CN108297666B - 机动车辆的动态可调节发动机安装件 - Google Patents

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Abstract

一种车辆包括底盘和由底盘支承的传动系。传动系包括原动机和机械地链接于原动机的变速器。至少一个动态可调节发动机安装件将传动系连接于底盘。至少一个动态可调节发动机安装件包括选择性可调节参数。一个或多个传感器与车辆相关联。一个或多个传感器可操作以检测一个或多个车辆参数。控制系统操作地连接于至少一个动态可调节发动机安装件和一个或多个传感器。该控制系统可操作以响应于一个或多个车辆参数来改变至少一个动态可调节安装件的选择性可调节参数，以使得底盘基本上与传动系的侧向震颤隔离。

Description

机动车辆的动态可调节发动机安装件
引言
示例性实施例涉及机动车辆的领域，并且更具体地说涉及用于机动车辆的动态可调节发动机安装件。
许多车辆在前轮驱动(TFWD)配置中包括横向安装发动机。为紧凑型汽车提供前轮驱动能力通常导致横向安装发动机的几何形状，以满足车辆封装目标。TFWD系统通常包括会产生不期望的驾驶现象的部件几何形状。例如，TFWD车辆在从停车开始加速时可能经历起动震颤。车辆震颤可能在以低速驶离加速时发生。震颤也会在其它驾驶情况期间发生。通常与TFWD车辆相关联的较高半轴角度常常会在加速至特定速度期间导致明显的震颤。某些消费者可能会对震颤的存在感到消极，从而导致增大保修请求和车辆退回。因此，期望提供一种系统，该系统可缓解震颤的发生，以改善消费者感受并且增强消费者满意度。
发明内容
根据示例性实施例的一方面，车辆包括底盘和由底盘支承的传动系。传动系包括原动机和机械地链接于原动机的变速器。至少一个动态可调节发动机安装件将动力系连接于底盘。至少一个动态可调节发动机安装件包括选择性可调节参数。一个或多个传感器与车辆相关联。一个或多个传感器可操作以检测一个或多个车辆参数。控制系统操作地连接于至少一个动态可调节发动机安装件和一个或多个传感器。控制系统可操作以响应于一个或多个车辆参数来改变至少一个动态可调节安装件的选择性可调节参数，以使得底盘基本上与传动系的侧向震颤隔离。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，至少一个动态可调节发动机安装件包括第一动态可调节发动机安装件和第二动态可调节发动机安装件，该第一动态可调节发动机安装件操作地连接原动机和底盘，且该第二动态可调节发动机安装件操作地连接变速器和底盘。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，选择性可调节参数包括刚度参数和阻尼参数中的至少一个。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，一个或多个车辆参数包括速度变化率和踏板位置。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，一个或多个车辆参数包括车辆速度范围。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，车辆速度范围在约1MPH(1.6KPH)至约30MPH(48.3KPH)之间。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，车辆速度范围在约5MPH(8.0KPH)和约25MPH(40.2KPH)之间。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，至少一个动态可调节发动机安装件包括默认调谐特征，控制系统可操作以在检测到包括车辆速度阈值的触发条件之后回复至默认调谐特征。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，至少一个动态可调节发动机安装件限制传动系震颤向底盘的传递。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，至少一个动态可调节发动机安装件控制低于20Hz的振动。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，传动系包括横向安装的前轮驱动传动系。
根据实施例的另一方面，使得传动系与车辆底盘隔离的方法包括：检测车辆的参数、基于该参数调节将传动系部件操作地连接于车辆底盘的至少一个动态可调节发动机安装件的选择性可调节参数，以及通过至少一个动态可调节发动机安装件限制传动系的侧向震颤向车辆底盘的传递。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，检测参数包括检测车辆的速度。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，基于参数调节选择性可调节参数包括如果车辆的速度在约1MPH(1.6KPH)至约30MPH(48.3KPH)之间的话就调节选择性可调节参数。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，基于参数调节选择性可调节参数包括如果车辆的速度在约5MPH(8.0KPH)和约25MPH(40.2KPH)之间的话就调节选择性可调节参数。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，调节选择性可调节参数包括选择性地调节至少一个动态可调节发动机安装件的刚度参数和阻尼参数中的至少一个。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，又一些实施例可包括检测触发条件，以及在检测到触发条件之后使得至少一个动态可调节发动机安装件回复至至少一个动态可调节发动机安装件的默认调谐特征。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，检测触发条件包括检测超过预定车辆速度阈值的车辆速度。
除了上文或下文描述的一个或多个特征以外，或者作为替代，可包括又一些实施例，其中，限制传动系的侧向震颤向车辆底盘的传递包括控制低于20Hz的振动。
当结合附图时，示例性实施例的上述特征和优点以及其它特征和优点从以下详细描述中会显而易见。
附图说明
仅仅借助示例，在示例性实施例的以下详细描述中出现其它特征、优点以及细节，该详细描述参照附图，附图中：
图1是根据示例性实施例的包括动态可调节发动机安装件的车辆的示意图；并且
