CN108292463B - 占用检测 - Google Patents

Abstract

一种用于确定占用的系统包括具有用于检测第一占用者的第一照相机的第一照明器和具有用于检测第二占用者的第二照相机的第二照明器。所述系统还包含处理器，所述处理器用于确定所述第一照相机和所述第二照相机是否具有共同视场，并且响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有共同视场来确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

Description

占用检测

相关申请

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求2015年12月7日提交的标题为“占用检测”的美国临时专利申请第62/264,132号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及占用检测，尤其涉及提高占用者计数检测的准确度。

背景技术

LED固态照明器为诸如图像传感器(例如照相机)的感测设备的集成提供了广泛的、统一的、供电的电子平台。传感器不仅可用于查看和跟踪活动，还可用于确认占用。也就是说，传感器可用于确认一个或多个占用者是否存在于空间中以及所述空间中占用者的数量——无论占用/未占用和占用者的数量。虽然一些图像传感器可以在其各自的视场内识别并计数例如人类和/或物体，但是紧邻相同受监测区域的这样的多个图像传感器都可以计数同一人。例如，具有重叠视野的多个照相机传感器可以每个都统计相同的实体，这可能导致占用者的总计超过实际的占用者数量。因为传感器可能不具有完全重叠的视野，所以仅使用其中一个传感器的计数可能会导致占用者的总计少于实际的占用者数量。因此，虽然单个图像传感器可以计数它们自己视场中的物体或人，但是观察相同区域的多个图像传感器可能导致对物体和/或人的错误计数。

因此，在一些应用中，期望通过确定多个图像传感器是否具有共同视场来改善占用检测的系统和方法。

发明内容

本公开总体上涉及占用检测，特别地涉及提高占用者计数检测的准确度。在一个示例实施例中，一种用于确定占用的系统包括第一照明器，其具有用于检测第一占用者的第一照相机，以及第二照明器，其具有用于检测第二占用者的第二照相机。所述系统还包括处理器，其用于确定第一照相机和第二照相机是否具有共同视场，并且响应于确定第一照相机和第二照相机具有共同视场来确定第一占用者和第二占用者是否为同一占用者。

在另一个示例实施例中，一种用于确定占用的方法包括确定第一照明器的第一照相机和第二照明器的第二照相机是否具有共同视场。所述方法还包括由第一照明器的第一照相机检测共同视场中的第一占用者，并且由第二照明器的第二照相机检测共同视场中的第二占用者。所述方法还包括响应于确定第一照相机和第二照相机具有共同视场，由处理器确定第一占用者和第二占用者是否为同一占用者。

在另一个示例实施例中，一种用于确定占用的系统包括具有第一照明器，其具有用于捕获第一图像的第一照相机；以及第二照明器，其具有用于捕获第二图像的第二照相机。所述系统还包括处理器，其用于确定第一照相机和第二照相机是否具有共同视场，并且用于响应于确定第一照相机和第二照相机具有共同视场来确定第一图像中的第一占用者和第二图像中的第二占用者是否为同一占用者。

根据以下描述和所附权利要求，这些和其他方面、目的、特征和实施例将变得显而易见。

附图说明

现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，其中：

图1示出了根据一个示例实施例的使用集成照明器的照相机的占用者检测系统；

图2示出了根据一个示例实施例的利用图1的系统的照相机捕获的图像；

图3示出了根据另一个示例实施例的占用者检测系统；

图4示出了根据另一个示例实施例的占用者检测系统；

图5示出了根据一个示例实施例的占用者检测方法的流程图；以及

图6示出了根据另一个示例实施例的占用者检测方法的流程图。

附图仅示出了本公开的示例实施例，因此不被认为是对其范围的限制，因为本公开可以允许其他等效实施例。附图中示出的元件和特征不一定按比例绘制，而是着重于清楚地示出示例实施例的原理。在附图中，附图标记表示相似或相应、但不一定相同的元件。

具体实施方式

在以下段落中，将参照附图通过示例进一步详细描述特定实施例。在描述中，省略或简要描述公知的组件、方法和/或处理技术。此外，对实施例的各种特征的引用并非表明所有实施例都必须包括所引用的特征。

