CN108327224A - 一种不停料杯盖热成型设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化生产技术领域，特指一种不停料杯盖热成型设备。包括机架，机架上依次设有塑料薄片软化装置、杯盖吹塑成型装置、牵引装置、裁切装置以及成型杯盖送出装置，所述塑料薄片软化装置一侧设有上料装置，上料装置包括放料架，放料架上设有料辊，所述放料架和塑料薄片软化装置之间设有接料平台，接料平台的前后两侧设置有接料定位板，接料定位板与接料平台之间形成有供塑料薄片通过的间隙，所述接料平台下方设置有定位架，定位架由连接在机架或放料架上的气缸驱动，所述接料平台上设有定位孔，所述定位架上设有沿着所述定位孔做上下运动的定位杆，所述接料平台上还设有检测塑料薄片位置的传感器。该设备具有节能，高生产效率的优点。

Description

一种不停料杯盖热成型设备
技术领域
本发明属于自动化生产技术领域，特指一种不停料杯盖热成型设备。
背景技术
饮料杯盖、咖啡杯盖、药品食品托盘等被杯盖类塑料制品的成型制造方法是先将一筒塑料薄片放置于上料架，塑料薄片先通过加热装置对其软化，然后在吹塑装置中吹塑成型，最后通过冲压裁切装置裁切成型并最终送出。对于大型设备而言，其每次断电之后再开启会耗费大量的电量，而一筒料的量是有限的，因此每当一筒料使用完之后，就需要将设备断电，对新的一筒料进行上料，再重新开启设备进行加工，因此该重新上料的过程就会浪费大量的操作时间，同时设备的断电重新开启也会对于电能的消耗也是相当大。。
发明内容
本发明针对上述问题，通过对上料装置的结构进行改进，使两筒料之间可以形成无缝的衔接，避免了重新上料的过程，设备也无需断电重新开启，提供了一种不停料杯盖热成型设备。
本发明的目的是这样实现的：
一种不停料杯盖热成型设备，包括机架，机架上依次设有塑料薄片软化装置、杯盖吹塑成型装置、牵引装置、裁切装置以及成型杯盖送出装置，所述塑料薄片软化装置一侧设有上料装置，上料装置包括放料架，放料架上设有料辊，所述放料架和塑料薄片软化装置之间设有接料平台，接料平台的前后两侧设置有接料定位板，接料定位板与接料平台之间形成有供塑料薄片通过的间隙，所述接料平台下方设置有定位架，定位架由连接在机架或放料架上的气缸驱动，所述接料平台上设有定位孔，所述定位架上设有沿着所述定位孔做上下运动的定位杆，当所述气缸带动定位架向上运动时，所述定位杆穿过所述定位孔并抵在接料定位板上，所述接料平台上还设有检测塑料薄片位置的传感器。
进一步，所述接料平台上成型有接料裁切槽。
进一步，所述接料平台的后端连接有相对设置的轴承滑块固定板，轴承滑块固定板的下端转动设置有下导辊，下导辊由安装在接料平台一侧的电机带动，所述轴承滑块固定板的上端设置有相对其可上下滑动的轴承座，轴承座上转动设置有上导辊，所述轴承滑块固定板的上端连接有驱动轴承座的气缸。
进一步，所述杯盖吹塑成型装置包括安装在机架上的成型底板，成型底板上设有成型导柱，成型导柱自下而上依次设置有成型中导板和成型盖板，所述成型中导板相对成型导柱可上下滑动，所述成型盖板相对成型导柱固定，所述成型中导板上设置有下模，所述成型盖板上设置有上模，所述成型中导板通过成型下动力机构驱动，所述成型盖板上贯穿有吹塑立柱，吹塑立柱伸入所述上模内，并相对上模可上下滑动，所述吹塑立柱通过上动力机构驱动。
进一步，所述成型下动力机构包括对称设置在成型中导板上的上关节架，以及对称设置在成型底板上的下关节架，所述上关节架上铰接有第一关节，所述下关节架上铰接有第二关节，所述第一关节和第二关节之间相互铰接，所述成型底板上对称设置有连杆固定支架，连杆固定支架位于对称设置的下关节架之间，所述连杆固定支架之间通过关节头固定柱滑动连接有关节头，关节头的两端均铰接有横臂连杆，横臂连杆与所述第二关节铰接，所述成型底板的下方设置有电机，电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮与偏心杆连接，偏心杆通过关节头轴销连接在关节头上，关节头轴销相对关节头固定。
