CN106105784A - 自动套环翻袋装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动套环翻袋装置及其方法，所述自动套环翻袋装置包括流水线，所述流水线的两侧对称设置有箍袋机构，所述流水线的一侧设置有翻袋机构，翻袋机构的下方设置有取放环机构，取放环机构包括取环手和与取环手配合的取放环驱动机构、取料驱动机构，所述流水线的另一侧设置有与取环手配合的送环轨道，所述箍袋机构包括2个对称设置的固定板，2个固定板之间通过弹性件连接，所述固定板上设置有箍袋夹具，固定板上设置有箍袋驱动机构和导向驱动机构，所述翻袋机构包括定心轴，定心轴由翻袋驱动机构驱动，所述定心轴的外壁设置有翻袋机构，所述翻袋机构为锥面结构。本发明解决了现有自动套环翻袋装盖机导致不能顺利翻袋、翻袋不结实的问题。

Description

自动套环翻袋装置及其方法

技术领域

本发明涉及食用菌生产技术领域，具体涉及自动套环翻袋装置及其方法。

背景技术

工厂化袋栽食用菌是一种广泛采用的栽培方法。这种袋栽方法具有灭菌效果好，不容易感染杂菌，生长易控制，方便管理，采收容易等优点。

目前食用菌菌种袋套环翻袋主要是两种方式：1、通过人工手工套环翻袋，这是现在主要的生产方式。人工翻袋效率低，容易疲劳，套环和翻袋质量不稳定，导致后续流程装盖不稳定。影响后续菌袋容易脱盖受到污染，同时翻袋不紧实，导致瓶盖松动及影响出菇品相。2、近一年市场上出现自动套环翻袋装盖机。经实际观察和使用者反馈，其通过气缸顶袋，真空吸附塑料袋，机械抓取套环，真空轴反转，松袋，下压翻袋。这期间真空吸附智能吸附内侧袋，旋转时导致袋口高度螺旋升高，另外袋口外侧依然为松弛状态，其套环后袋口极易存留在环内，导致后续翻袋不能完整或者无法翻袋，后续装盖容易脱落。另外翻袋工序不能完成翻袋及抓住袋边，导致翻袋松弛。

发明内容

本发明的目的在于提供自动套环翻袋装置，解决现有自动套环翻袋装盖机导致不能顺利翻袋、翻袋不结实的问题。

此外，本发明还提供一种套环翻袋方法。

本发明通过下述技术方案实现：

自动套环翻袋装置，包括流水线，所述流水线的两侧对称设置有箍袋机构，所述流水线的一侧设置有翻袋机构，翻袋机构的下方设置有取放环机构，取放环机构包括取环手和与取环手配合的取放环驱动机构、取料驱动机构，所述流水线的另一侧设置有与取环手配合的送环轨道，所述箍袋机构包括2个对称设置的固定板，2个固定板之间通过弹性件连接，所述固定板上设置有箍袋夹具，固定板上设置有箍袋驱动机构和导向驱动机构，所述翻袋机构包括定心轴，定心轴由翻袋驱动机构驱动，所述定心轴的外壁设置有翻袋机构，所述翻袋机构为锥面结构；所述取环手包括横板，横板的一侧与取放环驱动机构连接，另一侧设置有与套环配合的夹具。

本发明所述取环手能够在取放环驱动机构的驱动前进、后移，能够在取料驱动机构的驱动上移、下移；所述送环轨道用于输送套环，所述弹性件用于实现上方的固定板上移和下移，所述箍袋夹具用于将菌袋的上端口箍成袋口，所述定心轴具体是指一种圆杆结构，与套环同心，所述锥面结构具体是指翻袋机构的外径在下端到上端呈逐渐增大的趋势；所述夹具具体是指能够夹持套环的机构。

现有的设备在套环后，袋口的高度与套环的高度接近即套环后袋口极易存留在套环内，不便于翻袋操作或不能翻袋操作。为了便于翻袋，必须使得袋口的高度凸出于套环。

本发明的袋口高度能够通过下移箍袋夹具增加，确保袋口高度高于套环，避免现有自动套环翻袋装盖机导致套上套环环后袋口极易存留在套环内的问题，确保翻袋的顺利进行，采用锥面结构的翻袋机构进行翻袋，定心轴与套环同心，定心轴下压到锥形结构和袋口接触，定心轴继续下降，锥形结构从内部挤压袋口，而外侧的套环同时对袋口施加阻力使得袋口不能下移，在锥形结构的作用下外翻，上述翻袋过程中袋口不存在下滑，确保翻袋的顺利进行以及翻袋后袋口的紧实，并且能够避免空吸附内侧致使外侧散开，翻袋不完整现象，消除了收袋口高度螺旋下降现象。

