CN108297724A - 一种无人机移动充电平台及其控制系统 - Google Patents

一种无人机移动充电平台及其控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108297724A
CN108297724A CN201810073480.2A CN201810073480A CN108297724A CN 108297724 A CN108297724 A CN 108297724A CN 201810073480 A CN201810073480 A CN 201810073480A CN 108297724 A CN108297724 A CN 108297724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unmanned plane
platform
charging
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810073480.2A
Other languages
English (en)
Inventor
桂峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Yingtian Photoelectric Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Yingtian Photoelectric Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Yingtian Photoelectric Science & Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Yingtian Photoelectric Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201810073480.2A priority Critical patent/CN108297724A/zh
Publication of CN108297724A publication Critical patent/CN108297724A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/20—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using microwaves or radio frequency waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明公开了一种无人机移动充电平台及其控制系统，涉及无人机技术领域。包括移动平台，移动平台的拐角处均匀设置有若干通孔，移动平台的顶面中部设置有充电平台，移动平台的底面中部设置有控制箱；通孔内固定连接有旋翼；无人机移动充电平台的控制系统包括无人机端系统和平台端系统。本发明通过飞行的移动平台携带电源，来为空中飞行的无人机进行引导，进而实现无人机的无线充电，避免了无人机电量的浪费，节省了无人机的充电时间，提高了无人机的工作效率。

