CN108327566A - 车辆充电方法、控制设备、充电装置和充电桩充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆充电方法，适用于充电桩充电系统，所述充电桩充电系统包括充电桩、设于所述停车线上的若干第一检测器和设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器，所述停车线为所述停车位的边界线，所述车辆充电方法包括：分别获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况；当获取至少一所述第一检测器检测到车辆的情况时，禁止所述充电桩启动充电功能；当获取所述第二检测器检测到车辆且所有所述第一检测器均没有检测到车辆的情况时，允许所述充电桩启动充电功能。本发明还公开了一种控制设备、一种充电装置和一种充电桩充电系统。采用本发明的实施例，能够在车辆进行充电时使车辆停放在固定位置，不会占用其他停车位。

Description

车辆充电方法、控制设备、充电装置和充电桩充电系统

技术领域

本发明涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种车辆充电方法、控制设备、充电装置和充电桩充电系统。

背景技术

随着全球能源危机的不断加深，石油资源的日趋枯竭以及大气污染、全球气温上升的危害加剧，作为一个能源消费大国，发展电动汽车已成为国家新能源战略的重要方向。随着当代电动汽车的快速发展和大型电动汽车充电站的大规模建设与应用，电动汽车充电站充电设备自动化程度日益提高，无人监守的自助式电动汽车充电桩在电动汽车充电站中广泛配备。公用充电桩作为发展电动汽车所必须的重要配套基础设施，具有非常重要的社会效益和经济效益。

但是，随着电动汽车车辆的增加，具有充电桩的停车位越来越缺乏，各个停车位之间的位置也越来越紧密。如果车主充电时停车不规范而占用了临近车位的部分位置，会影响别的电动汽车车主停车充电，导致其他车主不能给车辆进行充电，从而造成了资源的浪费。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆充电方法、控制设备、充电装置和充电桩充电系统，能够在车辆进行充电时使车辆停放在固定位置，不会占用其他停车位。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆充电方法，适用于充电桩充电系统，所述充电桩充电系统包括充电桩、设于所述停车线上的若干第一检测器和设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器，所述停车线为所述停车位的边界线，其中，

当所述充电桩设于所述停车线上时，除设有所述充电桩的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

当所述充电桩与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

所述车辆充电方法包括：

分别获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况；

当获取至少一所述第一检测器检测到车辆的情况时，禁止所述充电桩启动充电功能；

当获取所述第二检测器检测到车辆且所有所述第一检测器均没有检测到车辆的情况时，允许所述充电桩启动充电功能。

与现有技术相比，本发明实施例公开的车辆充电方法通过在所述停车线上设置第一检测器，同时在停车位的预设区域内设置第二检测器，在第一检测器检测到车辆时禁止充电桩对车辆进行充电，在第一检测器没有检测到车辆且第二检测器检测到车辆时允许充电桩对车辆进行充电，从而使车辆停放在停车线内时才对车辆进行充电。解决了现有技术中停车不规范而占用了临近车位的部分位置，会影响别的电动汽车车主停车充电，从而造成了资源的浪费的问题，能够在车辆进行充电时使车辆停放在固定位置，不会占用其他停车位。

作为上述方案的改进，每一所述第一检测器设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域。

作为上述方案的改进，所述充电桩充电系统还包括设于所述停车位外的第三检测器，则所述分别获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况前还包括：

当获取所述第三检测器检测到车辆的情况时，启动所述第一检测器和所述第二检测器在预设时间内进行检测，以获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况。

作为上述方案的改进，所述当获取至少一所述第一检测器检测到车辆的情况时还包括：

发出提示信号直至所述第一检测器均没有检测到车辆；所述提示信号为文字提示信号和/或语音提示信号。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种控制设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例中所述的车辆充电方法。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种充电装置，包括充电桩本体和上述实施例所述的控制设备。

作为上述方案的改进，包括用于设于所述停车线上的若干第一检测器、用于设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器和用于设于所述停车位外的第三检测器。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种充电桩充电系统，包括充电桩、设于所述停车线上的若干第一检测器、设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器和上述实施例所述的控制设备；其中，

