CN108291938B - 输入信号通道的监控 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及用于监测多个模数转换器的系统和方法。在一个实施例中,多个输入通道可以各自与三相电力输送系统的不同相通信。输入通道可以被配置为接收来自不同相的模拟信号。复合信号子系统可以被配置为基于多个输入通道生成复合信号。模数转换器子系统可以被配置成产生多个输入通道中每一个的数字化表示和复合信号的数字化表示。模数转换器监测器子系统可以基于复合信号的数字化表示和多个输入通道的数字化表示来识别模数转换中的误差。
Description
技术领域
本公开涉及监测提供给模数转换器的输入信号、基于输入信号生成信号并使用所生成的信号确认模数转换器的输出。更具体地但不排他地,本公开的原理可以用于电力系统的保护设备中。
附图说明
参照附图对本公开的非限制性和非详尽的实施例,包括本公开的各个实施例进行描述,在附图中:
图1示出了与本公开的实施例一致的包括A/D转换器和被配置为监测A/D转换器的操作的A/D转换器监测器的系统的功能框图。
图2示出了与本公开的实施例一致的可被用于保护电力输送系统的装备的系统的功能框图。
图3A示出了与本公开的实施例一致的被配置为检测多个数字化输入的误差的系统的逻辑框图。
图3B示出了与本公开的实施例一致的被配置为检测多个数字化输入的误差的系统的逻辑框图。
图4示出了与本公开的实施例一致的误差和输入信号随时间变化的曲线图。
图5示出了与本公开的实施例一致的滤波的误差输入随时间变化的曲线图。
详细描述
本公开提供了使智能电子设备(IED)能够监测来自模数(A/D)转换器的信号并且在检测到误差时传送误差信号的方法和系统。本文描述的系统和方法通过将通道的算术组合与各种阈值进行比较来监测多个输入数据通道。
通过参照附图将最好地理解本公开的实施例,其中通篇相似的部件由相似的数字来标记。将容易理解的是,如在本文的附图中一般性地描述和图示的,所公开的实施例的组件可以以各种各样不同的配置来布置和设计。因此,以下对本公开的系统和方法的实施例的详细描述不旨在限制本公开所要求保护的范围,而是仅代表本公开的可能实施例。另外,除非另有说明,方法的步骤不一定需要按照任何特定的顺序或甚至依次序地执行,也不需要步骤仅执行一次。
在一些情况下,众所周知的特征、结构或操作没有被详细示出或描述。此外,所描述的特征、结构或操作可以以任何合适的方式组合在一个或更多个实施例中。还将容易理解的是,如在本文中的附图中一般性地描述和图示的实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
所描述的实施例的几个方面可作为软件模块或组件来实施。如本文中所使用的,软件模块或组件可包括位于存储器设备内和/或作为电子信号通过系统总线或者有线或无线网络传输的任何类型的计算机指令或计算机可执行代码。例如,软件模块或组件可包括计算机指令的一个或更多个物理块或逻辑块,其可被组织为执行一个或更多个任务或实现特定的抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。
在某些实施例中,特定的软件模块或组件可包括被储存在存储器设备的不同位置中的不同指令,其共同实现所描述的模块的功能。事实上,模块或组件可包括单一指令或许多指令,并且可以分布在几个不同的代码段上、分布在不同的程序之间以及跨几个存储器设备分布。一些实施例可在分布式计算环境中实践,其中任务由通过通信网络链接的远程处理设备执行。在分布式计算环境中,软件模块或组件可位于本地存储器储存设备和/或远程存储器储存设备中。另外,在数据库记录中一起绑定或呈现的数据可驻留在相同的存储器设备中或跨几个存储器设备驻留,以及可以跨网络在数据库中的记录字段中链接在一起。
实施例可作为计算机程序产品来被提供,包括具有在其上所储存的指令的非暂时性计算机和/或机器可读介质,该指令可用于对计算机(或其他电子设备)进行编程以执行本文中所描述的过程。例如,非暂时性计算机可读介质可储存指令,当该指令由计算机系统的处理器执行时,使处理器执行本文中所公开的某些方法。非暂时性计算机可读介质可包括但不限于硬盘、软盘、光盘、CD-ROM、DVD-ROM、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、磁卡或光卡、固态存储器设备、或适用于储存电子指令和/或处理器可执行指令的其他类型的机器可读介质。
