CN108311906A - 一种电机端盖的定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机端盖的定位装置，包括：一气缸，其活塞杆的顶部设置有一基座；一对抓手，其相向叠合且铰接设置在所述基座上；一承载板，其中央成型有一供所述气缸活塞杆、所述基座和所述抓手穿设的通孔，所述承载板固定设置在所述气缸的正上方；一对固定板，其固定对称设置在所述承载板顶端面中央且位于所述通孔的边沿处；一限位柱，其紧固在所述固定板的顶部；其中，所述承载板的顶端面上还设置有支撑柱，所述抓手上成型有一折弯槽，所述气缸驱使所述抓手作上、下方向的直线往复运动，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收拢或是撑开。本发明能够实现对电机端盖的快速定位，具有定位精度和定位效率高的优点。

Description

一种电机端盖的定位装置
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及电机端盖的快速定位装置。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，广泛应用于机械领域。电机端盖在制造完成后，需通过铣床将其侧壁上的毛刺或飞边剔除干净，现有电机端盖的定位装置存在定位不准的缺陷，导致剔除毛刺或飞边的工作不能顺利进行，因此，有必要予以改进。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种电机端盖的定位装置，其能够实现对电机端盖的快速定位，具有定位精度和定位效率高的优点，有效降低了电机端盖的不良率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机端盖的定位装置，包括：一气缸，其活塞杆的顶部设置有一基座；一对抓手，其相向叠合且铰接设置在所述基座上；一承载板，其中央成型有一供所述气缸活塞杆、所述基座和所述抓手穿设的通孔，所述承载板固定设置在所述气缸的正上方；一对固定板，其固定对称设置在所述承载板顶端面中央且位于所述通孔的边沿处；一限位柱，其紧固在所述固定板的顶部；其中，所述承载板的顶端面上还设置有多根围设在所述固定板外围的支撑柱，所述抓手上成型有一供所述限位柱穿设的折弯槽，所述气缸驱使一对所述抓手作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手在所述限位柱的作用下收拢或是撑开，所述电机端盖的中央成型有一供所述抓手穿设的中心孔，所述抓手的顶部成型有用于卡设于中心孔边沿的卡爪部。
优选的，所述抓手通过销轴铰接在所述基座上，其中，所述抓手的底部成型有供所述销轴穿设的销孔。
优选的，所述折弯槽包括一倾斜设置的第一直线槽、一竖直设置且与所述第一直线槽连通的第二直线槽，其中，所述第二直线槽位于所述第一直线槽的上方。
优选的，所述第一直线槽与所述第二直线槽之间的夹角为钝角，取值范围为125°~155°。
优选的，所述第一直线槽与所述第二直线槽之间的夹角的大小为138.38°。
优选的，所述第一直线槽和所述第二直线槽的端部均为圆弧槽。
优选的，所述支撑柱以圆形阵列的方式分布在所述固定板的外围。
优选的，所述支撑柱的顶部成型有圆锥形导向部。
优选的，所述固定板为圆弧板，所述固定板之间设置有一为所述抓手撑开提供空间的间距。
优选的，所述中心孔的直径、所述折弯槽竖直方向的高度b、所述抓手竖直方向的高度a之间的比值为0.3:0.7:1.3。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的电机端盖的定位装置，通过气缸驱使抓手作竖直方向的直线往复运动，以致使抓手在限位柱的作用下收拢或是撑开，当抓手撑开且气缸活塞杆下移时，可将电机端盖牢固的压设在支撑柱上，当铣削结束时，再通过气缸使得抓手收拢，此时，可将电机端盖从支撑柱上取下；本发明能够实现对电机端盖的快速定位，具有定位精度和定位效率高的优点，有效降低了电机端盖的不良率。
附图说明
图1是本发明所述电机端盖的定位装置与电机端盖之间的位置关系示意图；
图2是本发明所述电机端盖的定位装置的结构示意图；
图3是本发明所述电机端盖的定位装置的分解结构示意图；
图4是本发明所述电机端盖的定位装置的抓手的结构示意图。
图中：20、电机端盖；21、中心孔；31、气缸；32、基座；33、抓手；331、第一直线槽；332、第二直线槽；333、圆弧槽；334、缺口；335、卡爪部；34、销轴；35、承载板；36、固定板；361、间距；37、限位柱；38、支撑柱；381、导向部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1至图4所示，本发明提供了一种电机端盖的定位装置，包括：一气缸31，其活塞杆的顶部设置有一基座32；一对抓手33，其相向叠合且铰接设置在所述基座32上；一承载板35，其中央成型有一供所述气缸31活塞杆、所述基座32和所述抓手33穿设的通孔，所述承载板35固定设置在所述气缸31的正上方；一对固定板36，其固定对称设置在所述承载板35顶端面中央且位于所述通孔的边沿处；一限位柱37，其紧固在所述固定板36的顶部；其中，所述承载板35的顶端面上还设置有多根围设在所述固定板36外围的支撑柱38，所述抓手33上成型有一供所述限位柱37穿设的折弯槽，所述气缸31驱使一对所述抓手33作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手33在所述限位柱37的作用下收拢或是撑开，所述电机端盖20的中央成型有一供所述抓手33穿设的中心孔21，所述抓手33的顶部成型有用于卡设于中心孔21边沿的卡爪部335，具体的，所述抓手33的一侧边沿上成型有一缺口334，通过开设所述缺口334以形成所述卡爪部335，所述卡爪部335呈矩形块体；本发明中，当一对所述抓手33撑开且所述气缸31的活塞杆下移时，所述卡爪部335卡设在该中心孔21的孔边沿处，可实现将电机端盖20牢固的压设在所述支撑柱38上，当铣削结束时，通过上移气缸31的活塞杆使得一对所述抓手33收拢，此时，可将电机端盖20从所述支撑柱38上取下，能够实现对电机端盖20的快速定位，具有定位精度和定位效率高的优点，有效降低了电机端盖的不良率。