进一步，所述牵引装置包括设置在机架上的牵引架，牵引架靠近杯盖吹塑成型装置的一侧对称设有定位气缸座，定位气缸座上具有一卡口，所述定位气缸座的上端连接有定位气缸，定位气缸的活塞杆端伸入所述卡口内，所述牵引架还连接有丝杆，丝杆的丝杆螺母上连接有夹料底板固定座，夹料底板固定座的两侧对称设置有夹料气缸座，夹料气缸座上具有一卡口，夹料气缸座的上端连接有夹料气缸，夹料气缸的活塞杆端伸入所述卡口内，所述丝杆由连接在牵引架上的电机带动。
进一步，所述裁切装置包括安装在机架上的冲裁底板，冲裁底板上设有冲裁导柱，冲裁导柱自下而上依次设置有冲裁中导板和冲裁上导板，所述冲裁中导板相对冲裁导柱可上下滑动，所述冲裁上导板相对冲裁导柱固定，所述冲裁中导板通过冲裁下动力机构驱动。
进一步，所述冲裁上导板上还通过冲裁上中导柱滑动连接有冲裁上中导板，冲裁上中导板通过固定在冲裁上导板上的气缸驱动。
进一步，所述冲裁上导板上成型有定位导柱，所述冲裁上中导板上成型有定位孔，所述冲裁上中导板上还连接有缓冲锁块，缓冲锁块由气缸驱动并相对冲裁上中导板可横向滑动。
进一步，所述冲裁下动力机构包括对称设置在冲裁底板的下连杆座，以及对称设置并固定在冲裁中导板底部的冲裁芯轴，冲裁芯轴上铰接有第一冲裁连杆，第一冲裁连杆铰接有第二冲裁连杆，第二冲裁连杆与下连杆座铰接，所述第二冲裁连杆通过销轴还铰接有第三冲裁连杆，第三冲裁连杆另一端铰接在连杆接头上，所述冲裁底板下方设置有电机，电机的输出轴上连接有凸轮，凸轮与偏心杆相连，偏心杆铰接在连杆接头的底部。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
相比于现有的杯盖热成型设备，通过对上料装置的结构改进，当一筒原料使用完之后，在上料装置处将下一筒待加工的原料与已在加工过程中的上一筒原料进行拼接，使上一筒原料可以直接牵引下一筒原料进入设备中进行加工，避免了设备的断电重启过程，同时也无需重新对原料进行上料的过程，节约了时间操作成本，也使得设备对于电能的消耗更少。。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为不停料杯盖热成型设备的结构示意图。
图2为上料装置的结构示意图。
图3为杯盖吹塑成型设备的结构示意图。
图4为成型下动力机构的结构示意图一。
图5为成型下动力机构的结构示意图二。
图6为牵引装置的结构示意图一。
图7为牵引装置的结构示意图二。
图8为裁切装置的结构示意图一。
图9为裁切装置的结构示意图二。
图10为冲裁下动力机构的结构示意图一。
图11为冲裁下动力机构的结构示意图二。
1-机架，2-塑料薄片软化装置，3-杯盖吹塑成型装置，31-成型底板，32-成型导柱，33-成型中导板，34-成型盖板，35-下模，36-上模，37-成型下动力机构，371-上关节架，372-下关节架，373-第一关节，374-第二关节，375-连杆固定支架，376-关节固定柱销，377-关节头，378-横臂连杆，379-电机，380-凸轮，381-偏心杆，382-关节头轴销，38-吹塑立柱，39-上动力机构，4-牵引装置，41-牵引架，411-电机，42-定位气缸座，43-卡口，44-定位气缸，46-丝杆，47-夹料气缸，48-夹料底板固定座，49-夹料气缸座，5-裁切装置，51-冲裁底板，52-冲裁导柱，53-冲裁中导板，54-冲裁上导板