CN108305139B - 一种面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，它包括：用户终端、运营平台、服务终端以及至少一台投递结构。用户终端，是用户使用的具备通讯功能的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接收反馈信息；运营平台，用于接收和响应用户服务请求，并组织协调服务终端和投递结构进行商品的备货与投递；服务终端，是商家或者投递网点使用的具备通讯功能的终端设备，用于接收与反馈运营平台发送的订单信息；投递结构，是位于商家附近投递网点的智能机械搬运装置，可让道路行驶车辆在经过投递网点时享受不停车的商品投递服务。本发明提高了用户购物体验，增加了实体商家的潜在客流量，同时降低了商品配送最后一公里的物流成本。

Description

一种面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种移动电子商务与现代物流技术相结合的运营系统及其方法，具体地说是一种面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，使用户在道路行驶的车辆中即可完成网络购物所涉及的浏览、下单、支付、收货以及退货流程。

背景技术

随着现代科技水平的不断提高，人与外界的信息交换已经十分通畅和便捷，无论是在建筑物内还是汽车、地铁、飞机等交通工具上；但人与外界的商品交接还有很大发展空间，目前仅可以在家庭、单位等固定地址收到网购商品，但在位置时刻变化的交通工具上，现有物流技术则无法将商品有效送达。随着自动驾驶技术与监管政策的不断发展和完善，人们可能会从枯燥和危险的驾驶中逐渐解放出来，未来汽车则会设置餐饮、娱乐以及住宿设施，从而成为很多人的第二甚至第一居所。届时，如何让这种移动居所与外部世界保持通畅和便捷的商品交接，就显得十分重要。

现有的商品交接方式主要有两种：1）在家等待：客户网上预定并支付货款，商家将商品配送至客户的固定地址，比如淘宝、网上外卖等服务；2）实体店自提：客户在网上支付后前往实体店提货，比如各大电商提供的线下自提服务；或者客户直接前往实体店选购商品，比如传统商超、连锁快餐以及社区便利店等。从用户体验角度来看，目前的商品交接方式均存在一定缺陷。在家等待的用户无法在下单后第一时间得到商品，商品配送周期有时让人难以忍受，同时最后一公里配送所需人力成本很高，导致高频、小单的网购很不经济。另一方面，实体店自提的用户虽然可以立即得到商品，且不受单额大小的限制，但需要客户亲自动身前往。如何能够更好地将电子商务和线下实体店结合，让人们可以省时省力地获得商品，在提高用户购物体验的同时降低商品配送成本，是本发明要解决的技术问题。

为了解决上述问题，一些公司提出使用无人机（比如专利号：US9305280 B1和US9387928 B1）或者无人车（专利号: US9256852 B1）来代替人工配送模式，但此类无人驾驶设备一般需要穿过复杂城市环境才能完成配送，其续航瓶颈、运营成本以及监管要求均限制了它们的大规模应用。另外，还有一些无人机与车辆结合的货物配送手段（比如专利号：CN103914076 A 和US 9659502 B1），利用普通汽车搭载无人机进行长距离运输，让无人机发挥优势完成最后一公里配送，但这需要用户或配送方同时拥有汽车和无人机，且汽车需要进行改装并设置无人机停靠装置，无人机则需要降落至上述停靠装置上才能完成整个投递过程。

实际上，人们在日常通勤途中会路过许多实体店面，虽然每个实体店所售卖的商品有限，但将这些店面看成一个整体时，所售商品会相当丰富。现阶段，部分城市人口是骑车或步行通勤，他们在路过这些店面时，有很大概率会进店采购所需商品。而另一部分的城市人口是乘车或驾车通勤，由于上下车以及停车费时费力，他们很少在半途中下车进店消费。因此，如果能发明一种商品销售与投递系统，只负责用户车辆路过时的最后100米的配送，且配送过程中投递装置不需降落在用户车辆上，则能在提高配送效率和用户体验的同时压缩配送成本。