作为本发明一实施例，所述抓手33通过销轴34铰接在所述基座32上，其中，所述抓手33的底部成型有供所述销轴34穿设的销孔。
作为本发明一实施例，所述折弯槽包括一倾斜设置的第一直线槽331、一竖直设置且与所述第一直线槽331连通的第二直线槽332，其中，所述第二直线槽332位于所述第一直线槽331的上方。
作为本发明一实施例，所述第一直线槽331与所述第二直线槽332之间的夹角为钝角，取值范围为125°~155°，所述第一直线槽331与所述第二直线槽332之间的夹角限定了一对所述抓手33的撑开范围，当所述夹角取值范围为125°~155°时，所述抓手33的撑开范围满足使用要求。
作为本发明一实施例，所述第一直线槽331与所述第二直线槽332之间的夹角的大小为138.38°，在该夹角下能够使得所述抓手33的卡爪部335撑开较为适宜的范围从而实现快速准确的卡设在电机端盖20上。
作为本发明一实施例，所述第一直线槽331和所述第二直线槽332的端部均为圆弧槽333。
作为本发明一实施例，所述支撑柱38以圆形阵列的方式分布在所述固定板36的外围，本发明中，所述支撑柱38的数量为4根，用以支撑电机端盖20的四个边角。
作为本发明一实施例，所述支撑柱38的顶部成型有圆锥形的用于导向的导向部381，所述导向部381的数量设置为2个，所述导向部381设置于对角线上的一对支撑柱38上。
作为本发明一实施例，所述固定板36为圆弧板，所述固定板36之间设置有一为所述抓手33撑开提供空间的间距361，这样设置的用意是：圆弧板状的所述固定板36能够对所述抓手33形成一保护区域，避免铣削产生的碎屑飞入所述抓手33的工作区域。
作为本发明一实施例，所述中心孔21的直径、所述折弯槽竖直方向的高度b、所述抓手33竖直方向的高度a之间的比值为0.3:0.7:1.3，以便于所述抓手33准确的将电机端盖20压设在所述支撑柱38上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电机端盖的定位装置，其特征在于，包括：
一气缸（31），其活塞杆的顶部设置有一基座（32）；
一对抓手（33），其相向叠合且铰接设置在所述基座（32）上；
一承载板（35），其中央成型有一供所述气缸（31）活塞杆、所述基座（32）和所述抓手（33）穿设的通孔，所述承载板（35）固定设置在所述气缸（31）的正上方；
一对固定板（36），其固定对称设置在所述承载板（35）顶端面中央且位于所述通孔的边沿处；
一限位柱（37），其紧固在所述固定板（36）的顶部；
其中，所述承载板（35）的顶端面上还设置有多根围设在所述固定板（36）外围的支撑柱（38），所述抓手（33）上成型有一供所述限位柱（37）穿设的折弯槽，所述气缸（31）驱使一对所述抓手（33）作竖直方向的直线往复运动，以致使所述抓手（33）在所述限位柱（37）的作用下收拢或是撑开，所述电机端盖（20）的中央成型有一供所述抓手（33）穿设的中心孔（21），所述抓手（33）的顶部成型有用于卡设于中心孔（21）边沿的卡爪部（335）。
2.如权利要求1所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述抓手（33）通过销轴（34）铰接在所述基座（32）上，其中，所述抓手（33）的底部成型有供所述销轴（34）穿设的销孔。
3.如权利要求1所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述折弯槽包括一倾斜设置的第一直线槽（331）、一竖直设置且与所述第一直线槽（331）连通的第二直线槽（332），其中，所述第二直线槽（332）位于所述第一直线槽（331）的上方。
4.如权利要求3所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述第一直线槽（331）与所述第二直线槽（332）之间的夹角为钝角，取值范围为125°~155°。
5.如权利要求4所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述第一直线槽（331）与所述第二直线槽（332）之间的夹角的大小为138.38°。
6.如权利要求3所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述第一直线槽（331）和所述第二直线槽（332）的端部均为圆弧槽（333）。
7.如权利要求1所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述支撑柱（38）以圆形阵列的方式分布在所述固定板（36）的外围。
8.如权利要求1所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述支撑柱（38）的顶部成型有圆锥形导向部（381）。
9.如权利要求1所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述固定板（36） 为圆弧板，所述固定板（36）之间设置有一为所述抓手（33）撑开提供空间的间距（361）。
10.如权利要求1所述的电机端盖的定位装置，其特征在于，所述中心孔（21）的直径、所述折弯槽竖直方向的高度b、所述抓手（33）竖直方向的高度a之间的比值为0.3:0.7:1.3。
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