CN108291630B - 双离合器式变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

在变速控制装置(80)中，构成为具有变速控制部(83)，在伴随有离合器((21)或(22))切换和变速主齿轮(51～56)变更的变速时，在切换前的离合器为接合状态、并且切换目标的离合器为断开状态时，执行所使用的变速主齿轮的变更，在伴随有离合器切换和变速主齿轮变更的升挡时的、与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎转速高的情况下，或者，伴随有离合器切换和变速主齿轮变更的降挡时的、与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎转速低的情况下，从脱离啮合完成之后起到输入轴的转速与引擎转速一致为止，使向第一空间(21A)以及第二空间(22A)供给的工作油的量增加到最大润滑量。

Description

双离合器式变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及双离合器式变速器的控制装置，该双离合器式变速器的控制装置在驱动源和变速机构之间设置了包含两个离合器的离合器装置，能够将从驱动源到车辆驱动系统的驱动力传递路径切换到经由任何一个离合器的系统，并且在各系统中能够使用的变速齿轮不同。

背景技术

以往，公知如下的双离合器装置，该双离合器装置包括能够通过工作油的油压对来自引擎等驱动源的驱动力传递进行接合或者断开的两个离合器，并能够使从驱动源到变速器的驱动力传递路径切换到经由任何一个离合器的系统。

这样的双离合器装置的各离合器的接合或者断开是通过调整向各个离合器供给的工作油的量或油压来控制的。

另外，作为双离合器装置，公知为了排出由各离合器的离合片产生的摩擦热，而向各离合器的离合片的周围的空间供给工作油的双离合器装置。

在这样的双离合器装置中，当向各离合片的周围的空间供给工作油时，存在能够排出在离合片上产生的热量的优点，另一方面，存在因该工作油对离合片产生拖曳力矩(阻力矩(drag torque))而导致燃料经济性恶化的缺点。

例如，公知如下技术：在自动变速器中，根据产生的阻力矩，校正润滑油流量，从而调整阻力矩(例如，专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本特开2007-14514号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，向各离合片周围的空间提供工作油的技术存在优点和缺点，因此要求更有益地利用该工作油。

因此，本发明的目的是提供如下的技术：能够更有益地利用在离合片的冷却中使用的工作油。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明的一个观点涉及的双离合器式变速器的控制装置，在驱动源和变速机构之间设置有包含第一离合器和第二离合器的离合器装置，能够将从驱动源到车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由第一离合器的第一系统和经由第二离合器的第二系统之间切换，并且在第一系统中能够使用的变速齿轮和在第二系统中能够使用的变速齿轮不同；在进行第一离合器的断开或接合的第一离合片周围的在第一空间、和进行第二离合器的断开或接合的第二离合片周围的第二空间连通，并能够向其中供给冷却用的工作油；该双离合器式变速器的控制装置具有齿轮变更控制部件和润滑量控制部件，该齿轮变更控制部件在伴随有第一系统与第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的变速时，在切换前的系统的离合器是接合状态、并且切换目标的系统的离合器是断开状态时，执行在切换目标的系统使用的变速齿轮的变更，该润滑量控制部件在伴随有第一系统与第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的升挡时的、在升挡之前的状态下与切换目标的系统的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比驱动源的转速高的情况，或者，伴随有第一系统与第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的降挡时的、在降挡之前的状态下与连结侧离合器连接的输入轴的转速比驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，在从变更前的变速齿轮的脱离啮合完成后起到输入轴的转速与驱动源的转速一致为止的期间的至少一部分时间中，使向第一空间以及第二空间供给的工作油的量增加到比预定的第一润滑量多的第二润滑量。

在上述双离合器式变速器的控制装置中，润滑量控制部件也可以在输入轴的转速与驱动源的转速一致后，到变更目标的变速齿轮的进入啮合完成为止，将向第一空间和第二空间供给的工作油的量设为第一润滑量。

另外，在上述双离合器式变速器的控制装置中，润滑量控制部件也可以在伴随有第一系统与第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的升挡时的、在升挡之前的状态下与切换目标的系统的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比驱动源的转速高的情况，或者，伴随有第一系统与第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的降挡时的、在降挡之前的状态下与连结侧离合器连接的输入轴的转速比驱动源的转速低的情况中的至少一种情况下，从变更前的变速齿轮的脱离啮合完成后起到输入轴的转速与驱动源的转速一致为止，使向上述第一空间以及上述第二空间供给的上述工作油的量增加到第二润滑量。

另外，在上述双离合器式变速器的控制装置中，润滑量控制部件也可以在变更目标的变速齿轮的进入啮合完成的情况下，将向第一空间以及第二空间供给的工作油的量设为最大润滑量。

