CN108313958B - 一种灌装系统及翻罐机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种翻罐机构，包括输入传送带和输出传送带，输入传送带与输出传送带之间设有翻罐组件，翻罐组件包括转动盘和于转动盘周向阵列且沿转动盘径向设置的连杆，连杆远离转动盘的一端转动连接有卡爪，输入传送带朝翻罐组件倾斜设置，输出传送带的传输平面与输入传送带的传输平面平行设置，当卡爪抓取到输入传送带上底面倒置的罐体时，卡爪在罐体的重力作用下旋转180°，卡爪转动至输出传送带时卡爪失去对罐体的抓力。

Description

一种灌装系统及翻罐机构
技术领域
本发明涉及油料灌装设备领域，特别涉及一种灌装系统及翻罐机构。
背景技术
现有技术中，在对调和油进行灌装及包装时，需要经过配料、搅拌、灌装、压盖、清洗罐体表面和包装的这些步骤。在灌装的过程是将罐体开口朝上放置在传送带上，使灌装机的出油口依次对传动带上的罐体进行罐料。然而在将罐体放置在传送带上的过程是一个人工放置的过程，因为罐体直接放置在传送带上会有倒置的情况发生，而倒置的罐体将使调和油从罐体底部溢出，使传动带被油料污染。为了避免这一情况，因此需要人工将罐体正置放在传送带上。
但是上述人工的放置罐体的方式，将消耗部分人力，是对人力的一种浪费，并且机械的使工人重复一个动作，容易使工人产生身体疲劳和心理的烦躁。
发明内容
本发明的目的一是提供一种翻罐机构，具有将倒置的罐体翻转至正置的功能。
本发明的上述技术目一的是通过以下技术方案得以实现的：
一种翻罐机构，包括输入传送带和输出传送带，所述输入传送带与输出传送带之间设有翻罐组件，所述翻罐组件包括转动盘和于所述转动盘周向阵列且沿所述转动盘径向设置的连杆，所述连杆远离转动盘的一端转动连接有卡爪，所述输入传送带朝所述翻罐组件倾斜设置，所述输出传送带的传输平面与所述输入传送带的传输平面平行设置，当所述卡爪抓取到输入传送带上底面倒置的罐体时，所述卡爪在罐体的重力作用下旋转180°，所述卡爪转动至输出传送带时所述卡爪失去对罐体的抓力。
通过采用上述技术方案，转动盘在转动的同时，卡爪抓取输入传送带上的罐体，若抓取的罐体呈倒置状态时，由于输入传送带呈倾斜的状态，因此倒置的罐体同样具有一定的斜度，转动连接在连杆上的卡爪在倒置的罐体的重力作用下旋转180°，从而使罐体正置，当卡爪转动至输出传送带上时，卡爪失去对罐体的抓力，若此时卡爪上有罐体，罐体将落至输出传送带上。
进一步的，所述卡爪上设有转动轴，所述连杆上设有与所述转动轴配合的转动槽，所述转动轴轴向限位于所述转动槽内并于所述转动槽内周向转动，所述转动轴位于所述转动槽内的一端设有由两个对称斜面形成的凸块，所述转动槽的底面沿转动槽的轴向设有第一弹簧，所述第一弹簧远离转动槽的一端设有与所述凸块配合的凹槽。
通过采用上述技术方案，卡爪转动时，凹槽在凸块斜面的导向下向压缩弹簧的方向移动，当凸块旋转180°后，凸块重新与凹槽配合，并在弹簧的作用力下，凹槽与凸块抵紧。
进一步的，所述卡爪呈劣弧形且与所述输入传送带的输送平面平行，所述凸块两个斜面相交的边与所述输入传送带的输送平面平行。
通过采用上述技术方案，卡爪呈列弧形使卡爪更容易抓取罐体。凸块两个斜面相交的边与所述输入传送带的输送平面平行，使罐体对斜面的力矩较大，凸块受到罐体趋势其转动力后更加容易转动。
进一步的，所述转动盘包括转动环和设于转动环内呈圆弧形具有缺口的导电件，所述缺口朝向输出传送带设置，所述缺口上设有绝缘件，所述转动环与所述连杆连接并于所述导电件外转动，所述卡爪呈中空设置，所述卡爪内设有电磁铁，所述电磁铁包括铁芯和导线，所述导线穿过所述卡爪和所述连杆与所述导电件滑动连接。
通过采用上述技术方案，卡爪在连杆的带动下绕转动环的圆心转动时，电磁铁的导线在导电件上滑动，导线与导电件接触时，导电件可使导线得电，铁芯产生磁力，吸附罐体。当导线滑动至绝缘件上时，导线失电，铁芯不具备磁力，从而不再吸附罐体。
