CN108312611A - 一种全自动茶叶包装袋制盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动茶叶包装袋制盒机，其结构包括机械臂、传动立臂、辅助架、加工台面、电控柜门、背部底座、电控柜、制盒底座、工件，背部底座前端与电控柜后端通过扣合方式相连接，电控柜门为矩形结构且通过嵌入方式安装于电控柜前端。本实用的有益效果：本实用设有的制盒底座通过手动控制机构转动第一传动机构内的传动轮，进而控制第二传动机构移动，设有的第二传动机构左侧则带动调整机构进行限位装置的位置调整，从而方便根据工件宽度进行定位，不需要重新更换制盒底座即可进行切换，有效提高了工作效率。

Description

一种全自动茶叶包装袋制盒机

技术领域

本发明是一种全自动茶叶包装袋制盒机，属于茶叶制盒机领域。

背景技术

为了增加茶叶小颗粒物质的保质期和实用性，便于收藏和更好适应不同层次的消费者的需求和使用，而市场上的茶叶大多采用小包装进行分装，一般采用的步骤是将茶叶进行精确称重后装入薄膜内袋中，确定薄膜内袋数量再装入茶叶盒进行封装。

现有技术不能够对茶叶盒的制作大小进行调整，需要重新更换调整定位器，导致工作效率受到影响，有待优化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动茶叶包装袋制盒机，以解决现有技术不能够对茶叶盒的制作大小进行调整，需要重新更换调整定位器，导致工作效率受到影响，有待优化的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全自动茶叶包装袋制盒机，其结构包括机械臂、传动立臂、辅助架、加工台面、电控柜门、背部底座、电控柜、制盒底座、工件，所述的背部底座前端与电控柜后端通过扣合方式相连接，所述的电控柜门为矩形结构且通过嵌入方式安装于电控柜前端，所述的加工台面通过嵌入方式安装于电控柜上端，所述的加工台面中部设有活动装设制盒底座的凹槽，所述的传动立臂底部通过嵌入方式安装于背部底座上端且前端与加工台面后端相连接，所述的机械臂顶端通过扣合方式安装于传动立臂上端，所述的工件设于制盒底座上端，所述的机械臂底部与工件顶部相扣合，所述的辅助架通过扣合方式安装于传动立臂下端右侧且前端与工件右侧相连接，所述的制盒底座包括限位装置、壳体、固定机构、隔层板、手动控制机构、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、调整机构，所述的限位装置通过嵌入方式安装于壳体左侧上端，所述的调整机构通过扣合方式安装于壳体左下端且上端与限位装置底部相连接，所述的固定机构通过扣合方式安装于壳体上端中部，所述的隔层板顶部设于壳体右端并为一体成型结构，所述的手动控制机构通过嵌入方式安装于壳体右端，所述的第一传动机构上端与手动控制机构底部相连接，所述的第三传动机构设于壳体中部且上端与固定机构相连接，所述的第三传动机构底部通过第二传动机构与第一传动机构相连接，所述的第三传动机构底部左侧与调整机构相连接。

进一步地，所述的限位装置包括传动滑槽、传动滑轮、第一绳扣、第一弹簧、弹簧导槽、限位板，所述的传动滑槽设于弹簧导槽下端并为一体成型结构，所述的传动滑轮通过嵌入方式安装于传动滑槽内部左侧，所述的限位板底部贯穿弹簧导槽、传动滑槽与传动滑轮相连接，所述的弹簧导槽内部上下两端各设有第一弹簧且与限位板右侧相连接，所述的限位板底部设有第一绳扣并为一体成型结构。

进一步地，所述的固定机构包括固定磁铁、磁铁推杆、一号齿条、复位杆、复位气缸，所述的固定磁铁左侧与限位板右侧上端相连接，所述的磁铁推杆左端通过嵌入方式安装于固定磁铁右侧，所述的磁铁推杆右侧与一号齿条左侧相连接并为一体成型结构，所述的复位气缸为圆筒形结构且通过扣合方式安装于隔层板左侧上端，所述的复位杆右端与复位气缸左端相套合，所述的复位杆左端与一号齿条右端通过焊接方式相连接。

