CN108311332B - 一种刷油机器人及使用此机器人的模箱刷油方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种刷油机器人，包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，所述刷油装置包括刷子总成，通过位置调整装置实现刷子总成将油刷到模箱内壁中，刷完模箱内壁的其中一个竖直面后，再将与第一个竖直面相邻的两个面同底面作为一个整体刷完，最后再将最后一个竖直面刷完，本发明中刷油机器人以及应用此装置的刷油方法可以使模箱内壁中的油覆盖均匀，不会造成油的浪费且没有油雾污染。
Description
技术领域
本发明涉及模箱涂油技术领域，具体地说，是涉及一种刷油机器人及使用此机器人的模箱刷油方法。
背景技术
模箱涂油的办法有很多种：刷涂、喷涂和浸涂等。刷涂是指利用人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油刷于模箱内壁上完成刷油任务。喷涂方法是指将脱模油经筛网过滤后加入油箱，然后通入压缩空气加压，通过喷雾器形成雾状喷于模箱内壁上。浸涂法是在专用的浸油设备中进行，模框被吊运过来压在槽边底板上，开动机器，脱模油便会自动浸没模框然后退出，浸油后的模框再重新组合成模箱。
模箱涂油的工作是繁琐枯燥的，但却是一个不可或缺的操作步骤，它关乎整条生产线的运转，生产线的产量和质量。
人工持毛刷或是长把油棍浸上脱模油完成刷油任务，工作时间较长，工作负荷较大，而且对工人的身体健康会造成不利影响；喷涂脱模油时，脱模油喷出会造成环境污染，对工人健康造成不利影响，喷涂不均匀，而且会造成脱模油浪费，影响加气砖的质量；浸涂法需要的设备占用空间较大，设备成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种刷油机器人及使用此机器人的模箱刷油方法，能够减少油的浪费，减少油造成的环境污染，降低工人的劳动强度，往模具上刷油油面均匀，能够提高产品质量。
本发明的目的是通过以下技术措施达到的：一种刷油机器人，包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，所述刷油装置包括刷子总成。
进一步地，所述刷子总成包括能够旋转的刷子，所述刷子包括刷毛和滚筒，所述刷毛均匀设置在滚筒上，所述滚筒设有出油口，所述出油口连接有供油系统。
进一步地，所述刷子总成连接有带动刷子总成转动的旋转总成。
进一步地，所述刷子的数量为多个，所述刷子对称分布在旋转总成的两边，位于旋转总成一侧方向的刷子平行排布。
进一步地，所述位置调整装置包括行走总成、横轨总成、立轨总成和旋转总成，所述行走总成下部连接有行走导轨，所述行走总成沿行走导轨运动，所述横轨总成与行走总成连接，所述横轨总成水平设置，所述横轨总成的方向与行走导轨的方向垂直，所述横轨总成与立轨总成连接，所述立轨总成沿横轨总成滑动，所述立轨总成与刷子总成连接，所述立轨总成带动刷子总成沿上下方向运动。
进一步地，所述横轨总成远离行走总成的一侧连接有支撑架，所述支撑架竖直设置，所述支撑架下部设有滑轮，所述支撑架的高度可调节。
装置工作时，待涂油的模箱位于装置下部，支撑架下部的滑轮与模箱壁接触，起到支撑作用，可以防止中心过度偏移可能对设备造成的损伤，支撑架可以调整高度适应不同高度的模箱，支撑架调整高度的方式有多种，例如，通过使用紧固装置选择紧固位置对支撑架高度进行调节，或者支撑架中设置弹性装置实现支撑架高度的微调，支撑架高度的调节属于本领域技术人员能够实现的技术内容。
进一步地，所述横轨总成包括横梁，所述横梁上设有供立轨总成运动的轨道，所述横梁下部设有支撑梁，所述支撑梁为直角三角形，所述支撑梁的直角边与横梁下部连接，支撑梁的另一个直角边与行走总成连接。
进一步地，所述立轨总成包括在横轨总成上滑动的立轨架，所述立轨架连接有连接架，所述连接架与旋转总成连接，所述连接架通过轨道在立轨架上沿轨道上下滑动。
使用上述刷油机器人的一种模箱涂油方法：选取长方形模箱较短的内面为第一面，与第一面相邻的两个内面加上模箱底内面为第二面，剩下的与第一面相对的内面为第三面；
设备初始状态：旋转刷刷子的长度方向与第一面紧贴并平行，旋转刷位于第一面的一端，定义刷子位于第一面的最左端；
开始工作后，供油系统开始给刷子供油，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第一面自转的同时开始往下行走，在第一面上刷出两道油面，刷到底内面后，立轨总成往右移动一个刷子的距离L，然后立轨总成开始做往上的动作，刷子紧贴第一面自转的同时开始往上行走，在第一面上刷出依次重叠排列的四道油面，此时立轨总成再往右移动两个刷子的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第一面，刷子最后行走到第一面的另一端，起点位置的高度处；