进一步的，所述导线上与所述导电件滑动连接的一端设有导电的滑块，所述导线与所述滑块转动连接，所述滑块与所述导电件滑动连接。
通过采用上述技术方案，导线通过滑块在导电件上滑动，由于导线与滑块转动连接，因此当卡爪带动导线转动时，导线不会发生扭曲。
进一步的，所述滑块与所述转动环内壁之间连接有呈压缩状态的第二弹簧。
通过采用上述技术方案，第二弹簧可使滑块在导电件上滑动时始终抵触导电件，避免滑块与导电件接触不良。
进一步的，所述输入传送带上沿其传送方向等间隔设有限位罐体底部的限位件。
通过采用上述技术方案，罐体在限位件上可保持相等的距离在出入传送带上传送。
进一步的，所述限位件为圆环形的凸起部。
通过采用上述技术方案，凸起部将罐体底部限位于其中。
进一步的，所述转动环轴心连接驱动机构，所述驱动机构包括转轴和电机，所述转轴与所述电机的输出轴同轴连接，所述转轴侧壁同轴设有第一锥齿轮，所述输入传送带的主动辊轴向连接有第一主动轴，所述第一主动轴上同轴设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述输出传送带的主动辊轴向连接有第二主动轴，所述第二主动轴上同轴设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮。
通过采用上述技术方案，使翻罐组件、输入传送带和输出传送带同步运行。
本发明的目的二是提供一种翻罐机构，具有将倒置的罐体翻转至正置的功能。
本发明的上述技术目二的是通过以下技术方案得以实现的：
一种灌装系统，包括依次按照顺序设置的储油罐、搅拌罐、灌装机、压盖机、清洗机和包装机，所述翻罐机构设于所述灌装机内。
综上所述，本发明具有以下有益效果：转动盘在转动的同时，卡爪抓取输入传送带上的罐体，若抓取的罐体呈倒置状态时，由于输入传送带呈倾斜的状态，因此倒置的罐体同样具有一定的斜度，转动连接在连杆上的卡爪在倒置的罐体的重力作用下旋转180°，从而使罐体正置，当卡爪转动至输出传送带上时，卡爪失去对罐体的抓力，若此时卡爪上有罐体，罐体将落至输出传送带上，从而实现罐体的翻转。
附图说明
图1是本发明实施例一翻罐机构的整体结构示意图；
图2是本发明实施例一翻罐组件的结构示意图；
图3是图2中A部放大图；
图4是本发明实施例一中连杆与卡爪配合的剖视图；
图5是本发明实施例一中驱动机构与翻罐组件配合的结构示意图；
图6是本发明实施例二灌装系统的结构框图。
附图标记：1、输入传送带；11、限位件；2、输出传送带；3、翻罐组件；31、转动盘；311、转动环；312、导电件；313、绝缘件；32、连杆；33、卡爪；34、转动轴；341、凸块；35、转动槽； 351、第一弹簧；352、凹槽； 36、电磁铁；361、铁芯；362、导线；37、滑块；38、第二弹簧；4、驱动机构；41、转轴；42、电机；43、第一锥齿轮；44、第一主动轴；45、第二锥齿轮；46、第二主动轴；47、第三锥齿轮；5、储油罐；6、搅拌罐；7、灌装机；8、压盖机；9、清洗机；10、包装机。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
一种翻罐机构，如图1所示，包括输入传送带1和输出传送带2，输入传送带1与输出传送带2之间设有翻罐组件3。如图2所示，翻罐组件3包括转动盘31和于转动盘31周向阵列且沿转动盘31径向设置的连杆32，连杆32远离转动盘31的一端转动连接有卡爪33，输入传送带1朝翻罐组件3的倾斜设置，输出传送带2的传输平面与输入传送带1的传输平面平行设置，当卡爪33上抓取到输入传送带1上底面倒置的罐体时，由于倾斜的输入传送带1使倒置的罐体倾斜，因此卡爪33在罐体的重力作用下旋转180°，卡爪33转动至输出传送带2时卡爪33失去对罐体的抓力。