如此，本发明解决了现有自动套环翻袋装盖机导致不能顺利翻袋、翻袋不结实的问题。

进一步地，流水线包括上料线和下料线，上料线和下料线之间设置有差速输送线，所述箍袋机构、翻袋机构、取环手和送还轨道设置在与差速输送线配合处。

在差速输送线上，菌袋由气缸进行分袋固定。所述气缸将菌袋固定在箍袋、套盖、翻袋位置，气缸的个数可根据菌袋的个数进行，所述箍袋、套盖、翻袋在同一位置，即气缸将菌袋固定后，不用移动位置即可进行依次进行箍袋、套盖、翻袋操作。

本发明将箍袋机构、套盖翻袋机构对称设置在流水线两侧，箍袋、套盖翻袋步骤均在差速输送线上进行，且箍袋、套盖、翻袋步骤在同一个位置进行，如此，不仅节约了流水线的空间资源，而且能够避免套盖翻袋步骤不在同一个位置时，在套盖后的菌袋移动到翻袋位置时袋口向下缩移，进而使得翻袋步骤不能顺利进行。

进一步地，固定板上至少设置有2个箍袋夹具，所述翻袋机构至少包括2个定心轴，所述送环轨道的分线数量与定心轴的个数对应；所述取环手上的夹具数量与定心轴的个数对应。

根据箍袋机构、取环手以及定心轴设置的数量可同时对1个及以上的的菌袋进行箍袋、套盖翻袋处理。

进一步地，定心轴设置在连接板上，连接板滑动设置在定心平台上，连接板由翻袋驱动机构驱动在定心平台内上下滑动。

上述结构能提高定心轴移动时的导向稳定性。

进一步地，夹具为采用弹性材料制成的U形夹具。

所述弹性材料可以塑料或具有弹性的金属；所述U形夹具能够很好的对套盖进行夹持以便取环手取料，U形夹具设置的个数可根据需要进行调节，弹性夹具能够很好实现套盖的夹持、脱落。

进一步地，箍袋夹具为Y形结构或半弧形结构。

采用Y形结构是，上下各对称设置2个即可实现箍袋操作，采用半弧形结构时，上下各均匀设置3个即可实现箍袋操作。

进一步地，所述取放环驱动机构为取放环气缸，所述取料驱动机构为取料气缸，所述箍袋驱动机构为箍袋驱动气缸，所述导向驱动机构为导向气缸；所述翻袋驱动机构为翻袋气缸。

即取放环驱动机构、取料驱动机构、箍袋驱动机构、导向驱动机构和翻袋驱动机构均为气缸，所述气缸可以是液压气缸或活塞气缸。

套环翻袋方法，包括以下步骤：

1）、箍袋：采用箍袋机构对菌袋进行箍袋形成袋口；

2）、套环：将箍袋后的菌袋移动到套环位置，取环手夹取送环轨道上的套环套在菌袋的袋口，同时导向驱动机构下移驱动上方固定板下移，上方固定板上的箍袋夹具对菌袋靠近袋口处进行箍袋，增加袋口高度，套环下移使得袋口的高度高于套环；

3）、翻袋：将定心轴下移插入菌袋内，当翻袋结构接触并挤压袋口时实现袋口向外翻折实现翻袋。

进一步地，步骤1）所述箍袋的具体过程为：流水线两侧的箍袋机构上的箍袋夹具同时挤压菌袋实现箍袋。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明的袋口高度能够通过下移箍袋夹具增加，确保袋口高度高于套环，避免现有自动套环翻袋装盖机导致套上套环环后袋口极易存留在套环6内的问题，确保翻袋的顺利进行，采用锥面结构的翻袋机构进行翻袋，定心轴与套环同心，定心轴下压到锥形面和袋口接触，翻袋时，袋口不存在下滑，确保翻袋紧实，并且能够避免空吸附内侧致使外侧散开，翻袋不完整现象，消除了收袋口高度螺旋下降现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1是自动套环翻袋装置及其方法的结构示意图；