图2是说明根据示例性实施例的一方面的利用动态可调节发动机安装件使得传动系与车辆底盘隔离的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的并且并不旨在限制本发明、其应用或使用。应理解的是，在整个附图中，对应的附图标记指代类似的或对应的部件和特征。如这里使用地，术语“模块”或“单元”指代专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、电子计算机处理器(共享、专用或集群)以及执行一个或多个软件或固件程序的存储器、硬件微控制器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能性的其它合适部件。当实施在软件中时，模块能在存储器中体现为能由处理电路读取的非瞬态机器可读存储介质和用于由用于执行方法的处理电路执行的存储指令。
在图1中总体地以附图标记10来指示根据示例性实施例的车辆。车辆10包括底盘12，该底盘支承车体(未示出)和传动系14。传动系14包括可采取内燃机20的形式的原动机18和变速器24。应理解的是，原动机18可采取各种形式，包括混合发动机、电动机等等。在所说明的示例性实施例中，传动系14采取横向安装的前轮驱动(TFWD)传动系28的形式。
根据示例性实施例的一方面，传动系14通过若干动态可调节发动机安装件联接于底盘12。例如，第一动态可调节发动机安装件40机械地连接变速器24和底盘12，而第二动态可调节发动机安装件42机械地连接原动机18和底盘12。每个动态可调节发动机安装件40、42包括一个或多个选择性可调节参数。例如，第一动态可调节发动机安装件40可包括可调节阻尼器46和可调节加强件48，该可调节阻尼器可操作以改变阻尼参数，该可调节加强件可操作以调节刚度参数。控制阻尼和刚度的其它机构可包括主动缓冲器、液压履带和/或减震器。当然，第二动态可调节发动机安装件42可包括类似的结构。
根据示例性实施例的一方面，车辆10包括第一车轮传感器54和第二车轮传感器55。第一车轮传感器54与第一车轮56相关联，且第二车轮传感器55与第二车轮57相关联。第一和第二车轮56和57通过对应的第一和第二轴58和59操作地连接于变速器24。第一和第二车轮传感器54和55可检测第一和第二车轮56和57的对应一个的速度(RPM)。第一和第二车轮传感器54和55还可检测第一和第二车轮56和57的对应一个的速度变化率。车辆10还可包括踏板位置传感器60，该踏板位置传感器与加速器踏板61操作地相关联。踏板位置传感器60可确定加速器踏板61的施加角度。踏板位置传感器60还可检测加速器踏板61的踏板位置的变化率。
根据示例性实施例的另一方面，车辆10包括控制系统64，该控制系统操作地连接于第一和第二动态可调节发动机安装件40、42以及第一和第二车轮传感器54、55和踏板位置传感器60。根据示例性实施例，控制系统64选择性地调节第一和第二动态可调节发动机安装件40和42的阻尼参数和刚度参数的一个或多个。更确切地说，每个动态可调节发动机安装件40、42包括默认调谐特征，这些默认调谐特征限制振动之类在正常的驾驶和静止状况期间从传动系14向底盘12的传递。默认调谐特征可选择性地调节，以在选定驾驶状况期间、例如在启动期间进一步减小从传动系14向底盘12的侧向力传递。根据示例性实施例的一方面，控制系统64通过第一和第二动态可调节发动机安装件40和42控制传动系14和底盘12之间低于约20Hz的侧向力传递。
现将接下来参照图2，该图描述利用动态可调节发动机安装件40、42使得传动系14与底盘12隔离的方法90。根据示例性实施例的一方面，控制系统64确定在框块94中是否存在调节状况或标准。例如，控制系统64可确定车辆10是否已从停止开始启动或者已从低速度操作加速。术语“启动”应理解成描述从完全停止、例如从交通灯处加速或者从低速度状况加速。根据示例性实施例的一方面，调节标准可表示从约1MPH(1.6KPH)至约30MPH(48.3KPH)的车辆速度范围。根据示例性实施例的另一方面，调节标准可表示从约5MPH(8.0KPH)和约25MPH(40.2KPH)的车辆速度范围。控制系统64可接收来自第一和第二车轮传感器54和55的一个或多个的反馈，以确定是否满足调节标准。
根据示例性实施例的另一方面，附加地或者作为替代，调节标准可采取踏板位置的形式。例如，通过踏板位置传感器60感测到的大于约5％且小于约100％的踏板位置可由控制系统64用作确定因子，用以选择性地调节动态可调节发动机安装件40、42的一个或多个。
如果车辆10以满足调节标准的诸如预定速度、预定速度变化率、加速器踏板61的预定加速器位置和/或变化率的预定参数操作，则如框块96中所示，控制系统64可信令第一和/或第二动态可调节发动机安装件40和42来调节刚度参数和阻尼参数的一个或多个。控制系统64选择性地调节第一和/或第二动态可调节发动机安装件40和42，以限制例如在车辆启动期间可能从传动系14通至底盘12的震颤或其它力的传递。根据示例性方面，控制系统64操作以限制摆振力以低于20Hz的频率下的传递。调节可持续，直到满足触发条件、例如当满足预定车辆速度阈值时为止。例如，控制系统64在框块98中确定车辆10是否已实现并不满足调节标准的速度。如果并不满足或者不再满足调节标准，则如框块100中所指示地，控制系统64停止调节第一和/或第二动态可调节发动机安装件40和42，而回复至默认调谐特征。如果在框块98中满足调节标准，则控制系统64如框块96中所指示地调节刚度参数和阻尼参数的一个或多个。
在该点处，应理解的是，示例性实施例提供一种系统，该系统用于限制传动系中可能产生的侧向振动、摆振向车辆底盘的传递。侧向振动和/或摆振可能由于传动系几何形状而产生。过大传动系角度可能在跳进式三叉接头中导致高轴向力，这进而可能引发动力系的侧向刚性主体模式，从而导致在消费者接口处感受到车辆振动。侧向振动和/或摆振可能导致驾驶员不满和/或维护请求增加。通过减小侧向振动和/或摆振，示例性实施例增强总体消费者满意因子以及改善消费者的驾驶体验。
除非另有限定，术语“约”和“基本上”旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量的测量值相关联的误差程度。例如，“约”和“基本上”可包括给定数值的±8％或5％或2％的范围。
虽然已参照示例性实施例描述了上述内容，但本领域技术人员应理解的是，可做出各种改变且等同物可替代本发明的各构件，而不会偏离其范围。此外，可做出许多修改，以使得特定情况或材料适应于本发明的教示，而不会偏离本发明的基本范围。因此，旨在使得本发明并不局限于所公开的特定实施例，而是会包括落在本申请范围内的所有实施例。

