CN108328251B - 一种自动化生产防错装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化生产防错装置，所述固定底座内部设置有一动力空间，所述动力空间内设置有一横置的传动电机，所述传动电机外周设置有减震装置，所述固定底座的上端面前后对称设置有一前导轨和一后导轨，所述滚动槽内设置有均匀分布的多个滚动杆，所述滚动杆上方的滚动槽内设置有一移动板，所述支撑杆上端通过阻力旋转装置连接预防装置，所述水平撑杆与阻力旋转装置连接；本发明工作中，根据产品摆放位置，选择不同的形状挡板，当移动板上的产品摆放错误的时候，产品无法通过形状挡板，从而带动形状挡板旋转，空气通过连接孔进入密封空间，推动滑动块向前滑动，制动块处于竖直方向时，锁死杆能够被压缩进入贯通孔，制动块旋转到水平方向时，锁死杆在压缩弹簧的作用一弹出贯通孔，从而限制制动块转动。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域,具体为一种自动化生产防错装置。
背景技术
目前，随着科技的发展，工业生产技术越来越先进，自动化生产也慢慢普及，在自动化生产中，一般采用感应器控制产品摆放是否到位，但是感应器只能感应产品的存在与否，当产品摆放倾斜、甚至倒立的情况发生，感应器无法得到精确的判断，后续的加工就存在设备损坏的隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化生产防错装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，公开了一种自动化生产防错装置，主要包括移动装置和预防装置，所述移动装置包括固定底座，所述固定底座内部设置有一动力空间，所述动力空间内设置有一横置的传动电机，所述传动电机外周设置有减震装置，所述传动电机通过下端的凹形块固定连接在动力空间的下端壁上，所述动力空间上端壁的前端左右对称设置有一传动槽，所述固定底座的上端面前后对称设置有一前导轨和一后导轨，所述前导轨后导轨夹持形成中间的滚动槽，所述滚动槽内设置有均匀分布的多个滚动杆，所述滚动杆上方的滚动槽内设置有一移动板，所述移动板在滚动槽内左右滑动，所述前导轨内设置有一传动空间，所述传动空间通过传动槽连通动力空间，所述传动空间的后端壁上与滚动杆对应的设置有多个均匀分布的转动孔，所述滚动杆的前端贯穿转动孔，所述传动空间内设置有一传动皮带，所述传动皮带连接所有滚动杆的前端，且所述传动皮带的下端穿过传动槽连接在传动电机前端的电机芯轴上，所述电机芯轴与传动电机固定连接，所述后导轨内设置有一制动空间，所述制动空间的前端壁上与滚动杆对应的设置有多个均匀分布的旋转孔，所述滚动杆的后端贯穿旋转孔，且所述滚动杆的后端固定连接有一制动块，所述制动空间后端壁的上方固定连接有一控制器，所述制动空间的下端壁上设置有一排线管，所述排线管贯穿动力空间的上端壁，且所述排线管与传动电机固定连接，所述排线管内设置有一排线孔，所述排线孔内设置有一电源线，所述电源线的两端分别连接传动电机和控制器，所述制动空间后端壁上与制动块对应的设置有制动装置，所述制动空间的后端壁上设置有连接孔，所述后导轨的后端面上固定连接有一伺服电机，所述伺服电机通过其下端的转动芯轴固定连接有一助推装置，所述助推装置同样固定连接在后导轨的后端面上，所述连接孔连通助推装置，所述后导轨上端面的中间位置设置有一信号接收器，所述前导轨和后导轨上端面的中间位置处都设置有一固定块，所述固定块的上方都设置有一支撑杆，所述支撑杆上端通过阻力旋转装置连接预防装置，所述预防装置包括形状挡板，所述形状挡板位于滚动槽的正上方，且所述形状挡板的前后两端对称设置有一卡板，所述形状挡板后端的卡板下端与信号接收器对应的位置设置有一信号发射器，所述卡板远离形状挡板的一端设置有一水平撑杆，所述水平撑杆与阻力旋转装置连接。
作为优选，所述制动块的截面为一长方形。