图1示出了与本公开的实施例一致的系统100的功能框图,其中,A/D转换器和监测器112被配置为接收模拟输入数据102并将其转换为数字输出数据110并且生成误差幅值106和误差标志108。A/D转换器和监测器112包括A/D转换器104和A/D转换器监测器114。模拟输入数据102可以表示各种类型的数据。例如,模拟输入数据102可以表示电力系统中的电信号,声音系统中的音频信号,机械系统中的旋转信号等。在各种实施例中,输入数据102可以包括几个输入信号通道。例如,输入数据可以包括几个电流通道(例如,来自A、B和C相以及中性线中的每一个的一个或更多个数据通道,一个或更多个电压通道、监测通道等)。此外,输入通道可以包括提供给A/D转换器104的立体声音频信号。A/D转换器104可以被配置为基于模拟输入数据102来生成数字输出数据110。数字输出数据110可以出于各种目的而被提供给其他设备(未示出)。
A/D转换器监测器114可以执行本文描述的监测技术中的一个或更多个,以确定将模拟输入数据102转换为数字输出数据110的误差。当检测到误差时,A/D转换器监测器114可以输出误差标志108。A/D转换器监测器114还可以输出表示数字输出数据110与模拟输入数据102之间的偏差的误差幅值106。在一些实施例中,A/D转换器监测器114可以接收模拟输入数据102和数字输出数据110并且可以使用这样的数据来监测A/D转换器104的操作。在一些实施例中,误差幅值106可以表示在一段时间内确定的误差。在其他实施例中,误差幅值106可表示相关项的误差率(例如,幅值可反映100个数字化样本中的10个或更多个是不准确的)。A/D转换器监测器114可以基于硬件属性来确定误差限制,而不依赖于诸如运行时偏移去除或工厂校准之类的外部信息。
在各种实施例中,A/D转换器监测器114可以通过基于多个输入通道生成复合信号来确定误差。多个A/D转换器104可以用于测量多个输入通道(尽管示出了单个A/D,可以使用多个A/D)。例如,在一个特定应用中,系统100可以包括三个A/D转换器104,每个A/D转换器104与三相电力系统中的一个相关联。可以使用算术运算将三个输入组合成复合信号原理。可以选择复合信号以便于计算。例如,信号可以以各种组合相加或相乘以产生复合信号。可以选择用于生成复合信号的特定函数或多个特定函数,使得复合信号是时变的。例如,三相电力系统中的信号的组合,所有相的总和等于0。这样,在这个特定的应用中,可以利用输入信号的其他组合(例如等式1-4中所示的那些)来获得时变复合信号。
在等式1-4中的每一个中,A、B和C可以各自表示来自电力系统的A、B和C相的信号。来自A、B和C相的每个信号都影响复合信号,因此,可以使用该单个值来监测与三个信号中的每一个相关的三个A/D转换器104。
在各种实施例中,A/D转换器104可以与A/D转换器监测器114物理集成或物理分离。在其中A/D转换器104与A/D转换器监测器114物理集成的实施例中,以上针对这些元件所描述的功能可以由单个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等来实现。在一些实例中,组合A/D转换器104和A/D转换器监测器114可以通过减少系统中的组件的数量来降低系统100的成本。可选地,A/D转换器监测器114可以不同于A/D转换器104,并且相应地,以上针对这些元件所描述的功能可以由分离的微处理器、FPGA或ASIC来实现。在一些实例中,A/D转换器104与A/D转换器监测器114的分离可以增加系统100的可靠性。
图2示出了与本公开的实施例一致的可被用于保护电力输送系统的设备的系统200的功能框图。系统200包括被配置为从电力输送系统(未示出)接收多个输入210和212的IED 202。在所示实施例中,IED 202包括可对应于三相电力输送系统的A、B和C相和该三相电力输送系统的中性电流的几个电流输入IA 210A、IB 210B、IC 210C、IN 210N。IED 202还可以包括来自例如三相电力输送系统的A、B和C相的几个电压输入VA212A、VB 212B、VC212C等。输入信号可以在一个或更多个模数转换器(A/D)子系统218中从模拟形式转换为数字形式。A/D子系统218可以将数字化信号输出到处理器224。
处理器224可以被配置为执行来自计算机可读存储介质230的指令。处理器224可使用任意数量的处理速率和架构来操作。处理器224可以被配置成执行本文描述的各种算法和计算。处理器224可被实施为通用集成电路、专用集成电路、现场可编程门阵列和/或任何其他合适的可编程逻辑设备。
处理器224可以与受监测的装备接口208进行通信以与受监测的装备进行接口连接。受监测的装备可以是例如断路器、抽头变换器、电压调节器、开关等。在各种实施例中,处理器224可以被配置为向受监测的装备接口208发出控制指令。处理器224还可以与通信接口216进行通信以与其他IED、诸如监控控制和数据采集(SCADA)系统的监测系统等进行通信。