Claims (9)

1.一种车辆，包括：
底盘；
传动系，所述传动系由所述底盘支承，所述传动系包括原动机和机械地链接于所述原动机的变速器；
至少一个动态可调节发动机安装件，所述至少一个动态可调节发动机安装件将所述传动系连接于所述底盘，所述至少一个动态可调节发动机安装件包括选择性可调节参数，其中，所述至少一个动态可调节发动机安装件包括默认调谐特征；
一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与所述车辆相关联，所述一个或多个传感器可操作以检测一个或多个车辆参数；以及
控制系统，所述控制系统操作地连接于所述至少一个动态可调节发动机安装件和所述一个或多个传感器，所述控制系统可操作以响应于所述一个或多个车辆参数来改变所述至少一个动态可调节发动机安装件的选择性可调节参数，以使得所述底盘与所述传动系的侧向震颤隔离，其中，所述控制系统可操作以在检测到包括车辆速度阈值的触发条件之后回复至所述默认调谐特征。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个动态可调节发动机安装件包括第一动态可调节发动机安装件和第二动态可调节发动机安装件，所述第一动态可调节发动机安装件操作地连接所述原动机和所述底盘，且所述第二动态可调节发动机安装件操作地连接所述变速器和所述底盘。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述选择性可调节参数包括刚度参数和阻尼参数中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆参数包括速度变化率和踏板位置。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或多个车辆参数包括车辆速度范围。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆速度范围在约1MPH(1.6KPH)至30MPH(48.3KPH)之间。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述车辆速度范围在约5MPH(8.0KPH)至25MPH(40.2KPH)之间。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个动态可调节发动机安装件限制传动系震颤向所述底盘的传递。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述至少一个动态可调节发动机安装件控制低于20Hz的振动。
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