另外，在上述双离合器式变速器的控制装置中，也可以是，第一润滑量是向第一空间以及第二空间供给的最小润滑量，第二润滑量是向第一空间以及第二空间供给的最大润滑量。

发明效果

根据本发明，能够更有益地利用用于离合片冷却的工作油。

附图说明

图1是示出了本发明的一个实施方式涉及的包括双离合器装置的双离合器式变速器的示意性的构成图。

图2是本发明的一个实施方式涉及的变速控制处理的流程图。

图3的(a)是示出在升挡时的输入轴转速和引擎转速的变化的图，(b)是示出换挡行程的变化的图，(c)是示出向离合片的周围空间供给的工作油的量(润滑量)的变化的图，(d)是示出降挡时的输入轴转速和引擎转速的变化的图。

具体实施方式

以下，根据附图对作为本发明的一个实施方式涉及的双离合器式变速器的控制装置的一个例子的变速控制装置进行说明。相同部件赋予相同的附图标记，并且它们的名称以及功能也相同。由此，不重复对它们的进行详细的说明。

图1是示出本发明的一个实施方式涉及的包括双离合器装置的双离合器式变速器的示意性的构成图。

双离合器式变速器1与作为驱动源的一个例子的引擎10的输出轴11连接。

双离合器式变速器1包括：具有第一离合器21以及第二离合器22的双离合器装置20；变速机构30；作为控制装置的一个例子的变速控制装置80；引擎转速传感器91；第一输入轴转速传感器92；第二输入轴转速传感器93；车速传感器94(也称为输出转速传感器)；以及油门开度传感器95。

第一离合器21例如是湿式多板离合器，包括：与引擎10的输出轴11一体旋转的离合器从动盘毂23；与变速机构30的第一输入轴31一体旋转的第一离合器鼓24；多个第一离合片25；多个第一离合片25周围的第一空间21A；压接第一离合片25的第一活塞26；以及第一油压室26A。

第一离合器21中，当第一活塞26在被供给到第一油压室26A的工作油的压力(工作油压)下向输出侧(图1的右方向)行程移动时，第一离合片25被压接，第一离合器21成为传递扭矩的连接状态。另一方面，当第一油压室26A的工作油压被释放后，第一活塞26在未图示的弹簧的作用力下行程移动到输入侧(图1的左方向)，第一离合器21成为切断动力传递的切断状态。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23和第一离合器鼓24以不同的转速旋转、且经由第一离合片25传递扭矩的状态称为第一离合器21的半离合器状态。通过后述的润滑量调整部85向第一空间21A中供给用于排出在第一离合器25上产生的摩擦热等的工作油。

第二离合器22例如是湿式多板离合器，包括：离合器从动盘毂23；与变速机构30的第二输入轴32一体旋转的第二离合器鼓27；多个第二离合片28；多个第二离合片28周围的第二空间22A；压接第二离合片28的第二活塞29；以及第二油压室29A。

第二离合器22中，当第二活塞29在被供给到第二油压室29A的工作油压下向输出侧(图1的右方向)行程移动时，第二离合片28被压接，第二离合器22成为传递扭矩的连接状态。另一方面，当工作油压被释放时，第二活塞29在未图示的弹簧的作用力下行程移动到输入侧(图1的左方向)，第二离合器22成为切断扭矩传递的切断状态。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23和第二离合器鼓27以不同的转速旋转、且经由第二离合片28传递扭矩的状态称为第二离合器22的半离合器状态。通过后述的润滑量调整部85向第二空间22A中供给用于排出在第二离合器28上产生的摩擦热等的工作油。在本实施方式中，第一空间21A和第二空间22A是连通的，从润滑量调整部85供给的工作油在第一空间21A中沿与输出轴11相同的旋转方向流动，之后，在第二空间22A中沿与输出轴11相同的旋转向方向流动，并从第二空间22A排出。

变速机构30包括：第一输入轴31；第二输入轴32；输出轴33；以及与这些轴31～33平行地配置的第一副轴34和第二副轴35。第一输入轴31相对旋转自由地插入到在轴向贯通第二输入轴32的中空轴内。在输出轴33的输出端上，连接有传动轴(车辆驱动系统)，该传动轴经由差动装置等连接到均未图示的车辆驱动轮。

在第一输入轴31上从输入侧起顺序地固定有1挡输入齿轮41、3挡输入齿轮43、以及5挡输入齿轮45。在第二输入轴32上从输入侧起顺序地固定有2挡输入齿轮42、4挡输入齿轮44、以及6挡输入齿轮46。在输出轴33上固定有输出主齿轮59。

在第一副轴34上从输入侧起顺序地设置有：与1挡输入齿轮41始终啮合的1挡主齿轮51；与3挡输入齿轮43始终啮合的3挡主齿轮53；与5挡输入齿轮45始终啮合的5挡主齿轮55；以及与输出主齿轮59始终啮合的第一输出副齿轮57。1挡主齿轮51、3挡主齿轮53、以及5挡主齿轮55被能够相对旋转地设置在第一副轴34上，第一输出副齿轮57被设置为能够与第一副轴34一体旋转。

