CN108306041A - 一种蓄电池自动翻转托底板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种蓄电池自动翻转托底板装置，包括由机架、翻转气缸、翻转板、翻转气缸固定座组成的翻转部件，由托底板升降气缸、极群托底板组成的极群托底板升降组件，由夹具定位板、多个夹具锁定气缸、一对尾部定位气缸组成的夹具定位组件，由极群底部整形气缸、一对极群底部整形条组成的极群底部整形组件，由夹具夹紧气缸、夹紧气缸支架组成的夹具夹紧组件。该蓄电池自动翻转托底板装置解决蓄电池焊接工序中极群装入焊接铁箱过程的自动化作业问题，替代人工作业、提升蓄电池质量。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池装配制造领域，具体而言涉及一种蓄电池自动翻转托底板装置。
背景技术
随着国家新能源战略的实施，市场对蓄电池需求量的不断增加，但目前多数蓄电池生产企业的蓄电池装配依旧采用传统的手工作业，如蓄电池焊接工序采用将叠好的极群手工装入焊接铁箱，再进行人工整理。在极群装入焊接铁箱过程中，由于操作速度快，极群自身重量较大，极群墩入铁箱内，极易发生极群底部隔板破裂短路的现象。人工整理极群时，极易发生边板歪斜，导致入槽板脚弯曲等现象。且传统装配方式生产效率低、劳动强度大，质量不达标等问题。传统的手工装配工艺已经不适合批量化、规模化蓄电池生产的要求，改进蓄电池装配工艺、研发蓄电池自动入槽设备代替落后的人工操作，是蓄电池生产企业亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种蓄电池自动翻转托底板装置，该蓄电池自动翻转托底板装置解决蓄电池焊接工序中极群装入焊接铁箱过程的自动化作业问题，提升蓄电池质量且结构简单、效率高。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种蓄电池自动翻转托底板装置，其特征在于：包括翻转部件、极群托底板升降组件、夹具定位组件、极群底部整形组件、夹具夹紧组件，
翻转部件包括机架、翻转气缸、翻转板、翻转气缸固定座，所述机架下底板上侧安装有翻转气缸固定座，所述翻转气缸固定座与翻转气缸缸体下端铰接相连，所述翻转气缸活塞杆上端穿过机架上底板与翻转板下侧铰接相连，所述翻转板尾部下侧与机架上底板铰接相连；
极群托底板升降组件包括托底板升降气缸、极群托底板，所述翻转板中心轴线位置均布安装多个托底板升降气缸，所述托底板升降气缸活塞杆穿过翻转板与极群托底板下侧固定相连；
夹具定位组件包括夹具定位板、多个夹具锁定气缸、一对尾部定位气缸部件，所述翻转板上侧左右对称固定安装两个带L型边的夹具定位板，所述夹具定位板两侧位置左右对称布置多个夹具锁定气缸，所述夹具锁定气缸固定安装在翻转板上，所述夹具定位板的两个L型边设有与夹具锁定气缸活塞杆对应的活塞杆穿过孔；
所述夹具定位板头部L型边上左右对称固定安装一对尾部定位气缸部件；
极群底部整形组件包括多个极群底部整形气缸、一对极群底部整形条，所述夹具定位板两侧左右对称布置多个极群底部整形气缸，所述极群底部整形气缸固定安装在翻转板上，所述极群底部整形气缸活塞杆与左右对称设置的极群底部整形条固定相连，所述极群底部整形条位于夹具定位板的两个L型边的上方；
夹具夹紧组件包括夹具夹紧气缸、夹紧气缸支架，所述翻转板尾部与夹紧气缸支架固定相连，所述夹紧气缸支架安装有一个夹具夹紧气缸，所述夹具夹紧气缸活塞杆伸缩轴线与翻转板中心轴线上下平行且位于同一平面内。
进一步优选地，所述尾部定位气缸部件包括固定套、尾部定位气缸和限位块，所述固定套固定安装在夹具定位板头部L型边上，所述尾部定位气缸固定在固定套上，尾部定位气缸活塞杆与限位块相连，尾部定位气缸活塞杆可推动限位块穿过固定套。
进一步优选地，所述机架上底板前端上侧设有翻转板支撑座。
进一步优选地，所述夹具夹紧气缸活塞杆端部安装有承载头。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：首先将装有焊接铁箱的夹具体由机械臂放置到夹具定位板上，所述夹具定位组件中的夹具定位板两侧的两个带L型边对夹具体进行初步定位，所述夹具定位板两侧位置左右对称布置多个夹具锁定气缸活塞杆伸出穿过夹具定位板的两个L型边设有与夹具锁定气缸活塞杆对应的活塞杆穿过孔，实现对夹具体的左右及对中定位；所述夹具定位板头部L型边上左右对称固定安装一对尾部定位气缸部件中尾部定位气缸动作推动限位块，实现对夹具体端部定位。