本发明第一个目的就是基于上述现状，提出了一种面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，让用户在行驶车辆中即可浏览、购买并获取行驶路线上所经过的各个店面与商圈的所售商品，无需下车即可完成采购的流程。

本发明另一个目的是提出用于方便商品装载和卸货的投递结构，具体是要依附于城市道路旁边的各个店面或商圈，以设置在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部以及空中的无人机上的投递结构为核心投递工具，建立多个商品投递网点，再将各个投递网点有机结合起来形成一个针对道路车流的商品销售与投递网络。每个投递网点中的投递结构都可以针对路过车辆实施物品的投递和抓取，使得用户乘车经过任何一个投递网点时均不用停车、变道甚至减速即可安全、快捷地获得所购商品。

相比以往的无人机和无人车送货专利，本发明技术优势是：可以改善用户的购物体验，增加实体店的客流量，并提高城市运行效率。用户方面，由于最后一公里不需要配送员逐个上门送货，配送成本和费用将会大幅降低，使高频、小单的实物网购更为经济；由于用户可以乘车“逛街”，活动半径得到极大提升的同时，支付和收货过程也更省时省力；由于车辆路过店面时就可获得商品，用户的购物需求可以得到快速满足，省时又省力的购物体验将会刺激用户的更多消费。实体店方面，以往的潜在客户仅仅局限在步行或者骑车路过的人们，而本发明让用户不需要考虑停车、下车等问题即可完成商品买卖与交接，使得道路车流中的大量路过司机与乘客也成为实体店的潜在客户，从而使潜在客户流量得到了成倍的增加。城市运行方面，本发明可利用城市道路上自然形成的汽车队列，以及安装在路边栏杆、路上车辆、或者空中无人机上的投递结构实现人工无法完成的商品抛出、放置、抓取动作，从而提高道路通行速度，解决市区购物停车困难的问题，最终提升城市整体运行效率。

核心装置是安装在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部以及空中无人机上的投递结构，其在整个投递过程中不需要降落，也不与车辆发生接触，最大限度地降低了车辆高速行驶过程中事故发生的可能性；同时投递过程发生在车流上方，车内人员与投递结构由汽车外壳隔离开来，投递结构不需要混入或者飞跃密集人群；由于聚焦在商品配送的最后几百米甚至最后几米，投递结构只需要值守在投递网点等待汽车经过，工作场景相对简单且固定，不需要经历各种复杂的城市环境，每次投递耗时极短，从而成功地避开了当前无人机或者无人车送货存在的续航太短，投递环境过于复杂，超视距飞行监管等难题。

发明内容

本发明的目的：

针对目前道路行驶车辆无法与外界保持通畅和便捷的商品交接的现状，本发明提出一种面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，让车上用户可以浏览和购买行车路线上各商家的商品，并在车辆行驶过程中将商品抛放至目标车辆上。

本发明的技术方案：

一种面向道路车流的商品销售与投递系统，其特征是包括用户终端、运营平台、服务终端以及至少一台投递结构，其中：

用户终端，是用户使用的具备通讯功能的终端设备，用于向运营平台发送服务请求，并接收反馈信息；它包括：用户输入输出模块、用户实时定位模块以及用户收发模块；

所述用户终端还包括导航模块；

运营平台，用于接收和响应用户终端的服务请求，并组织协调服务终端和投递结构进行商品的备货与投递；

服务终端，是供货商家或者投递网点运营团队使用的具备通讯功能的终端设备，用于接收与反馈运营平台的订单信息；它包括：服务终端输入输出模块和服务信息收发模块；

所述服务终端还包括服务终端定位模块，用于确定商家或投递网点所在位置；

投递结构，是位于商家附近投递网点的智能机械搬运装置，可在道路车流中寻找用户所在目标车辆，并在目标车辆接近投递网点时将商品直接抛放至车上，实现目标车辆不需停车、投递结构不需降落的商品投递服务；它包括：夹持模块、传感模块、控制模块、驱动模块以及投递信息收发模块；