IED还包括复合信号子系统262。复合信号子系统262可以与输入信号210和212电通信。复合信号子系统262可以被配置为基于输入信号210生成一个或更多个复合信号。可以将复合信号提供给A/D转换器子系统218以进行采样和A/D转换。处理器224可以分析复合信号的数字化版本,以验证A/D转换器子系统218的操作和/或到A/D转换器子系统218的输入信号210和212。
处理器可以被配置为使用输入信号210和212来执行电力输送系统的一个或更多个监测或保护功能。例如,输入信号210和212可以与由IED202监测的电传输线相关联。此外,输入信号210和212可以与由IED 202监测的发电机关联。在其他实施例中,输入信号210和212可以与电气系统中的其他类型的装备相关联。
处理器224可以被配置为基于由复合信号子系统262生成的复合信号来监测来自A/D转换器子系统218的信号,并且如果检测到误差则生成警报。在一些实施例中,警报可以提供A/D转换器子系统218中的一个或更多个A/D转换器已经故障的指示。另外或者作为替代,复合信号还可以用作输入信号210和212的问题的指示。例如,如果其中一个输入信号被中断,则复合信号中的相应变化可能被检测到并且可能检测到误差。在一些实施例中,也可以确定对应于误差的幅值的信号。
故障检测器模块234可以被配置为分析输入信号210和212的数字化表示以检测故障。可利用各种类型的故障检测技术来检测各种类型的故障,诸如过电流状况、过电压状况、欠电压状况等。
保护动作模块252可被配置为基于通过故障检测器模块234对故障的宣告来实施保护动作。在各种实施例中,保护动作可以包括使断路器跳闸,选择性地隔离电力系统的一部分等。在各种实施例中,保护动作模块252可与和系统200通信的其他设备协调保护动作。该保护动作可以经由受监测的装备接口208传送以供适当的设备实现。
在各种实施例中,由A/D转换器子系统218生成的一个或更多个数字化表示可基于复合信号和/或复合信号的分析而失效。例如,在误差标志有效时生成的某些数字化表示可能会失效。为了检测故障和/或产生保护动作,故障检测器模块234和/或保护动作模块252可以忽略无效的数字化表示。在一个实施例中,可基于复合信号的数字化表示与期望值之间的差异来抑制保护动作。
图3A示出了与本公开的实施例一致的被配置为接收模拟输入、创建复合信号并且生成模拟输入和复合信号的数字化表示的系统300的框图。多个放大器302、304和306可以被配置为分别接收模拟输入A、B和C。在一些实施例中,输入信号A、B和C可以对应于电力系统中的A、B和C相信号。放大器302、304和306的输出可以分别提供给A/D转换器308、310和312。A/D转换器308、310和312的输出可以被配置为生成输入A、输入B和输入C的数字化表示。
第一参考值326可以被提供给A/D转换器308和310,而第二参考值328可以被提供给A/D转换器312和324。第一参考值326和第二参考值328可以包括分别由A/D转换器308、310和312、324使用的模拟参考电压值。如果参考值326、328受到损害,则A/D转换器308、310和312、324的输出受到影响。检测不准确的参考值可能很困难。因此,所示实施例包括两个参考值。两个参考同时失败的可能性很小。然而,任一参考值的失败都会影响复合信号,从而允许检测到故障。
放大器302、304和306的输出可以被组合以产生复合信号。复合信号可以通过加法器316、减法器314和除法器320来创建。具体而言,复合信号可以包括模拟输入A和模拟输入B的总和,减去模拟输入C,除以4(即,等式3中示出的复合信号)。复合信号可以是放大器322的输入,其可以由A/D转换器324数字化。A/D转换器324的输出可以被配置为生成复合信号的数字化表示。
图3B示出了与本公开的实施例一致的被配置为检测多个数字化输入信号A、B和C的误差的系统360的逻辑框图。在各种实施例中,数字化输入可从系统300接收,如图3A中所示。更具体地,A和B输入的值由加法器302求和,C输入的值由减法器304减去,并且结果由除法器306来除。
系统360可以使用加法器332、减法器334和除法器336来组合数字化输入A、B和C,如等式3所示。加法器338可以将除法器336产生的商加到复合信号的数字化表示上。得到的和的绝对值可以在340被确定并且可以分别被比较器346和348与即时误差阈值342和监控误差阈值344进行比较。在一些实施例中,可以选择即时误差阈值342以识别显著偏差,而可以选择监控误差阈值344以识别在给定数量的样本内发生指定次数的较小偏差。