现在参照附图，图1示出了根据示例实施例的使用集成照明器的照相机的占用者检测系统100。在一些示例实施例中，系统100包括第一照明器102和第二照明器106。第一照明器102包括照相机104。第二照明器106包括照相机108。例如，照明器102、106可以安装在会议室、走廊、办公室等中。在一些示例实施例中，系统100可以包括第三照明器114，其包括照相机116。

在一些示例实施例中，可以确定照相机104是否与照相机108具有共同视场以确认由照相机104、108捕获的图像是具有相同视场的图像还是具有照相机104、108的至少部分重叠的视场的图像。还可以确定照相机116是否具有与照相机104、108相同的视觉区域。照相机104的视场指照相机104可以捕获图像的区域。照相机108的视场指照相机108可以捕获图像的区域。照相机116的视场指照相机116可以捕获图像的区域。每个照明器102、106、114关于照明的视场视为与相应照相机104、108、116关于捕获图像的视场相同。例如，可以将照相机104、108、116定位成使得由照明器102、106、114中的每一个照明的区域也可以由相应的照相机104、108、116捕获。

为了说明，照相机104被认为具有与照明器102相同的视场，照相机108被认为具有与照明器106相同的视场，并且照相机116被认为具有与照明器114相同的视场。因为照相机104、108、106附接到照明器或位于照明器处或照明器内，所以可以通过建立照明器102、106、114之间的接近度或空间关系来建立照相机104、108、106之间的接近度或空间关系。例如，在照明器102、106、114的调试期间建立的照明器102、106、114之间的接近度或空间关系可以用于确定照相机104、108、106中的任一个是否具有至少部分重叠的视场。在一些示例实施例中，即使当照相机的视场的重叠是部分重叠时，共同视场也指两个照相机的视场(例如，照相机104和108的视场)的组合。替代地，共同视场可以指照相机的视场的重叠区域。

在调试期间或之后，系统100可以用几种方式中的一种确定照相机104、108、116是否具有共同视觉区域。例如，每个照明器102、106、114可以通过以对特定照明器的特有模式发射光来指示其在特定区域中的存在。为了说明，每个照明器102、106、114可以发射用标识特定照明器的标识符数据调制的光。接收发射光的任何其他照明器可以根据接收到的光来确定发射光的特定照明器与接收光的照明器处于相同的视场中。发射的光可以是可见光或不可见光(例如，红外光)。

在一些示例实施例中，可以先进行视觉检查以确定照相机104、108具有相同或共同的视场。移动由照相机104、108两者检测或由从照相机104、108接收图像数据的处理器检测也可在开始照相机的正常操作之前完成。

为了说明，照明器102可以确定其与照明器104处于相同的视场中，并且照明器104可以确定其与照明器102处于相同的视场中。照明器102、104可以确定它们与照明器114处于不同的视场中，因为由照明器114发射的光没有到达照明器102、104。类似地，照明器114可以确定照明器102、104处于不同的视场中。例如，视场112和视场120可以被壁122分开。替代地，第三照明器114可以被安装在与第一和第二照明器102、106相同的区域中，但是可以被定位成使得照明器114与照明器102、106不具有共同视场。美国专利申请号14/215,758中描述了确定照明器的视场的实例，其全部内容通过引用并入本文。

在一些示例实施例中，每个照明器102、106、114可以确定其他照明器是否具有相同或不同的视场，例如，使用可以执行这种功能的处理器。例如，照明器102中的处理器可以通过处理从照明器102接收的光提取的信息来确定照明器106与照明器102具有共同视场。为了说明，例如，光可以由照相机104接收，并且处理器可以处理(例如，解调和/或解码等)由所接收的光产生的/基于所接收的光的电信号。如果照明器102中的处理器确定所述信息包括照明器106的标识符，则所述处理器可以确定照明器102与照明器106具有共同视场。每个照明器106、114可以执行类似的操作以确定一个或多个其他照明器是否与特定照明器104、106具有共同视场。

替代地或附加地，代替每个照明器处理从相应的接收到的光提取的信息，照明器102、106、114可以将从接收到的光提取的信息传输到外部处理器，所述外部处理器识别具有共同视场的照明器和具有不同视场的照明器。如以上一些示例实施例中所指示的，可以在照相机的正常操作以检测占用者之前(例如，在照明器的调试期间)，确定照明器102、106、114的视场。