当所述充电桩设于所述停车线上时，除设有所述充电桩的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

当所述充电桩设置与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器。

作为上述方案的改进，每一所述第一检测器设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域。

作为上述方案的改进，所述充电桩充电系统还包括设于所述停车位外的第三检测器；则，

当获取所述第三检测器检测到车辆的情况时，启动所述第一检测器和所述第二检测器在预设时间内进行检测，以获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆充电方法中充电桩设于停车线上时的位置示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆充电方法中充电桩与停车线相距预设距离时的位置示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制设备20的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种充电装置30的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种充电桩充电系统40的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；所述车辆充电方法包括：

S1、分别获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况；

S2、当获取至少一所述第一检测器检测到车辆的情况时，禁止所述充电桩启动充电功能；

S3、当获取所述第二检测器检测到车辆且所有所述第一检测器均没有检测到车辆的情况时，允许所述充电桩启动充电功能。

其中，所述车辆充电方法适用于充电桩充电系统，所述充电桩充电系统包括充电桩、设于所述停车线上的若干第一检测器和设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器，所述停车线为所述停车位的边界线，其中，

当所述充电桩设于所述停车线上时，除设有所述充电桩的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

当所述充电桩与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器。具体的，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆充电方法中充电桩设于停车线上时的位置示意图；图中两条虚线组成所述停车线，所述充电桩设在其中一条停车线上，此时，除设有所述充电桩的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11。具体的，参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆充电方法中充电桩与停车线相距预设距离时的位置示意图；图中两条虚线组成所述停车线，所述充电桩与所述停车位相距预设距离，此时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11。

需要说明的是，由于所述第一检测器11是用于检测汽车是否压停车线而存在不规范停车的情况，因此，所述第一检测器11的对应的检测范围为停车线上的部分区域，检测范围一般不越过停车线两边的边界；而所述第二检测器12是用于检测汽车是否存在于停车位内的，可以理解的是，本发明的任一实施例所说明的停车位的区域并不涵盖作为其边界线的停车线，因此，所述第二检测器12的对应的检测范围一般仅局限于停车位的区域，检测范围不覆盖停车线。

具体的，所述第一检测器11和所述第二检测器12均可与所述充电桩进行无线或有线的通讯连接，以实现将所述第一检测器11和所述第二检测器12的检测数据传输至充电桩，或通过充电桩控制所述第一检测器11和所述第二检测器12的开闭。

优选的，出于检测效果和成本考虑，每一所述第一检测器11设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器12设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域，每一停车线上所设置的所述第一检测器11的数量可以为一个，从而节省成本。当然，上述方案仅为优选，所述第一检测器11在停车线的位置不局限于中心位置，所述第二检测器12在停车位的不局限中心点区域。

优选的，所述停车位的形状可以是不规则的，所述停车线也可以不止四条，在本发明实施例中最优选的方案为所述停车位是规则的，所述停车线包括四条。

在步骤S1～S3中，获取所述第一检测器11检测车辆的情况，当所述第一检测器11检测到车辆时，禁止所述充电桩对车辆进行充电，直至所述第一检测器11没有检测到车辆且所述第二检测器12检测到车辆时，所述充电桩开始对车辆进行充电，能够使车辆的停放位置在所述停车线内，从而确保车辆不会停放不规则。

优选的，所述充电桩充电系统还包括设于所述停车位外的第三检测器，则所述分别获取所述第一检测器11和所述第二检测器12的检测车辆的情况前还包括：当获取所述第三检测器检测到车辆的情况时，启动所述第一检测器11和所述第二检测器12在预设时间内进行检测，以获取所述第一检测器11和所述第二检测器12的检测车辆的情况。

具体的，所述第一检测器11可以是地磁检测器或者红外检测器，所述第二检测器12可以是地磁检测器或者红外检测器，所述第三检测器可以是地磁检测器或者红外检测器。所述第三检测器与所述停车位的距离可以为1米，当所述第三检测器检测到有车辆时，开启所述第一检测器11和所述第二检测器12，能够避免所述第一检测器11和所述第二检测器12一直处于开启状态而导致浪费电量的问题，节省资源。