Description

一种无人机移动充电平台及其控制系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机移动充电平台及其控制系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明。
无人机多采用电动系统，其中电池为主要动力来源。无人机的升力主要来源于电动机旋转带动桨叶产生，电动机消耗电能转换成动能，轴越多飞行越稳定，同时消耗的电能也越快。目前无人机在进行飞行勘察时，由于飞行范围较广，无人机电池内的电能消耗殆尽时，一般需要及时返回充电，才能维持无人机的正常工作，但其部分电能损耗在返回充电的路程上，大大降低了无人机的工作效率。因此，函需研究出一种无人机移动充电平台，为飞行的无人机提供电能，进而来提高无人机的勘察效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机移动充电平台及其控制系统，通过飞行的移动平台携带电源，来为空中飞行的无人机进行引导，进而实现无人机的无线充电，解决了现有无人机充电麻烦，电能被白白浪费和工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种无人机移动充电平台，包括移动平台，所述移动平台的拐角处均匀设置有若干通孔，所述通孔内固定连接有旋翼，所述移动平台的顶面中部设置有充电平台，所述移动平台的底面中部设置有控制箱。
其中，所述移动平台的截面轮廓为正方形或六边形。
其中，所述移动平台的底面边缘设置有若干支撑腿。
其中，所述支撑腿的高度比所述控制箱的高度高20mm～30mm。
一种无人机移动充电平台的控制系统，所述控制系统包括无人机端系统和平台端系统，
所述无人机端系统包括第一微处理器、第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块，所述第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块均与所述第一微处理器电性连接；
所述平台端系统包括第二微处理器、第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块，所述第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块均与所述第二微处理器电性连接，所述无线充电发射模块与供能模块电性连接，所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行无线输电，所述红外接收模块与红外发射模块进行信号传输。
其中，若干所述激光测距模块均匀设置在充电平台的顶面中部。
其中，所述无线充电发射模块位于充电平台内部。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过利用无人机的飞行原理使移动平台在空中进行飞行，并携带电能为停留或漂浮在充电平台上的无人机进行无线充电，简化了无人机的充电方式，提高了无人机的工作效率，避免无人机电量损耗在充电路程上。
2、本发明通过平台端系统的第二GPS定位模块进行定位，并通过第二无线通讯模块和红外接收模块来与无人机端系统的第一无线通讯模块和红外发射模块进行信号交流，进而引导无人机停留在或漂浮在充电平台上，最后平台端系统的无线充电发射模块与无人机端系统的无线充电接收模块进行无线输电，来保证无人机的电量正常供应，避免了无人机的盲目飞行，提高了无人机的充电效率，避免了无人机来回飞行，保证了无人机的工作效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明无人机移动充电平台的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明无人机移动充电平台的控制系统图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-移动平台，2-控制箱，101-通孔，102-充电平台，103-旋翼，104-支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-3所示，本发明为一种无人机移动充电平台，包括移动平台1，移动平台1的拐角处均匀设置有若干通孔101，移动平台1的顶面中部设置有充电平台102，移动平台1的底面中部设置有控制箱2。
通孔102内固定连接有旋翼103。
其中，移动平台1的截面轮廓为正方形或六边形。
其中，移动平台1的底面边缘设置有若干支撑腿104。
其中，支撑腿104的高度比控制箱2的高度高20mm～30mm，防止控制箱2触碰地面。
一种无人机移动充电平台的控制系统，控制系统包括无人机端系统和平台端系统，
无人机端系统包括第一微处理器、第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块，第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块均与第一微处理器电性连接。
平台端系统包括第二微处理器、第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块，第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块均与第二微处理器电性连接，无线充电发射模块与供能模块电性连接。
无线充电发射模块与无线充电接收模块进行无线输电；
红外接收模块与红外发射模块进行信号传输。
其中，若干激光测距模块均匀设置在充电平台102的顶面中部。
其中，无线充电发射模块位于充电平台102内部。
本实施例的一个具体应用为：
当无人机电量不足时，充电平台接到指令，移动平台通过平台端系统的第一无线通讯模块得到无人机的第一GPS定位模块的定位信息，并向无人机方向飞行；
当靠近无人机时，移动平台悬浮在空中或停留在地面，通过移动平台的红外接收模块与无人机的红外发射模块进行信号交流，进而引导无人机漂浮或停留在充电平台上，此时充电平台表面的激光测距模块检测无人机与充电平台的距离，当检测的距离大于设定值时，无人机重新停落或漂浮在充电平台上，当检测的距离小于设定值时，移动平台通过无线充电发射模块与无线充电接收模块进行无线输电，为无人机进行充电，可提高无人机的工作效率，避免了无人机充电过程中的往返。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种无人机移动充电平台，包括移动平台(1)，其特征在于：
所述移动平台(1)的拐角处均匀设置有若干通孔(101)，所述移动平台(1)的顶面中部设置有充电平台(102)，所述移动平台(1)的底面中部设置有控制箱(2)；
所述通孔(102)内固定连接有旋翼(103)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机移动充电平台，其特征在于，所述移动平台(1)的截面轮廓为正方形或六边形。
3.根据权利要求1所述的一种无人机移动充电平台，其特征在于，所述移动平台(1)的底面边缘设置有若干支撑腿(104)。
4.根据权利要求1或3所述的一种无人机移动充电平台，其特征在于，所述支撑腿(104)的高度比所述控制箱(2)的高度高20mm～30mm。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种无人机移动充电平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括无人机端系统和平台端系统，
所述无人机端系统包括第一微处理器、第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块，所述第一电源模块、第一GPS定位模块、红外发射模块、第一无线通讯模块和无线充电接收模块均与所述第一微处理器电性连接；
所述平台端系统包括第二微处理器、第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块，所述第二电源模块、第二GPS定位模块、红外接收模块、无线充电发射模块、第二无线通讯模块、激光测距模块和供能模块均与所述第二微处理器电性连接，所述无线充电发射模块与供能模块电性连接；
所述无线充电发射模块与无线充电接收模块进行无线输电；
所述红外接收模块与红外发射模块进行信号传输。
6.根据权利要求5所述的一种无人机移动充电平台的控制系统，其特征在于，若干所述激光测距模块均匀设置在充电平台(102)的顶面中部。
7.根据权利要求1所述的一种无人机移动充电平台的控制系统，其特征在于，所述无线充电发射模块位于充电平台(102)内部。
CN201810073480.2A 2018-01-25 2018-01-25 一种无人机移动充电平台及其控制系统 Withdrawn CN108297724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810073480.2A CN108297724A (zh) 2018-01-25 2018-01-25 一种无人机移动充电平台及其控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810073480.2A CN108297724A (zh) 2018-01-25 2018-01-25 一种无人机移动充电平台及其控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108297724A true CN108297724A (zh) 2018-07-20

