CN108327726B - 用于控制车辆的驻车模式的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制车辆(100)的驻车模式(PM)的方法，该方法具有以下步骤：‑识别该车辆(100)的使用者的激活动作(AA)，‑确定该车辆(100)的运动状况(BS)，并且‑通过闭合该车辆(100)的制动器装置(110)的驻车制动器(112)并且通过接合该车辆(100)的变速器(120)的变速器闭锁装置(122)来激活该车辆(100)的驻车模式(PM)。

Description

用于控制车辆的驻车模式的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的驻车模式的方法，并且涉及一种用于执行这样的方法的控制装置。
背景技术
已知的是处于静止状态下的车辆需要被固定以防止故意溜车。为此通常已知两种固定机构。这一方面涉及所谓的变速器闭锁装置，变速器闭锁装置也称为驻车闭锁装置并且在可手动换挡的车辆中通过接合第一挡位实施。在自动变速器中，为此存在的可能性是通过选挡杆来接合变速器的所谓的驻车位置P。额外或替代的固定可能性是使用驻车制动器。这种驻车制动器通常也称为手刹。
尤其在用于车辆的自动变速器的情况下存在的缺点是车辆的使用者并不总是清楚作为一方面的变速器闭锁装置或驻车锁与作为另一方面的驻车制动器之间的区别。因此，取决于使用者，如果仅使用驻车制动器、仅使用换挡制动器、或者驻车制动器和变速器闭锁装置一起使用则可能发生不同的使用频率。由于必须分开地或一起执行至少两个动作，这一方面导致相对复杂的操作者控制情形。另一方面，这种复杂性有可能引起困惑或者引起使用者为操纵而花费更多。
发明内容
本发明的目的是要至少部分地克服上述缺点。本发明的目的尤其是用成本有效且简单的方式减小对于车辆的驻车模式的操作者控制的复杂性。
上述目的借助于根据本发明的方法以及根据本发明的控制装置来实现。在从属权利要求、说明书和附图中可以找到本发明的进一步的特征和细节。在此，就根据本发明的方法而言所描述的特征和细节当然就根据本发明的控制装置而言也是适用的，并且对应地反之亦然，因此，始终参考或者可以始终反复参考就本发明的这些单独方面而言的披露内容。
根据本发明，提出了一种用于控制车辆的驻车模式的方法，该方法包括以下步骤：
-识别车辆的使用者的激活动作，
-确定该车辆的运动状况，并且
-通过闭合该车辆的制动器装置的驻车制动器并且通过接合该车辆的变速器的变速器闭锁装置来激活该车辆的驻车模式。
因此，根据本发明的方法用于固定尤其处于静止状态下的车辆以防溜车。这也可以理解为驻车固定手段。与其中顾客具有两种操作者控制可能性并且将必须决定是否使用变速器闭锁装置(驻车锁)、驻车制动器或者甚至两者的先前的解决方案相比，根据本发明的方法显著减小了对于使用者来说的复杂性。因此，尤其通过单个激活动作就有可能执行可借助于根据本发明的方法使对该驻车模式的控制可用的识别操作。然后，基于这个识别到的激活动作，优选地检查该车辆的运动状况，并且尤其与其他相应的预先限定的参数进行比较。尤其如果该车辆处于静止状态下，现在就可以基于这个激活动作来控制或激活该驻车模式。
本发明的核心概念在此是通过使用单个激活动作来触发两个激活过程。这一方面涉及激活并且因而闭合制动器装置的驻车制动器，并且另一方面涉及接合变速器的变速器闭锁装置。
在此复杂性的减小一方面用于针对使用者简化整个过程，并且另一方面用于针对已停驻的车辆增加安全性。使用根据本发明的方法于是确保了处于静止状态下并且已经被使用者置于驻车模式中的车辆实际上也处于限定的情形中、尤其是精确地在这种驻车模式中。如果激活动作已经由使用者产生并且已经通过根据本发明的方法识别到的话，则自动采取这个驻车模式。
在根据本发明的方法中，车辆的使用者可以尤其是车辆的驾驶员。然而，基本上还可设想的是，车辆的其他乘客可以作为使用者执行激活动作。尤其有用的是采用稍后将解释的紧急制动模式。对于根据本发明的方法而言，该方法与在驻车模式被触发时或者在执行激活动作时使用者所在位置也基本上不相关。然而，优选的可以是使用者位于车辆的乘客舱内和/或位于围绕车辆的限定附近范围中来执行激活动作。
这种激活动作本身可以用非常不同方式来执行并且将在下文中进行更详细的解释。还可设想的是，激活动作由许多的单个动作成分构成，其结果是，例如对一个按钮键的机械操纵的组合可以与相应的说出激活命令相组合。还可设想的是，不同的激活动作可能导致相同的结果，并且车辆的使用者例如可以因此通过按压相应的机械操纵按钮键并且通过说出激活命令来触发根据本发明的方法。
