CN108290614B - 用于两轮的自平衡式个人运输车的稳定附接件 - Google Patents

Abstract

用于个人运输车的稳定附接件包括框架、夹具机构以及一对训练轮。框架包括第一支撑臂和第二支撑臂。第一和第二支撑臂通过夹具机构而互相连接。各个训练轮位于框架的相反侧上并且可在其上竖直地调整。通过夹具机构选择性地将框架安装至操作人员站立于其上的个人运输车的主体。夹具机构可调整使得稳定附接件可安装至各种尺寸的个人运输车。各个支撑臂包括至少两个伸缩部件，以便可调整支撑臂的总长度。

Description

用于两轮的自平衡式个人运输车的稳定附接件

相关申请的交叉引用

本申请与分别提交于2015年11月25日和2015年12月11日的各自标题均为“用于两轮的自平衡式个人运输车的稳定附接件”的美国临时申请序列号62/259,714和62/266,229有关，这两个申请中的各个申请的公开内容通过引用而并入本文，且在此要求关于它们的优先权。

技术领域

本发明涉及两轮的个人运输车，且更具体地涉及自平衡式板状个人运输车，其常常被称为Hoverboard™、Solowheel™以及Hovertrax™装置。

背景技术

存在有被称为Segway™装置的众所周知的个人运输产品，该产品是人站立于其上的两轮车且其为自平衡式的。另一种正变得流行的产品是一般以商标Hoverboard™、Hovertrax™以及Solowheel™装置称呼的自平衡式板状个人运输车。这些装置往往被称为无杆的Segway™。在美国专利No. 8,738,278(Chen)中，公开了一种这种两轮的自平衡式车，该专利的公开内容通过引用而并入本文中。

关于这种两轮的自平衡式板的问题之一是，尤其对于那些未经训练的使用者，在其上骑乘或站立而不掉落是非常困难的。因为这种两轮的自平衡式车相当不稳定且难以使用，并且可导致对使用者受伤，因此要求为期几周的适当训练且要求使用者穿戴受全面保护的装备。

发明内容

本发明的目标是提供一种用于这种两轮的自平衡式个人运输车的附接件，其增加车的稳定性，尤其用于训练目的。

本发明的另一目标是提供用于两轮的个人运输车的稳定附接件，其增加车的稳定性，并且允许使用者使自己适应于这种车的操作。

本发明的又一目标是提供一种附接件，该附接件对两轮的自平衡式个人运输车提供稳定性，其可附接至车用于训练目的，并且一旦该车的骑乘者已获得在骑乘于车上时使自己平衡的经验，便可将该附接件从车上移除。

根据本发明的一种形式，起到“训练轮”的作用的稳定装置可附接至两轮的自平衡式个人运输车的中心，以使车更稳定。附接件包括车的轮前后(位于前部和后部)的两个额外的训练轮和介于其间的站立支撑平台，以对车提供稳定性，使得人们可学习如何使自己在车上平衡而不使自己掉落和受伤。附接件包括夹具机构，以将稳定附接件安装至车的中心并容易允许使用者在其更能胜任使用车且学习到在骑乘于这种车上时使自己平衡之后将稳定附接件移除。

训练轮可被可调整地安装至一对伸缩式支撑臂上，该伸缩式支撑臂附接至夹具机构并沿相反方向从夹具机构向外延伸。更具体地，各个支撑臂可形成为两个或更多个伸缩式构件，这些伸缩式构件可相对于彼此而轴向地调整，以变更支撑臂的长度和车的训练轮与支撑平台之间的距离。位于对应的支撑臂的自由端处的各个轮也可由使用者在高度上进行调整，以确保在使用者期望的情况下，当正骑乘车时两个训练轮都同时与地面接触。

根据本发明的以下说明性实施例的详细描述，本发明的这些及其它目标、特征和优点将显而易见，将结合附图来阅读以下详细描述。

附图简述

图1是根据本发明的一种形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的透视图。

图2是根据本发明的另一种形式而构造的稳定附接件的分解透视图。

图3是根据本发明的一种形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的透视图。

图4是根据本发明的另一种形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的侧视透视图。

图5是根据图3中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的侧视图。

图6是根据图3和5中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的俯视平面图。

图7是根据图3、图5和图6中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的仰视透视图。

图8是根据图3和图5-7中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的透视图，且其示出可按伸缩式调整的支撑臂的内杆的一种形式。