图2是图1A处的局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-箍袋机构，2-送环轨道，3-取环手，4-取放环驱动机构，5-翻袋机构，6-套环，7-菌袋，8-上料线，9-差速输送线，10-下料线，11-箍袋夹具，12-箍袋驱动机构，13-导向驱动机构，14-固定板，15-弹性件，51-定心轴，52-翻袋结构，53-翻袋驱动机构，54-定心平台，54-取料驱动机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1、图2所示，自动套环翻袋装置，包括流水线，所述流水线的两侧对称设置有箍袋机构1，所述流水线的一侧设置有翻袋机构5，翻袋机构5的下方设置有取放环机构，取放环机构包括取环手3和与取环手3配合的取放环驱动机构4、取料驱动机构55，所述流水线的另一侧设置有与取环手3配合的送环轨道2，所述箍袋机构1包括2个对称设置的固定板14，2个固定板14之间通过弹性件15连接，所述固定板14上设置有箍袋夹具11，固定板14上设置有箍袋驱动机构12和导向驱动机构13，所述翻袋机构5包括定心轴51，定心轴51由翻袋驱动机构53驱动，所述定心轴51的外壁设置有翻袋结构52，所述翻袋结构52为锥面结构；所述取环手3包括横板，横板的一侧与取放环驱动机构4连接，另一侧设置有与套环6配合的夹具；所述弹性件15优选为弹簧；所述夹具为采用弹性材料制成的U形夹具，所述弹性材料为塑料，所述箍袋夹具11为Y形结构；所述取放环驱动机构4为取放环气缸，所述取料驱动机构55为取料气缸，所述箍袋驱动机构12为箍袋驱动气缸，所述导向驱动机构13为导向气缸；所述翻袋驱动机构53为翻袋气缸。

在本实施例中流水线的两侧各设置有一个箍袋机构1，箍袋机构1包括2个固定板14，每个固定板14上设置有2个Y形结构的箍袋夹具11，流水线两侧的Y形结构的箍袋夹具11相对设置，在箍袋驱动机构12的作用下，流水线两侧的Y形结构的箍袋夹具11将菌袋7的上端口箍成与套环6大小配合的袋口，箍袋机构1能够同时对2个菌袋7进行箍袋操作，所述送环轨道2分为两条线，类似Y形，套环6在送环轨道2上分成两路，两路刚好与2个菌袋7的袋口配合，所述取环手3上的夹具设置有2个，分别对应送环轨道2的2个出料端，在取放环驱动机构4的驱动下前进夹具套环6到袋口的上空，然后在取料驱动机构55的驱动下移将，套环6套设在袋口外壁，取料驱动机构55下降的同时，导向驱动机构13一同下降，驱动上端的固定板14下移，进而使得流水线两侧的Y形结构的箍袋夹具11将菌袋7的上端口箍成的袋口的高度增加，箍袋驱动机构12退回，套环6在取料驱动机构55的驱动下下移到指定高度，进而使得袋口的高度高于套环6，以便于翻袋，同时定心轴51在翻袋驱动机构53的驱动下下移插入菌袋7内，直到锥面结构的翻袋结构52与袋口内壁接触，取放环驱动机构4驱动取环手3后移，翻袋驱动机构53向下运动，翻袋结构52将袋口向下外翻，完毕后翻袋驱动机构53向上运动回到初始位置。

在本实施例中套环6个内径比定心轴51的外径大20mm左右。本实施例的袋口高度能够通过下移箍袋夹具11增加，确保袋口高度高于套环6，避免现有自动套环翻袋装盖机导致套上套环6环后袋口极易存留在套环6内的问题，确保翻袋的顺利进行，采用锥面结构的翻袋结构52进行翻袋，定心轴51与套环6同心，定心轴51下压到锥形面和袋口接触，翻袋时，袋口不存在下滑，确保翻袋紧实，并且能够避免空吸附内侧致使外侧散开，翻袋不完整现象，消除了收袋口高度螺旋下降现象。

实施例2：

如图1、图2所示，本实施例基于实施例1，所述流水线包括上料线8和下料线10，上料线8和下料线10之间设置有差速输送线9，所述箍袋机构1、翻袋机构5、取环手3和送还轨道设置在与差速输送线9配合处，所述定心轴51设置在连接板上，连接板滑动设置在定心平台54上，连接板由翻袋驱动机构53驱动在定心平台54内上下滑动。