优选的，当获取至少一所述第一检测器11检测到车辆的情况时，发出提示信号直至所述第一检测器11均没有检测到车辆；所述提示信号为文字提示信号和/或语音提示信号。具体的，当所述第一检测器11检测到车辆时，发出提示信号能够提醒用户车辆停放不规则，从而引导用户将车辆停放在停车线内。

另外，本实施例还包括步骤S4：S4、当接收到启动充电的指令时，若此时为允许所述充电桩启动充电功能的情况，则启动充电桩对所在的停车位的车辆进行充电，若此时为禁止所述充电桩启动充电功能的情况，则禁止充电桩对所在的停车位的车辆进行充电，并向用户反馈未能充电的提示及相应的原因，如前一段提及的通过文字提示信号和/或语音提示信号提醒用户车辆停放不规则，从而引导用户将车辆停放在停车线内。

具体实施时，通过在所述停车线上设置第一检测器11，同时在停车位的预设区域内设置第二检测器12，在第一检测器11检测到车辆时禁止充电桩对车辆进行充电，在第一检测器11没有检测到车辆且第二检测器12检测到车辆时允许充电桩对车辆进行充电，从而使车辆停放在停车线内时才对车辆进行充电。

本发明实施例公开的车辆充电方法解决了现有技术中停车不规范而占用了临近车位的部分位置，会影响别的电动汽车车主停车充电，从而造成了资源的浪费的问题，能够在车辆进行充电时使车辆停放在固定位置，不会占用其他停车位。

实施例二

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种控制设备20的结构示意图。该实施例的控制设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个车辆充电方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S3。

所述控制设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述控制设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是控制设备20的示例，并不构成对控制设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器21可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述控制设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述控制设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述控制设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

实施例三

参见图5，图5是本发明实施例提供的一种充电装置30的结构示意图；包括充电桩本体31和上述实施例二所述的控制设备20。优选的，所述充电装置30还包括用于设于所述停车线上的若干第一检测器11、用于设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器12和用于设于所述停车位外的第三检测器13。

优选的，当所述充电装置30设于所述停车线上时，除设有所述充电装置30的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11；当所述充电装置30与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11。

需要说明的是，由于所述第一检测器11是用于检测汽车是否压停车线而存在不规范停车的情况，因此，所述第一检测器11的对应的检测范围为停车线上的部分区域，检测范围一般不越过停车线两边的边界；而所述第二检测器12是用于检测汽车是否存在于停车位内的，可以理解的是，本发明的任一实施例所说明的停车位的区域并不涵盖作为其边界线的停车线，因此，所述第二检测器12的对应的检测范围一般仅局限于停车位的区域，检测范围不覆盖停车线。

具体的，所述第一检测器11和所述第二检测器12均可与所述充电装置30进行无线或有线的通讯连接，以实现将所述第一检测器11和所述第二检测器12的检测数据传输至充电装置30，或通过充电装置30控制所述第一检测器11和所述第二检测器12的开闭。在上述过程中，可以在所述充电装置30中设置与所述第一检测器11对应的第一检测器主体，所述第一检测器11在检测到车辆时，将检测数据发送给所述第一检测器主体，通过所述第一检测器主体对所述检测数据进行数据处理后再发送给所述充电装置30中的所述控制设备20。同理，也可以在所述充电装置30中设置与所述第二检测器12对应的第二检测器主体，所述第二检测器主体的工作过程参考上述第一检测器主体的工作过程，在此不再赘述。优选的，所述第一检测器主体和所述第二检测器主体可以设置在所述充电装置30内，也可以设置在所述充电装置30外，都在本发明的保护范围内。

优选的，出于检测效果和成本考虑，每一所述第一检测器11设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器12设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域，每一停车线上所设置的所述第一检测器11的数量可以为一个，从而节省成本。当然，上述方案仅为优选，所述第一检测器11在停车线的位置不局限于中心位置，所述第二检测器12在停车位的不局限中心点区域。