作为优选，所述制动装置包括中通壳体，所述中通壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间与连接孔相通，所述密封空间的前端设置有一滑动块，所述滑动块柱形面的后端设置有一密封槽，所述密封槽内设置有一密封圈，所述滑动块柱形面的中间位置处上下对称设置有一限位块，所述密封空间的柱形壁上与限位块对应的位置设置有一限位滑道，所述滑动块内部上下对称设置有一收缩空间，所述收缩空间的前端壁上设置有一贯通孔，所述贯通孔连通收缩空间和制动空间，所述收缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的前端连接有一限位板，所述限位板前端的中心位置处连接有一锁死杆，所述锁死杆穿出贯通孔，所述滑动块上下两端的锁死杆之间的距离小于制动块横截面的长度且大于制动块横截面的宽度。
作为优选，所述助推装置包括环形壳体，所述环形壳体内部的中心设置有助推空间，所述助推空间内部的中心位置设置有一中心轴，所述中心轴的轴体套接一轴承，所述轴承的侧面设置有旋转叶，所述环形壳体在前后两侧分别设置有吸气管和进气管，所述吸气管和进气管内分别设置有吸气孔和进气孔，所述吸气孔连通外部空间和助推空间，所述进气孔连通助推空间和连接孔。
作为优选，所述阻力旋转装置包括轴套，所述轴套下端的外侧与支撑杆固定连接，所述轴套内部设置有一中通孔，所述中通孔中间的环形壁上设置有半圆形的环形槽，所述水平撑杆贯穿中通孔，且所述水平撑杆的杆体上与环形槽对应的位置设置有一阻挡块，所述阻挡块左右两端对称设置有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧均位于环形槽内。
作为优选，所述卡板内侧设置有一锁紧槽，所述锁紧槽的右端壁上竖直方向均布有多个螺纹孔，所述螺纹孔内装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的长度大于螺纹孔的长度。
作为优选，所述减震装置包括减震板以及电子控制装置，所述减震板设置在所述传动电机底部且位于所述凹形块外周，所述减震板与所述凹形块固定连接，所述电子控制装置与所述传动电机外壳固定且与所述传动电机电连接，所述减震板用以降低所述传动电机运行时产生的震动力，所述电子控制装置用以控制所述传动电机的转速。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，根据产品摆放位置，选择不同的形状挡板，形状挡板的端部位于锁紧槽内，通过旋转锁紧螺栓，从而顶紧形状挡板，起到紧固的作用，此时，拉伸弹簧均处于拉伸状态，正常情况下限制了阻挡块的旋转，从而控制水平撑杆的旋转，只有受力过大时才会旋转工作时，传动电机通过传动皮带带动滚动轴转动，滚动轴上方的移动板会在滚动槽内滑动，移动板上的产品在摆放正确的情况下，能够直接通过形状挡板，当移动板上的产品摆放错误的时候，产品无法通过形状挡板，从而带动形状挡板旋转，卡板下方的信号发射器也会随之旋转，信号接收器接受不到信号，就会通过控制器控制传动电机停止工作，伺服电机开始工作，助推装置内的中心轴在转动芯轴的带动下旋转，中心轴快速旋转时，能够带动旋转叶旋转，使空气通过连接孔进入密封空间，从而增大密封空间内的气压，通过密封空间内的气压推动滑动块向前滑动，在滑动块向前移动的过程中，制动块处于竖直方向时，锁死杆能够被压缩进入贯通孔，制动块旋转到水平方向时，锁死杆在压缩弹簧的作用一弹出贯通孔，从而限制制动块转动，实现移动板的及时制动。
附图说明
图1为本发明一种自动化生产防错装置全剖的右视结构示意图；
图2为本发明一种自动化生产防错装置全剖的前视结构示意图；
图3为本发明一种自动化生产防错装置的俯视结构示意图；
图4为本发明一种自动化生产防错装置中制动块的横截面结构示意图；
图5为本发明一种自动化生产防错装置中制动装置全剖的右视结构示意图；
图6为本发明一种自动化生产防错装置中助推装置全剖的俯视结构示意图；
图7为本发明一种自动化生产防错装置中阻力旋转装置全剖的前视结构示意图；