Family

ID=62866402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810073480.2A Withdrawn CN108297724A (zh) 2018-01-25 2018-01-25 一种无人机移动充电平台及其控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108297724A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109450106A (zh) * 2018-11-21 2019-03-08 西北工业大学 一种基于悬浮式无线充电的清洁能源平台
CN110027722A (zh) * 2019-04-12 2019-07-19 同济大学 一种基于系留无人机的应急无线充电系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017035841A1 (zh) * 2015-09-06 2017-03-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其空中补给方法、以及浮空平台及其控制方法
WO2017050658A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-30 Ascending Technologies Gmbh Bodenstationsvorrichtung für eine mehrzahl an unbemannten fluggeräten
CN206195368U (zh) * 2016-08-16 2017-05-24 中海阳能源集团股份有限公司 一种无人机射频无线充电系统
CN206336442U (zh) * 2016-12-27 2017-07-18 广州市海智谷机器人有限公司 螺旋翼内包的摄像无人机
CN107215477A (zh) * 2017-06-14 2017-09-29 芜湖元航空科技有限公司 一种无人机充电平台
CN107264319A (zh) * 2017-06-27 2017-10-20 武汉佰起科技有限公司 一种无人机无线充电系统及无线充电方法
CN206813309U (zh) * 2017-06-15 2017-12-29 马亮亮 一种螺旋桨防护式无人机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017035841A1 (zh) * 2015-09-06 2017-03-09 深圳市大疆创新科技有限公司 无人机及其空中补给方法、以及浮空平台及其控制方法
WO2017050658A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-30 Ascending Technologies Gmbh Bodenstationsvorrichtung für eine mehrzahl an unbemannten fluggeräten
CN206195368U (zh) * 2016-08-16 2017-05-24 中海阳能源集团股份有限公司 一种无人机射频无线充电系统
CN206336442U (zh) * 2016-12-27 2017-07-18 广州市海智谷机器人有限公司 螺旋翼内包的摄像无人机
CN107215477A (zh) * 2017-06-14 2017-09-29 芜湖元航空科技有限公司 一种无人机充电平台
CN206813309U (zh) * 2017-06-15 2017-12-29 马亮亮 一种螺旋桨防护式无人机
CN107264319A (zh) * 2017-06-27 2017-10-20 武汉佰起科技有限公司 一种无人机无线充电系统及无线充电方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109450106A (zh) * 2018-11-21 2019-03-08 西北工业大学 一种基于悬浮式无线充电的清洁能源平台
CN109450106B (zh) * 2018-11-21 2022-04-05 西北工业大学 一种基于悬浮式无线充电的清洁能源平台
CN110027722A (zh) * 2019-04-12 2019-07-19 同济大学 一种基于系留无人机的应急无线充电系统
CN110027722B (zh) * 2019-04-12 2022-09-20 同济大学 一种基于系留无人机的应急无线充电系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206125436U (zh) 异型多旋翼植保无人机
Wang et al. Design of wireless power transfer device for UAV
CN106655322B (zh) 服务型无人机、无人机充电系统及充电方法
US8378518B2 (en) Wind power generator system, apparatus, and methods
CN206552252U (zh) 具备反制无人机功能的特种无人机
CN105471073A (zh) 智能充电装置
CN204979217U (zh) 多旋翼混合动力植保无人机
CN105539824A (zh) 可大范围持续工作的智能无人机系统
CN108297724A (zh) 一种无人机移动充电平台及其控制系统
CN203612209U (zh) 农业用飞行器
CN206141833U (zh) 无人飞行系统
RU169165U1 (ru) Привязной беспилотный летательный аппарат
CN106081106B (zh) 无线充电无人机
CN105620739A (zh) 涡喷式多轴飞行器及其控制方法
CN104843179A (zh) 多旋翼混合动力植保无人机
CN205213959U (zh) 一种变电站空中移动驱鸟系统
CN208654643U (zh) 一种agv小车激光扫描仪的旋转平台
CN206664920U (zh) 一种支架可伸缩的节能型无人机
CN207191425U (zh) 一种基于无线充电的任务辅助无人机
CN206719536U (zh) 一种节能环保无人机
CN212022958U (zh) 一种油电混合的无人机
CN207483165U (zh) 一种自定位吊装横梁
CN206407125U (zh) 一种智能农用无人机
CN205906229U (zh) 一种多旋翼无人机
CN210027910U (zh) 一种无人机及其模式切换装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180720

WW01 Invention patent application withdrawn after publication