CN208946699U - 清洗光固化设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种清洗光固化设备,其包括:工作台、清洗装置以及光固化装置;清洗装置包括:清洗管路、存储容器、回收容器、喷嘴以及机械手,清洗管路的一端与存储容器相连接,另一端延伸至工作台上方,并与喷嘴相连接,回收容器位于工作台的下方,并回收清洗后的清洗液,机械手位于工作台的一侧,机械手夹持喷嘴;光固化装置包括:光固化灯以及滑轨,光固化灯滑动地设置于滑轨上,且光固化灯由伸缩气缸控制进行升降运动,滑轨位于工作台的上方。本实用新型的清洗光固化设备能够连续地实现3D打印产品的光固化和清洗,具有较高的光固化效率和清洗效率。同时,对于清洗后的清洗液还可实现集中回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种清洗光固化设备。
背景技术
对于由3D打印机打印的产品而言,当产品打印成型后,需要对其进行固化和清洗,以保证产品的强度以及产品表面的清洁度。然而,目前主要依靠人工的方式实现产品的清洗,其效率较低,且无法实现清洗液的有效回收。因此,针对上述问题,有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清洗光固化设备,以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种清洗光固化设备,其应用于3D打印机,所述清洗光固化设备包括:工作台、清洗装置以及光固化装置;
所述清洗装置包括:清洗管路、存储容器、回收容器、喷嘴以及机械手,所述清洗管路的一端与所述存储容器相连接,另一端延伸至工作台上方,并与所述喷嘴相连接,所述回收容器位于所述工作台的下方,并回收清洗后的清洗液,所述机械手位于所述工作台的一侧,所述机械手夹持所述喷嘴;所述光固化装置包括:光固化灯以及滑轨,所述光固化灯滑动地设置于所述滑轨上,且所述光固化灯由伸缩气缸控制进行升降运动,所述滑轨位于所述工作台的上方。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述工作台的下方还设置有收集槽,所述收集槽的进口朝向所述工作台设置,所述收集槽的出口与所述回收容器相连通。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述工作台的台面上还设置有对工件进行固定的网板。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述清洗管路的一端还并联有一支管,所述支管连通压缩气体,所述支管与所述清洗管路之间还设置有气液转向阀。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述机械手包括:机械臂以及夹爪,所述机械臂的一端所述夹爪相连接,所述夹爪夹持所述喷嘴。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述机械臂为三轴机械臂,所述机械臂包括:一级臂、二级臂以及三级臂,所述一级臂的一端与底座枢转连接,另一端与所述二级臂的一端枢转连接,所述二级臂的另一端与所述三级臂的一端枢转连接,所述三级臂的另一端与所述夹爪枢转连接。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述清洗管路和光固化灯分布于所述工作台的两侧。
作为本实用新型的清洗光固化设备的改进,所述存储容器和回收容器之间还设置有连通阀,所述连通阀中设置有过滤网。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的清洗光固化设备能够连续地实现3D打印产品的光固化和清洗,具有较高的光固化效率和清洗效率。同时,对于清洗后的清洗液还可实现集中回收。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的清洗光固化设备一具体实施方式的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示,本实用新型的清洗光固化设备应用于3D打印机,用于实现连续地实现3D打印产品的光固化和清洗。具体地,所述清洗光固化设备包括:工作台1、清洗装置2以及光固化装置3。
所述工作台1用于防止待处理的3D打印产品。具体地,所述工作台1的台面上设置有对工件进行固定的网板4。
所述光固化装置3用于对3D打印产品进行光固化,其包括:光固化灯31以及滑轨32。所述光固化灯31滑动地设置于所述滑轨32上,如此能够根据需要调节光固化灯31的水平位置,方便光固化的进行。在一个实施方式中,所述光固化灯31可通过滑车滑动地设置于所述滑轨32上。
此外,所述光固化灯31由伸缩气缸控制进行升降运动,如此以根据需要调节光固化灯31的高度,方便光固化的进行。优选地,所述滑轨32位于所述工作台1的上方,并位于所述工作台1的一侧。
所述清洗装置2用于对光固化后的3D打印产品进行清洗,其包括:清洗管路21、存储容器22、回收容器23、喷嘴24以及机械手25。