刷完第一面后，行走总成往远离第一面的方向移动一定的距离，刷子总成顺时针旋转90°，紧贴到第二面，刷子一端靠近第一面，刷子的位置最后停留在第一面的最高处；供油系统开始给刷子供油，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第二面的其中一侧内面，自转的同时开始往下行走，刷到底内面后，立轨总成接着往另一侧内面移动，移动到另一侧内面后，立轨总成往上行走，此时在整个第二面上刷出两道油面，此时行走总成紧接着往远离第一面方向移动一个刷子的距离L，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第二面自转的同时开始往下行走，刷到底内面后，立轨总成接着往右移动，刷完底内面后，立轨总成往上行走，此时在整个第二面上刷出四道依次重叠排列的油面，然后行走总成往远离第一面方向移动两个刷子的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第二面，刷子最后行走到第二面远离第一面方向的一端，起点位置的高度处；
刷完第二面后，行走总成往第一面的方向移动一定的距离，刷子总成顺时针旋转90°，刷毛紧贴到第三面，刷子的一端靠近第二面的一侧内面，刷子最后停留在第二面最高位置处；
供油系统开始给刷子供油，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第三面自转的同时开始往下行走，在第三面上刷出两道油面，刷到底内面后，立轨总成沿第三面移动一个刷子的距离L，然后立轨总成开始做往上的动作，刷子紧贴第三面自转的同时开始往上行走，在第三面上刷出依次重叠排列的四道油面，此时立轨总成再沿第三面移动两个刷子的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第三面；
刷完第三面后，刷子总成做180°逆时针旋转的同时，行走总成、立轨总成做相应方向的运动使设备回到初始状态的位置，准备进行下一次涂油操作。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：
本发明使用刷子在模具面上刷油能够减少油的浪费，避免油使用喷涂等方式造成的环境污染，使用刷子在模具上刷油，油面均匀，产品质量提高。
本发明使用全自动化控制，减少了工人的劳动强度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种刷油机器人的结构示意图。
附图2是附图1中刷子总成的结构示意图。
附图3是刷油机器人的结构示意图。
附图4是模箱的结构示意图。
附图5是滚筒的结构示意图。
其中，1-刷子总成，2-刷子，3-刷毛，4-滚筒，5-出油口，6-旋转总成，7-行走总成，8-横轨总成，9-立轨总成，10-滑轮，11-行走导轨，12-横梁，13-支撑梁，14-立轨架，15-连接架，16-第一面，17-第二面，18-第三面，19-支撑架。
具体实施方式
实施例，如附图1-5所示，一种刷油机器人，包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，所述刷油装置包括刷子总成1。所述刷子总成1包括能够旋转的刷子2，所述刷子2包括刷毛3和滚筒4，通过电动机带动刷子2的轴进行旋转，所述刷毛3均匀设置在滚筒4上，所述滚筒4设有出油口5，出油口5的数量为一个或者多个，均匀分布在滚筒4上，所述出油口5连接有供油系统，供油系统包括油罐，油罐通过高压将油压到刷子2上，借助刷子2的转动，油通过刷毛3刷到模具上。所述刷子总成1连接有带动刷子总成1转动的旋转总成6。所述刷子2的数量为多个，所述刷子2对称分布在旋转总成6的两边，位于旋转总成6一侧方向的刷子2平行排布。
本实施例中，刷子2的数量为四个且位于旋转总成6的两边，旋转总成6两侧刷子2对称设置，刷子2的边缘界线超过旋转总成6的边缘界线，刷子2工作时可以自由接触模具进行刷油操作而不必担心旋转总成6会碰到模具造成损坏。