比较器348的输出可以被提供给阈值水平检测器350,阈值水平检测器350被配置为确定监控误差阈值344何时已经被指定数量的样本中或指定时间窗口内的指定出现次数超过。在所示实施例中,阈值是100个样本中的10个样本。该阈值可以基于各种特性来选择,诸如输入信号中的噪声、数字化信号所需的精度等。在一个特定实施例中,即时阈值可以是A/D输出的满量程的约6.25%或1/16,而监控误差阈值可以是A/D输出的满量程的约1.5625%或1/64。比较器346的输出和即时误差阈值342可以被提供给或门352,该或门的输出可以被断言以识别误差状况。
输入的绝对值也可以被滤波并提供给中央处理单元。在一些实施例中,滤波器354的输出可以被提供给另一个系统用于分析。在其他实施例中,滤波器354的输出可以用于其他类型的分析。
图4示出了与本公开的实施例一致的滤波的误差输入随时间变化的曲线图。信号402可以反映电压信号的幅值。信号404可以反映误差信号的幅值。在一个具体实施例中,误差信号404可以对应于图3B中的框340的输出。在发生误差的情况下,信号404可能增加。当信号404超过阈值406、408和410中的一个或更多个时,可产生误差标志。
图4中还示出了多个阈值406、408和410。阈值406可以表示最大预期硬件误差。硬件误差阈值可以例如由用于实现与本公开一致的系统的特定A/D转换器的制造商来声明。阈值408可以表示相关项的误差率,即100个样本中的10个的误差。阈值408可对应于图3B中所示的阈值水平检测器350。最后,阈值410可以表示即时误差阈值。阈值410可对应于图3B中所示的即时误差阈值342。阈值406、408和410超过输入信号402和404,并且因此没有检测到误差。
图5示出了与本公开的实施例一致的来自可提供给CPU的A/D转换器监测系统的经滤波的误差的曲线图。图5中所示的曲线包括与电压信号相关联的经滤波的误差值502和与可提供给CPU的电流信号相关联的经滤波的误差值504和506。在各种实施例中,滤波器可以包括低通滤波器。在各种实施例中,误差信号的幅值可以与输入的幅值成比例。换句话说,即使系统按预期运行,较大的输入信号也可能产生较大的误差信号和较大的持续(standing)误差信号。因此,在各种实施例中,阈值也可以与输入信号的幅值成比例。如图5所示,经滤波的误差值最初会增加,然后达到稳定的水平。持续滤波误差可能源自组件公差、噪音或其他因素。
虽然已经图示并描述了本公开的特定实施例和应用,但是应理解的是,本公开不限于本文中所公开的精确配置和组件。例如,本文中所描述的系统和方法可应用于工业电力输送系统或在船或石油平台中实施的电力输送系统,其可不包括高压电源的长距离传送。此外,本文中所描述的原理还可用于保护电气系统免于过频状况,其中电力生成将被切断而不是加载,以降低对系统的影响。因此,在不脱离本公开的基本原理的情况下,可以对上述实施例的细节做出许多改变。因此,本发明的范围应仅由随附的权利要求限定。
Claims (23)
1.一种被配置成监测多个模数转换器的系统,包括:
多个输入通道,每个输入通道与三相电力输送系统的不同相通信,并且所述多个输入通道被配置为从三相接收多个模拟信号;
复合信号子系统,其被配置为基于所述多个输入通道产生复合信号;
与所述多个输入通道和所述复合信号子系统通信的模数转换器子系统,所述模数转换器子系统被配置为产生所述多个输入通道中的每一个的数字化表示和所述复合信号的第一数字化表示;和
监测器子系统,其与所述模数转换器子系统通信并且被配置为在由所述模数转换器子系统产生的所述多个输入通道中的至少一个输入通道的所述数字化表示中并基于所述复合信号的所述第一数字化表示和所述多个输入通道的所述数字化表示来识别至少一个误差。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述复合信号包括所述多个模拟信号的时变组合。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述复合信号包括所述多个模拟信号的算术组合。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述多个输入通道的所述数字化表示来创建所述复合信号的第二数字化表示,并且基于所述复合信号的所述第一数字化表示与所述复合信号的所述第二数字化表示的比较来识别所述至少一个误差。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为提供所述至少一个误差的幅值的表示。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述幅值的表示包括低通滤波器的输出。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述复合信号的所述第一数字化表示与所述多个输入通道的所述数字化表示的组合超过即时误差阈值来识别所述至少一个误差。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述复合信号的所述第一数字化表示与所述多个输入通道的所述数字化表示的组合在指定的窗口中多次超过监控误差阈值来识别所述至少一个误差。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述模数转换器子系统包括多个模数转换器,并且所述多个输入通道中的每一个都与对应的模数转换器相关联。