在第二副轴35上从输入侧起顺序地设置有：与2挡输入齿轮42始终啮合的2挡主齿轮52；与4挡输入齿轮44始终啮合的4挡主齿轮54；与6挡输入齿轮46始终啮合的6挡主齿轮56；以及与输出主齿轮59始终啮合的第二输出副齿轮58。2挡主齿轮52、4挡主齿轮54、以及6挡主齿轮56被能够相对旋转地设置在第二副轴35上，第二输出副齿轮58被设置为能够与第二副轴35一体旋转。

第一同步机构61、第二同步机构62、第三同步机构63、以及第四同步机构64是公知的结构，包括均未图示的牙嵌式离合器等。

第一同步机构61能够将第一副轴34和1挡主齿轮51设为卡合状态(进入啮合(gearin))。在将第一副轴34和1挡主齿轮51设为卡合状态时，在向第一副轴34传递引擎10的驱动力的情况(第一离合器21接合的情况)下，输出轴33以相当于1挡旋转。

第二同步机构62能够将第二副轴35和2挡主齿轮52设为卡合状态。在将第二副轴35和2挡主齿轮52设为卡合状态时，在向第二副轴35传递引擎10的驱动力的情况(第二离合器22接合的情况)下，输出轴33以相当于2挡旋转。

第三同步机构63能够将第一副轴34和3挡主齿轮53设为卡合状态，还能够将第一副轴34和5挡主齿轮55设为卡合状态。在将第一副轴34和3挡主齿轮53设为卡合状态时，在向第一副轴34传递引擎10的驱动力的情况下，输出轴33以相当于3挡旋转，在将第一副轴34和5挡主齿轮55设为卡合状态时，在向第一副轴34传递引擎10的驱动力的情况下，输出轴33以相当于5挡旋转。

第四同步机构64能够将第二副轴35和4挡主齿轮54设为卡合状态，还能够将第二副轴35和6挡主齿轮56设为卡合状态。在将第二副轴35和4挡主齿轮54设为卡合状态时，在向第二副轴35传递引擎10的驱动力的情况下，输出轴33以相当于4挡旋转，在将第二副轴35和6挡主齿轮56设为卡合状态时，在向第二副在轴35传递引擎10的驱动力的情况下，输出轴33以相当于6挡旋转。

第一～第四同步机构61～64的动作由后述的变速控制部83控制，根据由油门开度传感器95检测的油门开度、由速度传感器94检测的速度等，将副轴(第一副轴34、第二副轴35)和变速主齿轮(51～56)选择性地切换到卡合状态(进入啮合)或非卡合状态(空挡状态)。此外，变速挡的数量(变挡输入齿轮(41～46)和变速主齿轮(51～56)的组的数量)或同步机构(61～64)的个数、排列样式等不限于图示的例子，在不脱离本发明的主旨的范围内适当地可以变更。

在变速机构30中具有第一系统和第二系统，其中，该第一系统是从能够经由第一离合器21与引擎10的输出轴11连接的第一输入轴31，经由第一副轴34向输出轴33传递驱动力的系统；该第二系统是从能够经由第二离合器22与引擎10的输出轴11连接的第二输入轴32，经由第二副轴35向输出轴33传递驱动力的系统。在第一系统中，传递奇数挡(1挡、3挡、5挡)的驱动力。另外，在第二系统中，传递偶数挡(2挡，4挡，6挡)的驱动力。

在双离合器式变速器1中，在奇数挡和偶数挡之间进行变速的情况下，在维持由传递当前驱动力的系统进行的驱动力的传递的状态下，即，将传递该系统的离合器(释放侧离合器)设为接合状态下，在另一个系统中，使变速目标的变速齿轮与该系统的副轴卡合。此外，在另一个系统中，在变速目标的变速齿轮成为已经与副轴卡合的状态的情况下，不进行该动作。

然后，通过切断释放侧离合器，并且使传递另一个系统的离合器(连结侧离合器)接合，来进行传递驱动力的离合器的切换。

引擎转速传感器91检测引擎10的转速，并输出到变速控制装置80。第一输入轴转速传感器92检测第一输入轴31的转速，并输出到变速控制装置80。第二输入轴转速传感器93检测第二输入轴32的转速，并输出到变速控制装置80。车速传感器94检测输出轴33的转速，并输出到变速控制装置80。根据输出轴33的转速能够确定车速。油门开度传感器95检测出油门开度，并输出到变速控制装置80。

变速控制装置80具有控制单元81、变速拨叉84、润滑量调整部85和连结用调整部86。

控制单元81是进行引擎10、润滑量调整部85、连结用调整部86、变速拨叉84等的各种控制的部件，构成为包括公知的CPU、ROM、RAM、输入端口、输出端口等。为了进行这样各种控制，向控制单元81输入各种传感器类(91～95)的传感器值。