所述位置调整装置包括行走总成7、横轨总成8、立轨总成9和旋转总成6，所述行走总成7下部连接有行走导轨11，所述行走总成7沿行走导轨11运动，所述横轨总成8与行走总成7连接，所述横轨总成8水平设置，所述横轨总成8的方向与行走导轨11的方向垂直，所述横轨总成8与立轨总成9连接，所述立轨总成9沿横轨总成8滑动，所述立轨总成9与刷子总成1连接，所述立轨总成9带动刷子总成1沿上下方向运动。所述横轨总成8远离行走总成7的一侧连接有支撑架19，所述支撑架19竖直设置，所述支撑架19下部设有滑轮10，所述支撑架19的高度可调节。装置工作时，待涂油的模箱位于装置下部，支撑架19下部的滑轮10与模箱壁接触，起到支撑作用，可以防止中心过度偏移可能对设备造成的损伤，支撑架19可以调整高度适应不同高度的模箱，支撑架19调整高度的方式有多种，例如，通过使用紧固装置选择紧固位置对支撑架19高度进行调节，或者支撑架19中设置弹性装置实现支撑架19高度的微调，支撑架19高度的调节属于本领域技术人员能够实现的技术内容。
所述横轨总成8包括横梁12，所述横梁12上设有供立轨总成9运动的轨道，所述横梁12下部设有支撑梁13，所述支撑梁13为直角三角形，所述支撑梁13的直角边与横梁12下部连接，支撑梁13的另一个直角边与行走总成7连接。所述立轨总成9包括在横轨总成8上滑动的立轨架14，所述立轨架14连接有连接架15，所述连接架15与旋转总成6连接，所述连接架15通过轨道在立轨架14上沿轨道上下滑动。
本发明中，行走总成7在行走导轨11上来回运动，立轨总成9在横轨总成8上来回运动，立轨总成9上连接架15上下运动，旋转总成6带动刷子总成1转动均属于本领域技术人员能够实现的现有技术内容。
使用刷油机器人的一种模箱刷油方法：本实施例中刷子数目为四个，一侧为两个，两侧对称排列，选取长方形模箱较短的内面为第一面16，与第一面16相邻的两个内面加上模箱底内面为第二面17，剩下的与第一面16相对的内面为第三面18；
设备初始状态：旋转刷刷子2的长度方向与第一面16紧贴并平行，旋转刷位于第一面16的一端，定义刷子2位于第一面16的最左端；
开始工作后，供油系统开始给刷子2供油，立轨总成9开始做向下的动作，刷子2开始紧贴第一面16自转的同时开始往下行走，在第一面16上刷出两道油面，刷到底内面后，立轨总成9往右移动一个刷子2的距离L，然后立轨总成9开始做往上的动作，刷子2紧贴第一面16自转的同时开始往上行走，在第一面16上刷出依次重叠排列的四道油面，此时立轨总成9再往右移动两个刷子2的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第一面16，刷子2最后行走到第一面16的另一端，起点位置的高度处；
刷完第一面16后，行走总成7往远离第一面16的方向移动一定的距离，刷子总成1顺时针旋转90°，紧贴到第二面17，刷子2一端靠近第一面16；
供油系统开始给刷子2供油，立轨总成9开始做向下的动作，刷子2开始紧贴第二面17的其中一侧内面，自转的同时开始往下行走，刷到底内面后，立轨总成9接着往另一侧内面移动，移动到另一侧内面后，立轨总成9往上行走，此时在整个第二面17上刷出两道油面，此时行走总成7紧接着往远离第一面16方向移动一个刷子2的距离L，立轨总成9开始做向下的动作，刷子2开始紧贴第二面17自转的同时开始往下行走，刷到底内面后，立轨总成9接着往右移动，刷完底内面后，立轨总成9往上行走，此时在整个第二面17上刷出四道依次重叠排列的油面，然后行走总成7往远离第一面16方向移动两个刷子2的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第二面17，刷子2最后行走到第二面17远离第一面16方向的一端，起点位置的高度处；
刷完第二面17后，行走总成7往第一面16的方向移动一定的距离，刷子总成1顺时针旋转90°，刷毛3紧贴到第三面18，刷子2的一端靠近第二面17的一侧内面；
供油系统开始给刷子2供油，立轨总成9开始做向下的动作，刷子2开始紧贴第三面18自转的同时开始往下行走，在第三面18上刷出两道油面，刷到底内面后，立轨总成9沿第三面18移动一个刷子2的距离L，然后立轨总成9开始做往上的动作，刷子2紧贴第三面18自转的同时开始往上行走，在第三面18上刷出依次重叠排列的四道油面，此时立轨总成9再沿第三面18移动两个刷子2的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第三面18；
刷完第三面18后，刷子总成1做180°逆时针旋转的同时，行走总成7、立轨总成9做相应方向的运动使设备回到初始状态的位置，准备进行下一次涂油操作。
Claims (7)