本发明的用户终端，是用户使用的具备通讯功能的终端设备，如手机、平板电脑、车载导航仪等，用于向运营平台发送服务请求（比如查询沿途商家和商品，查询商品购买线路）、当前位置、目的地以及行驶路线信息等，并接收运营平台的反馈信息；它包括：用户输入输出模块、用户收发模块以及用户实时定位模块；所述各模块是分立对接或者一体化集成，用户输入输出模块可以与其他系统或设备对接；

所述用户输入输出模块用于用户输入信息以及向用户输出信息；

所述用户实时定位模块用于实时确定用户当前位置；

所述用户收发模块用于实现用户与运营平台之间的信息交换；

所述用户终端还可包含有导航模块，用于实现根据用户行车路线来预估商品投递时间，以及根据用户需求来规划行车路线等附加功能。

本发明的运营平台，是用户终端、服务终端和投递结构三者之间的纽带，用于响应用户需求，通知商家备货，协调商品投递等；它包括：平台收发模块、存储模块以及计算模块；

所述平台收发模块用于接收所述用户终端发送的购物需求、当前位置、行驶目的地和路线等用户信息，接收所述服务终端发送的商品名称、价格以及备货时间等服务信息，以及接收所述投递结构发送的商品装载和投递情况等投递信息，并将上述信息根据需要分别转发至所述的用户终端、服务终端和投递结构；

所述存储模块用于记录商品销售与投递过程中产生所有信息；

所述计算模块用于处理用户终端、服务终端和投递结构发送来的信息，并反馈相应结果。

本发明的服务终端，是为供货商家或者投递网点运营团队使用的具备通讯功能的终端设备，用于接收运营平台发送的用户商品需求与到达信息，以及向运营平台反馈商品价格与备货进度等信息；它包括：服务终端输入输出模块、服务信息收发模块；所述的各模块是分立对接或者一体化集成；

所述服务终端输入输出模块可以与其他系统或设备对接，用于商家或投递网点运营团队输入输出信息，包括用户的商品价格、备货进度等；

所述服务信息收发模块用于实现所述服务终端与所述运营平台之间的信息交换。

本发明的投递结构，是位于商家附近投递网点、由投递网点运营团队负责维护、当用户所在车辆驶过时可将其所购商品抛放至行驶车辆上的智能机械搬运装置，如机械手臂、机械弹射器等；根据城市的管制政策与道路状况，所述投递结构可以设置在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部、或者空中的无人机上，并分布于多个商圈的投递网点；所述的每个投递网点可设置多台投递结构，投递网点的选址可以是路边摊位、临街底商以及高层建筑单元；它包括：夹持模块、传感模块、控制模块、驱动模块、投递信息收发模块以及投递结构定位模块；

所述的各模块是分立对接或者一体化集成；

所述夹持模块用于商品的装载与释放：投递网点运营团队先将商品装载至夹持模块；当所述投递结构完成目标车辆的探测与跟踪后，夹持模块会在控制模块的指令下，以一定的角度和力度完成物品的抛出、放置动作，从而将商品投递至目标车辆的商品接收区域，比如车顶、天窗、车斗或引擎盖等；

所述夹持模块除了可以用于针对目标车辆的商品投递以外，还可以用于针对目标车辆上物品的抓取作业；

所述传感模块包括视觉传感和力学传感两大部分，其中视觉传感根据运营平台发送来的用户标识和位置信息，来实时探测与跟踪用户所在目标车辆的运动情况，并瞄准车上的商品接收区域；力学传感则可以感知所述夹持模块中物品在各个方向的受力变化，具体包括自身重力、空气阻力和外物压力，并将受力数据输入控制模块，为商品投递时机决策提供数据支持；

