CN108296758A

CN108296758A - 一种非标精密螺丝拧紧机器人

Info

Publication number: CN108296758A
Application number: CN201810362686.7A
Authority: CN
Inventors: 陈云
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiangsu Nanjing National Agricultural Hi Tech Industry Demonstration Zone Development Group Co ltd
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2038-04-20
Also published as: CN108296758B

Abstract

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人，所述第二圆柱体的一端固定连接所述第一圆柱体的另一端，所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定，所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上，所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置，所述卡钉的一端穿过所述条形孔，所述滑块的一侧面的一端与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑块的另一侧面设有圆角，所述滑块设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述滑块活动连接，所述第二弹簧位于孔洞内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。

Description

一种非标精密螺丝拧紧机器人

技术领域

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标精密螺丝拧紧机器人。

背景技术

目前，如图1所示，对C形槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C形槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无需借助额外动力来实现变径，且传递较大力矩的螺钉拧紧机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下： 1、一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂，机械手臂上安装有机械手夹头。机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置；

所述下压装置包括有筒套和支撑体，所述筒套的内表面设有凸起的棱条，所述筒套还设有滑动盘，所述滑动盘以所述棱条为滑轨可上下滑动，所述滑动盘还设有两根下压柱，所述下压柱用于推动所述滑动盘向下滑动，所述下压柱与所述滑动盘一体成型；

所述支撑体包括有圆环状的第一支架、两片扇形的挡块、第一圆柱体、第二圆柱体和圆锥体，所述第一支架的外表面设有与所述棱条相对应的滑槽，所述支架还设有圆孔，所述挡块的一端固定在所述第一支架上，所述第一圆柱体的另一端固定连接所述第二圆柱体的一端，所述第一圆柱体的直径大于所述第二圆柱体的直径，所述第二圆柱体的另一端与所述圆锥体的圆面固定，所述第一圆柱体、第二圆柱体和所述圆锥体一体成型；

所述卡紧装置包括有桶状的第二支架和三个滑钉；所述第二支架的一端设有柱体，所述柱体与所述圆孔可拆卸连接，所述第二支架还设有三个第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在所述第二支架的内圆周上，所述第二支架的底面还设有三个条形孔，所述条形孔沿所述第二支架的底面的径向设置，所述滑钉包括有滑块、卡钉和第二弹簧，所述卡钉的一端穿过所述条形孔，所述滑块的一侧面与所述第一弹簧的另一端固定连接，所述滑块的另一侧面设有圆角，所述滑块设有一孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述滑块活动连接，所述第二弹簧位于所述孔洞内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉的另一端顶靠，所述第二支架的底面还设有中心孔。

本发明进一步设置为，所述圆锥体的顶点为圆顶。

本发明进一步设置为，所述第一支架设有第一圆环，所述第一圆环与所述第一支架一体成型，所述圆孔设置在所述第一圆环上，所述第二支架设有第二圆环，所述第二圆环与所述第二支架一体成型，所述柱体设置在所述第二圆环上。

本发明进一步设置为，所述第二支架的底面设有三条固定横条，所述固定横条沿所述第二支架的底面的径向设置，所述固定横条与所述第二支架一体成型。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。

附图说明

图1是C形槽非标螺钉示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是卡紧装置的结构示意图；

图6是支撑体的结构示意图；

图7是滑钉的剖视图；

附图标记说明：11-筒套；12-滑动盘；13-棱条；14-下压柱；21-第一支架；22-滑槽；23-挡块；24-第一圆柱体；25-第二圆柱体；26-圆锥体；261-圆顶；27-第一圆环；31-第二支架；32-第一弹簧；33-滑钉；331-卡钉；332-滑块；333-第二弹簧；34-柱体；35-条形孔；36-圆角；37-第二圆环；38-固定横条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图2至图7所示，本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，1、一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂，机械手臂上安装有机械手夹头。

机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置；

所述下压装置包括有筒套11和支撑体，所述筒套11的内表面设有凸起的棱条13，所述筒套11还设有滑动盘12，所述滑动盘12以所述棱条13为滑轨可上下滑动，所述滑动盘12还设有两根下压柱14，所述下压柱14用于推动所述滑动盘12向下滑动，所述下压柱14与所述滑动盘12一体成型，结构紧凑，便于力矩的传递；

所述支撑体包括有圆环状的第一支架21、两片扇形的挡块23、第一圆柱体24、第二圆柱体25和圆锥体26，所述第一支架21的外表面设有与所述棱条13相对应的滑槽22，所述棱条13刚好可以卡入所述滑槽22内，便于所述下压装置的安装与拆卸，所述第一支架21还设有圆孔，所述挡块23的一端固定在所述第一支架21上，所述第一圆柱体24的另一端固定连接所述第二圆柱体25的一端，所述第一圆柱体24的直径大于所述第二圆柱体25的直径，便于所述圆锥体26的向下移动，所述第二圆柱体25的另一端与所述圆锥体26的圆面固定，所述第一圆柱体24、第二圆柱体25和所述圆锥体26一体成型，结构紧凑，便于力矩的传递；

所述卡紧装置包括有桶状的第二支架31和三个滑钉33，设置三个滑钉33，保证至少一个滑钉33嵌入C形槽内，传递力矩；所述第二支架31的一端设有柱体34，所述柱体34与所述圆孔可拆卸连接，所述第二支架31还设有三个第一弹簧32，所述第一弹簧32的一端固定在所述第二支架31的内圆周上，所述第二支架31的底面设有三个条形孔35，为所述滑钉33提供导向，所述条形孔35沿所述第二支架31的底面的径向设置，所述滑钉33包括有滑块332、卡钉331和第二弹簧333，所述卡钉331的一端穿过所述条形孔35，所述滑块332的一侧面与所述第一弹簧32的另一端固定连接，所述滑块332的另一侧面设有圆角36，便于所述滑块332沿着所述圆锥体26的外表面滑动，所述滑块332设有一孔洞，所述卡钉331的一端位于所述孔洞内，所述卡钉331与所述滑块332活动连接，所述第二弹簧333位于所述孔洞内，所述第二弹簧333的一端与所述卡钉331的另一端顶靠，所述第二支架31的底面还设有中心孔，便于所述圆锥体26下压充分，使所述卡钉331变径最大化。