图8为本发明一种自动化生产防错装置中卡板全剖的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明提供的一种实施例：公开了一种自动化生产防错装置，主要包括移动装置1和预防装置2，所述移动装置1包括固定底座3，所述固定底座3内部设置有一动力空间4，所述动力空间4内设置有一横置的传动电机5，所述传动电机5通过下端的凹形块6固定连接在动力空间4的下端壁上，所述传动电机5外周设置有减震装置，所述动力空间4上端壁的前端左右对称设置有一传动槽7，所述固定底座3的上端面前后对称设置有一前导轨8和一后导轨9，所述前导轨8后导轨9夹持形成中间的滚动槽10，所述滚动槽10内设置有均匀分布的多个滚动杆11，所述滚动杆11上方的滚动槽10内设置有一移动板12，所述移动板12在滚动槽10内左右滑动，所述前导轨8内设置有一传动空间13，所述传动空间13通过传动槽7连通动力空间4，所述传动空间13的后端壁上与滚动杆11对应的设置有多个均匀分布的转动孔14，所述滚动杆11的前端贯穿转动孔14，所述传动空间13内设置有一传动皮带15，所述传动皮带15连接所有滚动杆11的前端，且所述传动皮带15的下端穿过传动槽7连接在传动电机5前端的电机芯轴16上，所述电机芯轴16与传动电机5固定连接，所述后导轨9内设置有一制动空间17，所述制动空间17的前端壁上与滚动杆11对应的设置有多个均匀分布的旋转孔18，所述滚动杆11的后端贯穿旋转孔18，且所述滚动杆11的后端固定连接有一制动块19，所述制动空间17后端壁的上方固定连接有一控制器20，所述制动空间17的下端壁上设置有一排线管21，所述排线管21贯穿动力空间4的上端壁，且所述排线管21与传动电机5固定连接，所述排线管21内设置有一排线孔22，所述排线孔22内设置有一电源线23，所述电源线23的两端分别连接传动电机5和控制器20，所述制动空间17后端壁上与制动块19对应的设置有制动装置24，所述制动空间17的后端壁上设置有连接孔25，所述后导轨9的后端面上固定连接有一伺服电机26，所述伺服电机26通过其下端的转动芯轴27固定连接有一助推装置28，所述助推装置28同样固定连接在后导轨9的后端面上，所述连接孔25连通助推装置28，所述后导轨9上端面的中间位置设置有一信号接收器29，所述前导轨8和后导轨9上端面的中间位置处都设置有一固定块30，所述固定块30的上方都设置有一支撑杆31，所述支撑杆31上端通过阻力旋转装置32连接预防装置2，所述预防装置2包括形状挡板33，所述形状挡板33位于滚动槽10的正上方，且所述形状挡板33的前后两端对称设置有一卡板34，所述形状挡板33后端的卡板34下端与信号接收器29对应的位置设置有一信号发射器35，所述卡板34远离形状挡板33的一端设置有一水平撑杆36，所述水平撑杆36与阻力旋转装置32连接。
请参阅图4，所述制动块19的截面为一长方形。
请参阅图5，所述制动装置24包括中通壳体241，所述中通壳体241内部设置有一密封空间242，所述密封空间242与连接孔25相通，所述密封空间242的前端设置有一滑动块243，所述滑动块243柱形面的后端设置有一密封槽244，所述密封槽244内设置有一密封圈245，所述滑动块243柱形面的中间位置处上下对称设置有一限位块246，所述密封空间242的柱形壁上与限位块246对应的位置设置有一限位滑道247，所述滑动块243内部上下对称设置有一收缩空间248，所述收缩空间248的前端壁上设置有一贯通孔249，所述贯通孔249连通收缩空间248和制动空间17，所述收缩空间248内设置有一压缩弹簧2410，所述压缩弹簧2410的前端连接有一限位板2411，所述限位板2411前端的中心位置处连接有一锁死杆2412，所述锁死杆2412穿出贯通孔249，所述滑动块243上下两端的锁死杆2412之间的距离小于制动块19横截面的长度且大于制动块19横截面的宽度。其主要作用是，通过密封空间242内的气压推动滑动块243向前滑动，在滑动块243向前移动的过程中，制动块19处于竖直方向时，锁死杆2412能够被压缩进入贯通孔249，制动块19旋转到水平方向时，锁死杆2412在压缩弹簧2410的作用一弹出贯通孔249，从而限制制动块19转动。
请参阅图6，所述助推装置28包括环形壳体281，所述环形壳体281内部的中心设置有助推空间282，所述助推空间282内部的中心位置设置有一中心轴283，所述中心轴283与转动芯轴27连接，所述中心轴283的轴体套接一轴承284，所述轴承284的侧面设置有旋转叶285，所述环形壳体281在前后两侧分别设置有吸气管286和进气管287，所述吸气管286和进气管287内分别设置有吸气孔288和进气孔289，所述吸气孔288连通外部空间和助推空间282，所述进气孔289连通助推空间282和连接孔25。其主要作用是，当中心轴283快速旋转时，能够带动旋转叶285旋转，使空气通过连接孔25进入密封空间242，从而增大密封空间242内的气压。