1.一种刷油机器人，其特征在于：包括刷油装置，所述刷油装置连接有调整刷油装置位置的位置调整装置，位置调整装置包括行走总成、横轨总成、立轨总成和旋转总成，所述行走总成与横轨总成一侧连接，横轨总成远离行走总成的一侧连接有支撑架，所述支撑架竖直设置，所述支撑架下部设有滑轮，所述支撑架的高度可调节，所述横轨总成与行走总成连接，所述横轨总成水平设置，所述横轨总成与行走总成垂直连接，所述横轨总成与立轨总成连接，所述立轨总成沿横轨总成滑动，所述立轨总成与刷子总成连接，所述立轨总成带动刷子总成上下方向运动，所述旋转总成带动刷子总成转动。
2.根据权利要求1所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述刷子总成包括能够旋转的刷子，所述刷子包括刷毛和滚筒，所述刷毛均匀设置在滚筒上，所述滚筒设有出油口，所述出油口连接有供油系统。
3.根据权利要求2所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述刷子的数量为多个，所述刷子对称分布在旋转总成的两边，位于旋转总成一侧方向的刷子平行排布。
4.根据权利要求2所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述行走总成下部连接有行走导轨，所述行走总成沿行走导轨运动，所述横轨总成的方向与行走导轨的方向垂直。
5.根据权利要求2所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述横轨总成包括横梁，所述横梁上设有供立轨总成运动的轨道，所述横梁下部设有支撑梁，所述支撑梁为直角三角形，所述支撑梁的直角边与横梁下部连接，支撑梁的另一个直角边与行走总成连接。
6.根据权利要求2所述的一种刷油机器人，其特征在于：所述立轨总成包括在横轨总成上滑动的立轨架，所述立轨架连接有连接架，所述连接架与旋转总成连接，所述连接架在立轨架上沿轨道上下滑动。
7.一种模箱涂油方法，使用如权利要求2-6任一项所述的刷油机器人，其特征在于：选取长方形模箱较短的内面为第一面，与第一面相邻的两个内面加上模箱底内面为第二面，剩下的与第一面相对的内面为第三面；
设备初始状态：旋转刷刷子的长度方向与第一面紧贴并平行，旋转刷位于第一面的一端，定义刷子位于第一面的最左端；
开始工作后，供油系统开始给刷子供油，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第一面自转的同时开始往下行走，在第一面上刷出两道油面，刷到底内面后，立轨总成往右移动一个刷子的距离L，然后立轨总成开始做往上的动作，刷子紧贴第一面自转的同时开始往上行走，在第一面上刷出依次重叠排列的四道油面，此时立轨总成再往右移动两个刷子的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第一面，刷子最后行走到第一面的另一端，起点位置的高度处；
刷完第一面后，行走总成往远离第一面的方向移动一定的距离，刷子总成顺时针旋转90°，紧贴到第二面，刷子一端靠近第一面；
供油系统开始给刷子供油，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第二面的其中一侧内面，自转的同时开始往下行走，刷到底内面后，立轨总成接着往另一侧内面移动，移动到另一侧内面后，立轨总成往上行走，此时在整个第二面上刷出两道油面，此时行走总成紧接着往远离第一面方向移动一个刷子的距离L，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第二面自转的同时开始往下行走，刷到底内面后，立轨总成接着往右移动，刷完底内面后，立轨总成往上行走，此时在整个第二面上刷出四道依次重叠排列的油面，然后行走总成往远离第一面方向移动两个刷子的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第二面，刷子最后行走到第二面远离第一面方向的一端，起点位置的高度处；
刷完第二面后，行走总成往第一面的方向移动一定的距离，刷子总成顺时针旋转90°，刷毛紧贴到第三面，刷子的一端靠近第二面的一侧内面；
供油系统开始给刷子供油，立轨总成开始做向下的动作，刷子开始紧贴第三面自转的同时开始往下行走，在第三面上刷出两道油面，刷到底内面后，立轨总成沿第三面移动一个刷子的距离L，然后立轨总成开始做往上的动作，刷子紧贴第三面自转的同时开始往上行走，在第三面上刷出依次重叠排列的四道油面，此时立轨总成再沿第三面移动两个刷子的距离2L，接着刚才的油面如此往复刷油，直至刷完第三面；
刷完第三面后，刷子总成做180°逆时针旋转的同时，行走总成、立轨总成做相应方向的运动使设备回到初始状态的位置，准备进行下一次涂油操作。
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