在一些示例实施例中，照相机104和照相机108可以检测视场112中的占用者(例如，人)110。照相机104和照相机108可以使用受益于本公开的本领域普通技术人员已知的方法检测占用者110。例如，照相机104、108可以基于占用者110的像素呈现来检测占用者110。为了说明，占用者100的像素呈现可以对应于人的预期像素呈现。例如，可以使用像素的数量、像素强度等来检测视场112中的占用者110。在一些替代实施例中，可以使用不使用本领域普通技术人员已知的像素映射(即，图像的像素呈现)的方法来检测占用者110。

在一些示例实施例中，第三照明器114的照相机116可以检测视场120中的占用者118。照相机116可以使用照相机104、108使用的相同或类似方法来检测占用者118。例如，照相机116可以基于关于人的预期像素呈现的占用者118的像素呈现来检测占用者118。可以使用像素数量、像素强度等来检测视场118中的占用者118。替代地，可以使用不使用本领域普通技术人员已知的像素映射的方法来检测占用者118。

在一些示例实施例中，远程处理器可以从照相机104接收图像数据并且通过处理所述图像数据来检测占用者110。远程处理器还可以从照相机108接收图像数据并且通过处理所述图像数据来检测占用者110。远程处理器还可以从照相机116接收图像数据并且通过处理所述图像数据来检测占用者118。

在一些替代实施例中，位于照明器102、106、114中的一个之处的处理器可以从照相机104接收图像数据并且通过处理来自照相机104的图像数据来检测占用者110。位于照明器102、106、114中的一个之处的处理器还可以从照相机108接收图像数据并通过处理来自照相机108的图像数据来检测占用者110。位于照明器102、106、114中的一个之处的处理器还可以从照相机116接收图像数据并通过处理来自照相机116的图像数据来检测占用者118。例如，被集成在照明器102中的处理器可以从照相机104、108、116接收图像数据并且通过处理接收到的图像数据来检测占用者110和占用者118。

在由照相机104、108、116，远程处理器(例如，图3中所示的处理器)或者位于照明器102、106、114中的一个之处的处理器(例如，图4中所示的处理器)检测占用者110和占用者118之后，处理器(例如，图3或图4中所示的处理器)可以确定照相机104、108是否检测到一个或两个占用者。为了说明，处理器可以先确定照相机104、108是否具有共同视场。例如，处理器可以检索指示照相机104、108是否具有公共视觉区域的信息。所述信息可以在照明器102、106、114的调试期间或之后建立。替代地，处理器可以进一步处理所述信息以确定照相机104、108是否具有共同的视觉区域。在确定照相机104、108具有共同视场之后，处理器可以确定由照相机104捕获的图像中的占用者110与由照相机108捕获的图像中的占用者是否为同一占用者。

在由照相机104、108、116、远程处理器(例如，图3中所示的处理器)或者位于照明器102、106、114中的一个之处的处理器(例如，图4中所示的处理器)检测占用者110和占用者118之后，处理器还可以确定由照相机104捕获的图像中的占用者110和由照相机108捕获的图像中的占用者110是否与占用者118相同或不同。为此，处理器可先以与上文关于照相机104、108所描述的相同方式来确定照相机104、108各自是否与照相机116具有共同视场。在确定照相机104、108与照相机116不具有共同视场后，处理器可以确定占用者118与占用者110不同。

在一些示例实施例中，由照相机104捕获的占用者110的移动方向可以与由照相机108捕获的占用者110的移动方向进行比较，以确定同一占用者或不同占用者是否由照相机104、108捕获。

在一些示例实施例中，照相机104可以基于由照相机104捕获的图像来确定占用者110的移动方向。例如，照相机104可以通过比较由照相机104捕获的两个或更多个图像的像素映射来确定占用者110的移动方向。为了说明，占用者110在由照相机104捕获的多个图像中的相对位置可指示占用者110的移动方向。照相机104可向远程处理器(例如，图3中所示的处理器)或向位于照明器102、106、114中的一个之内的处理器(例如，图4中所示的处理器)提供方向信息。

