CN108326776A - 一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人维修技术领域，且公开了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管，所述空心管的顶部和底部均开设有连通孔，所述空心管的内部设置有底板，所述底板的外侧与空心管的内壁固定连接，所述底板的右侧固定连接有驱动电机。该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过驱动电机的开启，可以带动传动轴转动，从而可以调节螺纹杆在螺纹管中的长度，通过连接杆的移动，可以带动滑块在滑槽中滑动，进而可以调节两个半圆夹板右侧的夹角，直至两个固定板接触，通过螺栓和螺母将两个半圆夹板进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固。
Description
技术领域
本发明涉及机器人维修技术领域，具体为一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
根据我国我专利CN 104589364 A公开的一种机器人夹持装置，该专利主要运用交叉设置的两个机械臂来完成夹持工作，但是机器人使用一段时间后，需要进行维修，现有的机器人维修夹具过于单一，时常会发生夹持不牢固的情况，极易造成维修人员的误伤，故而提出一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，具备更能将机器人在维修时固定牢固的优点，解决了机器人使用一段时间后，需要进行维修，现有的机器人维修夹具过于单一，时常会发生夹持不牢固的情况，极易造成维修人员的误伤问题。
(二)技术方案
为实现上述更能将机器人在维修时固定牢固的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管，所述空心管的顶部和底部均开设有连通孔，所述空心管的内部设置有底板，所述底板的外侧与空心管的内壁固定连接，所述底板的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部和底部均固定连接有加固杆，两个所述加固杆相背的一端均与空心管的内壁固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴的右端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端螺纹连接有螺纹管，所述空心管的内顶壁和内底壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间设置有连接杆，所述螺纹管的右侧与连接杆固定连接，所述连接杆的两端均与滑块固定连接，两个所述滑块相对的一侧均固定连接有活动连接座，两个所述活动连接座相对的一侧均活动连接有斜杆，所述空心管的顶部和底部均设置有半圆夹板，两个所述半圆夹板的左侧均贯穿连通孔，两个所述半圆夹板的左侧均延伸至空心管的内部，所述空心管的内部设置有铰接座，两个所述半圆夹板的左侧均与铰接座铰接，两个所述半圆夹板的右侧均固定连接有固定板，顶部的所述固定板的顶部设置有螺栓，所述螺栓的底端依次贯穿两个固定板，两个所述螺栓的底端延伸至底部的固定板的下方，所述螺栓的底端螺纹连接有螺母，两个所述半圆夹板的内部均固定连接有限位筒，两个所述限位筒的内顶壁均固定连接有安装块，两个所述安装块相对的一侧均固定连接有限位弹簧，两个所述限位弹簧相对的一端均固定连接有竖直杆，两个所述竖直杆相对的一端均延伸至限位筒的外侧，两个所述竖直杆的左右两侧且位于限位筒的内部均固定安装有等距离排列的滑轮，所述滑轮远离竖直杆的一侧与限位筒的内壁接触，两个所述竖直杆相对的一端均固定连接有第一弧形板，两个所述第一弧形板相对的一侧均固定连接有增摩板，所述空心管的右侧固定连接有第二弧形板，所述第二弧形板的右侧固定连接有均匀分布的增摩凸起，两个所述半圆夹板的内侧均固定连接有第三弧形板，两个所述第三弧形板的左侧均固定连接有防滑毛毡。
优选的，两个所述第三弧形板均位于第一弧形板的右侧，且两个第一弧形板均位于第二弧形板的右侧。
优选的，两个所述固定板上均开设有贯穿孔，且两个贯穿孔的孔径均与螺栓相适配。
优选的，所述螺纹杆的长度为三十公分，且螺纹杆的长度大于螺纹管的长度。
优选的，两个所述滑槽的长度相同，且两个滑槽的长度均小于螺纹杆的长度。
优选的，两个所述斜杆均为铁杆，且两个斜杆均与水平面呈四十五度夹角。
优选的，两个所述连通孔的孔径均大于半圆夹板的横截面长度。
优选的，所述增摩板为橡胶板，增摩凸起为橡胶凸起。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，具备以下有益效果：
1、该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过驱动电机的开启，可以带动传动轴转动，从而可以调节螺纹杆在螺纹管中的长度，通过连接杆的移动，可以带动滑块在滑槽中滑动，进而可以调节两个半圆夹板右侧的夹角，直至两个固定板接触，通过螺栓和螺母将两个半圆夹板进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固。
2、该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过两个第一弧形板，可以将机器人进行加固，滑轮有效的减少竖直杆与限位筒内壁之间的摩擦，限位弹簧可以有效的起到加固和限定第一弧形板的作用，第二弧形板和第三弧形板均能起到稳固的作用，增摩板、增摩凸起和防滑毛毡均能起到增大摩擦的作用，更能将机器人在维修时固定牢固。
