CN108327950A - 一种香菇袋自动套圈扣盖机 - Google Patents

一种香菇袋自动套圈扣盖机 Download PDF

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    • B65B31/024—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for wrappers or bags

Abstract

一种香菇袋自动套圈扣盖机，它包括机架(1)、立轴(18)、立轴驱动气缸、托盘(19)、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴(24)、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座(25)、上压盘(26)、下压盘(27)、弹性密封圈(29)、支撑座升降气缸(31)和密封圈胀紧气缸(33)，翻袋口装置包括翻袋圈(28)、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸(30)、一对颈圈抱紧块(52)和颈圈抱紧块驱动气缸，本发明的优点是：套圈和压盖实现全自动化的机械生产，提高工作效率和菌袋标准性，节省大量人力成本。

Description

一种香菇袋自动套圈扣盖机
技术领域
本发明涉及自动封盖技术领域，具体涉及一种香菇袋自动套圈扣盖机。
背景技术
目前，食用菌塑料袋仿玻璃瓶制种是83年以后逐步成熟的技术，目前普遍使用的方法：用简易的装袋机将培养基装进塑料袋，然后手工将塑料袋口捋拢后套一个注塑成型的圆环状颈圈，把塑料袋口翻出颈圈，最后扣上一个中间有透气孔的盖子，一直以来，因为塑料袋的不定型性，无可固定性，无支撑性致使套圈根本没办法机械操作，更不用说机械扣盖了，手工套圈,扣盖的效率是可想而知的，致使食用菌制种的装袋发展卡在这个无法机械操作的瓶颈上，严重滞后于同时代其它行业发展。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，食用菌塑料袋仿玻璃瓶制种是83年以后逐步成熟的技术，目前普遍使用的方法：用简易的装袋机将培养基装进塑料袋，然后手工将塑料袋口捋拢后套一个注塑成型的圆环状颈圈，把塑料袋口翻出颈圈，最后扣上一个中间有透气孔的盖子，一直以来，因为塑料袋的不定型性，无可固定性，无支撑性致使套圈根本没办法机械操作，更不用说机械扣盖了，手工套圈,扣盖的效率是可想而知的，致使食用菌制种的装袋发展卡在这个无法机械操作的瓶颈上，严重滞后于同时代其它行业发展之不足，而提供一种香菇袋自动套圈扣盖机。
本发明包括机架、立轴、立轴驱动气缸、托盘、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，托盘通过立轴活动安装在机架上，立轴驱动气缸安装在机架上，并驱动立轴转动；袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座、上压盘、下压盘、弹性密封圈、支撑座升降气缸和密封圈胀紧气缸，立轴上设有一组导轨，支撑座上设有与导轨配合使用的滑块，支撑座升降气缸通过支撑板安装在立轴上，并驱动支撑座在导轨上上下滑动，袋口中心稳定轴上分别开有进气口和排气口，袋口中心稳定轴上还设有限位卡台，上压盘、下压盘和弹性密封圈上分别开有袋口中心稳定轴通过孔，弹性密封圈位于上压盘和下压盘之间，袋口中心稳定轴依次穿过下压盘、弹性密封圈和上压盘与支撑座连接，密封圈胀紧气缸安装在支撑座上，并位于上压盘的上方；翻袋口装置包括翻袋圈、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸、一对颈圈抱紧块和颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈位于下压盘的下方，翻袋圈由三段弧形块闭合而成，且每段弧形块上分别设有对应的推杆，翻袋圈控制组件包括推杆安装板、翻袋圈开合气缸和一组传动齿轮，三个推杆的一端分别安装在推杆安装板上，翻袋圈开合气缸固定安装在推杆安装板上，并通过一组传动齿轮驱动其中两个推杆转动，翻袋圈升降气缸安装在立轴上，并驱动推杆安装板上下移动，一对颈圈抱紧块分别活动安装在托盘上，颈圈抱紧块驱动气缸安装在托盘上，并通过连杆机构驱动一对颈圈抱紧块转动；托盘上设有一组与袋口稳定机构配合使用的塑料袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