式传感器；

所述卧卷夹钳的工作过程是挂钩下移到钢卷内径位置，通过光电开关检测卧卷夹钳挂钩到达实际吊装位置，通过卧卷夹钳横梁上安装的驱动电机、减速机和齿轮传动系统，来驱动两侧卧卷夹钳夹臂向钢卷方向水平移动，分别安装于两侧夹臂内侧的上端和下端的四个距离传感器开始测量夹钳夹臂与钢卷距离，通过现场总线连接PLC控制器，通过程序对信号进行处理，设定检测距离为20mm,无论四个距离传感器检测距离中任何一个小于等于20mm，PLC控制器发出指令封锁驱动电机驱动力，并将两侧的距离传感器信号输出到操作室指示灯，用于提示操作人员确认两侧是否均已到位，如果出现一侧指示灯亮，则表示夹钳位置出现偏移需操作工重新调整，只有两侧距离传感器全部在20mm范围内时，PLC控制器解封夹钳驱动电机的驱动力，进行钢卷的吊运。

2.根据权利要求1所述的一种卧卷夹钳，其特征是，所述的横梁内还设有润滑系统，所述的润滑系统包括油泵、润滑油道、机油滤清器和阀门，润滑油道设置在齿轮传动系统内。