CN108313722A - 料盘输送抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料盘输送抓手，包括左抓取手与右抓取手，所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置，所述左抓取手包括安装支架14，所述安装支架14的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。与现有技术相比，本发明的料盘输送抓手可以通过控制限位机构的伸出或缩回控制阻挡机构的上升高度，从而实现对贴片机送料装置上不同高度处的料盘进行抓取与输送，增大了料盘输送抓手的使用范围与输送效率。

Description

料盘输送抓手
技术领域
本发明涉及电子产品制造中表面贴装领域，具体涉及一种料盘输送抓手。
背景技术
目前，国内外电子产品表面贴装领域中所使用的贴片机，需要搭配贴片机送料装置进行使用，贴片机送料装置的作用是向贴片机的取料口输送料盘，料盘输送抓手是贴片机送料装置中的核心部件，其作用是夹紧或释放料盘，带动料盘往返于贴片机送料装置的上料机构与下料机构之间。
现有技术中，料盘输送抓手包括爪钩及阻挡块，爪钩与阻挡块分别连接爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸，料盘输送抓手在抓取料盘时，爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸均伸出，夹紧料盘，在同步带的带动下沿水平方向往返运动；料盘输送抓手在释放料盘时，爪钩伸缩气缸与阻挡块伸缩气缸均缩回，料盘被松开。
上述料盘输送抓手只适用于横向式送进的料盘输送方式，当贴片机送料装置的送料路径发生改变时，料盘输送抓手则不再适用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种料盘输送抓手，它可以解决现有技术中料盘输送抓手运输方式单一，适用范围小的问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种料盘输送抓手，包括左抓取手与右抓取手，所述左抓取手与右抓取手相同且对称设置，所述左抓取手包括安装支架，所述安装支架的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。
优选的技术方案，所述抓取机构包括爪钩转动轴、爪钩、爪钩伸缩气缸，所述爪钩转动轴设于所述安装支架上，所述爪钩的一端活动连接于所述爪钩转动轴，所述爪钩连接所述爪钩伸缩气缸，在爪钩伸缩气缸的带动下绕爪钩转动轴顺时针或逆时针转动。
进一步的技术效果，所述爪钩在爪钩伸缩气缸的带动下顺时针或逆时针旋转，实现对料盘边缘的夹紧与释放。
优选的技术方案，所述阻挡机构包括阻挡块、连接所述阻挡块的阻挡气缸，所述阻挡块在阻挡气缸的带动下上下运动，所述阻挡块的上方设有夹持块，所述夹持块配合所述抓取机构用于抓取待输送料盘，所述阻挡块靠近所述限位机构的一侧设有定位凸块，所述定位凸块配合所述限位机构用于控制所述夹持块的上升高度。
进一步的技术效果，所述限位机构靠近所述定位凸块且阻挡气缸伸出时，阻挡块的上升高度被限制，夹持块只能上升至第二极限高度，当限位机构远离所述定位凸块且阻挡气缸伸出时，夹持块上升至第一极限高度，当阻挡气缸缩回时，夹持块下降至最低处。
优选的技术方案，所述限位机构包括限位块，连接所述限位块的限位气缸，所述限位块在限位气缸的作用下靠近或远离所述阻挡机构。
进一步的技术效果，所述限位块通过限位气缸的作用远离或靠近定位凸块，实现对定位凸块的卡合或释放。
优选的技术方案，所述安装支架上设有同步带连接板，所述同步带连接板通过同步输送带连接贴片机送料装置。
进一步的技术效果，所述料盘输送抓手在同步输送带的带动下往返运动于贴片机送料装置的两端之间，实现对料盘在不同机构间的传送。
优选的技术方案，所述爪钩是由钢材焊接而成的Z形抓手，所述抓取机构连接液压缓冲器。
进一步的技术效果，所述液压缓冲器对爪钩的运动起到缓冲作用，防止其在工作过程中发生硬性碰撞而出现损坏。
与现有技术相比，本发明的料盘输送抓手可以通过控制限位块的伸出或缩回控制夹持块的上升高度，从而实现对贴片机送料装置上不同高度处的料盘进行抓取与输送，增大了料盘输送抓手的使用范围与输送效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明料盘输送抓手的结构示意图；
图2为本发明料盘输送抓手中阻挡块的结构示意图；
图3为本发明料盘输送抓手结合贴片机送料装置使用时的工作流程图。
其中，附图标记具体说明如下：左抓取手1、右抓取手2、爪钩伸缩气缸3、爪钩转动轴4、爪钩5、液压缓冲器6、阻挡气缸7、阻挡块8、限位气缸9、限位块10、夹持块11、定位凸块12、同步带连接板13、安装支架14、上层输送轨道21、下层输送轨道22、上料机构23、回收机构24、待料缓存机构25、回收缓存机构26、下料机构27。
具体实施方式
如图1所示，一种料盘输送抓手，包括左抓取手1与右抓取手2，左抓取手1与右抓取手2相同且对称设置，左抓取手1包括安装支架14，安装支架14的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，阻挡机构的一侧设有限位机构。安装支架14上设有同步带连接板13，所述同步带连接板13通过同步输送带连接贴片机送料装置。抓取机构包括爪钩转动轴4、爪钩5、爪钩伸缩气缸3，爪钩转动轴4设于安装支架14上，爪钩5的一端活动连接于爪钩转动轴4，爪钩5连接所述爪钩伸缩气缸3，在爪钩伸缩气缸3的带动下绕爪钩转动轴4顺时针或逆时针转动，所述爪钩5是由钢材焊接而成的Z形抓手，抓取机构连接液压缓冲器6。阻挡机构包括阻挡块8、连接所述阻挡块8的阻挡气缸7，阻挡块8在阻挡气缸7的带动下上下运动。限位机构包括限位块10，连接限位块10的限位气缸9，限位块10在限位气缸9的作用下靠近或远离阻挡机构。如图2所示，阻挡块8的上方设有夹持块11，夹持块11配合抓取机构用于抓取料盘，阻挡块8靠近限位机构的一侧设有定位凸块12，定位凸块12配合限位机构用于控制夹持块11的上升高度。