本实施例的工作方式是：所述筒套11插入到所述第一支架21上固定，当施加作用力在所述下压柱14时，推压所述滑动盘12下压，当所述下压柱14接触到所述第一圆柱体24上表面时，挤压所述圆锥体26下压，所述圆锥体26下压过程时，对所述滑块332产生应力，挤压所述滑块332沿着所述条形孔35径向移动，同时带动所述卡钉331径向移动，所述卡钉331压缩所述第二弹簧333，而实现所述卡钉331的变径，仅靠拧紧机构的下压即可实现变径，无需额外的动力，当所述卡钉331移动到非标螺钉C形槽内时，所述第二弹簧333回弹，所述卡钉331嵌入C形槽内，便可对C形槽非标螺钉实施拧紧工作；当释放下压力后，所述第一弹簧32回弹，在所述第一弹簧32的弹力作用下,所述滑钉33返回原位，并挤压所述圆锥体26上升至原位。

本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，所述圆锥体26的顶点为圆顶261，所述圆顶261与所述圆角36配合，可使所述圆锥体26快速定心，使所述圆锥体26对每个所述滑钉33的作用力均匀。

本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，所述第一支架21设有第一圆环27，所述第一圆环27与所述第一支架21一体成型，所述圆孔设置在所述第一圆环27上，所述第二支架31设有第二圆环37，所述第二圆环37与所述第二支架31一体成型，所述柱体34设置在所述第二圆环37上；所述柱体34插入到所述圆孔，可使所述第一支架21与第二支架31固定连接，结构紧凑，利于传递较大的力矩，及便于安装与拆卸。

本实施例所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，所述第二支架31的底面设有三条固定横条38，所述固定横条38沿所述第二支架31的底面的径向设置，所述固定横条38与所述第二支架31一体成型，便于螺钉拧紧机构在拧紧的过程中，更加牢固可靠，传递较大的力矩。

与现有技术相比，本实施例具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径的特点。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims

1.一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：包括有机器底座以及设于机器底座上可自由摆动的机械手臂，机械手臂上安装有机械手夹头。

2.根据权利要求1所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：机械手夹头包括有下压装置和卡紧装置；

所述下压装置包括有筒套（11）和支撑体，所述筒套（11）的内表面设有凸起的棱条（13），所述筒套（11）还设有滑动盘（12），所述滑动盘（12）以所述棱条（13）为滑轨可上下滑动，所述滑动盘（12）还设有两根下压柱（14），所述下压柱（14）用于推动所述滑动盘（12）向下滑动，所述下压柱（14）与所述滑动盘（12）一体成型；

所述支撑体包括有圆环状的第一支架（21）、两片扇形的挡块（23）、第一圆柱体（24）、第二圆柱体（25）和圆锥体（26），所述第一支架（21）的外表面设有与所述棱条（13）相对应的滑槽（22），所述支架还设有圆孔，所述挡块（23）的一端固定在所述第一支架（21）上，所述第一圆柱体（24）的另一端固定连接所述第二圆柱体（25）的一端，所述第一圆柱体（24）的直径大于所述第二圆柱体（25）的直径，所述第二圆柱体（25）的另一端与所述圆锥体（26）的圆面固定，所述第一圆柱体（24）、第二圆柱体（25）和所述圆锥体（26）一体成型；

所述卡紧装置包括有桶状的第二支架（31）和三个滑钉（33）；所述第二支架（31）的一端设有柱体（34），所述柱体（34）与所述圆孔可拆卸连接，所述第二支架（31）还设有三个第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）的一端固定在所述第二支架（31）的内圆周上，所述第二支架（31）的底面还设有三个条形孔（35），所述条形孔（35）沿所述第二支架（31）的底面的径向设置，所述滑钉33包括有滑块（332）、卡钉（331）和第二弹簧（333），所述卡钉（331）的一端穿过所述条形孔（35），所述滑块（332）的一侧面与所述第一弹簧（32）的另一端固定连接，所述滑块（332）的另一侧面设有圆角（36），所述滑块（332）设有一孔洞，所述卡钉（331）的一端位于所述孔洞内，所述卡钉（331）与所述滑块（332）活动连接，所述第二弹簧（333）位于所述孔洞内，所述第二弹簧（333）的一端与所述卡钉（331）的另一端顶靠，所述第二支架（31）的底面还设有中心孔。

3.根据权利要求2所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述圆锥体（26）的顶点为圆顶（261）。

4.根据权利要求31所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述第一支架（21）设有第一圆环（27），所述第一圆环（27）与所述第一支架（21）一体成型，所述圆孔设置在所述第一圆环（27）上，所述第二支架（31）设有第二圆环（37），所述第二圆环（37）与所述第二支架（31）一体成型，所述柱体（34）设置在所述第二圆环（37）上。

5.根据权利要求1所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述第二支架（31）的底面设有三条固定横条（38），所述固定横条（38）沿所述第二支架（31）的底面的径向设置，所述固定横条（38）与所述第二支架（31）一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种非标精密螺丝拧紧机器人，其特征在于：所述第二支架（31）的底面设有三条固定横条（38），所述固定横条（38）沿所述第二支架（31）的底面的径向设置，所述固定横条（38）与所述第二支架（31）一体成型。