进一步地，所述的手动控制机构包括调节轮转轴、调节轮、第一链条、传动销、传动拨块、配动板、配动板转轴，所述的配动板中部通过配动板转轴安装于壳体右侧中部，所述的传动拨块设有两个且通过对称方式设于配动板左右两侧，所述的调节轮中部通过调节轮转轴安装于壳体右侧顶端，所述的调节轮转轴通过第一链条与配动板转轴相连接，所述的传动拨块顶端各设有一个传动销并为一体成型结构。

进一步地，所述的第一传动机构包括翻转板、传动轮、联动架、联动销、升降杆、第一联动轮、第一传动绳，所述的翻转板前端设有传动轮并为一体成型结构，所述的传动轮下端设有装设联动销的凹槽，所述的联动销与联动架中部左侧相扣合，所述的联动架中部下端设有升降杆并为一体成型结构，所述的升降杆底部与第一传动绳首端相连接，所述的第一联动轮右侧通过扣合方式安装于壳体右侧底部，所述的翻转板与传动销相扣合。

进一步地，所述的第二传动机构包括第二弹簧、弹簧活动杆、二号齿条、齿条滑轮、齿条推杆、斜面架，所述的弹簧活动杆右侧上端通过第二弹簧与隔层板底部左侧相连接，所述的二号齿条设于壳体下端中部且右侧与弹簧活动杆左下端相连接，所述的齿条滑轮共设有两个且通过扣合方式安装于二号齿条底部两端，所述的齿条推杆底部与二号齿条左侧相连接，所述的斜面架右上端与齿条推杆相连接并为一体成型结构。

进一步地，所述的第三传动机构包括弧形齿条、传动板、一号旋钮、凸轮转轴、第二链条、传动齿轮、齿轮转轴、传动凸轮、二号旋钮、凸轮传动面、第二传动绳、第二联动轮、沉重铁块、固定支架。

进一步地，所述的传动板上端设有弧形齿条并为一体成型结构，所述的弧形齿条上端与一号齿条底部相啮合，所述的一号旋钮通过扣合方式安装于传动板底部左侧，所述的传动板底部右侧设有二号旋钮且通过扣合方式相连接，所述的传动板底部设有凸轮传动面并为一体成型结构，所述的传动凸轮中部通过凸轮转轴安装于壳体中部，所述的传动齿轮底部与二号齿条上端相啮合，所述的传动齿轮中部设有齿轮转轴并为一体成型结构，所述的齿轮转轴通过第二链条与凸轮转轴相连接，所述的传动凸轮上端与凸轮传动面、二号旋钮相贴合，所述的固定支架右侧通过扣合方式设于隔层板左侧中部，所述的传动板上端设有活动装设第二联动轮的凹槽，所述的第二传动绳左端与弧形齿条右端相扣合，所述的第二传动绳右侧贯穿固定支架与沉重铁块相连接，所述的第二联动轮与第二传动绳右端相啮合。

进一步地，所述的调整机构包括传动翘杆、翘杆支架、翘杆转轴、第三传动绳、第三联动轮、第四联动轮、第五联动轮，所述的第五联动轮与第四联动轮通过嵌入方式安装于壳体左端中部，所述的第三联动轮通过扣合方式设于第四联动轮右侧并位于壳体直角处，所述的翘杆支架底部设于壳体左侧上端，所述的传动翘杆中部通过翘杆转轴扣合于翘杆支架顶部，所述的传动翘杆右端与斜面架上端相贴合，所述的传动翘杆左侧与第三传动绳末端相扣合，所述的第三传动绳分别与第三联动轮、第四联动轮、第五联动轮相啮合，所述的第三传动绳首端与第一绳扣相扣合。