优选的，所述停车位的形状可以是不规则，所述停车线也可以不止四条，在本发明实施例中最优选的方案为所述停车位是规则的，所述停车线包括四条。

具体的，所述第三检测器13与所述停车位的距离可以为1米，当所述第三检测器13检测到有车辆时，所述控制设备20开启所述第一检测器11和所述第二检测器12，能够避免所述第一检测器11和所述第二检测器12一直处于开启状态而导致浪费电量的问题，节省资源。优选的，所述第一检测器11可以是地磁检测器或者红外检测器，所述第二检测器12可以是地磁检测器或者红外检测器，所述第三检测器13可以是地磁检测器或者红外检测器。

在车辆停放时，所述控制设备20获取所述第一检测器11检测车辆的情况，当所述第一检测器11检测到车辆时，所述控制设备20禁止所述充电装置30对车辆进行充电，直至所述第一检测器11没有检测到车辆且所述第二检测器12检测到车辆时，所述控制设备20控制所述充电装置30开始对车辆进行充电，能够使车辆的停放位置在所述停车线内，从而确保车辆不会停放不规则。

优选的，所述充电装置30还包括提示模块，当获取至少一所述第一检测器11检测到车辆的情况时，所述提示模块发出提示信号直至所述第一检测器11均没有检测到车辆；所述提示信号为文字提示信号和/或语音提示信号。具体的，当所述第一检测器11检测到车辆时，所述提示模块发出提示信号能够提醒用户车辆停放不规则，从而引导用户将车辆停放在停车线内。

优选的，所述充电桩本体31包括蓄电模块，所述蓄电模块为蓄电池，所述蓄电模块用于对车辆进行供电，当所述充电装置30开始给车辆进行充电时，所述控制设备20控制所述蓄电模块输出的电量。

优选的，所述充电装置30还包括显示装置，所述显示装置包括触摸屏。优选的，所述显示装置为用户提供显示界面，所述显示界面上可以包括充电方式选择、充电状态显示、充电计费查询、消费金额显示及余额查询等功能按键。其中，所述充电方式选择主要包括费用总额充电方式、有限时间充电方式和自主时间充电方式；当按照费用总额充电方式时，比如充二十元的电量，直至充完二十元为止；当按照有限时间充电方式使，比如充4个小时，直至充完4小时为止；当按照自主时间充电方式时，客户可以随时停止充电，时间没有限制。

优选的，所述充电状态显示可以在所述显示界面上设置充电进度条，告知用户已经充了多少的电量，同时还能显示车辆的电量情况。优选的，所述充电计费查询为充多少的电量有与之对应的价格表。优选的，所述余额查询为当用户使用充值卡充电时，可以查询所述充值卡的余额。优选的，所述显示装置可以是电容式或电阻式触摸屏。优选的，所述充电装置30在没有给车辆进行充电时，所述显示装置可以播放广告，所述充电装置30中设有内部存储器，所述内部存储器中存储有大量的数据，比如广告图片、广告视频和充电记录等。

优选的，所述充电装置30还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述蓄电模块连接。优选的，所述数据采集模块包括温度采集单元、电压采集单元和/或电流采集单元。具体的，所述电压采集单元可以采集所述蓄电模块的电压，所述电流采集单元可以采集所述蓄电模块的电流，能够对所述蓄电模块的电压和电流数据进行监控。具体的，所述温度采集单元可以用来采集所述蓄电模块的温度，能够实时监控所述蓄电模块的温度，在所述蓄电模块的温度过高时，及时关断所述蓄电模块与外界供电设备的连接，从而保护所述充电装置30。优选的，当所述充电装置30给车辆充电时，所述温度采集单元采集还可以采集车辆的电池的温度，能够在车辆的电池的温度过高时，及时使所述蓄电模块停止对车辆进行供电。