另外，控制单元81中作为其一部分的功能要素，具有油压控制部82、以及作为齿轮变更控制部件和润滑量控制部件的一个例子的变速控制部83。这些功能要素在本实施方式中看成被包含在一体的硬件即控制单元81中而进行说明，但也可以将这些任何一部分设置为独立的硬件。

油压控制部82按照变速控制部83的指示，向润滑量调整部85输出用于调整向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的量(例如，每单位时间的流量)的控制用信号。另外，油压控制部82按照变速控制部83的指示，向连结用调整部86输出用于调整向第一离合器21的第一油压室26A、第二离合器22的第二油压室29A供给的工作油的量的控制用信号。

变速控制部83根据来自油门开度传感器95的油门开度、或来自车速传感器94的车速等信息，判断是否需要变速。另外，在需要变速的情况下，变速控制部83判定仅是离合器的切换的变速还是伴随有变速齿轮(在本实施方式中，变速主齿轮(51～56))的变更(齿轮移动)的变速。对于是否是伴随有变速齿轮的变更的变速，事先根据第一～第四同步机构61～64的状态掌握与第一副轴34卡合的变速主齿轮和与第二副轴35卡合的变速主齿轮，能够通过变速目标的变速主齿轮是否已经与对应的副轴(34或35)卡合来掌握。

变速控制部83在仅切换离合器的变速的情况下，指示油压控制部82进行离合器的切换。

另外，变速控制部83在伴随有变速齿轮的变更的变速的情况下，向变速拨叉84指示变速齿轮的变更(从当前的变速主齿轮的脱离啮合(gear out)以及向变更目标的变速主齿轮的进入啮合)。进而，变速控制部83在与用于使向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的润滑量增加的预定的条件(增加条件)一致的情况下，在完成脱离啮合后，向油压控制部82发出使润滑量增加的指示，以使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为设想的最大润滑量(第二润滑量的一个例子)。

在此，增加条件是在升挡时与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎10的转速高的情况、或者在降挡时与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎10的转速低的情况中的至少一个情况。

关于与连结侧离合器连接的输入轴的转速是否比引擎10的转速高、以及关于与连结侧离合器连接的输入轴的转速是否比引擎10的转速低，可以根据来自引擎转速传感器91、第一输入轴转速传感器92、以及第二输入轴转速传感器93的传感器值直接判断，另外，也可以根据变速前的变速主齿轮和与在供变速目标的变速主齿轮卡合的副轴上已卡合着的变更前的变速主齿轮之间的关系来判断。作为后者的具体例子，在从2挡到3挡变速时，在供变速目标的3挡主齿轮53卡合的第一副轴34上，卡合了与相比于变速前的2挡为高速挡的5挡对应的5挡主齿轮55(变更前的变速主齿轮)的情况下，能够判断为第一输入轴31的转速(对应于引擎转速)比第二输入轴32的转速高，另一方面，在供变速目标的3挡主齿轮53卡合的第一副轴34上，卡合了与相比于变速前的2挡为低速挡的1挡对应的1挡主齿轮51的情况下，能够判断为第一输入轴31的转速(对应于引擎转速)比第二输入轴32的转速低。

变速控制部83认为符合增加条件，向油压控制部82发出使润滑量增加的指示，使得向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为最大润滑量，之后，在由第一输入轴转速传感器92或者第二输入轴转速传感器93检测到的与连结侧离合器连接的输入轴的转速和由引擎转速传感器91检测到的引擎10的转速一致的情况下，向油压控制部82发出指示，使得向第一空间21A和第二空间向22A供给的润滑量成为设想的最小润滑量(第一润滑量的一个例子)。

此后，变速控制部83在变速目标的变速主齿轮的进入啮合完成的情况下，向油压控制部82发出指示，使得向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为最大润滑量。另外，变速控制部83在进入啮合完成后，在经过规定的时间的情况下，离合器已经被充分地冷却，使冷却效果最大的优点减少，因此向油压控制部82发出指示，使得工作油的向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为最小润滑量。

变速拨叉84按照变速控制部83的指示，使第一～第四同步机构61～64工作，释放副轴(第一副轴34、第二副轴35)和变速主齿轮(51～56)的卡合状态(脱离啮合)，或者使副轴(第一副轴34、第二副轴35)和主变速齿轮(51～56)卡合(进入啮合)。

润滑量调整部85按照油压控制部82供给的控制用信号，通过调整来自未图示的油压供给源的工作油，来调整向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的润滑量。

连结用调整部86例如具有线性电磁阀，按照从油压控制部82供给的控制用信号，调整来自未图示的油压供给源的工作油，从而调整向第一油压室26A供给的工作油的量和压力、以及向第二油压室29A供给的工作油的量和压力。利用从连结用调整部86输出的工作油，进行第一离合器21的接合或者断开的切换、以及第二离合器22的接合或者断开的切换。