块、一对塑料袋固定板和固定板驱动气缸，半圆形定位块固定安装在托盘顶部，半圆形定位块上开有一对塑料袋固定板避让孔，一对塑料袋固定板分别活动安装在托盘上，并位于半圆形定位块内，固定板驱动气缸安装在托盘上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板摆动；套圈装置包括颈圈盘、平移十字滑台、颈圈送料电机、颈圈固定导套、颈圈活动导套、颈圈活动导套驱动气缸和颈圈压扣气缸，颈圈盘和平移十字滑台分别安装在机架上，平移十字滑台上设有一对上料夹辊，颈圈送料电机安装在平移十字滑台上，并驱动其中一个上料夹辊转动，颈圈固定导套安装在平移十字滑台上，并位于一对上料夹辊之间，颈圈活动导套活动安装在平移十字滑台上，颈圈活动导套驱动气缸安装在平移十字滑台上，并通过连杆驱动颈圈活动导套摆动，颈圈活动导套位于颈圈固定导套的一侧，颈圈压扣气缸的活塞杆上设有压扣块，颈圈固定导套上分别开有压扣块和上料夹辊避让孔，颈圈压扣气缸安装在平移十字滑台上，并位于颈圈固定导套的另一侧；压盖装置包括理盖机和压盖机械手，理盖机和压盖机械手分别安装在机架上，并位于套圈装置的一侧。
它还有与套圈装置配合使用的塑胶颈圈带，多个塑胶颈圈带依次首位相连，并缠绕在颈圈盘上，相邻的两个塑胶颈圈带之间设有切口；塑胶颈圈带的一端设有多个球形凸台，另一端开有多个与球形凸台配合使用的孔，且孔的直径小于球形凸台的直径，塑胶颈圈带上设有加强筋，其中一个上料夹辊上分别设有与塑胶颈圈带对应的上料卡台和孔；颈圈固定导套和颈圈活动导套的一端分别为半圆形，且在半圆形内侧分别开有与加强筋和球形凸台配合的导槽；压扣块上设有多个与塑胶颈圈带的球形凸台配合使用的卡槽。
本发明的优点是：套圈和压盖实现全自动化的机械生产，提高工作效率和菌袋标准性，节省大量人力成本。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明袋口稳定机构结构示意图。
图3是本发明套圈装置结构示意图。
图4是本发明颈圈结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括机架1、立轴18、立轴驱动气缸、托盘19、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，托盘19通过立轴18活动安装在机架1上，立轴驱动气缸安装在机架1上，并驱动立轴18转动；袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴24、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座25、上压盘26、下压盘27、弹性密封圈29、支撑座升降气缸31和密封圈胀紧气缸33，立轴18上设有一组导轨32，支撑座25上设有与导轨32配合使用的滑块，支撑座升降气缸31通过支撑板安装在立轴18上，并驱动支撑座25在导轨32上上下滑动，袋口中心稳定轴24上分别开有进气口和排气口，袋口中心稳定轴24上还设有限位卡台，上压盘26、下压盘27和弹性密封圈29上分别开有袋口中心稳定轴24通过孔，弹性密封圈29位于上压盘26和下压盘27之间，袋口中心稳定轴24依次穿过下压盘27、弹性密封圈29和上压盘26与支撑座25连接，密封圈胀紧气缸33安装在支撑座25上，并位于上压盘26的上方；翻袋口装置包括翻袋圈28、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸30、一对颈圈抱紧块52和颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈28位于下压盘27的下方，翻袋圈28由三段弧形块闭合而成，且每段弧形块上分别设有对应的推杆35，翻袋圈控制组件包括推杆安装板36、翻袋圈开合气缸37和一组传动齿轮38，三个推杆35的一端分别安装在推杆安装板36上，翻袋圈开合气缸37固定安装在推杆安装板36上，并通过一组传动齿轮38驱动其中两个推杆35转动，翻袋圈升降气缸30安装在立轴18上，并驱动推杆安装板36上下移动，一对颈圈抱紧块52分别活动安装在托盘19上，颈圈抱紧块驱动气缸安装在托盘19上，并通过连杆机构驱动一对颈圈抱紧块52转动；托盘19上设有一组与袋口稳定机构配合使用的塑料袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块21、一对塑