如图3所示，贴片机送料装置包括输送轨道、上料机构23、下料机构27、回收机构24、待料缓存机构25、回收缓存机构26及料盘输送抓手，输送轨道的两侧设有同步输送带，输送轨道包括上层输送轨道21与下层输送轨道22，上料机构23及下料机构27分别设于输送轨道的两端，回收机构24设于上料机构23的下方，上层输送轨道21上设有待料缓存机构25，下层输送轨道22上设有回收缓存机构26，运输抓手连接同步输送带，在同步输送带的带动下于输送轨道的两端之间往复运动。
下面结合贴片机送料装置对本发明的料盘输送抓手的工作过程说明如下：人工将25个料盘放在上料机构23的上方，上料机构23上升，托住一个料盘后，下降至上层输送轨道21，料盘输送抓手在同步输送带的带动下移动至上料机构23处，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7伸出，限位气缸9缩回，此时夹持块11上升至第一极限高度，与爪钩5配合夹紧料盘，在同步输送带的带动下经上层输送轨道21移动至下料机构27，下料机构27上升至上层输送轨道21，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7缩回，释放料盘，贴片机的抓取头开始抓取下料机构27处料盘内的物料。料盘输送抓手在同步输送带的带动下由下料机构27返回上料机构23，同时上料机构23上升，托住一个料盘后，下降至上层输送轨道21，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7伸出，限位气缸9缩回，此时夹持块11上升至第一极限高度，与爪钩5配合夹紧料盘，在同步输送带的带动下经上层输送轨道21移动至待料缓存机构25，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7缩回，释放料盘。当下料机构27处的料盘内的物料被抓取完时，下料机构27下降至下层输送轨道22，料盘输送抓手在同步输送带的带动下由待料缓存机构25移动至下料机构27，限位气缸9伸出，爪钩伸缩气缸3与限位气缸9伸出，限位块10与定位凸块12卡合，夹持块11上升至第二极限高度，与爪钩5配合夹紧空料盘，在同步输送带的带动下经下层输送轨道22移动至回收缓存机构26，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7缩回，释放料盘。限位气缸9缩回，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7伸出，此时夹持块11上升至第一极限高度，与爪钩5配合夹紧料盘，经上层输送轨道21移动至下料机构27，下料机构27上升至上层输送轨道21，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7缩回，释放料盘，贴片机的抓取头开始抓取下料机构27处料盘内的物料。料盘输送抓手在同步输送带的带动下由下料机构27移动至回收缓存机构26，限位气缸9伸出，爪钩伸缩气缸3与限位气缸9伸出，限位块10与定位凸块12卡合，夹持块11上升至第二极限高度，与爪钩5配合夹紧空料盘，在同步输送带的带动下经下层输送轨道22移动至回收机构24，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7缩回，释放料盘。上料机构23上升，托住一个料盘后，下降至上层输送轨道21，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7伸出，限位气缸9缩回，此时夹持块11上升至第一极限高度，与爪钩5配合夹紧料盘，在同步输送带的带动下经上层输送轨道21移动至待料缓存机构25，爪钩伸缩气缸3及阻挡气缸7缩回，释放料盘，至此完成一个循环。当25盘料剩余两盘时，系统报警，人工添加料盘，当回收区空料盘收集满时，系统报警，取走空料盘。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种料盘输送抓手，其特征在于，包括左抓取手（1）与右抓取手（2），所述左抓取手（1）与右抓取手（2）相同且对称设置，所述左抓取手（1）包括安装支架（14），所述安装支架（14）的一端设有抓取机构，另一端设有阻挡机构，所述阻挡机构的一侧设有限位机构。
2.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述抓取机构包括爪钩转动轴（4）、爪钩（5）、爪钩伸缩气缸（3），所述爪钩转动轴（4）设于所述安装支架（14）上，所述爪钩（5）的一端活动连接于所述爪钩转动轴（4），所述爪钩（5）连接所述爪钩伸缩气缸（3），在爪钩伸缩气缸（3）的带动下绕爪钩转动轴（4）顺时针或逆时针转动。
3.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡块（8）、连接所述阻挡块（8）的阻挡气缸（7），所述阻挡块（8）在阻挡气缸（7）的带动下上下运动，所述阻挡块（8）的上方设有夹持块（11），所述夹持块（11）配合所述抓取机构用于抓取待输送料盘，所述阻挡块（8）靠近所述限位机构的一侧设有定位凸块（12），所述定位凸块（12）配合所述限位机构用于控制所述夹持块（11）的上升高度。
4.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述限位机构包括限位块（10），连接所述限位块（10）的限位气缸（9），所述限位块（10）在限位气缸（9）的作用下靠近或远离所述阻挡机构。
5.如权利要求1所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述安装支架（14）上设有同步带连接板（13），所述同步带连接板（13）通过同步输送带连接贴片机送料装置。
6.如权利要求2所述的一种料盘输送抓手，其特征在于：所述爪钩（5）是由钢材焊接而成的Z形抓手，所述抓取机构连接液压缓冲器（6）。
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