请参阅图7，所述阻力旋转装置32包括轴套321，所述轴套321下端的外侧与支撑杆31固定连接，所述轴套321内部设置有一中通孔322，所述中通孔322中间的环形壁上设置有半圆形的环形槽323，所述水平撑杆36贯穿中通孔322，且所述水平撑杆36的杆体上与环形槽323对应的位置设置有一阻挡块324，所述阻挡块324左右两端对称设置有一拉伸弹簧325，所述拉伸弹簧325均位于环形槽323内。其主要作用是，两侧拉伸弹簧325均处于拉伸状态，正常情况下限制了阻挡块324的旋转，从而控制水平撑杆36的旋转，只有受力过大时才会旋转。
请参阅图8，所述卡板34内侧设置有一锁紧槽341，所述锁紧槽341的右端壁上竖直方向均布有多个螺纹孔342，所述螺纹孔342内装有锁紧螺栓343，所述锁紧螺栓343的长度大于螺纹孔342的长度。其主要作用是，形状挡板33的端部位于锁紧槽341内，通过旋转锁紧螺栓343，从而顶紧形状挡板33，起到紧固的作用。
其中，所述减震装置包括减震板501以及电子控制装置502，所述减震板501设置在所述传动电机5底部且位于所述凹形块6外周，所述减震板501与所述凹形块6固定连接，所述电子控制装置502与所述传动电机5外壳固定且与所述传动电机5电连接，所述减震板501用以降低所述传动电机5运行时产生的震动力，所述电子控制装置502用以控制所述传动电机5的转速。
具体使用方式：本发明工作中，根据产品摆放位置，选择不同的形状挡板33，形状挡板33的端部位于锁紧槽341内，通过旋转锁紧螺栓343，从而顶紧形状挡板33，起到紧固的作用，此时，拉伸弹簧325均处于拉伸状态，正常情况下限制了阻挡块324的旋转，从而控制水平撑杆36的旋转，只有受力过大时才会旋转工作时，传动电机5通过传动皮带15带动滚动轴转动，滚动轴上方的移动板12会在滚动槽10内滑动，移动板12上的产品在摆放正确的情况下，能够直接通过形状挡板33，当移动板12上的产品摆放错误的时候，产品无法通过形状挡板33，从而带动形状挡板33旋转，卡板34下方的信号发射器35也会随之旋转，信号接收器29接受不到信号，就会通过控制器20控制传动电机5停止工作，伺服电机26开始工作，助推装置28内的中心轴283在转动芯轴27的带动下旋转，中心轴283快速旋转时，能够带动旋转叶285旋转，使空气通过连接孔25进入密封空间242，从而增大密封空间242内的气压，通过密封空间242内的气压推动滑动块243向前滑动，在滑动块243向前移动的过程中，制动块19处于竖直方向时，锁死杆2412能够被压缩进入贯通孔249，制动块19旋转到水平方向时，锁死杆2412在压缩弹簧2410的作用一弹出贯通孔249，从而限制制动块19转动，实现移动板12的及时制动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种自动化生产防错装置，主要包括移动装置和预防装置，其特征在于：所述移动装置包括固定底座，所述固定底座内部设置有一动力空间，所述动力空间内设置有一横置的传动电机，所述传动电机外周设置有减震装置，所述传动电机通过下端的凹形块固定连接在动力空间的下端壁上，所述动力空间上端壁的前端左右对称设置有一传动槽，所述固定底座的上端面前后对称设置有一前导轨和一后导轨，所述前导轨后导轨夹持形成中间的滚动槽，所述滚动槽内设置有均匀分布的多个滚动杆，所述滚动杆上方的滚动槽内设置有一移动板，所述移动板在滚动槽内左右滑动，所述前导轨内设置有一传动空间，所述传动空间通过传动槽连通动力空间，所述传动空间的后端壁上与滚动杆对应的设置有多个均匀分布的转动孔，所述滚动杆的前端贯穿转动孔，所述传动空间内设置有一传动皮带，所述传动皮带连接所有滚动杆的前端，且所述传动皮带的下端穿过传动槽连接在传动电机前端的电机芯轴上，所述电机芯轴与传动电机固定连接，所述后导轨内设置有一制动空间，所述制动空间的前端壁上与滚动杆对应的设置有多个均匀分布的旋转孔，所述滚动杆的后端贯穿旋转孔，且所述滚动杆的后端固定连接有一制动块，所述制动空间后端壁的上方固定连接有一控制器，所述制动空间的下端壁上设置有一排线管，所述排线管贯穿动力空间的上端壁，且所述排线管与传动电机固定连接，所述排线管内设置有一排线孔，所述排线孔内设置有一电源线，所述电源线的两端分别连接传动电机和控制器，所述制动空间