所述的视觉传感模块可以集成在每个投递结构中，也可以安装在投递网点的其他平台上，实现多台投递结构共用一个视觉传感模块；

所述控制模块用于调整投递结构与目标车辆的相对位置关系，并根据所述传感模块探测的目标车辆当前速度与加速度数据，以及商品当前的受力情况，计算出最适合的商品抛出时机、速度与方向，确保商品的能够精确地下落至目标车辆接收区域；

所述驱动模块用于为投递结构提供动力，使投递结构能够根据需要完成加速、减速、变向等机械运动，最终完成物品抛出、放置或抓取动作；

所述投递信息收发模块用于接收运营平台发送的用户标识和位置信息，以及反馈商品装载和投递情况；

所述投递结构定位模块用于实时确定投递结构所在位置。

一种面向道路车流的商品销售与投递方法，应用于所述的面向道路车流的商品销售与投递系统，其特征在于它包括以下步骤：

a、用户终端向运营平台发送服务请求，具体包括：商品名称、商品数量、当前位置信息、乘车目的地或线路信息等；

b、运营平台根据商家和投递网点的状态信息，向用户反馈商品信息，具体包括：商家名称、商品名称、商品价格、当前价格有效时间、推荐行驶路线、投递网点位置、预计投递时间等；

c、运营平台向商家或者投递网点运营团队使用的服务终端上发送用户订单信息，具体包括商品名称、商品数量、用户到达时间等；运营平台同时向投递结构发送目标用户的车辆标识与实时位置信息；

d、商家或投递网点运营团队将商品配送至投递网点并装载至投递结构，并利用服务终端向运营平台反馈商品准备情况；

e、投递结构在目标车辆路过时，将商品投递至目标车辆的商品接收区域，并向运营平台反馈商品装载和投递情况。

所述运营平台可以根据所述用户终端发来的服务请求和服务终端发来的状态信息，并结合当前城市的路况信息，向用户推荐到达某一目的地并不停车购买所需商品的最佳行驶路线。

所述运营平台在确定用户的行驶路线后，随着用户实时位置的改变，可以向所述用户终端发送可变化的商品价格V以及当前价格有效时间T。当前价格有效时间T是由用户到达投递网点所需时间T1与商品备货所需时间T2的差值来决定，即T=T1-T2。当T>>0时，说明商家和投递网点有充足时间备货和投递，成本较低，此时所述运营平台可给用户发送一个商品价格V1；当T接近0时，说明目标车辆已经十分接近投递网点，商家和投递网点需要快速反映才能满足订单需求，成本较高，此时所述运营平台可给用户发送一个商品价格V2；当T=0时，此时商品无法在车辆路过时完成投递，商品配送成本陡增，此后的商品价格将变为V3。

所述用户服务请求可包含费用减免申请，如果因为运营方与商家原因导致上一次商品投递失败，则本次投递运营平台可减免一定费用。

所述的面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，还可用于面向道路车流的物品抓取作业，以此实现不停车的商品退货服务，在改善用户体验的同时，降低用户退货的物流成本。

所述的面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，还可用于面向道路车流的不停车快递揽件、运件及派件，从而利用城市道路车流资源实现众包物流。

本发明与现有技术相比的优点在于：

（1）相比传统商品投递手段，本发明可以实现收货车辆不停车的商品交接。让行驶车辆中的人们可以借助网络、脚不着地浏览通勤路线上所经过的实体店及其所售商品，活动半径与选择余地大幅增加；并且在车辆路过投递结构时方便地实现商品的取货与退货，而不需要过多等候。

（2）相比现有的基于无人车和无人机技术的投递手段，本发明可以实现送货装置不需降落的商品交接，更加安全和有效率。本发明中每个投递结构的工作场景固定且范围很小，工作模式也较为单一，可由操作员进行目视监控，不容易出现严重的意外事故；由于只需要将商品从路边投递网点抛放到道路上的车流中，而投递结构本身并不需要降落至目标车辆上，每次投递的耗时和耗能均很小，投递效率大幅提高。