有益效果

本发明一种全自动茶叶包装袋制盒机，将电控柜启动后，通过传动立臂控制机械臂进行传动，并将工件抓取至制盒底座上端进行制盒加工，设有的辅助架用于将工件侧面进行辅助固定，设有的制盒底座可以根据工件大小进行宽度调整，从而适应各种型号的茶叶盒子进行加工，当需要调整制盒底座间距时，工作人员可以转动调节轮，而后通过调节轮转轴与第一链条啮合传动，从而控制第一链条下端的配动板转轴来翻转配动板，设有的配动板两端则带动传动拨块上的传动销与翻转板进行扣合，从而带动传动轮进行旋转，且在位于传动轮下端位置设有联动销，该联动销根据传动轮的转动，带动联动架进行垂直移动，并通过底部的升降杆带动第一传动绳，通过第一联动轮的导向，将第一传动绳右端向上拉起，而后第一联动轮左侧带动弹簧活动杆与二号齿条步向右移动，设有的二号齿条左端带动齿条推杆以及斜面架移动，设有的斜面架向右移动时，则传动翘杆右端支撑点向下移动，而后使传动翘杆左端翘起，并释放第三传动绳，通过第三联动轮、第四联动轮、第五联动轮导向移动，设有的第三传动绳左端释放第一绳扣，从而方便第一弹簧通过弹力将限位板以及底部的传动滑轮向右移动，实现了限位板左右位置的调整，此外，设有的二号齿条移动的同时，上端啮合传动齿轮转动，而后通过齿轮转轴啮合第二链条与凸轮转轴旋转，并带动传动凸轮进行转动，当传动凸轮转动至凸起位置时自动顶起传动板底部的凸轮传动面与第二联动轮上升，并且带动弧形齿条进行翻转，设有的弧形齿条与一号齿条啮合转动，并控制一号齿条推动磁铁推杆以及固定磁铁贴合限位板，从而对限位板进行磁吸固定。

本发明一种全自动茶叶包装袋制盒机，本实用设有的制盒底座通过手动控制机构转动第一传动机构内的传动轮，进而控制第二传动机构移动，设有的第二传动机构左侧则带动调整机构进行限位装置的位置调整，从而方便根据工件宽度进行定位，不需要重新更换制盒底座即可进行切换，有效提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全自动茶叶包装袋制盒机的结构示意图。