可以有利的是在根据本发明的方法中，在该驻车模式被激活时考虑该运动状况，尤其是只有该车辆处于静止状态才激活该驻车模式。可以例如借助于加速度传感器或者通过感测车轮转速来确定车辆的运动状况。也可以使用来自车辆信息系统的关于发动机的当前状态或发动机的运行模式的信息来确定车辆的运动状况。一旦车辆处于静止状态下，就可以假定希望至少一个临时固定过程以防车辆继续移动。这种情形尤其与对车辆的发动机的监测相偶联，其结果是，不仅考虑车辆的运动状况而且考虑运行状况。可以优选的是，当车辆停机时，也就是说，当车辆停止成静止状态并且发动机同时或随后关闭时，识别到一种运动状况，该运动状况基本上解释了准备好放置车辆并且然后放置在驻车模式中。换言之，尤其可以与车辆的进一步参数相互作用地采用车辆的运动状况，以便在车辆也实际上将会被固定在驻车状态中的条件下将驻车模式限制至限定的采用区域。这产生一种情形，在该情形下，可以进一步实现就安全性而言的提高和就复杂性而言的进一步减小。在此可以例如针对车辆低于限定的阈值的运动拓宽对静止状态的定义。因此有可能例如将以例如小于约3km/h至约5km/h的速度缓缓滑行的车辆也限定为处于停止状态下的运动状况，其结果是，可以通过根据本发明的方法中的驻车模式和相应的激活来处理在斜坡上的这种缓缓滑动。
另外有利的是在根据本发明的方法中，车辆的使用者的激活动作包括以下动作中的至少一个动作：
-操纵、尤其是按压激活元件
-执行能够用传感器装置识别到的激活手势
-说出激活命令
-该使用者离开该车辆。
以上列举并不构成结论性列表。用于激活动作的尤其简单的方案是在车辆内提供机械激活元件。当然，这也可以涉及部分机械的激活元件或者被纯粹配置成软件的激活元件，其结果是在车辆显示器上显示相应的软件键。通过激活这种激活元件，可以触发激活动作。还可设想的是，这种激活元件被实施成硬件键并且例如位于车辆的挡位选择开关的选挡杆上。激活手势尤其是用使用者身体的一部分(例如他们的手)执行的手势。激活命令被理解为尤其是声控制操作，并且因此例如说出特定词语构成了激活命令，从而由此使激活动作可识别。车辆的驾驶员或使用者的其他动作(例如离开车辆)也可以构成激活动作。例如借助于打开和闭合车门、借助于占用座位以及借助于进一步的参数，离开就可以是可识别的。当然，也可以单独采用或者与上述这些单独的激活动作组合使用其他激活动作。
还有利的是在根据本发明的方法中，通过识别使用者的停止动作来在车辆变为停止时自动激活该驻车模式。停止动作在此被理解成所谓的车辆的停驻功能。为了确保车辆即便在很斜的斜坡上也以舒适的方式起动、行驶或者保持静止，驻车模式可以借助于使用者的停止动作而自动激活。换言之，只要车辆处于静止状态就激活驻车模式。如果在车辆尚未处于静止状态时做出了使用者的停止动作，则这可以被理解为所谓的“持续注意”位置。然后一旦车辆进入静止状态，也就是说保持静止，就不再需要做出额外的停止动作或激活动作。而是，于是仅仅通过车辆静止下来就自动地激活驻车模式，并且车辆因此被固定在静止位置中。以此方式，可以用停止动作触发这种停驻功能以便使得在斜坡上起动或者在斜坡上保持静止对于使用者来说更加舒适。当然，还可设想的是借助于停止动作或者反向的停止动作再次关闭这种功能。
此外，可以有利的是在根据本发明的方法中，在激活该驻车模式之前，确定该使用者相对于该车辆、尤其是相对于该车辆的乘客舱的位置。因此，可设想的是在此还存在对该方法的额外限制。因此，可以有用的是只有当使用者还在车辆内时才可以激活驻车模式。做到这一点可以例如是通过跟踪车辆的钥匙或者通过相应地监测座位占用和门开启功能。通过只有当做出激活动作的使用者的位置还在车辆的乘客舱中时才可以打开驻车模式的事实确保了提高的安全性。然而，也可以相对于车辆周围的附近区域感测该位置，以便能够在增加舒适性的情况下确保这种安全功能。
此外，可以有利的是在根据本发明的方法中，按预先限定的顺序和/或以预先确定的时间间隔、尤其是同时或基本上同时地发生闭合该驻车制动器和接合该变速器闭锁装置。预先限定的顺序和/或预先限定的时间间隔在此可以与对应的动作相关。因此，可设想的是例如在打开或闭合驻车制动器之前，首先接合变速器闭锁装置以便允许一定程度的变速器游隙，其结果是相应的机械元件可以被相对于彼此定向。然而，根据情况，在此也可以使用所喜好的顺序。
另外有利的是在根据发明的方法中，对识别到该车辆的使用者的释放动作做出反应而解除激活该驻车模式，其中该释放动作尤其包括以下动作中的至少一个动作：
-操纵、尤其是按压激活元件
-执行能够用传感器装置识别到的释放手势
-说出释放命令
-该使用者进入该车辆中
-使得该车辆起动
-接合该变速器的行驶挡位置或空挡位置。