（3）可降低高频、小额订单的物流成本。由于本发明的商品投递过程只需要在原地等候用户车辆路过，而不需要配送员逐个上门送货，最后一公里配送效率大幅提升，配送成本和费用则大幅降低，因此可以满足用户的高频、小额订单需求。

（4）可增加实体商家的客流量。由于不需要考虑停车、下车问题，使得乘车路过的人们均成为实体店面的潜在客户，从而成倍地增加了潜在客户数量，而在以往，潜在客户仅仅局限在步行或者骑车路过的人们。

（5）可提高道路通行效率，解决市区停车困难的问题。在本发明中用户购买商品全程不需要停车和下车，在提高城市道路通行效率的同时，也把市区稀缺的停车位留给真正需要的人们，有效提高了社会的运行效率。

附图说明

图1为本发明的结构与原理示意图；

图2为本发明的应用场景图；

图3为本发明的多投递网点应用场景图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种面向道路车流的商品销售与投递系统，其特征在于包括：用户终端1、运营平台2、服务终端3以及至少一台投递机械臂4，其中：用户终端1，用于用户向运营平台2发送服务请求，并接收反馈信息；运营平台2，是用户终端1、服务终端3和投递结构4三者之间的服务器系统，用于接收和响应用户终端1的服务请求，并组织协调服务终端3和投递机械臂4进行商品的备货与投递；服务终端3，用于商家和投递网点接收与反馈运营平台2的订单信息；投递机械臂4，是当用户所在的行驶车辆经过投递网点时，将商品直接投递到行驶车辆上的智能机械搬运装置。

本发明的用户终端1，是用户自有的具备通讯、定位、计算功能的终端设备，比如手机、平板电脑、车载电脑等电子设备，它包括：触摸屏幕（用户输入输出模块）、GPS定位系统（用户实时定位模块）、4G通讯模块（用户收发模块）以及Linux操作系统；

所述用户终端1，在安装特定软件后可浏览车辆行驶路线的沿途商家和商品清单，获取购买所需商品的最佳行驶路线、商品当前价格有效时间以及商品预计投递时间，并向运营平台2发送商品购买或者退货信息，比如商家名称、商品名称、商品数量、当前位置、目的地信息等。

本发明的运营平台2，是系统运营方使用的大型自建服务器或者第三方云服务系统，它包括：光纤通讯模块（平台收发模块）、磁盘列阵（存储模块）、处理器列阵（计算模块）以及Linux操作系统；

所述光纤通讯模块用于对接4G移动运营商，并间接与用户终端1开展4G通讯，接收用户需求、用户位置、用户行车路线、商品价格、商品备货时间、商品投递情况等信息，并将上述信息根据需要转发至用户终端1、服务终端3和投递机械臂4；

所述磁盘列阵用于记录商品销售与投递过程中产生所有数据信息；

所述处理器列阵用于处理用户终端1、服务终端3和投递机械臂4发送来的信息，并反馈相应结果，比如当用户需要购买某种商品时，运营平台2可以综合用户的位置、行车路线、交通路况、商品备货周期等立即反馈选购商品的可选商家、商品名称、商品价格、当前价格有效时间、投递网点位置与预计投递时间等信息。

本发明的服务终端3，是供货商家或者投递网点运营团队使用的具备通讯功能的终端设备，比如手机、平板电脑等电子设备，它包括：触摸屏幕（服务终端输入输出模块）、4G通讯模块（服务信息收发模块）等；