后端壁上与制动块对应的设置有制动装置，所述制动空间的后端壁上设置有连接孔，所述后导轨的后端面上固定连接有一伺服电机，所述伺服电机通过其下端的转动芯轴固定连接有一助推装置，所述助推装置同样固定连接在后导轨的后端面上，所述连接孔连通助推装置，所述后导轨上端面的中间位置设置有一信号接收器，所述前导轨和后导轨上端面的中间位置处都设置有一固定块，所述固定块的上方都设置有一支撑杆，所述支撑杆上端通过阻力旋转装置连接预防装置，所述预防装置包括形状挡板，所述形状挡板位于滚动槽的正上方，且所述形状挡板的前后两端对称设置有一卡板，所述形状挡板后端的卡板下端与信号接收器对应的位置设置有一信号发射器，所述卡板远离形状挡板的一端设置有一水平撑杆，所述水平撑杆与阻力旋转装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述制动块的截面为一长方形。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述制动装置包括中通壳体，所述中通壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间与连接孔相通，所述密封空间的前端设置有一滑动块，所述滑动块柱形面的后端设置有一密封槽，所述密封槽内设置有一密封圈，所述滑动块柱形面的中间位置处上下对称设置有一限位块，所述密封空间的柱形壁上与限位块对应的位置设置有一限位滑道，所述滑动块内部上下对称设置有一收缩空间，所述收缩空间的前端壁上设置有一贯通孔，所述贯通孔连通收缩空间和制动空间，所述收缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧的前端连接有一限位板，所述限位板前端的中心位置处连接有一锁死杆，所述锁死杆穿出贯通孔。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述滑动块上下两端的锁死杆之间的距离小于制动块横截面的长度且大于制动块横截面的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述助推装置包括环形壳体，所述环形壳体内部的中心设置有助推空间，所述助推空间内部的中心位置设置有一中心轴，所述中心轴的轴体套接一轴承，所述轴承的侧面设置有旋转叶，所述环形壳体在前后两侧分别设置有吸气管和进气管，所述吸气管和进气管内分别设置有吸气孔和进气孔，所述吸气孔连通外部空间和助推空间，所述进气孔连通助推空间和连接孔。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述阻力旋转装置包括轴套，所述轴套下端的外侧与支撑杆固定连接，所述轴套内部设置有一中通孔，所述中通孔中间的环形壁上设置有半圆形的环形槽，所述水平撑杆贯穿中通孔，且所述水平撑杆的杆体上与环形槽对应的位置设置有一阻挡块，所述阻挡块左右两端对称设置有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧均位于环形槽内。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述卡板内侧设置有一锁紧槽，所述锁紧槽的右端壁上竖直方向均布有多个螺纹孔，所述螺纹孔内装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的长度大于螺纹孔的长度。
8.根据权利要求1所述的一种自动化生产防错装置，其特征在于：所述减震装置包括减震板以及电子控制装置，所述减震板设置在所述传动电机底部且位于所述凹形块外周，所述减震板与所述凹形块固定连接，所述电子控制装置与所述传动电机外壳固定且与所述传动电机电连接，所述减震板用以降低所述传动电机运行时产生的震动力，所述电子控制装置用以控制所述传动电机的转速。
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2018
- 2018-01-25 CN CN201810075031.1A patent/CN108328251B/zh active Active
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