接着，对变速控制装置80所进行的变速控制处理进行说明。

图2是本发明的一个实施方式涉及的变速控制处理的流程图。

变速控制处理在变速控制部83判定为需要变速的情况下被执行。

变速控制部83判定是否为伴随有齿轮变更(齿轮移动)的变速(S11)。其结果，在为不伴随齿轮变更的变速情况下(S11：否)，变速控制部83向油压控制部82发出使润滑量增加的指示(S22)，使得向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为设想的最大润滑量，进而，利用油压控制部82控制连结用调整部86，将当前处于连结状态且要被释放那一侧的离合器(释放侧离合器)断开，并且使连结侧离合器接合，从而切换与引擎10的输出轴11结合的离合器(步骤S23)，并结束处理。

另一方面，在为伴随有齿轮变更的变速的情况下(S11：是)，变速控制部83控制变速拨叉84，使与构成经由连结侧离合器的系统的副轴(第一副轴34或者第二副轴35)卡合的当前的变速主齿轮(变更前变速主齿轮)开始脱离啮合(S12)。

接着，变速控制部83判定变更前变速主齿轮的脱离啮合是否完成(S13)，在脱离啮合没有完成的情况下(S13：否)，再次执行步骤S13。

另一方面，在脱离啮合完成的情况下(S13：是)，变速控制部83控制变速拨叉84，使变速目标的变速主齿轮开始进入啮合(S14)。

接着，变速控制部83判定是否符合用于使向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的润滑量增加的增加条件(S15)。其结果，在不符合增加条件的情况下(S15：否)，变速控制部83使处理进入到步骤S19。

另一方面，在符合增加条件的情况下(S15：是)，变速控制部83向油压控制部82发出使润滑量增加的指示(S16)，使得向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为最大润滑量。由此，向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的润滑量成为最大润滑量。

在这里，释放侧离合器为接合状态，并通过引擎10而旋转。另一方面，连结侧离合器为断开状态，在与连结侧离合器连接的输入轴上结合的副轴为与哪一个变速主齿轮都未卡合的状态。因此，连结侧离合器为以不直接传递来自引擎10的输出轴11的驱动力、或来自输出轴33的驱动力的状态旋转的状态(空转状态)。

向第一空间21A和第二空间22A中供给的工作油受到通过引擎10而旋转的释放侧离合器的旋转的影响而流动，该工作油会影响到空转状态的连结侧离合器的旋转。即，工作油进行作用，使得连结侧离合器的转速向释放侧离合器的转速(与引擎转速相同)接近。更具体地说，在连结侧离合器的转速比释放侧离合器的转速高的情况下，工作油进行作用，使得连结侧离合器的转速降低，在连结侧离合器的转速低于释放侧离合器的转速的情况下，工作油进行作用，使得连结侧离合器的转速上升。工作油的润滑量越大，该作用的影响越大。

在升挡时，在满足与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎10的转速高的情况这种增加条件的情况下，因为工作油使与连结侧离合器连接的输入轴的转速降低，所以传递该输入轴的旋转的变速目标的变速主齿轮的转速下降，与供变速主齿轮卡合的副轴的转速差变小。由此，能够减轻使变速主齿轮卡合到副轴上时的同步机构的同步动作中的负荷，并且能够缩短变速主齿轮和副轴的卡合所需要的时间。即，增加了润滑量的工作油能够有效地辅助同步机构的动作。

另外，在降挡时，在满足与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎10的转速低的情况这种增加条件的情况下，因为工作油使与连结侧离合器连接的输入轴的转速上升，所以传递该输入轴的旋转的变速目标的变速主齿轮的转速上升，与供变速主齿轮卡合的副轴的转速差变小。由此，能够减轻使变速主齿轮卡合到副轴上时的同步机构的同步动作中的负荷，并且能够缩短变速主齿轮和副轴的卡合所需要的时间。即，增加了润滑量的工作油能够有效地辅助同步机构的运转。

接着，变速控制部83判定与连结侧离合器连接的输入轴的转速和引擎转速传感器91所得到的引擎10的转速是否一致(S17)。其结果，在输入轴的转速和引擎10的转速不一致的情况下(S17:否)，变速控制部83再次执行步骤S17。

另一方面，在输入轴的转速和引擎10的转速一致的情况下(S17:是)，在此之后，由于工作油对连结侧离合器的影响会波及到妨碍同步机构的同步动作的方向，即，扩大变速目标的变速主齿轮与要卡合的副齿轮的转速差的方向，因此为了降低工作油的影响，变速控制部83通过油压控制部82将向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量减少到最小润滑量(S18)。