，541-定位导柱，55-冲裁下动力机构，551-下连杆座，552-冲裁芯轴，553-第一冲裁连杆，554-第二冲裁连杆，555-第三冲裁连杆，556-连杆接头，557-电机，558-凸轮，559-偏心杆，56-冲裁上中导柱，57-冲裁上中导板，571-定位孔，58-缓冲锁块，59-气缸，6-杯盖送出装置，7-上料装置，71-放料架，72-料辊，73-接料平台，74-接料定位板，75-间隙，76-定位架，77-气缸，78-定位杆，79-传感器，731-接料裁切槽，732-轴承滑块固定板，733-下导辊，734-轴承座，735-上导辊，736-气缸。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，上料装置7进行上料，塑料薄片软化装置2将塑料薄片进行软化，软化之后的塑料薄片在杯盖吹塑成型装置3处进行吹塑成型，再由牵引装置4将吹塑成型的塑料薄片牵引至裁切装置5处，裁切装置5对杯盖进行最后的裁切并完成加工，裁切完成的杯盖由成型杯盖装置6转运出设备。在普通的杯盖成型设备中，由于料辊上的塑料薄片全部被加工完之后，需要换料，此时设备就需要停机，待料重新上好之后再开始启动设备进行加工，设备的停机再启动会耗费大量的电量，同时料辊的重新上料过程也会耗费一定的加工时间，从成本节约上来讲存在不合理性。
在本发明中的上料装置7由放料架71和料辊72组成，放料架71和塑料薄片软化装置2之间设有接料平台73，塑料薄片从料辊72上引出之后，穿过接料平台73再连接至塑料薄片软化装置2处，通过在接料平台73上设置传感器79可以检测到接料定位板74与接料平台73之间形成的间隙75处是否存在塑料薄片，当检测到该位置不存在塑料薄片时，意味料辊72上的塑料薄片即将用完，此时气缸77驱动定位架76向上运动，定位架76带动定位杆78顶住接料定位板74，此时位于接料平台73后端的接料定位板74和接料平台73之间留有塑料薄片并且被定位杆78所顶住不再向前移动，操作人员可以将新的料辊72放置于放料架71上，并将塑料薄片穿过位于接料平台73前端的间隙75与被后端的定位杆78所压住的上一辊的塑料薄片上的料进行拼接，拼接完成后，上一辊的料就可以带动下一辊的料直接进入设备内进行加工，无需停机既可以换成接料的过程。
进一步的，接料平台73上还存在接料裁切槽731，接料裁切槽731可以方便工人将两端料多余的部分进行裁切并拼接。
进一步的，当传感器79检测到位于接料平台73前端的间隙75中未存在塑料薄片时，电机会停止转动，此时被夹在下导辊733和上导辊735之间的塑料薄片就不再向前运动，需要注意的是，塑料薄片在位于上下导辊与塑料薄片软化装置2之间是呈悬挂状态的，当上下导辊不再工作，塑料薄片也不再向前传递时，可以有预留的塑料薄片给后续的塑料薄片软化装置2进行加工。另外轴承座734相对轴承滑块固定板732可以滑动的设计，方便每次料辊的料穿过上下导辊之间，当完成上料以后，轴承座734再在气缸736的作用下向下运动，使上下导辊相互压紧。
如图3所示，塑料薄片被牵引至上模35和下模36之间时，成型下动力机构37驱动成型中导板33沿着成型导柱32向上运动，使成型中导板33上的上模35与成型盖板34上的下模35合拢，之后上动力机构39在带动吹塑立柱38往下运动并对经过塑料薄片软化装置2加热软化的塑料薄片吹塑成型。