以上列举并非全部的列表。在此背景下，释放动作可以是相对于激活动作相同地和不同地或类似地实施的。此外，可设想的是通过使得该车辆起动或者相应地通过接合行驶挡位置或空挡位置来激活变速器而使得这种释放动作可用。释放动作尤其是独立于激活动作的，其结果是在此可以用甚至更简单且舒适的方式反转(umgedreht)该方法以便再次控制驻车模式或者将其解除激活。
此外，可以有利的是在根据本发明的方法中，当确定该车辆的运动状况高于预先限定的阈值时，激活该车辆的紧急制动模式，尤其在该紧急制动模式中该驻车制动器被闭合。因此，可设想的是作为在车辆行驶时激活动作的结果，这应被理解为使用者的紧急制动操作。然而，有用的是使得与车辆处于静止状态下的情况相比不同的激活功能可用。因此有可能的是例如在紧急制动模式中使得驻车制动器缓慢地且以定量连续的方式闭合以便将车辆的速度减小至可以用对变速器很少或者没有损害的方式来接合变速器闭锁装置的程度。因此，紧急制动模式以在控制驻车模式时的额外的固定功能性扩展了根据本发明的方法。
此外，有利的是在根据本发明的方法中，当识别到该车辆的使用者的特殊动作时，执行以下动作中的至少一个动作：
-当该变速器闭锁装置被接合时，使得打开的驻车制动器闭合
-当该变速器处于行驶挡位置中时，使得打开的驻车制动器闭合
-当该变速器处于空挡位置中时，使得打开的驻车制动器闭合
-使得闭合的驻车制动器打开
-受控的液压制动。
以上列举并非结论性列表。该特定动作因此尤其处理非典型的初始位置，例如在该车辆处于静止状态但是该驻车模式还没有被激活时。因此，可设想的是当车辆静止时，使用者将挡位选择杆移动到驻车位置P中。因此，虽然接合了变速器闭锁装置，但是驻车制动器仍然是打开的。这涉及非典型的初始位置的可能性，以便尽管如此但仍能够执行根据本发明的方法。
本发明的主题也是一种用于执行根据本发明的方法的控制装置。这种控制装置包括用于识别车辆的使用者的激活动作的识别单元。此外，提供了用于确定车辆的运动状况的确定单元和用于激活车辆的驻车模式的激活单元。通过闭合该车辆的制动器装置的驻车制动器并且通过接合该车辆的变速器的变速器闭锁装置来激活驻车模式。该识别单元在此尤其具有可机械操纵的开关。因此，根据本发明的控制装置具有与相对于根据本发明的方法已经详细描述的那些优点相同的优点。如果识别单元是机械开关，则优选地安排在选挡杆的区域中或者直接安排在变速器的选挡开关的选挡杆上。
附图说明
本发明另外的优点、特征和细节将从以下说明中显现，其中参见附图对本发明的示例性实施例进行详细说明。在此背景下，在权利要求书和说明书中提到的特征可以各自本身单独地或以任何希望的组合地对本发明来说是必不可少的。在这些附图中，在各自情况下为一种示意形式：
图1示出了根据本发明的控制装置的实施例，
图2示出了识别到不同动作时的图1中的实施例，
图3示出了处于驻车模式中或处于紧急制动模式中的图1和图2中的实施例，
图4示出了识别到释放动作时的图1至图3中的实施例，并且
图5示出了已经再次返回(zurückgeführten)运行模式中的图1至图4中的实施例。
具体实施方式
图1至图5描述了使用根据本发明的控制装置10的根据本发明的方法的可能的经过。因而，图1示出了处于运行模式BM中的车辆100。控制装置10被安排在车辆100内。这个控制装置10以信号通信的方式联接至配备有激活元件130的识别单元20。图2示出了如何可以借助于激活元件130或者识别单元20来接收并且识别多种不同的动作，例如激活动作AA、例如停止动作HA、以及例如释放动作LA或者特殊动作SA。这个信息被传递至控制装置10中的激活单元40。此外，做出了与借助于确定单元30识别到的车辆100的运动状况BS信息的关联性。
如果车辆100处于静止状态下，并且如果例如借助于识别单元20识别到激活动作AA，则静止状态的运动状况BS也可以经由确定单元30传递至激活单元40。然后致动并且激活驻车模式PM，如图3所示。这是通过根据图2，经由激活单元40将闭合命令传递至制动器装置110并且从制动器装置传递至对应车桥的驻车制动器112而做到的。图3示出了驻车制动器112如何被闭合并且因此其固定功能如何被开启。同时，和按时间顺序限定的顺序或者以限定的时间间隔，变速器120被以相应的发信号过程激活，其结果是也可以接合对应的相关联的变速器闭锁装置122，如通过比较图2和图3而示出的。
只要车辆100仍然在运动，就在执行激活动作AA时以同样的方式使用图2和图3。然而，然后触发了一种单独的模式，尤其是也在图3中示意性示出的、所谓的紧急制动模式NM。然而，在此可以用定量方式采用其他用于致动制动器装置110并且致动变速器120的调节机构。