在一些示例实施例中，照相机108可以例如通过比较由照相机108捕获的两个或更多个图像的像素映射，基于照相机108捕获的图像来确定占用者110的移动方向。照相机108可向远程处理器(例如，图3中所示的处理器)或向位于照明器102、106、114中的一个之内的处理器(例如，图4中所示的处理器)提供方向信息。

在一些示例实施例中，处理器(例如，图3或图4中所示的处理器)可以从照相机104、108接收方向信息，并将由照相机104确定的占用者110的移动方向与由照相机108确定的占用者110的移动方向进行比较以确定同一占用者或不同占用者是否在由照相机104、108捕获的图像中。例如，如果比较指示相同的移动方向，则处理器可以推断同一占用者110被相机104、108捕获。如果比较指示不同的移动方向，则处理器可以推断被照相机104、108捕获的占用者110是两个不同的占用者。

在一些示例实施例中，代替照相机104、108或除其之外，处理器(例如，图3或图4中所示的处理器)可以确定由或基于来自照相机104、108的图像检测的占用者110的移动方向。为了说明，远程处理器(例如，图3所示的处理器)可以从照相机104接收多个图像并且例如通过比较两个或更多个图像的像素映射，来确定占用者110在图像中的移动方向。远程处理器还可以从照相机108接收多个图像，并且例如通过比较两个或更多个图像的像素映射，来基于图像确定占用者110在图像中的移动方向。处理器可以从照相机104、108捕获的图像比较占用者110的移动方向，以确定是否存在一个或两个占用者。如果比较指示相同的移动方向，则处理器可以推断同一占用者110被照相机104、108捕获。如果比较指示不同的移动方向，则处理器可以推断由照相机104、108捕获的占用者110是两个不同的占用者。

在一些示例实施例中，处理器(例如，图3或图4中所示的处理器)可以基于占用者110在由第一照相机104捕获的图像中的运动和占用者110在由第二照相机108捕获的图像中的运动，确定由照相机104捕获的图像中的占用者110和由照相机104捕获的图像中的占用者110是否为同一占用者。

为了说明，处理器可以通过比较照相机104捕获的占用者110的多个图像来确定占用者110在由照相机104捕获的图像中的像素映射的变化。处理器还可以通过比较由照相机108捕获的占用者110的多个图像来确定占用者110在由照相机108捕获的图像中的像素映射的变化。如果由照相机104捕获的图像中的变化和由第二照相机108捕获的图像的变化彼此密切相关，处理器可以确定照相机104和108捕获同一占用者，占用者110。在这样的情况下，由照相机104捕获/检测的占用者110和由第二照相机108捕获/检测的占用者110被计数为单个占用者。

如果由照相机104捕获的图像的变化和由第二照相机108捕获的图像的变化彼此不密切相关，处理器可以确定由照相机104检测的占用者110和由照相机108检测的占用者110是不同的占用者，因此被计数为两个占用者。处理器可以使用相关参数的阈值来确定由照相机104捕获/检测的占用者110和由照相机108捕获/检测的占用者110是否为同一占用者。

在一些示例实施例中，处理器可以比较移动方向以及确定来自不同照相机的图像中捕获的占用者的移动的相关性，来确定相同或不同占用者被捕获在来自不同照相机的图像中。

通过确定两个或更多个照相机不具有共同视场，由照相机捕获/检测的占用者可以被确定为不同的占有者。当两个或更多个照相机具有共同视场时，比较移动方向和/或确定由照相机捕获/检测的占用者的运动的相关性使得能够确定照相机是否捕获/检测到相同或不同的占用者。通过将照相机与照明器集成在一起，可以使用例如在照明器调试期间建立的、关于照明器之间的接近度或空间关系的信息来确定各个照相机是否具有共同视场。

在一些示例实施例中，系统100可以包括比图1中所示的更多或更少的照明器。在一些示例实施例中，可以使用除照相机之外的图像传感器。在一些示例实施例中，每个照相机可以包括处理器。图1所示的照相机可以被布置在与所示不同的位置，并且系统100中可以包括不同种类的照明器。在一些替代实施例中，照相机104、108、116可以位于照明器102、106、114的外部。