所述触摸屏幕用于商家或投递网点运营团队输入输出信息，包括用户的商品价格、备货进度等；

所述4G通讯模块用于服务终端3与运营平台2之间的信息交换。

本发明的投递机械臂4，是设置在商家附近的投递网点、由投递网点运营团队负责维护、当用户所在车辆经过投递网点时可将用户所购商品直接抛放到行驶车辆上的智能机械搬运装置；根据城市的管制政策与道路状况，所述投递机械臂4可以安装在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部或者空中的无人机上；它包括：4G通讯模块（投递信息收发模块）、GPS模块（投递机械臂定位模块）、摄像头、激光雷达以及超声波雷达（视觉传感模块）、三轴力学传感器（力学传感模块）、位移姿态控制器（控制模块）、伺服电机（驱动模块）以及物体抓放机构（夹持模块）；

所述4G通讯模块用于接收运营平台2发送来的用户所在目标车辆的标识（比如车身二维码）和位置信息，并反馈商品装载和投递情况；

所述GPS模块用于实时确定投递机械臂4所在位置；

所述摄像头、激光雷达以及超声波雷达根据运营平台2发送来的用户标识和位置信息，来实时探测与跟踪用户所在目标车辆的运动情况，在瞄准车辆上的商品接收区域（比如天窗、车顶）的同时规避障碍物；

所述三轴力学传感器可以实时监控待投递商品的自身重力、空气阻力以及外物压力；

所述位移姿态控制器用于调整投递机械臂4与目标车辆的相对位置关系，并择机投递商品；

所述伺服电机则在控制器的调节下为投递机械臂4提供动力，使投递机械臂能够根据需要完成加速、减速、变向等机械运动；

所述物体抓放机构用于商品的装载与投递：投递网点运营团队先将商品装载至物体抓放机构；当投递机械臂4完成目标车辆的探测与跟踪后，物体抓放机构会在控制器的指令下，将商品投递至目标车辆的商品接收区域，比如车顶、天窗、车斗或引擎盖等区域。

所述投递机械臂4可以有三种作业模式，包括：抛出模式、轻放模式、抓取模式；抛出模式是所述物体抓放机构在空中释放并抛出商品，使其无动力下落至目标车辆内。这需要所述控制器根据所述三轴力学传感器探测的商品重力和空气阻力等数据，以及所述摄像头、激光雷达以及超声波雷达提供的目标车辆实时速度与加速度，计算商品无动力下落过程中的理想轨迹（抛物线），并给出精确的抛出时机、速度与方向，保证商品能够准确落至车内；轻放模式则没有商品的无动力下落过程，由投递机械臂将商品直接放置在目标车辆上。这需要所述控制器根据所述三轴力学传感器探测到的各方向的力学变化来判断商品释放时是否能顺利附着在车顶；抓取模式则是投递机械臂将物品从高速运动的目标车辆搬运至投递网点，从而完成商品退货过程。这需要所述控制器根据所述三轴力学传感器探测到的各方向的力学变化来判断商品是否已经被所述物体抓放机构成功捕获。

一种面向道路车流的商品销售与投递方法，应用于所述的面向道路车流的商品销售与投递系统，其特征在于它包括以下步骤，如图1和图2所示，其中虚线箭头为信息传递路线，实线箭头为商品传递路线：