图2为本发明的制盒底座内部结构示意图。

图3为本发明的制盒底座第二形态示意图。

图4为本发明的制盒底座第三形态示意图。

图5为图3的第一局部放大图。

图6为图3的第二局部放大图。

图中：机械臂-1、传动立臂-2、辅助架-3、加工台面-4、电控柜门-5、背部底座-6、电控柜-7、制盒底座-8、工件-9、限位装置-801、壳体-802、固定机构-803、隔层板-804、手动控制机构-805、第一传动机构-806、第二传动机构-807、第三传动机构-808、调整机构-809、传动滑槽-8011、传动滑轮-8012、第一绳扣-8013、第一弹簧-8014、弹簧导槽-8015、限位板-8016、固定磁铁-8031、磁铁推杆-8032、一号齿条-8033、复位杆-8034、复位气缸-8035、调节轮转轴-8051、调节轮-8052、第一链条-8053、传动销-8054、传动拨块-8055、配动板-8056、配动板转轴-8057、翻转板-8061、传动轮-8062、联动架-8063、联动销-8064、升降杆-8065、第一联动轮-8066、第一传动绳-8067、第二弹簧-8071、弹簧活动杆-8072、二号齿条-8073、齿条滑轮-8074、齿条推杆-8075、斜面架-8076、弧形齿条-8081、传动板-8082、一号旋钮-8083、凸轮转轴-8084、第二链条-8085、传动齿轮-8086、齿轮转轴-8087、传动凸轮-8088、二号旋钮-8089、凸轮传动面-80810、第二传动绳-80811、第二联动轮-80812、沉重铁块-80813、固定支架-80814、传动翘杆-8091、翘杆支架-8092、翘杆转轴-8093、第三传动绳-8094、第三联动轮-8095、第四联动轮-8096、第五联动轮-8097。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供一种全自动茶叶包装袋制盒机:其结构包括机械臂1、传动立臂2、辅助架3、加工台面4、电控柜门5、背部底座6、电控柜7、制盒底座8、工件9，所述的背部底座6前端与电控柜7后端通过扣合方式相连接，所述的电控柜门5为矩形结构且通过嵌入方式安装于电控柜7前端，所述的加工台面4通过嵌入方式安装于电控柜7上端，所述的加工台面4中部设有活动装设制盒底座8的凹槽，所述的传动立臂2底部通过嵌入方式安装于背部底座6上端且前端与加工台面4后端相连接，所述的机械臂1顶端通过扣合方式安装于传动立臂2上端，所述的工件9设于制盒底座8上端，所述的机械臂1底部与工件9顶部相扣合，所述的辅助架3通过扣合方式安装于传动立臂2下端右侧且前端与工件9右侧相连接，所述的制盒底座8包括限位装置801、壳体802、固定机构803、隔层板804、手动控制机构805、第一传动机构806、第二传动机构807、第三传动机构808、调整机构809，所述的限位装置801通过嵌入方式安装于壳体802左侧上端，所述的调整机构809通过扣合方式安装于壳体802左下端且上端与限位装置801底部相连接，所述的固定机构803通过扣合方式安装于壳体802上端中部，所述的隔层板804顶部设于壳体802右端并为一体成型结构，所述的手动控制机构805通过嵌入方式安装于壳体802右端，所述的第一传动机构806上端与手动控制机构805底部相连接，所述的第三传动机构808设于壳体802中部且上端与固定机构803相连接，所述的第三传动机构808底部通过第二传动机构807与第一传动机构806相连接，所述的第三传动机构808底部左侧与调整机构809相连接，所述的限位装置801包括传动滑槽8011、传动滑轮8012、第一绳扣8013、第一弹簧8014、弹簧导槽8015、限位板8016，所述的传动滑槽8011设于弹簧导槽8015下端并为一体成型结构，所述的传动滑轮8012通过嵌入方式安装于传动滑槽8011内部左侧，所述的限位板8016底部贯穿弹簧导槽8015、传动滑槽8011与传动滑轮8012相连接，所述的弹簧导槽8015内部上下两端各设有第一弹簧8014且与限位板8016右侧相连接，所述的限位板8016底部设有第一绳扣8013并为一体成型结构，所述的固定机构803包括固定磁铁8031、磁铁推杆8032、一号齿条8033、复位杆8034、复位气缸8035，所述的固定磁铁8031左侧与限位板8016右侧上端相连接，所述的磁铁推杆8032左端通过嵌入方式安装于固定磁铁8031右侧，所述的磁铁推杆8032右侧与一号齿条8033左侧相连接并为一体成型结构，所述的复位气缸8035为圆筒形结构且通过扣合方式安装于隔层板804左侧上端，所述的复位杆8034右端与复位气缸8035左端相套合，所述的复位杆8034左端与一号齿条8033右端通过焊接方式相连接，所述的手动控制机构805包括调节轮转轴8051、调节轮8052、第一链条8053、传动销8054、传动拨块8055、配动板8056、配动板转轴8057，所述的配动板8056中部通过配动板转轴8057安装于壳体802右侧中部，所述的传动拨块8055设有两个且通过对称方式设于配动板8056左右两侧，所述的调节轮8052中部通过调节轮转轴8051安装于壳体802右侧顶端，所述的调节轮转轴8051通过第一链条8053与配动板转轴8057相连接，所述的传动拨块8055顶端各设有一个传动销8054并为一体成型结构，所述的第一传动机构806包括翻转板8061、传动轮8062、联动架8063、联动销8064、升降杆8065、第一联动轮8066、第一传动绳8067，所述的翻转板8061前端设有传动轮8062并为一体成型结构，所述的传动轮8062下端设有装设联动销8064的凹槽，所述的联动销8064与联动架8063中部左侧相扣合，所述的联动架8063中部下端设有升降杆8065并为一体成型结构，所述的升降杆8065底部与第一传动绳8067首端相连接，所述的第一联动轮8066右侧通过扣合方式安装于壳体802右侧底部，所述的翻转板8061与传动销8054相扣合，所述的第二传动机构807包括第二弹簧8071、弹簧活动杆8072、二号齿条8073、齿条滑轮8074、齿条推杆8075、斜面架8076，所述的弹簧活动杆8072右侧上端通过第二弹簧8071与隔层板804底部左侧相连接，所述的二号齿条8073设于壳体802下端中部且右侧与弹簧活动杆8072左下端相连接，所述的齿条滑轮8074共设有两个且通过扣合方式安装于二号齿条8073底部两端，所述的齿条推杆8075底部与二号齿条8073左侧相连接，所述的斜面架8076右上端与齿条推杆8075相连接并为一体成型结构，所述的第三传动机构808包括弧形齿条8081、传动板8082、一号旋钮8083、凸轮转轴8084、第二链条8085、传动齿轮8086、齿轮转轴8087、传动凸轮8088、二号旋钮8089、凸轮传动面80810、第二传动绳80811、第二联动轮80812、沉重铁块80813、固定支架80814，所述的传动板8082上端设有弧形齿条8081并为一体成型结构，所述的弧形齿条8081上端与一号齿条8033底部相啮合，所述的一号旋钮8083通过扣合方式安装于传动板8082底部左侧，所述的传动板8082底部右侧设有二号旋钮8089且通过扣合方式相连接，所述的传动板8082底部设有凸轮传动面80810并为一体成型结构，所述的传动凸轮8088中部通过凸轮转轴8084安装于壳体802中部，所述的传动齿轮8086底部与二号齿条8073上端相啮合，所述的传动齿轮8086中部设有齿轮转轴8087并为一体成型结构，所述的齿轮转轴8087通过第二链条8085与凸轮转轴8084相连接，所述的传动凸轮8088上端与凸轮传动面80810、二号旋钮8089相贴合，所述的固定支架80814右侧通过扣合方式设于隔层板804左侧中部，所述的传动板8082上端设有活动装设第二联动轮80812的凹槽，所述的第二传动绳80811左端与弧形齿条8081右端相扣合，所述的第二传动绳80811右侧贯穿固定支架80814与沉重铁块80813相连接，所述的第二联动轮80812与第二传动绳80811右端相啮合，所述的调整机构809包括传动翘杆8091、翘杆支架8092、翘杆转轴8093、第三传动绳8094、第三联动轮8095、第四联动轮8096、第五联动轮8097，所述的第五联动轮8097与第四联动轮8096通过嵌入方式安装于壳体802左端中部，所述的第三联动轮8095通过扣合方式设于第四联动轮8096右侧并位于壳体802直角处，所述的翘杆支架8092底部设于壳体802左侧上端，所述的传动翘杆8091中部通过翘杆转轴8093扣合于翘杆支架8092顶部，所述的传动翘杆8091右端与斜面架8076上端相贴合，所述的传动翘杆8091左侧与第三传动绳8094末端相扣合，所述的第三传动绳8094分别与第三联动轮8095、第四联动轮8096、第五联动轮8097相啮合，所述的第三传动绳8094首端与第一绳扣8013相扣合。

