CN207088138U - 一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，包括自动端模滑轨和机械手，所述自动端模滑轨顶端面中部滑动安装有垫板，所述垫板的顶端面固定安装有导向架，所述导向架与自动端模滑轨相互垂直，所述导向架的顶端面滑动卡接有滑块，所述滑块的右端面安装有第一折叠杆，所述第一折叠杆的右端面底部活动铰接有第二折叠杆，所述第二折叠杆的顶端面套接有机械手，所述机械手与第二折叠杆连接处套接有锥形帽，所述锥形帽的开口竖直向上。本实用新型能够对水平模具进行涂刷脱模剂，确保产品在脱模时，表层不被损坏，便于快速脱模，且便于收纳折叠。

Description

一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手

技术领域

本实用新型涉及建筑模具生产应用技术领域，具体为一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手。

背景技术

预制钢筋混泥土产品型号规格非常多，现有模具需对应每一个产品型号尺寸 ，由于现有模具属于不可改变的固定规格型号，所以为满足产品要求生产单位需准备与产品相应规格尺寸的模具，从而造成企业模具库存量及模具成本非常高，所以现在研制出一模多用，一套模具系统在设计最大产品范围以内可任意调节大小及尺寸，更换产品时无需更换模具无需吊装工序，在更换产品型号时可节省大量时间和劳动力，产品脱模时由于产品与模具间具有粘连特性，所以当模具扣接螺栓人工松脱后还需要进行敲打震动模具方能完全脱模，如何能够尽可能确保产品脱模时不受损坏，所以这里设计生产一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，用来为模具涂抹脱模剂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，包括自动端模滑轨和机械手，所述自动端模滑轨顶端面中部滑动安装有垫板，所述垫板的顶端面固定安装有导向架，所述导向架的顶端面滑动卡接有滑块，所述滑块的右端面安装有第一折叠杆，所述第一折叠杆的右端面底部活动铰接有第二折叠杆，所述第二折叠杆的顶端面套接有机械手。

优选的，所述导向架与自动端模滑轨相互垂直。

优选的，所述机械手与第二折叠杆连接处套接有锥形帽，所述锥形帽的开口竖直向上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，通过与集成式PLC数字化控制系统对机械手进行操控，能够对水平模具进行涂刷脱模剂，确保产品在脱模时，表层不被损坏，便于快速脱模，且便于收纳折叠，节省劳动力，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图。

图中：1导向架、2滑块、3第一折叠杆、4机械手、5锥形帽、6第二折叠杆、7自动端模滑轨、8垫板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，包括自动端模滑轨7和机械手4，整个结构通过集成式PLC数字化自动控制，所述自动端模滑轨7顶端面中部滑动安装有垫板8，所述垫板8的顶端面固定安装有导向架1，通过将垫板8滑动安装在自动端模滑轨7上，这样便于调节导向架1的位置，所述导向架1与自动端模滑轨7相互垂直，所述导向架1的顶端面滑动卡接有滑块2，滑块2可在导向架1上前后移动，所述滑块2的右端面安装有第一折叠杆3，所述第一折叠杆3的右端面底部活动铰接有第二折叠杆6，第二折叠杆6可围绕第一折叠杆3转动，便于折叠，所述第二折叠杆6的顶端面套接有机械手4，将第二折叠杆6折叠至于第一折叠杆4同一竖直方向时，机械手4可对水平模具进行涂刷脱模剂，所述机械手4与第二折叠杆6连接处套接有锥形帽5，所述锥形帽5的开口竖直向上，通过添加锥形帽5，便于承接机械手4的遗留下来的脱模剂，不至于流淌至第二折叠杆6侧壁，不便于清理，节省人力物力。

工作原理：本实用新型通过与集成式PLC数字化控制系统对机械手进行操控，通过将垫板8滑动安装在自动端模滑轨7上，这样便于调节导向架1的位置，将第二折叠杆6折叠至于第一折叠杆4同一竖直方向时，机械手4可对水平模具进行涂刷脱模剂，确保产品在脱模时，表层不被损坏，便于快速脱模，且便于收纳折叠，节省劳动力，简单实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，包括自动端模滑轨（7）和机械手（4），其特征在于：所述自动端模滑轨（7）顶端面中部滑动安装有垫板（8），所述垫板（8）的顶端面固定安装有导向架（1），所述导向架（1）的顶端面滑动卡接有滑块（2），所述滑块（2）的右端面安装有第一折叠杆（3），所述第一折叠杆（3）的右端面底部活动铰接有第二折叠杆（6），所述第二折叠杆（6）的顶端面套接有机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，其特征在于：所述导向架（1）与自动端模滑轨（7）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种新型折叠式脱模剂涂刷机械手，其特征在于：所述机械手（4）与第二折叠杆（6）连接处套接有锥形帽（5），所述锥形帽（5）的开口竖直向上。