接着，变速控制部83判定变速目标的变速主齿轮的进入啮合是否完成(S19)，在进入啮合没有完成的情况下(S19：否)，变速控制部83再次执行步骤S19。

另一方面，进入啮合完成的情况下(S19：是)，变速控制部83通过油压控制部82使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为最大润滑量(S20)，进而，通过油压控制部82控制连结用调整部86，将释放侧离合器设置为断开，并且将连结侧离合器设置为接合，从而对与引擎10的输出轴11结合的离合器进行切换(步骤S21)，并结束处理。此外，进入啮合完成后，经过了最大润滑量的冷却变成不需要的预定的时间后，变速控制部83通过油压控制部82使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量成为最小润滑量。

接着，对本实施方式涉及的双离合器式变速器1的变速时的各种状态的变化进行说明。

图3的(a)是示出在升挡时的输入轴的转速以及引擎转速的变化的图，(b)是示出换挡行程的变化的图，(c)是示出向离合片的周围的空间供给的工作油的量(润滑量)的变化的图，(d)是示出在降挡时的输入轴转速以及引擎转速的变化的图。

作为伴随有齿轮变更的升挡的情况，例如，以从2挡变速为3挡的情况为例，使用图3的(a)、图3的(b)、以及图3的(c)来进行说明。此外，假定为能够与作为连结侧离合器的第一离合器21结合的第一副轴34在时刻T0为与1挡主齿轮51卡合的状态而进行说明。

在开始升挡前的时刻T0，作为释放侧离合器的第二离合器22是连结状态，因此引擎转速和与第二离合器22连接的第二输入轴32的转速(释放侧转速)是相同转速。另一方面，因为第一副轴34与比2挡低速的1挡主齿轮51卡合，所以与作为连结侧离合器的第一离合器21连接的第一输入轴31的转速(连结侧的转速)为比释放侧转速高的转速。

在时刻T0，如图3的(b)所示，变更前的齿轮(与第一副轴34卡合的齿轮，在这里是1挡主齿轮51)为进入啮合状态。另外，油压控制部82向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的润滑量如图3的(c)所示为最小润滑量。

接着，在时刻T2，变速控制部83在判定为需要伴随有齿轮的变更的从2挡向3挡升挡时，通过变速拨叉84使第一同步机构61的未图示的套筒开始移动，并使1挡主齿轮51开始脱离啮合。

由此，如图3的(b)的实线所示，第一同步机构61的未图示的套筒的行程(换挡行程)，从时刻T2所示的进入啮合的位置向空挡位置方向移动，脱离啮合完成后成为空挡位置(时刻T3)。

在时刻T3，因为脱离啮合完成，所以变速控制部83控制变速拨叉84，使第三同步机构63的未图示的套筒开始移动，如图3的(b)的虚线所示，使变速目标的变速主齿轮(3挡主齿轮53)开始进入啮合。

在时刻T3，在开始进入啮合时，通过第三同步机构63开始第一副轴34(第三同步机构63的套筒)和3挡主齿轮53之间的同步。由此，在时刻T3以后，第一输入轴31的转速(连结侧转速)逐渐不断降低而达到与输出轴33的转速同步。

另外，在时刻T3开始进入啮合时，如图3的(c)所示，变速控制部83通过油压控制部82控制润滑量调整部85，使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量增加到最大润滑量。由此，受释放侧离合器(第二离合器22)的旋转影响而流动的工作油会使连结侧离合器(第一离合器21)的转速，即，与第一离合器21连接的第一输入轴31的转速下降，因此传递第一输入轴31的旋转的变速目标的3挡主齿轮53的转速会下降，与供3挡主齿轮53卡合的第一副轴34的转速差变小。这样，最大润滑量的工作油在辅助第三同步机构63所进行的同步动作的方向上适当地进行作用，因此能够适当降低第三同步机构63的负荷，并能够缩短同步时间。

此后，如图3的(a)所示，连结侧转速与引擎转速一致时(时刻T4)，变速控制部83通过油压控制部82控制润滑量调整部85，使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量减少到最小润滑量。

并且，在第一副轴34(第三同步机构63的套筒)与3挡主齿轮53之间的同步完成时(时刻T5)，第三同步机构63如图3的(b)所示，使套筒移动到与3挡主齿轮53的狗牙齿轮结合的位置并完成进入啮合(时刻T6)。

在3挡主齿轮53的进入啮合完成时，变速控制部83通过油压控制部82控制润滑量调整部85，使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量增加到最大润滑量(时刻T6)。

另外，变速控制部83通过油压控制部82控制连结用调整部86，将释放侧离合器设置为断开，并将连结侧离合器设置为接合，从而对与引擎10的输出轴11结合的离合器进行切换。由此，如图3的(a)所示，时刻T6之后，第一离合器21成为半离合器状态，连结侧转速与引擎转速的差逐渐减少，在时刻T7，连结侧转速与引擎转速一致，第一离合器21完全成为连结状态。

