CN108325946A - 激光清洗装置 - Google Patents

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CN108325946A CN201711378785.6A CN201711378785A CN108325946A CN 108325946 A CN108325946 A CN 108325946A CN 201711378785 A CN201711378785 A CN 201711378785A CN 108325946 A CN108325946 A CN 108325946A
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李铁锋
韩斌
王生华
胡胜
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Suzhou Coagulation Orbit Equipment Co Ltd
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Suzhou Coagulation Orbit Equipment Co Ltd
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/0035—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by radiant energy, e.g. UV, laser, light beam or the like
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Abstract

本发明提供一种激光脱漆、清洗、除锈装置，其用于对列车的车体、构架、车轮、车轴和一些检修再制造零部件需要脱漆、除锈、清洗的零部件进行激光清洗，所述激光清洗装置包括：支撑架、翻转工装、激光清洗机构、控制机构以及收集机构。本发明的激光清洗装置避免了脱漆、清洗、除锈过程中化学药剂及污水的产生及排放，激光除漆产生的废气和粉尘可由收集机构收集处理，废气在机构内过滤直接排放，粉尘在机构内直接吸收过滤定期排放。从而，解决了现有技术中脱漆、清洗、除锈过程中存在的水污染的问题，无需再使用大量水、化学药剂进行清洗。