本发明提供一种全自动茶叶包装袋制盒机，其工作原理为：将电控柜7启动后，通过传动立臂2控制机械臂1进行传动，并将工件9抓取至制盒底座8上端进行制盒加工，设有的辅助架3用于将工件9侧面进行辅助固定，设有的制盒底座8可以根据工件大小进行宽度调整，从而适应各种型号的茶叶盒子进行加工，当需要调整制盒底座8间距时，工作人员可以转动调节轮8052，而后通过调节轮转轴8051与第一链条8053啮合传动，从而控制第一链条8053下端的配动板转轴8057来翻转配动板8056，设有的配动板8056两端则带动传动拨块8055上的传动销8054与翻转板8061进行扣合，从而带动传动轮8062进行旋转，且在位于传动轮8062下端位置设有联动销8064，该联动销8064根据传动轮8062的转动，带动联动架8063进行垂直移动，并通过底部的升降杆8065带动第一传动绳8067，通过第一联动轮8066的导向，将第一传动绳8067右端向上拉起，而后第一联动轮8066左侧带动弹簧活动杆8072与二号齿条8073步向右移动，设有的二号齿条8073左端带动齿条推杆8075以及斜面架8076移动，设有的斜面架8076向右移动时，则传动翘杆8091右端支撑点向下移动，而后使传动翘杆8091左端翘起，并释放第三传动绳8094，通过第三联动轮8095、第四联动轮8096、第五联动轮8097导向移动，设有的第三传动绳8094左端释放第一绳扣8013，从而方便第一弹簧8014通过弹力将限位板8016以及底部的传动滑轮8012向右移动，实现了限位板8016左右位置的调整，此外，设有的二号齿条8073移动的同时，上端啮合传动齿轮8086转动，而后通过齿轮转轴8087啮合第二链条8085与凸轮转轴8084旋转，并带动传动凸轮8088进行转动，当传动凸轮8088转动至凸起位置时自动顶起传动板8082底部的凸轮传动面80810与第二联动轮80812上升，并且带动弧形齿条8081进行翻转，设有的弧形齿条8081与一号齿条8033啮合转动，并控制一号齿条8033推动磁铁推杆8032以及固定磁铁8031贴合限位板8016，从而对限位板8016进行磁吸固定。