结合图2和图4，卡爪33上设有转动轴34，连杆32上设有与转动轴34配合的转动槽35，转动轴34轴向限位于转动槽35内并于转动槽35内周向转动，转动轴34位于转动槽35内的一端设有由两个对称斜面形成的凸块341，转动槽35的底面沿转动槽35的轴向设有第一弹簧 351，第一弹簧 351远离转动槽35的一端设有与凸块341配合的凹槽352。卡爪33转动时，凹槽352在凸块341斜面的导向下向压缩弹簧的方向移动，当凸块341旋转180°后，凸块341重新与凹槽352配合，并在弹簧的作用力下，凹槽352与凸块341抵紧。为了使卡爪33容易抓取到输入传送带1上的罐体，卡爪33呈劣弧形且与输入传送带1的输送平面平行。而在卡爪33抓取到倒置的罐体时，为了时罐体的重力更加容易带动卡爪33转动，凸块341两个斜面相交的边与输入传送带1的输送平面平行，使罐体对斜面的力矩较大，凸块341受到罐体趋势其转动力后更加容易转动。
结合图2和图4，转动盘31包括转动环311和设于转动环311内呈圆弧形具有缺口的导电件312，缺口上设有绝缘件313,在本实施例中，绝缘件313由橡胶制成，绝缘件313与导电件312拼成一个完整的环形，转动环311与连杆32连接并于导电件312外转动，卡爪33呈中空设置，卡爪33内设有电磁铁 36，电磁铁 36包括铁芯361和导线362，导线362穿过卡爪33和连杆32与导电件312滑动连接，导线362上与导电件312滑动连接的一端设有导电的滑块37(参照图3)，导线362与滑块37转动连接，滑块37与导电件312滑动连接。为了使滑块37在导电件312上滑动时始终抵触导电件312，避免滑块37与导电件312接触不良，滑块37与转动环311内壁之间连接有呈压缩状态的第二弹簧38(参照图3)。卡爪33在连杆32的带动下绕转动环311的圆心转动时，滑块37在导电件312上滑动，导电件312通过滑块37使导线362得电，铁芯361产生磁力，吸附罐体。当导线362滑动至绝缘件313上时，导线362失电，铁芯361不具备磁力，从而不再吸附罐体。绝缘件313朝输出传送带2设置，从而使卡爪33带动罐体至输出传送带2上时，将罐体放到输出传送带2上。
如图1所示，输入传送带1上沿其传送方向等间隔设有限位罐体底部的限位件11，罐体在限位件11上可保持相等的距离在出入传送带上传送。在本实施例中，限位件11为圆环形的凸起部。结合图2，相邻凸起部的圆心之间的距离等于相邻卡爪33的圆心以转动盘31的圆心为圆连接的弧线距离，卡爪33的线速度与输入传送带1的传送速度相同，从而使卡爪33恰好能够调节至依次抓取凸起部上的罐体。
如图5所示，转动环311轴心连接驱动机构 4，驱动机构 4包括转轴41和电机42，转轴41与电机42的输出轴同轴连接，转轴41侧壁同轴设有第一锥齿轮43，输入传送带1的主动辊轴向连接有第一主动轴44，第一主动轴44上同轴设有与第一锥齿轮43啮合的第二锥齿轮45，输出传送带2的主动辊轴向连接有第二主动轴46，第二主动轴46上同轴设有与第一锥齿轮43啮合的第三锥齿轮47。在电机42开启时，输出传送带2、翻转组件3和输出传送带2能够同时运行，使卡爪33与凸起部能够保持同步。
工作原理：
转动盘31在转动的同时，卡爪33抓取输入传送带1上的罐体，若抓取的罐体呈倒置状态时，由于输入传送带1呈倾斜的状态，因此倒置的罐体同样具有一定的斜度，转动连接在连杆32上的卡爪33在倒置的罐体的重力作用下旋转180°，从而使罐体正置，当卡爪33转动至输出传送带2上时，卡爪33失去对罐体的抓力，若此时卡爪33上有罐体，罐体将落至输出传送带2上，从而实现罐体的翻转。
实施例二：