如图4和5所示，成型下动力机构37包括电机379，电机379带动凸轮380转动，凸轮380带动偏心杆381转动，偏心杆381则推动关节头轴销382上下运动，关节头轴销382在带动关节头377上下运动，关节头377的上下运动带动横臂连杆378往里收或者往外伸，横臂连杆378在带动第二关节374的运动，第二关节374带动第一关节373的运动，最终实现成型中导板33沿着成型导柱32的上下滑动。在以往的成型下动力机构37中，第一关节373和第二关节374的运动是由气缸带动的，气缸的力则是横向施加的，直接迫使第一关节373和第二关节374往里收缩或者往外打开，横向施加的力直接作用在关节或横臂连杆378上，并且其驱动过程由气缸控制，容易对关节或横臂连杆378造成直接的冲击，导致成型下动力机构37在长期往复的工作中发生结构性疲劳损伤，杯盖吹塑成型装置3容易在加工过程中发生故障并导致安全事故的产生。
进一步的，第一关节373和第二关节374在被横臂连杆378撑开呈一条直线排列时，第一关节373、第二关节374、横臂连杆378以及关节头377所呈现的形状为“H”型，其结构更加稳固，能够承受更大的冲击力。
如图6和7所示，从杯盖吹塑成型装置3完成吹塑的塑料薄片的前端被夹持定位在牵引装置4的定位气缸座42的卡口43内，牵引装置4通过夹料气缸47将被夹持在定位气缸座42卡口43内的塑料薄片不断往前牵引，夹料气缸47的活塞杆将位于夹料气缸座49内卡口43内的塑料薄片夹住，此时定位气缸44的活塞杆则松开不再对位于定位气缸座42卡口43内的塑料薄片进行夹持，进而电机411转动，带动丝杠46转动，丝杆46带动丝杆螺母运动，丝杆螺母则带动夹料底板固定座48的运动，从而实现夹料气缸47对于塑料薄片不断往复向前牵引的目的。
如图8所示，裁切装置5包括了固定在机架1上的冲裁底板51，冲裁底板51的四个角端部设置有冲裁导柱52，冲裁中导板53可以沿着冲裁导柱52上下滑动，并在冲裁下动力机构55的作用下进行冲裁动作，冲裁上导板54则固定在冲裁导柱52的上端。对吹塑完成的塑料薄片进行裁切时，塑料薄片已经被牵引装置4引导至裁切装置5中，将裁切刀具安装至冲裁中导板53上，并在冲裁下动力机构55的作用下即可完成对杯盖的冲裁，得到完整的杯盖。
进一步，如图9所示，冲裁上导板54上还设有冲裁上中导柱56，冲裁上中导柱56上滑动连接有冲裁上中导板57，如果在冲裁过程中，冲裁中导板53直接在冲裁下动力机构55的作用下向上运动，会导致裁切刀具与冲裁上导板54接触的一瞬间导致塑料薄片的位置发生偏移，导致塑料杯盖的边缘裁切不完整，产生残次品，通过冲裁上中导板57，可以在未冲裁时，使冲裁上中导板57在气缸的作用下往下移动并贴合位于冲裁中导板53上的裁切刀具，这样一来，裁切刀具就可以在冲裁中导板53的作用下直接对塑料薄片进行裁切，避免裁切位置发生偏移，致使残次品的产生。
进一步，如图9所示，冲裁上中导板57上成型有定位孔571，冲裁上导板54上成型有定位导柱541，定位导柱541一方面起到与定位孔571相互配合的作用，另一方面避免冲裁上中导板57回位时幅度过大，对气缸造成负荷，致使损坏。为了减小冲裁上中导板57在裁切刀具作用力下往上运动时给定位导柱541产生过大的冲击，于是在冲裁上中导板57上设置缓冲锁块58，当冲裁上中导板57向下运动时，缓冲锁块58在气缸59的作用下横向移动过来，挡在定位导柱541和定位孔571之间，避免冲裁上中导板57在受到冲击力时回位过大，同时起到缓冲卸力的作用，当完成裁切之后，缓冲锁块58则横向移动回去，使得冲裁上中导板57能在气缸的作用下向上回位。