料袋固定板22和固定板驱动气缸，半圆形定位块21固定安装在托盘19顶部，半圆形定位块21上开有一对塑料袋固定板22避让孔，一对塑料袋固定板22分别活动安装在托盘19上，并位于半圆形定位块21内，固定板驱动气缸安装在托盘19上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板22摆动；套圈装置包括颈圈盘40、平移十字滑台41、颈圈送料电机42、颈圈固定导套45、颈圈活动导套46、颈圈活动导套驱动气缸和颈圈压扣气缸43，颈圈盘40和平移十字滑台41分别安装在机架1上，平移十字滑台41上设有一对上料夹辊44，颈圈送料电机42安装在平移十字滑台41上，并驱动其中一个上料夹辊44转动，颈圈固定导套45安装在平移十字滑台41上，并位于一对上料夹辊44之间，颈圈活动导套46活动安装在平移十字滑台41上，颈圈活动导套驱动气缸安装在平移十字滑台41上，并通过连杆驱动颈圈活动导套46摆动，颈圈活动导套46位于颈圈固定导套45的一侧，颈圈压扣气缸43的活塞杆上设有压扣块48，颈圈固定导套45上分别开有压扣块48和上料夹辊44避让孔，颈圈压扣气缸43安装在平移十字滑台41上，并位于颈圈固定导套45的另一侧；压盖装置包括理盖机50和压盖机械手51，理盖机50和压盖机械手51分别安装在机架1上，并位于套圈装置的一侧。
它还有与套圈装置配合使用的塑胶颈圈带54，多个塑胶颈圈带54依次首位相连，并缠绕在颈圈盘40上，相邻的两个塑胶颈圈带54之间设有切口；塑胶颈圈带54的一端设有多个球形凸台70，另一端开有多个与球形凸台配合使用的孔，且孔的直径小于球形凸台的直径，塑胶颈圈带54上设有加强筋71，其中一个上料夹辊44上分别设有与塑胶颈圈带54对应的上料卡台和孔；颈圈固定导套45和颈圈活动导套46的一端分别为半圆形，且在半圆形内侧分别开有与加强筋71和球形凸台70配合的导槽；压扣块48上设有多个与塑胶颈圈带54的球形凸台70配合使用的卡槽。
工作方式原理：装好香菇培养基的塑料袋放置到托盘19的半圆形定位块21内，然后固定板驱动气缸启动，驱动一对塑料袋固定板22把塑料袋抱紧，翻袋圈升降气缸30和支撑座升降气缸31同步下降，把袋口中心稳定轴24以及上压盘26、下压盘27、翻袋圈28和弹性密封圈29送入到塑料袋内，袋口中心稳定轴24插入到塑料袋内的物料中，袋口中心稳定轴24的进气口位于没有物料的塑料袋上部，然后密封圈胀紧气缸33启动，密封圈胀紧气缸33上设有压块，通过压块向下压上压盘26，使弹性密封圈29在受到挤压后膨胀，把塑料袋的袋口撑紧密封，袋口中心稳定轴24的排气口与真空泵的进气口连接，真空泵通过袋口中心稳定轴24把塑料袋内的空气抽走，使塑料袋没有填料的上部分缩紧，并紧贴在袋口中心稳定轴24上，然后套圈装置启动，把塑胶颈圈带54套在紧贴于袋口中心稳定轴24外的塑料袋上。
完成后套圈装置复位，然后颈圈抱紧块驱动气缸驱动一对颈圈抱紧块52抱紧在塑料袋的颈圈上，使颈圈位置固定，密封圈胀紧气缸33缩回，弹性密封圈29在没有压力后复原，塑料袋和弹性密封圈29松开，然后翻袋圈升降气缸30继续伸出，通过三个推杆35把翻袋圈28向下压，翻袋圈28的内径大于一对颈圈抱紧块52的直径，在下压的过程中把塑料袋的袋口下压翻过来套在一对颈圈抱紧块52上，支撑座升降气缸31复位，通过袋口中心稳定轴24上的限位卡台把上下压盘27、压盘26和弹性密封圈29一起从塑料袋内移出，轴驱动气缸通过立轴18带动托盘19转动，使套圈完成的塑料袋进入到下个工位，压盖机械手51把盖子盖紧在塑料袋的颈圈内，然后翻袋圈开合气缸37启动，通过一组传动齿轮38让翻袋圈28打开，翻袋圈升降气缸30缩回，然后一对颈圈抱紧块52复位。
套圈装置的工作原理：颈圈固定导套45和颈圈活动导套46的一端分别为半圆形，在需要套圈的时候，平移十字滑台41启动先把颈圈固定导套45的半圆形一端套在紧贴于袋口中心稳定轴24外的塑料袋上，然后颈圈活动导套驱动气缸驱动颈圈活动导套46的半圆形一端和颈圈固定导套45的半圆形闭合；塑胶颈圈带54的球形凸台70和加强筋71分别位于颈圈固定导套45对应的导槽内，并被一对上料夹辊44夹紧，其中一个上料夹辊44上分别设有与塑胶颈圈带54对应的多个上料卡台和孔，在转动的时候把塑胶颈圈带54送入到闭合的颈圈固定导套45和颈圈活动导套46之间，并绕紧贴于袋口中心稳定轴24外的塑料袋一周，使塑胶颈圈带54两端的球形凸台和孔重叠，然后颈圈压扣气缸43启动，通过压扣块48把塑胶颈圈带54两端闭合，闭合的同时从切口处把塑胶颈圈带54切断。