a、用户终端1向运营平台2发送服务请求，具体包括商品名称、商品数量、当前位置信息、乘车目的地或线路信息等；

b、运营平台2向用户终端1反馈商品信息，具体包括：可选商家、商品价格、当前价格有效时间、预计投递时间、推荐行驶路线等；

c、用户终端1向运营平台2发送订单信息；

d、运营平台2向商家或者投递网点运营团队所持的服务终端3上发送订单信息，具体包括商品名称、商品数量、用户到达时间等；

e、服务终端3根据商品准备、生产、打包与配送情况向运营平台2反馈备货进度；

f、商家或投递网点运营团队将打包好的商品配送并装载至投递机械臂4；

g、运营平台2向投递机械臂4发送用户终端1所在目标车辆的标识与实时位置信息；

h、投递机械臂4在目标车辆路过时，将商品投递至目标车辆的商品接收区域；

i、投递机械臂4向运营平台2反馈商品装载和投递情况。

本发明在步骤b和c之间，用户反馈是否购买某个商品：如不购买，则本次服务结束；如购买，则继续后续步骤；

本发明在步骤e和f之间，商家反馈商品是否能够按时配送至投递网点：如不能，则本次服务结束；如可以，则继续后续步骤；

本发明在步骤g和h之间，用户反馈是否能够按计划路过投递网点；如不能，则本次服务结束；如可以，则继续后续步骤。

所述用户服务请求可包含费用减免申请，如果因为运营方与商家原因导致上一次商品投递失败，则本次投递运营平台可减免一定费用。

图3给出了本发明的多投递网点应用场景图。当本发明所述的面向道路车流的商品销售与投递系统中，有多个投递机械臂且分布在多个商圈的投递网点（4-1至4-9）时，用户终端1会有多种模式供用户选择：1）当用户选择浏览模式时，运营平台2可以综合用户的位置、行车路线、交通路况、商品备货周期等信息，给用户展示一个购物地图，显示用户沿途网点可购买的商品名称、商品价格以及当前价格有效时间（倒计时）； 2）当用户需要选购多种商品时，运营平台2同样可以综合用户、商家和网点信息，为用户提供最优的行车路线。

所述的面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，还可用于面向道路车流的物品抓取作业，以此实现不停车商品退货服务，在改善用户体验的同时，降低用户退货的物流成本。

所述的面向道路车流的商品销售与投递系统及其方法，还可用于面向道路车流的不停车快递揽件、运件及派件，从而利用城市道路的车流资源实现众包物流。

本发明未作详细阐述的内容属于本领域公知技术。

以上所述，仅是本发明的具体实施例子，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明原理和技术实质对以上实施例子所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案范围之内，因此本发明的保护范围当以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种面向道路车流的商品销售与投递方法,其特征在于：

面向道路车流的商品销售与投递系统包括运营平台、服务终端以及至少一台投递结构，其中：

所述运营平台是系统运营方使用的具有通讯、存储以及计算功能的服务器设备，用于接收和响应用户终端的服务请求，并组织协调所述服务终端和所述投递结构进行商品的备货与投递，所述运营平台包括：平台收发模块、存储模块以及计算模块；

所述服务终端是商家或者商家附近的投递网点使用的具备通讯功能的终端设备，用于接收与反馈运营平台发送的订单信息，所述服务终端包括：服务终端输入输出模块和服务信息收发模块；

所述投递结构是位于用户车辆行驶路线上的机械搬运装置，可在用户车辆接近投递结构时将商品投递到用户车辆上；

所述投递结构能够在道路车流中识别用户车辆，并在用户车辆接近投递结构时将商品投递至车上，所述投递结构包括：夹持模块、传感模块、控制模块、驱动模块以及投递信息收发模块；

所述投递结构的数量可以是一台或者多台，并且分布在城市中的一个或者多个投递网点，所述投递结构的各模块是分立对接或者一体化集成；

所述夹持模块用于商品的装载与释放，当所述投递结构完成目标车辆探测与跟踪后，所述夹持模块在所述控制模块与驱动模块的共同作用下，以一定的角度和力度完成物品的抛出、放置或者抓取动作；

所述传感模块根据所述运营平台发送来的用户标识和位置信息，来实时探测与跟踪目标用户所在车辆的运动情况，并瞄准车上的商品接收区域；同时还可以感知所述夹持模块中物品在各个方向的受力变化，并将受力数据输入控制模块，为商品投递提供决策参数；