如图10和11所示，所述冲裁下动力机构55包括对称设置在冲裁底板51的下连杆座551，以及对称设置并固定在冲裁中导板53底部的冲裁芯轴552，冲裁芯轴552上铰接有第一冲裁连杆553，第一冲裁连杆553铰接有第二冲裁连杆554，第二冲裁连杆554与下连杆座551铰接，所述第二冲裁连杆554通过销轴还铰接有第三冲裁连杆555，第三冲裁连杆555另一端铰接在连杆接头556上，所述冲裁底板51下方设置有电机557，电机557的输出轴上连接有凸轮558，凸轮558与偏心杆559相连，偏心杆559铰接在连杆接头556的底部。电机557转动以后，带动凸轮558转动，凸轮558则带动偏心杆559转动，偏心杆559带动连杆接头556的上下运动，连杆接头556的上下运动带动第三冲裁连杆555向里或者向外的运动实现第一冲裁连杆553和第二冲裁连杆554的撑开或者向里收缩的运动，从而实现冲裁下动力机构55对于冲裁中导板53的作用。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不停料杯盖热成型设备，包括机架(1)，机架(1)上依次设有塑料薄片软化装置(2)、杯盖吹塑成型装置(3)、牵引装置(4)、裁切装置(5)以及成型杯盖送出装置(6)，其特征在于，所述塑料薄片软化装置(2)一侧设有上料装置(7)，上料装置(7)包括放料架(71)，放料架(71)上设有料辊(72)，所述放料架(71)和塑料薄片软化装置(2)之间设有接料平台(73)，接料平台(73)的前后两侧设置有接料定位板(74)，接料定位板(74)与接料平台(73)之间形成有供塑料薄片通过的间隙(75)，所述接料平台(73)下方设置有定位架(76)，定位架(76)由连接在机架(1)或放料架(71)上的气缸(77)驱动，所述接料平台(73)上设有定位孔，所述定位架(76)上设有沿着所述定位孔做上下运动的定位杆(78)，当所述气缸(77)带动定位架(76)向上运动时，所述定位杆(78)穿过所述定位孔并抵在接料定位板(74)上，所述接料平台(73)上还设有检测塑料薄片位置的传感器(79)。
2.根据权利要求1所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述接料平台(73)上成型有接料裁切槽(731)。
3.根据权利要求1或2所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述接料平台(73)的后端连接有相对设置的轴承滑块固定板(732)，轴承滑块固定板(732)的下端转动设置有下导辊(733)，下导辊(733)由安装在接料平台(73)一侧的电机带动，所述轴承滑块固定板(732)的上端设置有相对其可上下滑动的轴承座(734)，轴承座(734)上转动设置有上导辊(735)，所述轴承滑块固定板(732)的上端连接有驱动轴承座(734)的气缸(736)。
4.根据权利要求1所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述杯盖吹塑成型装置(3)包括安装在机架(1)上的成型底板(31)，成型底板(31)上设有成型导柱(32)，成型导柱(32)自下而上依次设置有成型中导板(33)和成型盖板(34)，所述成型中导板(33)相对成型导柱(32)可上下滑动，所述成型盖板(34)相对成型导柱(32)固定，所述成型中导板(33)上设置有下模(35)，所述成型盖板(34)上设置有上模(36)，所述成型中导板(33)通过成型下动力机构(37)驱动，所述成型盖板(34)上贯穿有吹塑立柱(38)，吹塑立柱(38)伸入所述上模(36)内，并相对上模(36)可上下滑动，所述吹塑立柱(38)通过上动力机构(39)驱动。