附图说明
图1为本发明提出的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件结构示意图；
图2为本发明提出的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件滑槽和滑块连接的结构示意图；
图3为本发明提出的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件图1 中A部的放大图；
图4为本发明提出的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件图1 中B部的放大图。
图中：1空心管、2连通孔、3底板、4驱动电机、5加固杆、6传动轴、7螺纹杆、8螺纹管、9滑槽、10滑块、11连接杆、12活动连接座、13斜杆、 14半圆夹板、15铰接座、16固定板、17螺栓、18螺母、19限位筒、20安装块、21限位弹簧、22竖直杆、23滑轮、24第一弧形板、25增摩板、26第二弧形板、27增摩凸起、28第三弧形板、29防滑毛毡。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管1，空心管1的顶部和底部均开设有连通孔2，空心管1的内部设置有底板3，底板3的外侧与空心管1的内壁固定连接，底板3的右侧固定连接有驱动电机4，驱动电机4的顶部和底部均固定连接有加固杆5，两个加固杆5相背的一端均与空心管1的内壁固定连接，驱动电机4的输出轴固定连接有传动轴6，传动轴6的右端固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的右端螺纹连接有螺纹管8，螺纹杆7的长度为三十公分，且螺纹杆7的长度大于螺纹管8的长度，空心管1的内顶壁和内底壁均开设有滑槽9，两个滑槽9的长度相同，且两个滑槽9的长度均小于螺纹杆7的长度，两个滑槽9的内部均滑动连接有滑块 10，两个滑块10之间设置有连接杆11，螺纹管8的右侧与连接杆11固定连接，连接杆11的两端均与滑块10固定连接，两个滑块10相对的一侧均固定连接有活动连接座12，两个活动连接座12相对的一侧均活动连接有斜杆13，两个斜杆13均为铁杆，且两个斜杆13均与水平面呈四十五度夹角，空心管1 的顶部和底部均设置有半圆夹板14，两个连通孔2的孔径均大于半圆夹板14 的横截面长度，两个半圆夹板14的左侧均贯穿连通孔2，两个半圆夹板14的左侧均延伸至空心管1的内部，空心管1的内部设置有铰接座15，两个半圆夹板14的左侧均与铰接座15铰接，两个半圆夹板14的右侧均固定连接有固定板16，顶部的固定板16的顶部设置有螺栓17，两个固定板16上均开设有贯穿孔，且两个贯穿孔的孔径均与螺栓17相适配，螺栓17的底端依次贯穿两个固定板16，两个螺栓17的底端延伸至底部的固定板16的下方，螺栓17 的底端螺纹连接有螺母18，通过驱动电机4的开启，可以带动传动轴6转动，从而可以调节螺纹杆7在螺纹管8中的长度，通过连接杆11的移动，可以带动滑块10在滑槽9中滑动，进而可以调节两个半圆夹板14右侧的夹角，直至两个固定板16接触，通过螺栓17和螺母18将两个半圆夹板14进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固，两个半圆夹板14的内部均固定连接有限位筒19，两个限位筒19的内顶壁均固定连接有安装块20，两个安装块20相对的一侧均固定连接有限位弹簧21，两个限位弹簧21相对的一端均固定连接有竖直杆22，两个竖直杆22相对的一端均延伸至限位筒19的外侧，两个竖直杆22的左右两侧且位于限位筒19的内部均固定安装有等距离排列的滑轮23，滑轮23远离竖直杆22的一侧与限位筒19的内壁接触，两个竖直杆22相对的一端均固定连接有第一弧形板24，两个第一弧形板24相对的一侧均固定连接有增摩板25，空心管1的右侧固定连接有第二弧形板26，第二弧形板26的右侧固定连接有均匀分布的增摩凸起 27，增摩板25为橡胶板，增摩凸起27为橡胶凸起，两个半圆夹板14的内侧均固定连接有第三弧形板28，两个第三弧形板28均位于第一弧形板24的右侧，且两个第一弧形板24均位于第二弧形板26的右侧，两个第三弧形板28 的左侧均固定连接有防滑毛毡29，通过两个第一弧形板24，可以将机器人进行加固，滑轮23有效的减少竖直杆22与限位筒19内壁之间的摩擦，限位弹簧21可以有效的起到加固和限定第一弧形板24的作用，第二弧形板26和第三弧形板28均能起到稳固的作用，增摩板25、增摩凸起27和防滑毛毡29均能起到增大摩擦的作用，更能将机器人在维修时固定牢固。
在使用时，通过驱动电机4的开启，可以带动传动轴6转动，从而可以调节螺纹杆7在螺纹管8中的长度，通过连接杆11的移动，可以带动滑块10 在滑槽9中滑动，进而可以调节两个半圆夹板14右侧的夹角，直至两个固定板16接触，通过螺栓17和螺母18将两个半圆夹板14进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固，通过两个第一弧形板24，可以将机器人进行加固，滑轮23有效的减少竖直杆22与限位筒 19内壁之间的摩擦，限位弹簧21可以有效的起到加固和限定第一弧形板24 的作用，第二弧形板26和第三弧形板28均能起到稳固的作用，增摩板25、增摩凸起27和防滑毛毡29均能起到增大摩擦的作用，更能将机器人在维修时固定牢固。