在本实施例中，菌袋7由上料线8输送至差速输送线9，在差速输送线9处采用气缸进行固定，套环翻袋完成后气缸后移将产品输送至下料线10进入下一道工序。

实施例3：

本实施例基于实施例1，本实施例与实施例1的区别在于：箍袋夹具11为半弧形结构，采用3个箍袋机构1同时对一个菌袋7进行箍袋操作。

套环翻袋方法，包括以下步骤：

1）、箍袋：流水线两侧的箍袋机构1上的箍袋夹具11同时挤压菌袋7实现箍袋形成袋口；

2）、套环：将箍袋后的菌袋7移动到套环位置，取环手3夹取送环轨道2上的套环6套在菌袋7的袋口，同时导向驱动机构13下移驱动上方固定板14下移，上方固定板14上的箍袋夹具11对菌袋7靠近袋口处进行箍袋，增加袋口高度，套环6下移使得袋口的高度高于套环6；

3）、翻袋：将定心轴51下移插入菌袋7内，当翻袋结构52接触并挤压袋口时实现袋口向外翻折实现翻袋。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动套环翻袋装置，包括流水线，其特征在于，所述流水线的两侧对称设置有箍袋机构（1），所述流水线的一侧设置有翻袋机构（5），翻袋机构（5）的下方设置有取放环机构，取放环机构包括取环手（3）和与取环手（3）配合的取放环驱动机构（4）、取料驱动机构（55），所述流水线的另一侧设置有与取环手（3）配合的送环轨道（2），所述箍袋机构（1）包括2个对称设置的固定板（14），2个固定板（14）之间通过弹性件（15）连接，所述固定板（14）上设置有箍袋夹具（11），固定板（14）上设置有箍袋驱动机构（12）和导向驱动机构（13），所述翻袋机构（5）包括定心轴（51），定心轴（51）由翻袋驱动机构（53）驱动，所述定心轴（51）的外壁设置有翻袋结构（52），所述翻袋结构（52）为锥面结构；所述取环手（3）包括横板，横板的一侧与取放环驱动机构（4）连接，另一侧设置有与套环（6）配合的夹具。

2.根据权利要求1所述的自动套环翻袋装置，其特征在于，所述流水线包括上料线（8）和下料线（10），上料线（8）和下料线（10）之间设置有差速输送线（9），所述箍袋机构（1）、翻袋机构（5）、取环手（3）和送还轨道设置在与差速输送线（9）配合处。

3.根据权利要求1所述的自动套环翻袋装置，其特征在于，所述固定板（14）上至少设置有2个箍袋夹具（11），所述翻袋机构（5）至少包括2个定心轴（51），所述送环轨道（2）的分线数量与定心轴（51）的个数对应；所述取环手（3）上的夹具数量与定心轴（51）的个数对应。

4.根据权利要求1所述的自动套环翻袋装置，其特征在于，所述定心轴（51）设置在连接板上，连接板滑动设置在定心平台（54）上，连接板由翻袋驱动机构（53）驱动在定心平台（54）内上下滑动。

5.根据权利要求1所述的自动套环翻袋装置，其特征在于，所述夹具为采用弹性材料制成的U形夹具。

6.根据权利要求1所述的自动套环翻袋装置，其特征在于，所述箍袋夹具（11）为Y形结构或半弧形结构。

7.根据权利要求1所述的自动套环翻袋装置，其特征在于，所述取放环驱动机构（4）为取放环气缸，所述取料驱动机构（55）为取料气缸，所述箍袋驱动机构（12）为箍袋驱动气缸，所述导向驱动机构（13）为导向气缸；所述翻袋驱动机构（53）为翻袋气缸。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动套环翻袋装置的套环翻袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、箍袋：采用箍袋机构（1）对菌袋（7）进行箍袋形成袋口；

2）、套环：将箍袋后的菌袋（7）移动到套环位置，取环手（3）夹取送环轨道（2）上的套环（6）套在菌袋（7）的袋口，同时导向驱动机构（13）下移驱动上方固定板（14）下移，上方固定板（14）上的箍袋夹具（11）对菌袋（7）靠近袋口处进行箍袋，增加袋口高度，套环（6）下移使得袋口的高度高于套环（6）；

3）、翻袋：将定心轴（51）下移插入菌袋（7）内，当翻袋结构（52）接触并挤压袋口时实现袋口向外翻折实现翻袋。

9.根据权利要求8所述的套环翻袋方法，其特征在于，步骤1）所述箍袋的具体过程为：流水线两侧的箍袋机构（1）上的箍袋夹具（11）同时挤压菌袋（7）实现箍袋。