一种灌装系统，如图6所示，包括实施例一的一种翻罐机构，本系统依次按照顺序设置的储油罐5、搅拌罐6、灌装机7、压盖机8、清洗机9和包装机10。翻罐机构设于灌装机7内，输入传送带1连接在搅拌罐6的输出端，输出传送带2与灌装机7用于在罐体内注入油料的机构连接。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种翻罐机构，其特征在于：包括输入传送带(1)和输出传送带(2)，所述输入传送带(1)与输出传送带(2)之间设有翻罐组件(3)，所述翻罐组件(3)包括转动盘(31)和于所述转动盘(31)周向阵列且沿所述转动盘(31)径向设置的连杆(32)，所述连杆(32)远离转动盘(31)的一端转动连接有卡爪(33)，所述输入传送带(1)朝所述翻罐组件(3)倾斜设置，所述输出传送带(2)的传输平面与所述输入传送带(1)的传输平面平行设置，当所述卡爪(33)抓取到输入传送带(1)上底面倒置的罐体时，所述卡爪(33)在罐体的重力作用下旋转180°，所述卡爪(33)转动至输出传送带(2)时所述卡爪(33)失去对罐体的抓力，所述转动盘(31)包括转动环(311)和设于转动环(311)内呈圆弧形具有缺口的导电件(312)，所述缺口朝向输出传送带(2)设置，所述缺口上设有绝缘件(313)，所述转动环(311)与所述连杆(32)连接并于所述导电件(312)外转动，所述卡爪(33)呈中空设置，所述卡爪(33)内设有电磁铁(36)，所述电磁铁(36)包括铁芯(361)和导线(362)，所述导线(362)穿过所述卡爪(33)和所述连杆(32)与所述导电件(312)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的翻罐机构，其特征在于：所述卡爪(33)上设有转动轴(34)，所述连杆(32)上设有与所述转动轴(34)配合的转动槽(35)，所述转动轴(34)轴向限位于所述转动槽(35)内并于所述转动槽(35)内周向转动，所述转动轴(34)位于所述转动槽(35)内的一端设有由两个对称斜面形成的凸块(341)，所述转动槽(35)的底面沿转动槽(35)的轴向设有第一弹簧(351)，所述第一弹簧(351)远离转动槽(35)的一端设有与所述凸块(341)配合的凹槽(352)。
3.根据权利要求2所述的翻罐机构，其特征在于：所述卡爪(33)呈劣弧形且与所述输入传送带(1)的输送平面平行，所述凸块(341)两个斜面相交的边与所述输入传送带(1)的输送平面平行。
4.根据权利要求3所述的翻罐机构，其特征在于：所述导线(362)上与所述导电件(312)滑动连接的一端设有导电的滑块(37)，所述导线(362)与所述滑块(37)转动连接，所述滑块(37)与所述导电件(312)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的翻罐机构，其特征在于：所述滑块(37)与所述转动环(311)内壁之间连接有呈压缩状态的第二弹簧(38)。
6.根据权利要求5所述的翻罐机构，其特征在于：所述输入传送带(1)上沿其传送方向等间隔设有限位罐体底部的限位件(11)。
7.根据权利要求6所述的翻罐机构，其特征在于：所述限位件(11)为圆环形的凸起部。
8.根据权利要求7所述的翻罐机构，其特征在于：所述转动环(311)轴心连接驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括转轴(41)和电机(42)，所述转轴(41)与所述电机(42)的输出轴同轴连接，所述转轴(41)侧壁同轴设有第一锥齿轮(43)，所述输入传送带(1)的主动辊轴向连接有第一主动轴(44)，所述第一主动轴(44)上同轴设有与所述第一锥齿轮(43)啮合的第二锥齿轮(45)，所述输出传送带(2)的主动辊轴向连接有第二主动轴(46)，所述第二主动轴(46)上同轴设有与所述第一锥齿轮(43)啮合的第三锥齿轮(47)。
9.一种灌装系统，包括权利要求1-8任一项所述的翻罐机构，其特征在于：包括依次按照顺序设置的储油罐(5)、搅拌罐(6)、灌装机(7)、压盖机(8)、清洗机(9)和包装机(10)，所述翻罐机构设于所述灌装机(7)内。
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