优选的，所述充电桩本体31还包括充电开关，所述充电开关分别连接所述蓄电模块和所述控制设备20，所述控制设备20通过控制所述充电开关实现所述蓄电模块给车辆充电的过程，当充电装置30需要对车辆进行充电时，通过所述控制设备20开启所述充电开关，此时所述蓄电模块开始给车辆充电。

具体实施时，通过在所述停车线上设置第一检测器11，同时在停车位的预设区域内设置第二检测器12，在第一检测器11检测到车辆时所述控制设备20禁止充电装置30对车辆进行充电，在第一检测器11没有检测到车辆且第二检测器12检测到车辆时所述控制设备20允许充电装置30对车辆进行充电，从而使车辆停放在停车线内时才对车辆进行充电。

本发明实施例公开的充电装置30解决了现有技术中停车不规范而占用了临近车位的部分位置，会影响别的电动汽车车主停车充电，从而造成了资源的浪费的问题，能够在车辆进行充电时使车辆停放在固定位置，不会占用其他停车位。

实施例四

参见图6，图6是本发明实施例提供的一种充电桩充电系统40的结构示意图。包括充电桩41、设于所述停车线上的若干第一检测器11、设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器12和上述实施例所述的控制设备20；其中，

当所述充电桩41设于所述停车线上时，除设有所述充电桩41的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11；

当所述充电桩41设置与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11。

优选的，当所述充电桩41设于所述停车线上时，除设有所述充电桩41的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11；当所述充电桩41与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器11。

需要说明的是，由于所述第一检测器11是用于检测汽车是否压停车线而存在不规范停车的情况，因此，所述第一检测器11的对应的检测范围为停车线上的部分区域，检测范围一般不越过停车线两边的边界；而所述第二检测器12是用于检测汽车是否存在于停车位内的，可以理解的是，本发明的任一实施例所说明的停车位的区域并不涵盖作为其边界线的停车线，因此，所述第二检测器12的对应的检测范围一般仅局限于停车位的区域，检测范围不覆盖停车线。

具体的，所述第一检测器11和所述第二检测器12均可与所述充电桩41进行无线或有线的通讯连接，以实现将所述第一检测器11和所述第二检测器12的检测数据传输至充电桩41，或通过充电桩41控制所述第一检测器11和所述第二检测器12的开闭。在上述过程中，可以在所述充电桩41中设置与所述第一检测器11对应的第一检测器主体，所述第一检测器11在检测到车辆时，将检测数据发送给所述第一检测器主体，通过所述第一检测器主体对所述检测数据进行数据处理后再发送给所述充电桩41中的所述控制设备20。同理，也可以在所述充电桩41中设置与所述第二检测器12对应的第二检测器主体，所述第二检测器主体的工作过程参考上述第一检测器主体的工作过程，在此不再赘述。优选的，所述第一检测器主体和所述第二检测器主体可以设置在所述充电桩41内，也可以设置在所述充电桩41外，都在本发明的保护范围内。

优选的，出于检测效果和成本考虑，每一所述第一检测器11设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器12设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域，每一停车线上所设置的所述第一检测器11的数量可以为一个，从而节省成本。当然，上述方案仅为优选，所述第一检测器11在停车线的位置不局限于中心位置，所述第二检测器12在停车位的不局限中心点区域。

优选的，所述停车位的形状可以是不规则的，所述停车线也可以不止四条，在本发明实施例中最优选的方案为所述停车位是规则的，所述停车线包括四条。优选的，每一所述第一检测器11设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器12设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域。

在车辆停放时，所述控制设备20获取所述第一检测器11检测车辆的情况，当所述第一检测器11检测到车辆时，所述控制设备20禁止所述充电桩41对车辆进行充电，直至所述第一检测器11没有检测到车辆且所述第二检测器12检测到车辆时，所述控制设备20控制所述充电桩41开始对车辆进行充电，能够使车辆的停放位置在所述停车线内，从而确保车辆不会停放不规则。

优选的，所述充电桩充电系统40还包括设于所述停车位外的第三检测器13；当获取所述第三检测器13检测到车辆的情况时，启动所述第一检测器11和所述第二检测器12在预设时间内进行检测，以获取所述第一检测器11和所述第二检测器12的检测车辆的情况。