图4示出了如何可以使用释放动作LA来使方法步骤反向，并且因此有可能释放驻车制动器112并且还有再次取消变速器闭锁装置122。这是以本质上反向的顺序通过完全相同的作用来执行的。
这些实施例的以上解释仅仅在实例的范围内描述本发明。当然，在技术上合适的情况下，这些实施例的单独特征可以彼此自由组合而不脱离本发明的范围。

Claims (14)

1.一种用于控制车辆的驻车模式的方法，该方法包括以下步骤：
-识别该车辆的使用者的单个激活动作，
-确定该车辆的运动状况，
-响应于使用者的单个激活动作的识别来触发两个单独的驻车模式激活过程，其中，这两个单独的驻车模式激活过程包括：(i)闭合该车辆的制动器装置的驻车制动器；和(ii)接合该车辆的变速器的变速器闭锁装置，并且
-执行所述两个单独的驻车模式激活过程以激活驻车模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在该驻车模式被激活时考虑该运动状况。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该车辆的使用者的该单个激活动作包括以下动作中的至少一个动作：
-操纵激活元件；
-执行能够用传感器装置识别到的激活手势；
-说出激活命令；
-该使用者离开该车辆。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过识别该使用者的停止动作，在该车辆变为停止时自动激活所述两个单独的驻车模式激活过程。
5.如权利要求1所述的方法，其还具有：在触发所述两个单独的驻车模式激活过程之前，确定该使用者相对于该车辆的乘客舱的位置。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，同时地发生执行所述两个单独的驻车模式激活过程。
7.如权利要求1所述的方法，其还具有：响应于该车辆的使用者的释放动作的识别而解除激活该驻车模式，其中该释放动作包括以下动作中的至少一个动作：
-操纵按压激活元件；
-执行能够用传感器装置识别到的释放手势；
-说出释放命令；
-该使用者进入该车辆中；
-使得该车辆起动；
-接合该变速器的行驶挡位置或空挡位置。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当该车辆的运动状况被确定为高于预先限定的阈值时，激活该车辆的紧急制动模式。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当识别到该车辆的使用者的特殊动作时，执行以下动作中的至少一个动作：
-当该变速器闭锁装置被接合时，使得打开的驻车制动器闭合；
-当该变速器处于行驶挡位置中时，使得打开的驻车制动器闭合；
-当该变速器处于空挡位置中时，使得打开的驻车制动器闭合；
-使得闭合的驻车制动器打开。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，只有该车辆处于静止状态才激活该驻车模式。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该车辆的使用者的单个激活动作由多个个别动作部分组成，并且
所述多个个别动作部分包括按钮的机械操纵和激活命令的相应说出。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述两个单独的驻车模式激活过程的用于激活驻车模式的执行包括在闭合驻车制动器之前接合该车辆的变速器闭锁装置以便允许一定程度的变速器游隙，从而允许相应的机械元件相对于彼此定向。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当紧急制动模式被激活时所述两个单独的驻车模式激活过程的用于激活驻车模式的执行包括以定量连续的方式闭合该车辆的驻车制动器以便将车辆的速度减小至可以用对变速器很少或者没有损害的方式来接合变速器闭锁装置的程度。
14.一种控制装置，该控制装置包括：
识别单元，该识别单元用于识别车辆的使用者的单个激活动作；
确定单元，该确定单元用于确定该车辆的运动状况；以及
激活单元，该激活单元用于响应于使用者的单个激活动作的识别来触发两个单独的驻车模式激活过程，其中，这两个单独的驻车模式激活过程包括：(i)闭合该车辆的制动器装置的驻车制动器；和(ii)接合该车辆的变速器的变速器闭锁装置。
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