本发明所述的机械臂1是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

本发明解决的问题是现有技术不能够对茶叶盒的制作大小进行调整，需要重新更换调整定位器，导致工作效率受到影响，有待优化，本发明通过上述部件的互相组合，不需要重新更换制盒底座即可进行切换，有效提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全自动茶叶包装袋制盒机，其结构包括机械臂(1)、传动立臂(2)、辅助架(3)、加工台面(4)、电控柜门(5)、背部底座(6)、电控柜(7)、制盒底座(8)、工件(9)，其特征在于：

所述的背部底座(6)前端与电控柜(7)后端通过扣合方式相连接，所述的电控柜门(5)为矩形结构且通过嵌入方式安装于电控柜(7)前端，所述的加工台面(4)通过嵌入方式安装于电控柜(7)上端，所述的加工台面(4)中部设有活动装设制盒底座(8)的凹槽，所述的传动立臂(2)底部通过嵌入方式安装于背部底座(6)上端且前端与加工台面(4)后端相连接，所述的机械臂(1)顶端通过扣合方式安装于传动立臂(2)上端，所述的工件(9)设于制盒底座(8)上端，所述的机械臂(1)底部与工件(9)顶部相扣合，所述的辅助架(3)通过扣合方式安装于传动立臂(2)下端右侧且前端与工件(9)右侧相连接。