紧接着，翻转气缸的活塞杆伸出，将翻转板翻转90°，使将装有焊接铁箱的夹具体置于垂直状态；此时，由另一个机械臂将极群放入焊接铁箱，采用这种方式放入极群的目的是防止自身重量较大的极群墩入焊接铁箱内而使极群底部隔板破裂短路；翻转气缸的活塞杆收缩，实现翻转板回转90°，使将装有焊接铁箱的夹具体置于水平状态；下一步，托底板升降气缸活塞杆伸出使极群托底板拖住极群升高，目的是当极群被放入焊接铁箱时，不至于使极群直接与夹具体导轨接触，且保护夹具体在被拖拽时，保护极群底部。
此时，极群底部整形气缸动作带动极群底部整形条动作对极群底部进行整理，整理动作完成后，夹具夹紧气缸活塞杆伸出推动承载头与夹具体自身的夹紧导杆密切配合完成夹紧功能，至此，该装置的整套动作全部完成。
该装置针对解决提高蓄电池装配效率和装配质量而设计，采用该装置可实现蓄电池焊接铁箱自动翻转、协助铁箱内极群进行自动整理，配合大密自动化生产线使用，解除了操作工人繁重的体力劳动，提高了生产效率，并有效解决了极群装入焊接铁箱时、夹具体在自动线各岗位间运转时发生底部隔板破损导致电池短路的问题。另一方面，该装置可实现不同规格的蓄电池自动翻转托底板使用，为蓄电池装配线的配套设备，可满足蓄电池规模化生产的需要。
附图说明
图1为本发明整体轴侧结构示意图；
图2为本发明放置夹具体反转90°时轴侧结构示意图；
图3为本发明放置夹具体水平状态时轴侧结构示意图；
图4为本发明中夹具定位组件动作时轴侧结构示意图；
图5为本发明中极群底部整形组件动作时轴侧结构示意图；
图6为本发明中极群托底板升降组件动作时轴侧结构示意图。
图中：1、夹具夹紧气缸； 2、夹紧气缸支架；3、极群底部整形气缸；4、夹具锁定气缸；5、机架；6、机架下底板；7、翻转气缸；8、翻转气缸固定座；9、机架上底板；10、夹具定位板；11、翻转板；12、尾部定位气缸部件；13、极群托底板；14、极群底部整形条；15、承载头；16、托底板升降气缸；17、升降气缸上端铰支座；18、机架上底板铰支座；19、翻转板支撑座；20、夹具体；21、翻转板尾部铰支座；121、尾部定位气缸；122、固定套；123、限位块；201、夹紧导杆；202、焊接铁箱。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，该蓄电池自动翻转托底板装置，包括由机架5、翻转气缸7、翻转板11、翻转气缸固定座8、升降气缸上端铰支座17组成的翻转部件，由托底板升降气缸16、极群托底板13组成的极群托底板升降组件，由夹具定位板10、四个夹具锁定气缸4、两个尾部定位气缸部件12组成的夹具定位组件，由极群底部整形气缸3、一对极群底部整形条14组成的极群底部整形组件，由夹具夹紧气缸1、夹紧气缸支架2、承载头15组成的夹具夹紧组件组成。
机架5由机架下底板6、机架上底板9组成，机架下底板6上侧安装有翻转气缸固定座8，机架上底板9前端上侧设有翻转板支撑座19，机架上底板9后端上侧安装机架上底板铰支座18，翻转气缸固定座8与翻转气缸7缸体下端铰接相连，翻转气缸7活塞杆上端穿过机架上底板9与翻转板11下侧设置的升降气缸上端铰支座17铰接相连，翻转板11尾部下侧设置的翻转板尾部铰支座21与机架上底板9后端上侧安装机架上底板铰支座18铰接相连。
翻转板11中心轴线位置安装两个托底板升降气缸16，托底板升降气缸16固定安装在翻转板11下侧，托底板升降气缸16活塞杆穿过翻转板11与极群托底板13下侧固定相连。
翻转板11上侧左右对称固定安装两个带L型边的夹具定位板10，夹具定位板10两侧位置左右对称、单边布置两个夹具锁定气缸4，夹具锁定气缸4固定安装在翻转板11上，夹具定位板10的两个L型边设有与夹具锁定气缸4活塞杆对应的活塞杆穿过孔，夹具锁定气缸4活塞杆可穿过此孔对夹具体20进行定位。
夹具定位板10头部L型边上左右对称固定安装一对尾部定位气缸部件12，尾部定位气缸部件12包括固定套122、尾部定位气缸121和限位块123，固定套122固定安装在夹具定位板10头部L型边上，尾部定位气缸121固定安装在固定套122上，尾部定位气缸121活塞杆与限位块123相连，尾部定位气缸121活塞杆可推动限位块123穿过固定套对夹具体20尾部进行定位。
夹具定位板10两侧左右对称布置、单侧两个极群底部整形气缸3，极群底部整形气缸3固定安装在翻转板11上，极群底部整形气缸3活塞杆与左右对称设置的极群底部整形条14固定相连，极群底部整形条14位于夹具定位板10的两个L型边的上方。