Description

激光清洗装置
技术领域
本发明涉及一种激光脱漆、清洗、除锈装置，尤其涉及一种用于对列车的车体、构架、车轮、车轴等再制造工件进行脱漆、除锈、清洗的装置。
背景技术
目前，在列车、铁路检修工作中，需要对列车的车轮、车轴等再制造产品进行脱漆处理以及清洗等工作。在脱漆、清洗时，现有的做法中主要使用大量的化学制剂、消耗大量的水资源，产生大量的污水，从而带来了环境的污染，且脱漆、清洗对材料的的腐蚀作用是缓慢释放出来，给车辆运营带来极大安全隐患，无法充分满足实际的列车安全 运营的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光脱漆、清洗、除锈装置，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种激光脱漆、清洗、除锈装置，其用于对列车进行激光清洗，所述激光清洗装置包括：支撑架、翻转工装、激光清洗机构、控制机构以及收集机构；
所述翻转工装包括用于放置进行激光清洗的工件的翻转台以及自所述翻转台两侧伸出的转轴，所述翻转台的两侧通过所述转轴枢转地安装于所述支撑架上，且所述翻转台以所述转轴的轴线为中心在竖直平面内进行旋转，所述激光清洗机构包括激光头，所述激光头在所述控制机构的控制下进行激光清洗，所述收集机构包括收集管以及废气罐，所述激光头加工产生的废气和粉尘通过所述收集管进入到所述废气罐中。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述激光清洗机构还包括机械臂，所述激光头安装与所述机械臂上，所述机械臂驱动所述激光头进行激光清洗。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述机械臂包括：基座、一级机械臂以及二级机械臂，所述基座安装于所述底座上，所述一级机械臂安装于是基座上，所述二级机械臂与所述一级机械臂传动连接，所述激光头安装于所述一级机械臂上，所述一级机械臂的运动行程覆盖所述支撑臂之间的间距。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述控制机构包括激光控制器和机械臂控制器。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述控制机构还包括电气控制柜。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述废气罐还具有排放管，所述排放管与压缩空气输送管相连接。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述废气罐的底部还设置有排放口。
作为本发明的激光清洗装置的改进，所述废气罐中还设置有过滤器和吸收器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的激光清洗装置避免了脱漆、清洗、除锈过程中污水的产生及排放，激光除漆产生的废气和粉尘可由收集机构收集处理，废气在机构内过滤直接排放，粉尘在机构内直接吸收过滤定期排放。从而，解决了现有技术中脱漆、清洗、除锈过程中存在的水污染的问题，无需再使用大量水、化学药剂进行清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的激光清洗装置的一具体实施方式的平面示意图；
图2为本发明的激光清洗装置中收集机的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的激光清洗装置用于对列车的车体、构架、车轮、车轴等工件进行脱漆、除锈、清洗处理，所述激光清洗装置包括：支撑架、翻转工装、激光清洗机构、控制机构以及收集机构。
所述翻转工装2包括用于放置进行激光清洗的工件的翻转台以及自所述翻转台两侧伸出的转轴。其中，所述翻转台2的两侧通过所述转轴枢转地安装于所述支撑架1上，且所述翻转台以所述转轴的轴线为中心在竖直平面内进行旋转。从而，通过所述翻转台可调节进行激光清洗的工件的角度，以便于清洗的进行。
所述激光清洗机构用于通过激光对车轮和车轴进行脱漆和清洗处理。所述激光清洗机构包括激光头6和机械臂7。所述激光头6安装与所述机械臂7上，并位于所述翻转台的上方。所述机械臂7驱动所述激光头6对工件进行激光清洗。
进一步地，所述机械臂7包括：基座、一级机械臂以及二级机械臂，所述一级机械臂安装于是基座上，所述二级机械臂与所述一级机械臂传动连接，所述激光头6安装于所述一级机械臂上，所述一级机械臂的运动行程覆盖所述支撑臂2之间的间距。如此设置，以保证所述激光头6可在所述工件的两端之间进行往复运动，完成工件的脱漆和清洗处理。
所述控制机构8用于对所述激光清洗机构进行控制，从而，在所述控制机构8的控制下，所述机械臂7按照设定的轨迹带动激光头6进行运动。所述控制机构8包括对激光头6角度进行控制的激光控制器、对机械臂7的运动进行控制的机械臂7控制器以及电气控制柜。
如图2所示，所述收集机构用于收集激光脱漆、清洗过程中产生的废气和粉尘等，以避免环境的污染。所述收集机构包括收集管9以及废气罐10，所述激光头6加工产生的废气和粉尘通过所述收集管9进入到所述废气罐10中。其中，所述废气罐10中还设置有过滤器和吸收器。从而，废气在机构内过滤直接排放，粉尘在机构内直接吸收过滤定期排放。此外，所述废气罐10还具有排放管11，所述排放管与压缩空气输送管12相连接，所述压缩空气用于携带过滤后的废气进行直接排放。所述废气罐10的底部还设置有排放口，通过该排风口可对所述废气罐10内部进行定期清理。
综上所述，本发明的激光清洗装置避免了脱漆、清洗、除锈过程中污水的产生及排放，激光除漆产生的废气和粉尘可由收集机构收集处理，废气在机构内过滤直接排放，粉尘在机构内直接吸收过滤定期排放。从而，解决了现有技术中脱漆、清洗、除锈过程中存在的水污染的问题，无需再使用大量水、化学药剂进行清洗。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种激光清洗装置，其用于对列车进行激光清洗，其特征在于，所述激光清洗装置包括：支撑架、翻转工装、激光清洗机构、控制机构以及收集机构；
所述翻转工装包括用于放置进行激光清洗的工件的翻转台以及自所述翻转台两侧伸出的转轴，所述翻转台的两侧通过所述转轴枢转地安装于所述支撑架上，且所述翻转台以所述转轴的轴线为中心在竖直平面内进行旋转，所述激光清洗机构包括激光头，所述激光头在所述控制机构的控制下进行激光清洗，所述收集机构包括收集管以及废气罐，所述激光头加工产生的废气和粉尘通过所述收集管进入到所述废气罐中。
2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗机构还包括机械臂，所述激光头安装与所述机械臂上，所述机械臂驱动所述激光头进行激光清洗。
3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述机械臂包括：基座、一级机械臂以及二级机械臂，所述基座安装于所述底座上，所述一级机械臂安装于是基座上，所述二级机械臂与所述一级机械臂传动连接，所述激光头安装于所述一级机械臂上，所述一级机械臂的运动行程覆盖所述支撑臂之间的间距。
4.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述控制机构包括激光控制器和机械臂控制器。
5.根据权利要求4所述的激光清洗装置，其特征在于，所述控制机构还包括电气控制柜。
6.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述废气罐还具有排放管，所述排放管与压缩空气输送管相连接。
7.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述废气罐的底部还设置有排放口。
8.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述废气罐中还设置有过滤器和吸收器。
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