图2示出了根据一个示例实施例的利用图1的系统的照相机捕获的图像200。参照图1和2，图像200可以例如由图1的照相机104捕获。在图像200中，存在两个占用者202、204，其中第一占用者202与第二占用者204之间横跨一个桌子。如上面关于图1所描述的，在一些示例实施例中，与图像200中的占用者202、204相关的像素的数量，、像素强度和其他参数可以用于检测占用者202、204的存在。

在一些示例实施例中，照明器106的照相机108还可以捕获包括占用者202、204的图像，并且也可以基于与图像中的占用者202、204相关的像素的数量，、像素强度以及其他参数检测由照相机108捕获的图像中的占用者202、204。

在一些示例实施例中，在没有确定由一个图像传感器(例如，照相机104)检测的占用者202、204是否为由另一个图像传感器(例如，照相机108或照相机116)检测的相同或不同占用者的情况下，确定占用者的总数可能具有挑战性。例如，如果不考虑照相机104、108的共同视场，则可能错误地将占用者的总数确定为四个。通过确定照相机104、108是否具有共同视场，可以执行进一步的分析以更精确地确定占用者的总数。例如，可以分析由照相机104捕获的图像200中的占用者202、204的运动和由照相机108捕获的图像中的占用者的运动，以确定相关性水平，例如，关于如上所述的相关参数的阈值的水平。因此，通过先确定照相机104、108、116是否具有共同视场，可以更准确地确定区域中的占用者的数量。

图3示出了根据一个示例实施例的占用者检测系统300。如图3所示，所述系统包括照明器302，照明器304和处理器306。照明器302可以包括照相机308，并且照明器304可以包括照相机312。照相机308可以包括数据存储器310，并且照相机312可以包括数据存储器314。数据存储器310、314可以是存储器装置，诸如分别集成在照相机308、312中的例如SRAM的存储器装置。替代地，数据存储器310、314可以是存储器装置，诸如不可插拔或以其他方式容易移除的闪存。

在一些示例实施例中，数据存储器310、314可以用于存储由照相机308、312捕获的图像。与由照相机308捕获的图像对应的图像数据可以经由连接件316传送到处理器306，存储或不存储在数据存储器310中。与由照相机312捕获的图像对应的图像数据也可以经由连接件320传送到处理器306，存储或不存储在数据存储器314中。

在一些示例实施例中，每个照相机308、312可以检测占用者并将检测信息转移给处理器306。替代地或另外地，处理器306可以处理来自每个照相机的图像数据以检测相应的图像数据中的占用者。例如，照明器302可以是照明器102、106、114中的一个，并且照明器304可以是照明器102、106、114中的另一个，并且照明器302、304可以用与以上关于照明器102、106、114所述的相同方式操作。如以上关于图1中的照相机所述，每个照相机308、312不仅可以检测占用者，还可以确定由特定照相机检测的占用者的移动方向。

替代地或另外地，处理器306可以确定由照相机308、312或者由处理器306检测的占用者的移动方向。例如，处理器306可以确定照相机308和312是否以与关于图1所述的相同方式具有共同的视觉区域。例如，处理器306可以确定由照明器302发射的光(用照明器302的标识符信息编码)是否被照明器304接收。为了说明，照相机312可以接收发射的光并且将信息传送到处理器306。处理器306还可以确定由照明器304发射的光(用照明器304的标识符信息编码)是否被照明器302接收。为了说明，照相机308可以接收发射的光并且将信息传送给处理器306。

在一些示例实施例中，处理器306可以基于由捕获的图像确定的占用者的运动来确定由照相机308捕获的图像中和照相机312捕获的图像中的一个或多个占用者是否是相同的占用者。为了说明，处理器306可以通过比较照相机104捕获的占用者的多个图像来确定在由照相机308捕获的图像中检测的占用者的像素映射的变化。处理器306还可以通过比较由照相机312捕获的占用者的多个图像来确定由照相机312捕获的图像中占用者的像素映射的变化。如果照相机308捕获的图像中的变化和第二照相机312捕获的图像中的变化彼此密切相关，处理器306可以确定照相机308、312已经捕获了同一占用者。否则，处理器306可以确定照相机308、312已经捕获了多个占用者，如上所述。