所述的制盒底座(8)包括限位装置(801)、壳体(802)、固定机构(803)、隔层板(804)、手动控制机构(805)、第一传动机构(806)、第二传动机构(807)、第三传动机构(808)、调整机构(809)，所述的限位装置(801)通过嵌入方式安装于壳体(802)左侧上端，所述的调整机构(809)通过扣合方式安装于壳体(802)左下端且上端与限位装置(801)底部相连接，所述的固定机构(803)通过扣合方式安装于壳体(802)上端中部，所述的隔层板(804)顶部设于壳体(802)右端并为一体成型结构，所述的手动控制机构(805)通过嵌入方式安装于壳体(802)右端，所述的第一传动机构(806)上端与手动控制机构(805)底部相连接，所述的第三传动机构(808)设于壳体(802)中部且上端与固定机构(803)相连接，所述的第三传动机构(808)底部通过第二传动机构(807)与第一传动机构(806)相连接，所述的第三传动机构(808)底部左侧与调整机构(809)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的限位装置(801)包括传动滑槽(8011)、传动滑轮(8012)、第一绳扣(8013)、第一弹簧(8014)、弹簧导槽(8015)、限位板(8016)，所述的传动滑槽(8011)设于弹簧导槽(8015)下端并为一体成型结构，所述的传动滑轮(8012)通过嵌入方式安装于传动滑槽(8011)内部左侧，所述的限位板(8016)底部贯穿弹簧导槽(8015)、传动滑槽(8011)与传动滑轮(8012)相连接，所述的弹簧导槽(8015)内部上下两端各设有第一弹簧(8014)且与限位板(8016)右侧相连接，所述的限位板(8016)底部设有第一绳扣(8013)并为一体成型结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的固定机构(803)包括固定磁铁(8031)、磁铁推杆(8032)、一号齿条(8033)、复位杆(8034)、复位气缸(8035)，所述的固定磁铁(8031)左侧与限位板(8016)右侧上端相连接，所述的磁铁推杆(8032)左端通过嵌入方式安装于固定磁铁(8031)右侧，所述的磁铁推杆(8032)右侧与一号齿条(8033)左侧相连接并为一体成型结构，所述的复位气缸(8035)为圆筒形结构且通过扣合方式安装于隔层板(804)左侧上端，所述的复位杆(8034)右端与复位气缸(8035)左端相套合，所述的复位杆(8034)左端与一号齿条(8033)右端通过焊接方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的手动控制机构(805)包括调节轮转轴(8051)、调节轮(8052)、第一链条(8053)、传动销(8054)、传动拨块(8055)、配动板(8056)、配动板转轴(8057)，所述的配动板(8056)中部通过配动板转轴(8057)安装于壳体(802)右侧中部，所述的传动拨块(8055)设有两个且通过对称方式设于配动板(8056)左右两侧，所述的调节轮(8052)中部通过调节轮转轴(8051)安装于壳体(802)右侧顶端，所述的调节轮转轴(8051)通过第一链条(8053)与配动板转轴(8057)相连接，所述的传动拨块(8055)顶端各设有一个传动销(8054)并为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的第一传动机构(806)包括翻转板(8061)、传动轮(8062)、联动架(8063)、联动销(8064)、升降杆(8065)、第一联动轮(8066)、第一传动绳(8067)，所述的翻转板(8061)前端设有传动轮(8062)并为一体成型结构，所述的传动轮(8062)下端设有装设联动销(8064)的凹槽，所述的联动销(8064)与联动架(8063)中部左侧相扣合，所述的联动架(8063)中部下端设有升降杆(8065)并为一体成型结构，所述的升降杆(8065)底部与第一传动绳(8067)首端相连接，所述的第一联动轮(8066)右侧通过扣合方式安装于壳体(802)右侧底部，所述的翻转板(8061)与传动销(8054)相扣合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的第二传动机构(807)包括第二弹簧(8071)、弹簧活动杆(8072)、二号齿条(8073)、齿条滑轮(8074)、齿条推杆(8075)、斜面架(8076)，所述的弹簧活动杆(8072)右侧上端通过第二弹簧(8071)与隔层板(804)底部左侧相连接，所述的二号齿条(8073)设于壳体(802)下端中部且右侧与弹簧活动杆(8072)左下端相连接，所述的齿条滑轮(8074)共设有两个且通过扣合方式安装于二号齿条(8073)底部两端，所述的齿条推杆(8075)底部与二号齿条(8073)左侧相连接，所述的斜面架(8076)右上端与齿条推杆(8075)相连接并为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的第三传动机构(808)包括弧形齿条(8081)、传动板(8082)、一号旋钮(8083)、凸轮转轴(8084)、第二链条(8085)、传动齿轮(8086)、齿轮转轴(8087)、传动凸轮(8088)、二号旋钮(8089)、凸轮传动面(80810)、第二传动绳(80811)、第二联动轮(80812)、沉重铁块(80813)、固定支架(80814)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的传动板(8082)上端设有弧形齿条(8081)并为一体成型结构，所述的弧形齿条(8081)上端与一号齿条(8033)底部相啮合，所述的一号旋钮(8083)通过扣合方式安装于传动板(8082)底部左侧，所述的传动板(8082)底部右侧设有二号旋钮(8089)且通过扣合方式相连接，所述的传动板(8082)底部设有凸轮传动面(80810)并为一体成型结构，所述的传动凸轮(8088)中部通过凸轮转轴(8084)安装于壳体(802)中部，所述的传动齿轮(8086)底部与二号齿条(8073)上端相啮合，所述的传动齿轮(8086)中部设有齿轮转轴(8087)并为一体成型结构，所述的齿轮转轴(8087)通过第二链条(8085)与凸轮转轴(8084)相连接，所述的传动凸轮(8088)上端与凸轮传动面(80810)、二号旋钮(8089)相贴合，所述的固定支架(80814)右侧通过扣合方式设于隔层板(804)左侧中部，所述的传动板(8082)上端设有活动装设第二联动轮(80812)的凹槽，所述的第二传动绳(80811)左端与弧形齿条(8081)右端相扣合，所述的第二传动绳(80811)右侧贯穿固定支架(80814)与沉重铁块(80813)相连接，所述的第二联动轮(80812)与第二传动绳(80811)右端相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶包装袋制盒机，其特征在于：所述的调整机构(809)包括传动翘杆(8091)、翘杆支架(8092)、翘杆转轴(8093)、第三传动绳(8094)、第三联动轮(8095)、第四联动轮(8096)、第五联动轮(8097)，所述的第五联动轮(8097)与第四联动轮(8096)通过嵌入方式安装于壳体(802)左端中部，所述的第三联动轮(8095)通过扣合方式设于第四联动轮(8096)右侧并位于壳体(802)直角处，所述的翘杆支架(8092)底部设于壳体(802)左侧上端，所述的传动翘杆(8091)中部通过翘杆转轴(8093)扣合于翘杆支架(8092)顶部，所述的传动翘杆(8091)右端与斜面架(8076)上端相贴合，所述的传动翘杆(8091)左侧与第三传动绳(8094)末端相扣合，所述的第三传动绳(8094)分别与第三联动轮(8095)、第四联动轮(8096)、第五联动轮(8097)相啮合，所述的第三传动绳(8094)首端与第一绳扣(8013)相扣合。