接着，在伴随有齿轮的变更的降挡的情况下，例如，以从3挡变速为2挡的情况为例，使用图3的(b)、图3的(c)、以及图3的(d)来进行说明。此外，在上述说明的升挡的情况和降挡的情况中，为了方便，共用图3的(b)和图3的(c)进行说明，但图中的时刻T0～T8的时间，在升挡的情况和降挡的情况中，未必是相同的时间。另外，假定为能够与作为连结侧离合器的第二离合器22结合的第二副轴35在时刻T0为与4挡主齿轮54卡合的状态而进行说明。

在降挡开始前的时刻T0，如图3的(d)所示，作为释放侧离合器的第一离合器21是连结状态，因此引擎转速和与第一离合器21连接的第一输入轴31的转速(释放侧转速)是相同的转速。另一方面，因为第二副轴35与比3挡更高速的4挡主齿轮54卡合，所以与作为连结侧离合器的第二离合器22连接的第二输入轴32的转速(连结侧转速)为比释放侧转速低的转速。

在时刻T0，如图3的(b)所示，变更前的齿轮(与第二副轴35卡合的齿轮，在这里是4挡主齿轮54)为进入啮合状态。另外，油压控制部82向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的润滑量如图3的(c)所示为最小润滑量。

接着，在时刻T2，变速控制部83在判定为需要伴随有齿轮的变更的从3挡向2挡降挡的情况下，通过变速拨叉84使第二同步机构62的未图示的套筒开始移动，并使4挡主齿轮54开始脱离啮合。

由此，如图3的(b)的实线所示，第二同步机构62的未图示的套筒的行程(换挡行程)从时刻T2示出的进入啮合的位置向空挡位置方向移动，完成脱离啮合后成为空挡位置(时刻T3)。

在时刻T3，因为脱离啮合完成，所以变速控制部83控制变速拨叉84，使第二同步机构62的未图示的套筒开始移动，并使变速目标的变速主齿轮(2挡主齿轮52)开始进入啮合。在这里，在本例子中，因为负责变更前齿轮和变速目标的齿轮的同步机构是相同的，所以在时间T3以后，表示变更目标齿轮移动的虚线示出了第二同步机构62的行程。

在时刻T3开始进入啮合时，通过第二同步机构62开始第二副轴35(第二同步机构62的套筒)和2挡主齿轮52的同步。由此，在时间T3以后，第二输入轴32的转速(连结侧转速)将逐渐上升到与输出轴33的转速同步。

另外，在时刻T3开始进入啮合时，如图3的(c)所示，变速控制部83通过油压控制部82控制润滑量调整部85，使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量增加到最大润滑量。由此，受释放侧离合器(第一离合器21)的旋转的影响而流动的工作油使连结侧离合器(第二离合器22)的转速，即，与第二离合器22连接的第二输入轴32的转速上升，因此传递该第二输入轴32的旋转的变速目标的2挡主齿轮52的转速上升，与供2挡主齿轮52卡合的第二副轴35的转速差变小。这样，最大润滑量的工作油在辅助第二同步机构62所进行的同步动作的方向上适当地进行作用，因此能够适当降低第二同步机构62的负荷，并能够缩短同步时间。

如图3的(d)所示，在连结侧转速与引擎转速一致时(时刻T4)，变速控制部83通过油压控制部82控制润滑量调整部85，使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量减少到最小润滑量。

在第二副轴35(第二同步机构62的套筒)和2挡主齿轮52的同步完成后(时刻T5)，如图3的(b)所示，第二同步机构62将套筒移动到与2挡主齿轮52的狗牙齿轮结合的位置，完成进入啮合(时刻T6)。

在2挡主齿轮52的进入啮合完成时，变速控制部83通过油压控制部82控制润滑量调整部85，使向第一空间21A和第二空间22A供给的润滑量增加到最大润滑量(时刻T6)。

另外，变速控制部83通过油压控制部82控制连结用调整部86，将释放侧离合器设为断开，并且将连结侧离合器设为接合，从而对与引擎10的输出轴11结合的离合器进行切换。由此，如图3的(d)所示，在时刻T6以后，首先，第二离合器22成为半离合器状态，连结侧转速与引擎转速的差逐渐减少，在时间T7，连结侧转速与引擎转速一致，第二离合器22完全成为连结状态。

如上所述，根据本实施方式的变速控制装置80，在相当于伴随着离合器的切换和在切换目标的系统中利用的变速齿轮的变更的升挡时、的在升挡之前的状态下与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎转速高的情况，或者，伴随着离合器的切换和在切换目标的系统中利用的变速齿轮的变更的降挡时的、降挡前的状态下与连结侧离合器连接的输入轴的转速比引擎转速低的情况中的一个的情况下，在从变更前的变速齿轮的脱离啮合完成后起到输入轴的转速与引擎转速一致为止的期间内，使向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的量增加到最大的润滑量，因此能够适当降低同步机构的负荷，并能够缩短同步时间。