Claims (2)

1.一种香菇袋自动套圈扣盖机，其特征在于它包括机架(1)、立轴(18)、立轴驱动气缸、托盘(19)、一组袋口稳定机构、套圈装置和压盖装置，托盘(19)通过立轴(18)活动安装在机架(1)上，立轴驱动气缸安装在机架(1)上，并驱动立轴(18)转动；袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴(24)、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座(25)、上压盘(26)、下压盘(27)、弹性密封圈(29)、支撑座升降气缸(31)和密封圈胀紧气缸(33)，立轴(18)上设有一组导轨(32)，支撑座(25)上设有与导轨(32)配合使用的滑块，支撑座升降气缸(31)通过支撑板安装在立轴(18)上，并驱动支撑座(25)在导轨(32)上上下滑动，袋口中心稳定轴(24)上分别开有进气口和排气口，袋口中心稳定轴(24)上还设有限位卡台，上压盘(26)、下压盘(27)和弹性密封圈(29)上分别开有袋口中心稳定轴(24)通过孔，弹性密封圈(29)位于上压盘(26)和下压盘(27)之间，袋口中心稳定轴(24)依次穿过下压盘(27)、弹性密封圈(29)和上压盘(26)与支撑座(25)连接，密封圈胀紧气缸(33)安装在支撑座(25)上，并位于上压盘(26)的上方；翻袋口装置包括翻袋圈(28)、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸(30)、一对颈圈抱紧块(52)和颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈(28)位于下压盘(27)的下方，翻袋圈(28)由三段弧形块闭合而成，且每段弧形块上分别设有对应的推杆(35)，翻袋圈控制组件包括推杆安装板(36)、翻袋圈开合气缸(37)和一组传动齿轮(38)，三个推杆(35)的一端分别安装在推杆安装板(36)上，翻袋圈开合气缸(37)固定安装在推杆安装板(36)上，并通过一组传动齿轮(38)驱动其中两个推杆(35)转动，翻袋圈升降气缸(30)安装在立轴(18)上，并驱动推杆安装板(36)上下移动，一对颈圈抱紧块(52)分别活动安装在托盘(19)上，颈圈抱紧块驱动气缸安装在托盘(19)上，并通过连杆机构驱动一对颈圈抱紧块(52)转动；托盘(19)上设有一组与袋口稳定机构配合使用的塑料袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块(21)、一对塑料袋固定板(22)和固定板驱动气缸，半圆形定位块(21)固定安装在托盘(19)顶部，半圆形定位块(21)上开有一对塑料袋固定板(22)避让孔，一对塑料袋固定板(22)分别活动安装在托盘(19)上，并位于半圆形定位块(21)内，固定板驱动气缸安装在托盘(19)上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板(22)摆动；套圈装置包括颈圈盘(40)、平移十字滑台(41)、颈圈送料电机(42)、颈圈固定导套(45)、颈圈活动导套(46)、颈圈活动导套驱动气缸和颈圈压扣气缸(43)，颈圈盘(40)和平移十字滑台(41)分别安装在机架(1)上，平移十字滑台(41)上设有一对上料夹辊(44)，颈圈送料电机(42)安装在平移十字滑台(41)上，并驱动其中一个上料夹辊(44)转动，颈圈固定导套(45)安装在平移十字滑台(41)上，并位于一对上料夹辊(44)之间，颈圈活动导套(46)活动安装在平移十字滑台(41)上，颈圈活动导套驱动气缸安装在平移十字滑台(41)上，并通过连杆驱动颈圈活动导套(46)摆动，颈圈活动导套(46)位于颈圈固定导套(45)的一侧，颈圈压扣气缸(43)的活塞杆上设有压扣块(48)，颈圈固定导套(45)上分别开有压扣块(48)和上料夹辊(44)避让孔，颈圈压扣气缸(43)安装在平移十字滑台(41)上，并位于颈圈固定导套(45)的另一侧；压盖装置包括理盖机(50)和压盖机械手(51)，理盖机(50)和压盖机械手(51)分别安装在机架(1)上，并位于套圈装置的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种香菇袋自动套圈扣盖机，其特征在于它还有与套圈装置配合使用的塑胶颈圈带(54)，多个塑胶颈圈带(54)依次首位相连，并缠绕在颈圈盘(40)上，相邻的两个塑胶颈圈带(54)之间设有切口；塑胶颈圈带(54)的一端设有多个球形凸台(70)，另一端开有多个与球形凸台配合使用的孔，且孔的直径小于球形凸台的直径，塑胶颈圈带(54)上设有加强筋(71)，其中一个上料夹辊(44)上分别设有与塑胶颈圈带(54)对应的上料卡台和孔；颈圈固定导套(45)和颈圈活动导套(46)的一端分别为半圆形，且在半圆形内侧分别开有与加强筋(71)和球形凸台(70)配合的导槽；压扣块(48)上设有多个与塑胶颈圈带(54)的球形凸台(70)配合使用的卡槽。
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