系统300可以通过确定不同的照相机是否具有共同视场并且对捕获的图像执行进一步处理以避免对相同的占用者的多次计数来确定占用者的总数。

图4示出了根据另一个示例实施例的占用者检测系统400。如图4所示，系统400可以包括照明器402和照明器404。照明器402可以包括具有数据存储器408的照相机406。照明器404可以包括具有数据存储器412的照相机410。数据存储器408、412可以是存储器装置，诸如分别集成在照相机406、410中的SRAM。替代地，数据存储器408、412可以是存储器装置，诸如不可插拔的或以其他方式容易移除的闪存。

在一些示例实施例中，照明器402可以是图1中的照明器102、106、114中的一个，照明器404可以是照明器102、106、114中的另一个，并且照明器402、404可以用与以上关于照明器102、106、114所描述的相同方式操作。

在一些示例实施例中，照明器404可以包括处理器414，所述处理器414可以基于由照相机406、410捕获的图像的图像数据来执行占用者检测并确定占用者的移动方向。例如，照相机406可以经由连接件416将由照相机406捕获的图像的图像数据提供给处理器414。照相机410可以经由照明器404的内部连接件将图像数据提供给处理器414。处理器414还可以确定照相机406和410是否以关于图1所描述的相同方式具有共同的视觉区域。

在一些替代实施例中，照相机406、410可以根据由相应照相机406、410捕获的图像来执行占用者检测，并将检测信息提供给处理器414。照相机406、410还可以确定所检测物体/占用者的运动方向并且将方向信息提供给处理器414，所述处理器414可以执行信息比较，以用与上述类似的方式确定占用者的数量。

在一些示例实施例中，处理器414可以基于由捕获的图像确定的占用者的运动以与上述相似的方式确定由照相机406捕获的图像中和由照相机410捕获的图像中的一个或多个占用者是否为同一占用者。

系统400可以通过确定不同的照相机是否具有共同视场并且执行对捕获的图像的进一步处理以避免对同一占用者进行多次计数来确定占用者的总数。

图5示出了根据示例实施例的占用者检测方法500的流程图。方法500可以分别与图1、3和4的系统100、300和400一起使用。参考图1和3-5，在步骤502处，方法500包括确定第一照明器102、302、402的第一照相机104、308、406和第二照明器104、304、404的第二照相机108、312、410是否具有共同视场。例如，步骤502可以由处理器306、414执行。在步骤504处，方法500可以包括由第一照明器102、302、402的第一照相机104、308、406检测共同视场中的第一占用者。在步骤506处，方法500可以包括由第二照明器104、304、404的第二照相机108、312、410检测共同视场中的第二占用者。在步骤508处，所述方法可以包括响应于确定第一照相机和第二照相机具有共同视场，由处理器306、414确定第一占用者和第二占用者是否为同一占用者。

在一些示例实施例中，方法500可以包括响应于确定第一照相机和第二照相机具有彼此不同的视场，由处理器306、414确定第一占用者和第二占用者为不同的占用者。方法500还可以包括由处理器306、414基于由第一照相机104、308、406捕获的图像确定第一占用者的移动方向以及基于第二照相机108、312、410捕获的图像确定第二占用者的移动方向。

在一些示例实施例中，方法500可以包括通过确定第一占用者的运动和第二占用者的运动之间的相关水平来执行由处理器306、414确定第一占用者和第二占用者是否为同一占用者。

虽然图6中示出步骤的特定顺序，但在一些替代实施例中，可以在不脱离本公开的范围的情况下执行不同的步骤顺序。在一些替代实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下可以省略方法500的一些步骤。

图6示出了根据另一个示例实施例的占用者检测方法600的流程图。方法600可以分别与图1、3和4的系统100、300和400一起使用。参照图1、3、4和6，在步骤602处，方法600包括确定第一照明器102、302、402的第一照相机104、308、406和第二照明器104、304、404的第二照相机108、312、410是否具有共同视场。方法600还包括在步骤604处由第一照相机104、308、406检测第一占用者在共同视场中的运动，并且在步骤606处由第二照相机108、312、410检测第二占用者在共同视场中的运动。在步骤608处，方法600包括通过比较第一占用者的运动和第二占用者的运动来确定第一占用者和第二占用者是否为同一占用者。在一些示例实施例中，比较第一占用者的运动和第二占用者的运动包括确定第一占用者的像素映射的变化，确定第二占用者的像素映射的变化，以及确定第一占用者的像素映射的变化和第二占用者的像素映射的变化是否彼此相关，例如在阈值内。