所述清洗管路21分布于所述工作台1的另一侧,以避免与光固化灯31发生干扰,其一端与所述存储容器22相连接,另一端延伸至工作台1上方,并与所述喷嘴24相连接。从而,所述喷嘴24可相3D打印产品喷洒清洗液,以实现产品的清洗。此外,为了实现对清洗后产品的吹干,所述清洗管路21的一端还并联有一支管,所述支管连通压缩气体。从而,压缩气体可通过清洗管路21吹送至3D打印产品上,同时所述支管与所述清洗管路21之间还设置有气液转向阀。
所述机械手25位于所述工作台1的一侧,所述机械手25夹持所述喷嘴24,通过所述机械手25可对喷嘴24的角度进行调整,以方便对产品进行全面的清洗。其中,所述机械手25包括:机械臂以及夹爪,所述机械臂的一端所述夹爪相连接,所述夹爪夹持所述喷嘴24。
在一个实施方式中,所述机械臂为三轴机械臂,所述机械臂包括:一级臂、二级臂以及三级臂。此时,所述一级臂的一端与底座枢转连接,另一端与所述二级臂的一端枢转连接,所述二级臂的另一端与所述三级臂的一端枢转连接,所述三级臂的另一端与所述夹爪枢转连接。
所述回收容器23用于对清洗后的清洗液进行集中回收,其位于所述工作台1的下方,并回收清洗后的清洗液。具体地,所述工作台1的下方还设置有收集槽5,所述收集槽5的进口朝向所述工作台1设置,所述收集槽5的出口与所述回收容器23相连通。所述回收容器23上还设置有排液管。此外,所述存储容器22和回收容器23之间还设置有连通阀,所述连通阀中设置有过滤网。从而,当打开连通阀时,收集的清洗液经过滤可回流至存储容器22中回收利用。
综上所述,本实用新型的清洗光固化设备能够连续地实现3D打印产品的光固化和清洗,具有较高的光固化效率和清洗效率。同时,对于清洗后的清洗液还可实现集中回收。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种清洗光固化设备,其应用于3D打印机,其特征在于,所述清洗光固化设备包括:工作台、清洗装置以及光固化装置;
所述清洗装置包括:清洗管路、存储容器、回收容器、喷嘴以及机械手,所述清洗管路的一端与所述存储容器相连接,另一端延伸至工作台上方,并与所述喷嘴相连接,所述回收容器位于所述工作台的下方,并回收清洗后的清洗液,所述机械手位于所述工作台的一侧,所述机械手夹持所述喷嘴;所述光固化装置包括:光固化灯以及滑轨,所述光固化灯滑动地设置于所述滑轨上,且所述光固化灯由伸缩气缸控制进行升降运动,所述滑轨位于所述工作台的上方。
2.根据权利要求1所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述工作台的下方还设置有收集槽,所述收集槽的进口朝向所述工作台设置,所述收集槽的出口与所述回收容器相连通。
3.根据权利要求1所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述工作台的台面上还设置有对工件进行固定的网板。
4.根据权利要求1所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述清洗管路的一端还并联有一支管,所述支管连通压缩气体,所述支管与所述清洗管路之间还设置有气液转向阀。
5.根据权利要求1所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述机械手包括:机械臂以及夹爪,所述机械臂的一端所述夹爪相连接,所述夹爪夹持所述喷嘴。
6.根据权利要求5所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述机械臂为三轴机械臂,所述机械臂包括:一级臂、二级臂以及三级臂,所述一级臂的一端与底座枢转连接,另一端与所述二级臂的一端枢转连接,所述二级臂的另一端与所述三级臂的一端枢转连接,所述三级臂的另一端与所述夹爪枢转连接。
7.根据权利要求1所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述清洗管路和光固化灯分布于所述工作台的两侧。
8.根据权利要求1所述的清洗光固化设备,其特征在于,所述存储容器和回收容器之间还设置有连通阀,所述连通阀中设置有过滤网。
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CN201821195516.6U CN208946699U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 清洗光固化设备 |
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CN201821195516.6U Active CN208946699U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 清洗光固化设备 |
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CN108749000A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-11-06 | 苏州因钛智能科技有限公司 | 清洗光固化设备 |
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