综上所述，该避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，通过驱动电机4的开启，可以带动传动轴6转动，从而可以调节螺纹杆7在螺纹管8中的长度，通过连接杆11的移动，可以带动滑块10在滑槽9中滑动，进而可以调节两个半圆夹板14右侧的夹角，直至两个固定板16接触，通过螺栓17 和螺母18将两个半圆夹板14进行固定，从而对需要维修的机器人进行加固，更能将机器人在维修时固定牢固。
并且，通过两个第一弧形板24，可以将机器人进行加固，滑轮23有效的减少竖直杆22与限位筒19内壁之间的摩擦，限位弹簧21可以有效的起到加固和限定第一弧形板24的作用，第二弧形板26和第三弧形板28均能起到稳固的作用，增摩板25、增摩凸起27和防滑毛毡29均能起到增大摩擦的作用，更能将机器人在维修时固定牢固，解决了机器人使用一段时间后，需要进行维修，现有的机器人维修夹具过于单一，时常会发生夹持不牢固的情况，极易造成维修人员的误伤问题。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，包括空心管(1)，其特征在于：所述空心管(1)的顶部和底部均开设有连通孔(2)，所述空心管(1)的内部设置有底板(3)，所述底板(3)的外侧与空心管(1)的内壁固定连接，所述底板(3)的右侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的顶部和底部均固定连接有加固杆(5)，两个所述加固杆(5)相背的一端均与空心管(1)的内壁固定连接，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的右端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的右端螺纹连接有螺纹管(8)，所述空心管(1)的内顶壁和内底壁均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内部均滑动连接有滑块(10)，两个所述滑块(10)之间设置有连接杆(11)，所述螺纹管(8)的右侧与连接杆(11)固定连接，所述连接杆(11)的两端均与滑块(10)固定连接，两个所述滑块(10)相对的一侧均固定连接有活动连接座(12)，两个所述活动连接座(12)相对的一侧均活动连接有斜杆(13)，所述空心管(1)的顶部和底部均设置有半圆夹板(14)，两个所述半圆夹板(14)的左侧均贯穿连通孔(2)，两个所述半圆夹板(14)的左侧均延伸至空心管(1)的内部，所述空心管(1)的内部设置有铰接座(15)，两个所述半圆夹板(14)的左侧均与铰接座(15)铰接，两个所述半圆夹板(14)的右侧均固定连接有固定板(16)，顶部的所述固定板(16)的顶部设置有螺栓(17)，所述螺栓(17)的底端依次贯穿两个固定板(16)，两个所述螺栓(17)的底端延伸至底部的固定板(16)的下方，所述螺栓(17)的底端螺纹连接有螺母(18)，两个所述半圆夹板(14)的内部均固定连接有限位筒(19)，两个所述限位筒(19)的内顶壁均固定连接有安装块(20)，两个所述安装块(20)相对的一侧均固定连接有限位弹簧(21)，两个所述限位弹簧(21)相对的一端均固定连接有竖直杆(22)，两个所述竖直杆(22)相对的一端均延伸至限位筒(19)的外侧，两个所述竖直杆(22)的左右两侧且位于限位筒(19)的内部均固定安装有等距离排列的滑轮(23)，所述滑轮(23)远离竖直杆(22)的一侧与限位筒(19)的内壁接触，两个所述竖直杆(22)相对的一端均固定连接有第一弧形板(24)，两个所述第一弧形板(24)相对的一侧均固定连接有增摩板(25)，所述空心管(1)的右侧固定连接有第二弧形板(26)，所述第二弧形板(26)的右侧固定连接有均匀分布的增摩凸起(27)，两个所述半圆夹板(14)的内侧均固定连接有第三弧形板(28)，两个所述第三弧形板(28)的左侧均固定连接有防滑毛毡(29)。
2.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：两个所述第三弧形板(28)均位于第一弧形板(24)的右侧，且两个第一弧形板(24)均位于第二弧形板(26)的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：两个所述固定板(16)上均开设有贯穿孔，且两个贯穿孔的孔径均与螺栓(17)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：所述螺纹杆(7)的长度为三十公分，且螺纹杆(7)的长度大于螺纹管(8)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：两个所述滑槽(9)的长度相同，且两个滑槽(9)的长度均小于螺纹杆(7)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：两个所述斜杆(13)均为铁杆，且两个斜杆(13)均与水平面呈四十五度夹角。
7.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：两个所述连通孔(2)的孔径均大于半圆夹板(14)的横截面长度。
8.根据权利要求1所述的一种避免出现误伤的机器人维修用稳固夹持组件，其特征在于：所述增摩板(25)为橡胶板，增摩凸起(27)为橡胶凸起。
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