此外，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以适当地变形进行实施。

例如，在上述实施方式中，在从脱离啮合完成后起到与连结侧离合器连接的输入轴的转速与引擎10的转速一致为止，使向第一空间21A和第二空间22A供给的工作油的量增加到最大润滑量，但是本发明不限于此，工作油的量也可以不是最大的润滑量，总之，只要比最小润滑量多即可。另外，在上述实施方式中，将使工作油增加的时间设置为从完成脱离啮合后起到与连接侧离合器连接的输入轴的转速和引擎10的转速一致为止的时间，但是本发明不限于此，也可以是从脱离啮合完成之后起到与连结侧离合器连接的输入轴的转速和引擎10的转速一致为止的时间的至少一部分的时间。

本申请是基于2015年11月26日提出的日本专利申请(特愿2015-231067)而完成的，该专利的内容作为参考被援引到这里。

工业上使用的可能性

本发明的双离合器式变速器的控制装置用于以下的点：能够更加有效地利用用于冷却离合片的工作油。

附图标记说明

1 双离合器式变速器

10 引擎

11 输出轴

20 双离合器装置

21 第一离合器

21A 第一空间

22 第二离合器

22A 第二空间

26、29 活塞

26A 第一油压室

29A 第二油压室

30 变速机构

31 第一输入轴

32 第二输入轴

33 输出轴

34 第一副轴

35 第二副轴

41 1挡输入齿轮

42 2挡输入齿轮

43 3挡输入齿轮

44 4挡输入齿轮

45 5挡输入齿轮

46 6挡输入齿轮

51 1挡主齿轮

52 2挡主齿轮

53 3挡主齿轮

54 4挡主齿轮

55 5挡主齿轮

56 6挡主齿轮

61 第一同步机构

62 第二同步机构

63 第三同步机构

64 第四同步机构

80 变速控制装置

81 控制单元

82 油压控制部

83 变速控制部

84 变速拨叉

85 润滑量调整部

86 连结用调整部。

Claims (5)

1.一种双离合器式变速器的控制装置，在驱动源和变速机构之间设置有包含第一离合器和第二离合器的离合器装置，能够将从上述驱动源到车辆驱动系统的驱动力传递路径在经由上述第一离合器的第一系统和经由上述第二离合器的第二系统之间切换，并且在上述第一系统中能够使用的变速齿轮和在上述第二系统中能够使用的变速齿轮不同；

在进行上述第一离合器的断开或接合的第一离合片周围的在第一空间、和进行上述第二离合器的断开或接合的第二离合片周围的第二空间连通，并能够向其中供给冷却用的工作油；

该双离合器式变速器的控制装置具有齿轮变更控制部件和润滑量控制部件，

上述齿轮变更控制部件在伴随有上述第一系统与上述第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的变速时，在切换前的系统的离合器是接合状态、并且切换目标的系统的离合器是断开状态时，执行在上述切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更，

上述润滑量控制部件在

伴随有上述第一系统与上述第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的升挡时的、在升挡之前的状态下与切换目标的系统的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速高的情况，

或者，伴随有上述第一系统与上述第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的降挡时的、在降挡之前的状态下与上述连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，

在从变更前的变速齿轮的脱离啮合完成后，在变更目标的变速齿轮开始进入啮合时，使向上述第一空间以及上述第二空间供给的工作油的量增加到比预定的第一润滑量多的第二润滑量。

2.如权利要求1所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述润滑量控制部件在上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致后，到变更目标的变速齿轮的进入啮合完成为止，将向上述第一空间和上述第二空间供给的工作油的量设为上述第一润滑量。

3.如权利要求1或2所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述润滑量控制部件在

伴随有上述第一系统与上述第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的升挡时的、在升挡之前的状态下与切换目标的系统的离合器即连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速高的情况，

或者，伴随有上述第一系统与上述第二系统之间的切换和在切换目标的系统中使用的变速齿轮的变更的降挡时的、在降挡之前的状态下与上述连结侧离合器连接的输入轴的转速比上述驱动源的转速低的情况中的至少一个情况下，

从变更前的变速齿轮的脱离啮合完成后起到上述输入轴的转速与上述驱动源的转速一致为止，使向上述第一空间以及上述第二空间供给的上述工作油的量增加到第二润滑量。

4.如权利要求1或2所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述润滑量控制部件，在上述变更目标的变速齿轮的进入啮合完成的情况下，将向上述第一空间以及上述第二空间供给的上述工作油的量设为最大润滑量。

5.如权利要求1或2所述的双离合器式变速器的控制装置，其中，

上述第一润滑量是向上述第一空间以及上述第二空间供给的最小润滑量，上述第二润滑量是向上述第一空间以及上述第二空间供给的最大润滑量。

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