所述控制模块用于调整所述投递结构与目标车辆的相对位置关系，并选择一定角度、力度与时机来投递商品；

所述驱动模块为所述投递结构提供动力，使所述投递结构能够根据需要完成加速、减速、变向的机械运动，最终完成物品抛出、放置或抓取动作；

所述投递信息收发模块用于接收所述运营平台发送的用户标识和位置信息，以及反馈商品装载和投递情况；

面向道路车流的商品销售与投递方法，包括以下步骤：

a、运营平台接收用户终端发送的服务请求，包括：商品信息、行驶路线信息；

b、运营平台根据服务终端的状态信息，选择能够满足用户需求的服务终端，向用户终端反馈信息；

c、运营平台向所选择的服务终端发送订单信息；

d、投递结构完成商品装载；

e、投递结构识别用户车辆，客户车辆路过时，将商品投递在用户车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售与投递方法，其特征在于：所述投递结构可以设置在固定的路边栏杆、可移动的车辆顶部、或者空中的无人机上，从而为投递结构提供一定的刚体位移，以此满足各种道路条件下的商品投递需求；

所述投递结构还包括投递结构实时定位模块，用于实时确定所述投递结构所在位置；

所述投递结构还可以用于抓取目标车辆上的物品。

3.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售与投递方法，其特征在于：所述用户终端是用户使用的具备通讯功能的终端设备，用于向所述运营平台发送服务请求，并接收反馈信息；

所述用户终端包括：用户输入输出模块、用户收发模块、用户实时定位模块以及用户导航模块；所述用户终端中的各模块是分立对接或者一体化集成，所述用户输入输出模块可以与其他系统或设备对接；

所述用户输入输出模块用于用户输入信息以及向用户输出信息；

所述用户实时定位模块用于实时确定用户当前位置；

所述用户收发模块用于实现所述用户终端与所述运营平台之间的信息交换；

所述用户导航模块用于实现根据用户行驶路线来预估商品投递时间，以及根据用户商品购买需求以及实时路况来规划行驶路线的功能。

4.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售与投递方法，其特征在于：所述运营平台包括平台收发模块、存储模块以及计算模块；

所述平台收发模块用于接收所述用户终端发送的商品购买需求、用户当前位置、目的地以及行驶路线信息，所述服务终端发送的商品名称、价格以及备货时间信息，以及所述投递结构发送的商品装载和投递情况信息，并将上述信息根据需要分别转发至所述用户终端、所述服务终端和所述投递结构；

所述存储模块用于记录商品销售与投递过程中产生的所有信息；

所述计算模块用于处理所述用户终端、所述服务终端和所述投递结构发送来的信息，并反馈相应计算结果。

5.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售与投递方法，其特征在于：所述服务终端用于接收运营平台发来的订单信息，包括商品名称、商品数量、用户到达时间，以及向运营平台反馈信息，包括商品价格和备货进度；所述服务终端的各模块是分立对接或者一体化集成；

所述服务终端输入输出模块可以与其他系统或设备对接，用于商家或投递网点运营团队输入输出信息，包括商品名称、商品价格以及备货进度信息；

所述服务信息收发模块用于实现所述服务终端与所述运营平台之间的信息交换；

所述服务终端还包括服务终端定位模块，用于实时确定商家或投递网点的位置。

6.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售与投递方法，其特征在于：所述运营平台可以根据所述用户终端的服务请求和服务终端的反馈信息，并结合当前城市的路况信息，向用户推荐购买所需商品并到达某一目的地的最佳行驶路线；

所述运营平台在确定用户的行驶路线后，可以根据用户当前位置、实时路况信息以及商品备货周期，向所述用户终端发送可变化的商品价格以及当前价格有效时间；

所述用户终端发送的服务请求包含费用减免申请，如果因为运营方与商家原因导致上一次商品投递失败，则本次投递运营平台减免一定费用。

7.根据权利要求1所述的一种面向道路车流的商品销售与投递方法，其特征在于：该方法还可用于实现面向道路车流的物品抓取，从而向用户提供在道路车辆内的商品退货服务；该方法还可用于实现面向道路车流的快递揽件、运件及派件服务。

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