具体的，所述第三检测器13与所述停车位的距离可以为1米，当所述第三检测器13检测到有车辆时，所述控制设备20开启所述第一检测器11和所述第二检测器12，能够避免所述第一检测器11和所述第二检测器12一直处于开启状态而导致浪费电量的问题，节省资源。优选的，所述第一检测器11可以是地磁检测器或者红外检测器，所述第二检测器12可以是地磁检测器或者红外检测器，所述第三检测器可以是地磁检测器或者红外检测器。

优选的，所述充电桩41还包括提示模块，当获取至少一所述第一检测器11检测到车辆的情况时，所述提示模块发出提示信号直至所述第一检测器11均没有检测到车辆；所述提示信号为文字提示信号和/或语音提示信号。具体的，当所述第一检测器11检测到车辆时，所述提示模块发出提示信号能够提醒用户车辆停放不规则，从而引导用户将车辆停放在停车线内。

优选的，所述充电桩41还包括蓄电模块，所述蓄电模块为蓄电池，所述蓄电模块用于对车辆进行供电，当所述充电桩41开始给车辆进行充电时，所述控制设备20控制所述蓄电模块输出的电量。

优选的，所述充电桩41还包括显示装置，所述显示装置包括触摸屏。优选的，所述显示装置为用户提供显示界面，所述显示界面上可以包括充电方式选择、充电状态显示、充电计费查询、消费金额显示及余额查询等功能按键。其中，所述充电方式选择主要包括费用总额充电方式、有限时间充电方式和自主时间充电方式；当按照费用总额充电方式时，比如充二十元的电量，直至充完二十元为止；当按照有限时间充电方式使，比如充4个小时，直至充完4小时为止；当按照自主时间充电方式时，客户可以随时停止充电，时间没有限制。

优选的，所述充电状态显示可以在所述显示界面上设置充电进度条，告知用户已经充了多少的电量，同时还能显示车辆的电量情况。优选的，所述充电计费查询为充多少的电量有与之对应的价格表。优选的，所述余额查询为当用户使用充值卡充电时，可以查询所述充值卡的余额。优选的，所述显示装置可以是电容式或电阻式触摸屏。优选的，所述充电桩41在没有给车辆进行充电时，所述显示装置可以播放广告，所述充电桩41中设有内部存储器，所述内部存储器中存储有大量的数据，比如广告图片、广告视频和充电记录等。

优选的，所述充电桩41还包括数据采集模块，所述数据采集模块与所述蓄电模块连接。优选的，所述数据采集模块包括温度采集单元、电压采集单元和/或电流采集单元。具体的，所述电压采集单元可以采集所述蓄电模块的电压，所述电流采集单元可以采集所述蓄电模块的电流，能够对所述蓄电模块的电压和电流数据进行监控。具体的，所述温度采集单元可以用来采集所述蓄电模块的温度，能够实时监控所述蓄电模块的温度，在所述蓄电模块的温度过高时，及时关断所述蓄电模块与外界供电设备的连接，从而保护所述充电桩41。优选的，当所述充电桩41给车辆充电时，所述温度采集单元采集还可以采集车辆的电池的温度，能够在车辆的电池的温度过高时，及时使所述蓄电模块停止对车辆进行供电。

优选的，所述充电桩41还包括报警模块，所述报警模块为声光报警器。当所述充电桩41发生故障时，比如所述蓄电模块的温度过高时，所述控制设备20控制所述报警模块发出报警提示，所述报警提示可以是警示灯闪烁或者播放警报声音。

优选的，所述充电桩41还包括散热器，所述散热器与所述蓄电模块连接。具体的，当所述蓄电模块的温度过高时，所述散热器及时为所述蓄电模块散热，从而使所述蓄电模块的温度保持在正常温度值。