10.根据权利要求9所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述复合信号来确定与所述多个输入通道相关联的所述多个模数转换器中的每一个的操作。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述至少一个误差来无效所述多个输入通道的所述数字化表示。
12.根据权利要求1所述的系统,还包括:
受监测的装备接口,其被配置为向一件受监测的装备发出控制指令;和
保护动作子系统,其被配置为基于所述多个输入通道中的每一个的所述数字化表示来生成所述控制指令。
13.根据权利要求12所述的系统,其中,所述保护动作子系统与所述监测器子系统通信并且被配置为基于所述至少一个误差来抑制所述控制指令。
14.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多个输入通道与对应的多个电压信号和对应的多个电流信号中的一个相关联。
15.根据权利要求1所述的系统,其中,所述复合信号不同于所述三相中的每一个。
16.根据权利要求1所述的系统,其中,所述模数转换器子系统还包括:
多个模数转换器,其对应于所述多个输入通道并被配置为产生所述多个输入通道中的每一个的数字化表示。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述模数转换器子系统还包括:
被配置为生成所述复合信号的第一数字化表示的模数转换器。
18.一种被配置成监测多个模数转换器的系统,包括:
多个输入通道,其被配置为从不同相接收多个模拟信号;
复合信号子系统,其被配置为基于所述多个输入通道产生复合信号;
与所述多个输入通道和所述复合信号子系统通信的模数转换器子系统,所述模数转换器子系统被配置为产生所述多个输入通道中的每一个的数字化表示和所述复合信号的第一数字化表示;和
监测器子系统,其与所述模数转换器子系统通信并且被配置为在由所述模数转换器子系统产生的所述多个输入通道中的至少一个输入通道的所述数字化表示中并基于所述复合信号的所述第一数字化表示和所述多个输入通道的所述数字化表示来识别至少一个误差。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,所述复合信号包括所述多个模拟信号的时变组合。
20.根据权利要求18所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为提供所述至少一个误差的幅值的表示。
21.根据权利要求18所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述复合信号的所述第一数字化表示与所述多个输入通道的所述数字化表示的组合超过即时误差阈值来识别所述至少一个误差。
22.根据权利要求18所述的系统,其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述复合信号的所述第一数字化表示与所述多个输入通道的所述数字化表示的组合在指定的窗口中多次超过监控误差阈值来识别所述至少一个误差。
23.一种被配置为监测多个模数转换器的系统,包括:
多个输入通道,其被配置为从不同相接收多个模拟信号;
复合信号子系统,其被配置为基于所述多个输入通道产生复合信号;
与所述多个输入通道和所述复合信号子系统通信的模数转换器子系统,所述模数转换器子系统被配置为产生所述多个输入通道中的每一个的数字化表示和所述复合信号的第一数字化表示;和
监测器子系统,其与所述模数转换器子系统通信并被配置为基于所述复合信号的所述第一数字化表示和所述多个输入通道的所述数字化表示来识别至少一个误差;
其中,所述监测器子系统还被配置为基于所述多个输入通道的所述数字化表示来创建所述复合信号的第二数字化表示,并且基于所述复合信号的所述第一数字化表示与所述复合信号的所述第二数字化表示的比较来识别所述至少一个误差。
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