虽然图6中示出了步骤的特定顺序，但在一些替代实施例中，可以在不脱离本公开的范围的情况下执行不同的步骤顺序。在一些替代实施例中，在不脱离本公开的范围的情况下，可以省略方法600的一些步骤。

虽然文中已经描述了特定实施例，但是这些描述仅作为示例。本文描述的实施例的特征是代表性的，并且在替代实施例中，可以添加或省略某些特征、元件和/或步骤。另外，本领域技术人员可以在不脱离以下权利要求书的精神和范围的情况下对本文描述的实施例的各方面进行修改，权利要求书的范围将被给予最宽的解释以涵盖修改和等效结构。

Claims (19)

1.一种用于确定占用的系统，所述系统包括：

第一照明器，其具有用于检测第一占用者的第一照相机；

第二照明器，其具有用于检测第二占用者的第二照相机；以及

处理器，其用于基于由所述第一照明器发射并由所述第二照明器接收的光来确定所述第一照相机和所述第二照相机是否具有共同视场，并且响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有所述共同视场来确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器基于由所述第一照相机捕获的图像来确定所述第一占用者的移动方向，并且其中所述处理器基于由所述第二照相机捕获的图像来确定所述第二占用者的移动方向。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述处理器基于所述第一占用者的所述移动方向和所述第二占用者的所述移动方向来确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器基于所述第一占用者的运动和所述第二占用者的运动来确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

5.根据权利要求1所述的系统，其中由所述第一照明器发射的光由所述第二照相机接收，并且其中由所述第二照明器发射的光由所述第一照相机接收。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器在所述第一照明器和所述第二照明器的调试期间确定所述第一照相机和所述第二照相机是否具有所述共同视场。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有彼此不同的视场来确定所述第一占用者和所述第二占用者为不同占用者。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一照相机向所述处理器发送指示所述第一占用者的检测的消息，并且其中所述第二照相机包含所述处理器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一照相机与所述第一照明器成一体，并且其中所述第二照相机与所述第二照明器成一体。

10.一种用于确定占用的方法，所述方法包括：

由处理器基于由第一照明器发射并由第二照明器接收的光来确定第一照明器的第一照相机和第二照明器的第二照相机是否具有共同视场；

由所述第一照明器的所述第一照相机检测所述共同视场中的第一占用者；

由所述第二照明器的所述第二照相机检测所述共同视场中的第二占用者；以及

响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有所述共同视场，由所述处理器确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有彼此不同的视场，由所述处理器确定所述第一占用者和所述第二占用者是不同的占用者。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括由所述处理器基于由所述第一照相机捕获的图像确定所述第一占用者的移动方向，以及基于由所述第二照相机捕获的图像确定所述第二占用者的移动方向。

13.根据权利要求12所述的方法，其中通过比较所述第一占用者的所述移动方向与所述第二占用者的所述移动方向来执行由所述处理器确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

14.根据权利要求10所述的方法，其中通过确定所述第一占用者的运动与所述第二占用者的运动之间的相关水平来执行由所述处理器确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

15.一种用于确定占用的系统，所述系统包括：

第一照明器，其具有用于捕获第一图像的第一照相机；

第二照明器，其具有用于捕获第二图像的第二照相机；

处理器，其用于基于由所述第一照明器发射并由所述第二照明器接收的光来确定所述第一照相机和第二照相机是否具有共同视场，并且响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有共同视场来确定所述第一图像中的第一占用者和第二图像中的第二占用者是否为同一占用者。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器响应于确定所述第一照相机和所述第二照相机具有彼此不同的视场来确定所述第一占用者和所述第二占用者是不同占用者。

17.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器基于所述第一占用者的移动方向和所述第二占用者的移动方向来确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述处理器基于所述第一占用者的运动和所述第二占用者的运动来确定所述第一占用者和所述第二占用者是否为同一占用者。

19.根据权利要求15所述的系统，其中所述光包含所述第一照明器的标识符信息。

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