5.根据权利要求4所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述成型下动力机构(37)包括对称设置在成型中导板(33)上的上关节架(371)，以及对称设置在成型底板(31)上的下关节架(372)，所述上关节架(371)上铰接有第一关节(373)，所述下关节架(372)上铰接有第二关节(374)，所述第一关节(373)和第二关节(374)之间相互铰接，所述成型底板(31)上对称设置有连杆固定支架(375)，连杆固定支架(375)位于对称设置的下关节架(372)之间，所述连杆固定支架(375)之间通过关节头固定柱滑(376)动连接有关节头(377)，关节头(377)的两端均铰接有横臂连杆(378)，横臂连杆(378)与所述第二关节(374)铰接，所述成型底板(31)的下方设置有电机(379)，电机(379)的输出轴上连接有凸轮(380)，凸轮(380)与偏心杆(381)连接，偏心杆(381)通过关节头轴销(382)连接在关节头(377)上，关节头轴销(382)相对关节头(377)固定。
6.根据权利要求1所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述牵引装置(4)包括设置在机架(1)上的牵引架(41)，牵引架(41)靠近杯盖吹塑成型装置(3)的一侧对称设有定位气缸座(42)，定位气缸座(42)上具有一卡口(43)，所述定位气缸座(42)的上端连接有定位气缸(44)，定位气缸(44)的活塞杆端伸入所述卡口(43)内，所述牵引架(41)还连接有丝杆(46)，丝杆(46)的丝杆螺母上连接有夹料底板固定座(48)，夹料底板固定座(48)的两侧对称设置有夹料气缸座(49)，夹料气缸座(49)上具有一卡口(43)，夹料气缸座(49)的上端连接有夹料气缸(47)，夹料气缸(47)的活塞杆端伸入所述卡口(43)内，所述丝杆(46)由连接在牵引架(41)上的电机(411)带动。
7.根据权利要求1所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述裁切装置(5)包括安装在机架(1)上的冲裁底板(51)，冲裁底板(51)上设有冲裁导柱(52)，冲裁导柱(52)自下而上依次设置有冲裁中导板(53)和冲裁上导板(54)，所述冲裁中导板(53)相对冲裁导柱(52)可上下滑动，所述冲裁上导板(54)相对冲裁导柱(52)固定，所述冲裁中导板(53)通过冲裁下动力机构(55)驱动。
8.根据权利要求7所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述冲裁上导板(54)上还通过冲裁上中导柱(56)滑动连接有冲裁上中导板(57)，冲裁上中导板(57)通过固定在冲裁上导板(54)上的气缸驱动。
9.根据权利要求8所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述冲裁上导板(54)上成型有定位导柱(541)，所述冲裁上中导板(57)上成型有定位孔(571)，所述冲裁上中导板(57)上还连接有缓冲锁块(58)，缓冲锁块(58)由气缸(59)驱动并相对冲裁上中导板(57)可横向滑动。
10.根据权利要求7所述的不停料杯盖热成型设备，其特征在于，所述冲裁下动力机构(55)包括对称设置在冲裁底板(51)的下连杆座(551)，以及对称设置并固定在冲裁中导板(53)底部的冲裁芯轴(552)，冲裁芯轴(552)上铰接有第一冲裁连杆(553)，第一冲裁连杆(553)铰接有第二冲裁连杆(554)，第二冲裁连杆(554)与下连杆座(551)铰接，所述第二冲裁连杆(554)通过销轴还铰接有第三冲裁连杆(555)，第三冲裁连杆(555)另一端铰接在连杆接头(556)上，所述冲裁底板(51)下方设置有电机(557)，电机(557)的输出轴上连接有凸轮(558)，凸轮(558)与偏心杆(559)相连，偏心杆(559)铰接在连杆接头(556)的底部。
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