优选的，所述充电桩41还包括能量采集模块，所述能量采集模块与所述蓄电模块连接；其中，所述能量采集模块为太阳能采集器、风能采集器和/或光能采集器。具体的，所述充电桩中所述蓄电模块的电能除了外界供电设备提供电能外，还可以通过所述能量采集模块进行能量采集，比如通过所述太阳能采集器采集太阳能，并通过所述充电桩41中的能量转换器将太阳能转化为电能，能够为所述充电桩41提供充足的清洁能源，节约资源。

优选的，所述充电桩41还包括磁卡感应模块，所述磁卡感应模块与所述控制设备20连接。具体的，当用户使用充值卡进行充电时，通过所述磁卡感应模块感应所述充值卡，此时所述控制设备20控制所述蓄电模块开始充电。

优选的，所述充电桩41还包括充电开关，所述充电开关分别连接所述蓄电模块和所述控制设备20，所述控制设备20通过控制所述充电开关实现所述蓄电模块给车辆充电的过程，当充电桩41需要对车辆进行充电时，通过所述控制设备20开启所述充电开关，此时所述蓄电模块开始给车辆充电。

具体实施时，通过在所述停车线上设置第一检测器11，同时在停车位的预设区域内设置第二检测器12，在第一检测器11检测到车辆时所述控制设备20禁止充电桩41对车辆进行充电，在第一检测器11没有检测到车辆且第二检测器12检测到车辆时所述控制设备20允许充电桩41对车辆进行充电，从而使车辆停放在停车线内时才对车辆进行充电。

本发明实施例公开的充电桩充电系统40解决了现有技术中停车不规范而占用了临近车位的部分位置，会影响别的电动汽车车主停车充电，从而造成了资源的浪费的问题，能够在车辆进行充电时使车辆停放在固定位置，不会占用其他停车位。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆充电方法，其特征在于，适用于充电桩充电系统，所述充电桩充电系统包括充电桩、设于所述停车线上的若干第一检测器和设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器，所述停车线为所述停车位的边界线，其中，

当所述充电桩设于所述停车线上时，除设有所述充电桩的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

当所述充电桩与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

所述车辆充电方法包括：

分别获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况；

当获取至少一所述第一检测器检测到车辆的情况时，禁止所述充电桩启动充电功能；

当获取所述第二检测器检测到车辆且所有所述第一检测器均没有检测到车辆的情况时，允许所述充电桩启动充电功能。

2.如权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，每一所述第一检测器设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域。

3.如权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述充电桩充电系统还包括设于所述停车位外的第三检测器，则所述分别获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况前还包括：

当获取所述第三检测器检测到车辆的情况时，启动所述第一检测器和所述第二检测器在预设时间内进行检测，以获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况。

4.如权利要求1所述的车辆充电方法，其特征在于，所述当获取至少一所述第一检测器检测到车辆的情况时还包括：

发出提示信号直至所述第一检测器均没有检测到车辆；所述提示信号为文字提示信号和/或语音提示信号。

5.一种控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的车辆充电方法。

6.一种充电装置，其特征在于，包括充电桩本体和权利要求5所述的控制设备。

7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于，包括用于设于所述停车线上的若干第一检测器、用于设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器和用于设于所述停车位外的第三检测器。

8.一种充电桩充电系统，其特征在于，包括充电桩、设于所述停车线上的若干第一检测器、设于停车位内的预设区域的至少一个第二检测器和上述权利要求5所述的控制设备；其中，

当所述充电桩设于所述停车线上时，除设有所述充电桩的停车线外其余每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器；

当所述充电桩设置与所述停车位相距预设距离时，每一所述停车线上均设有至少一所述第一检测器。

9.如权利要求8所述的充电桩充电系统，其特征在于，每一所述第一检测器设于对应的所述停车线的位置为所述停车线的中心位置；所述第二检测器设于停车位的所述预设区域为所述停车位的中心点区域。

10.如权利要求8所述的充电桩充电系统，其特征在于，所述充电桩充电系统还包括设于所述停车位外的第三检测器；则，

当获取所述第三检测器检测到车辆的情况时，启动所述第一检测器和所述第二检测器在预设时间内进行检测，以获取所述第一检测器和所述第二检测器的检测车辆的情况。