翻转板11尾部与夹紧气缸支架2固定相连，夹紧气缸支架2安装有一个夹具夹紧气缸1，夹具夹紧气缸1活塞杆固定安装一个承载头15，夹具夹紧气缸1活塞杆伸缩轴线与翻转板11中心轴线上下平行且位于同一平面内，夹具夹紧气缸1活塞杆伸出推动承载头15与夹具体20自身的夹紧导杆201密切配合完成夹紧功能。
该装置的作业过程如下：首先将装有焊接铁箱202的夹具体20由机械臂放置到夹具定位板10上，夹具定位组件中的夹具定位板10两侧的两个带L型边对夹具体20进行初步定位，夹具定位板10两侧位置左右对称布置四个夹具锁定气缸4活塞杆伸出穿过夹具定位板10的两个L型边设有与夹具锁定气缸4活塞杆对应的活塞杆穿过孔，实现对夹具体20的左右及对中定位；夹具定位板10头部L型边上左右对称固定安装一对尾部定位气缸部件12中尾部定位气缸121动作推动限位块123，实现对夹具体20端部定位。
紧接着，翻转气缸7的活塞杆伸出，将翻转板11翻转90°，使将装有焊接铁箱202的夹具体20置于垂直状态；此时，由另一个机械臂将极群放入焊接铁箱202，采用这种方式放入极群的目的是防止自身重量较大的极群墩入焊接铁箱202内而使极群底部隔板破裂短路；翻转气缸7的活塞杆收缩，实现翻转板11回转90°，使将装有焊接铁箱202的夹具体20置于水平状态；下一步，托底板升降气缸16活塞杆伸出使极群托底板13拖住极群升高，目的是当极群被放入焊接铁箱202时，不至于使极群直接与夹具体导轨接触，且保护夹具体20在被拖拽时，保护极群底部。
此时，极群底部整形气缸3动作带动极群底部整形条14动作对极群底部进行整理，整理动作完成后，夹具夹紧气缸1活塞杆伸出推动承载头15与夹具体20自身的夹紧导杆201密切配合完成夹紧功能，至此，该装置的整套动作全部完成。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (5)
1.一种蓄电池自动翻转托底板装置，其特征在于：包括翻转部件、极群托底板升降组件、夹具定位组件、极群底部整形组件、夹具夹紧组件，
翻转部件包括机架、翻转气缸、翻转板、翻转气缸固定座，所述机架下底板上侧安装有翻转气缸固定座，所述翻转气缸固定座与翻转气缸缸体下端铰接相连，所述翻转气缸活塞杆上端穿过机架上底板与翻转板下侧铰接相连，所述翻转板尾部下侧与机架上底板铰接相连；
极群托底板升降组件包括托底板升降气缸、极群托底板，所述翻转板中心轴线位置均布安装多个托底板升降气缸，所述托底板升降气缸活塞杆穿过翻转板与极群托底板下侧固定相连；
夹具定位组件包括夹具定位板、多个夹具锁定气缸、一对尾部定位气缸部件，所述翻转板上侧左右对称固定安装两个带L型边的夹具定位板，所述夹具定位板两侧位置左右对称布置多个夹具锁定气缸，所述夹具锁定气缸固定安装在翻转板上，所述夹具定位板的两个L型边设有与夹具锁定气缸活塞杆对应的活塞杆穿过孔；
所述夹具定位板头部L型边上左右对称固定安装一对尾部定位气缸部件；
极群底部整形组件包括多个极群底部整形气缸、一对极群底部整形条，所述夹具定位板两侧左右对称布置多个极群底部整形气缸，所述极群底部整形气缸固定安装在翻转板上，所述极群底部整形气缸活塞杆与左右对称设置的极群底部整形条固定相连，所述极群底部整形条位于夹具定位板的两个L型边的上方；
夹具夹紧组件包括夹具夹紧气缸、夹紧气缸支架，所述翻转板尾部与夹紧气缸支架固定相连，所述夹紧气缸支架安装有一个夹具夹紧气缸，所述夹具夹紧气缸活塞杆伸缩轴线与翻转板中心轴线上下平行且位于同一平面内。
2.如权利要求1所述的蓄电池自动翻转托底板装置，其特征在于：所述尾部定位气缸部件包括固定套、尾部定位气缸和限位块，所述固定套固定安装在夹具定位板头部L型边上，所述尾部定位气缸固定在固定套上，尾部定位气缸活塞杆与限位块相连，尾部定位气缸活塞杆可推动限位块穿过固定套。
3.如权利要求1或2所述的蓄电池自动翻转托底板装置，其特征在于：所述机架上底板前端上侧设有翻转板支撑座。
4.如权利要求3所述的蓄电池自动翻转托底板装置，其特征在于：所述夹具夹紧气缸活塞杆端部安装有承载头。
5.如权利要求1或2所述的蓄电池自动翻转托底板装置，其特征在于：所述夹具夹紧气缸活塞杆端部安装有承载头。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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