图9是根据图3和图5-8中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的透视图，且其示出可按伸缩式调整的支撑臂的部分地螺纹接合于内杆上的外管的一种形式。

图10是根据图3和图5-9中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的透视图，且其示出可按伸缩式调整的支撑臂的部分地螺纹接合于内杆上的外管。

图11是根据图3和图5-10中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的稳定附接件的透视图，且其示出用于对训练轮相对于训练轮安装在其上的支撑臂的高度进行调整的机构。

图12是根据图4中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的若干稳定附接件的前视透视图，且其显示图4中所显示的实施例的支撑臂的无螺纹的伸缩式管状区段和夹持机构，且进一步示出可以各种各样的颜色制造本发明的稳定附接件，以匹配或补充稳定附接件所附接至的车的颜色。

图13是根据图4和图12中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的若干稳定附接件的侧视透视图。

图14是根据图4、图12和图13中所显示的本发明的形式而构造的用于安装于两轮的自平衡式个人运输车上的若干稳定附接件的俯视透视图。

具体实施方式

如可从附图的图1-14看出，用于安装于两轮的自平衡式个人运输车4上的稳定附接件2基本上包括：一对间隔开的训练轮6；框架8，训练轮6附接至其上；以及夹具机构10，其允许稳定附接件2选择性地安装于两轮车4上。在一种形式中，稳定附接件2包括重型通用金属带夹具12，取决于骑乘者站立于其上且在车轮6之间延伸的板或平台5的中心部分14的直径，夹具12可从大约两英寸调整至大约五英寸。金属带夹具12可在金属带15的各相反侧上包括金属螺母16，金属螺母16被焊接在其金属带15上。框架8还包括伸长的带螺纹的金属支撑臂18。两个金属螺母16都将具有与形成框架8的部分的金属支撑臂18相同的螺纹，使得两个金属支撑臂18(与在大部分车中发现的空转臂类似)都能够拧入金属螺母16中，针对各侧而设置一个金属支撑臂18，诸如附图的图2-10和图12-14中所显示。在各个金属支撑臂18的端部处，安装有可旋转360°的重型脚轮20，脚轮20优选地具有三英寸的直径。与大部分车中的空转臂类似，各个金属支撑臂18的长度优选可从大约六英寸调整或延伸至大约十二英寸；然而，金属支撑臂18的推荐长度应当等于从金属支撑臂18附接至其上的车的中心至其侧轮22而测量的长度。当稳定附接件2的脚轮20安装于车4上时，其将定位于脚轮20安装于其上的支撑平台5的中心部分14和车4的侧轮22的前后。

在本发明的优选的实施例中，如图3-14中所显示的，各个支撑臂18包括两个管状区段24，管状区段24使得支撑臂18的长度能够以伸缩式进行调整。更具体地，各个支撑臂18包括第一管状区段26和第二管状区段28。优选地形成为具有带螺纹的外表面的内杆的第一管状区段26可被拧入带状夹具12的金属螺母16中的一个中，如图8-10中所显示的。第二管状区段28优选地形成为具有膛孔的外管，该膛孔带有与内杆26的外表面上的螺纹式样相对应的螺纹内表面。如可在附图的图9和图10中看到的，第二管状区段28的第一轴向端30被拧到附接至带状夹具12的内杆26上。如图3、图5-7和图11-14中所显示的，可旋转的脚轮20安装至各个第二管状区段28的相反的第二轴向端32上。因此，如图9和图10中所显示的，可通过将第二管状区段28在第一管状区段26上拧进/拧出而以伸缩式调整各个支撑臂18的长度。因而，可调整各个脚轮20(优选地，从轮轴或轮的底部测量)与车4的中心之间的距离。

如附图的图8中所显示的，第一管状区段26可进一步包括至少一个孔34，孔34在直径上穿过第一管状区段26而形成。优选地，一系列孔34沿着各个第一管状区段26的轴向长度的至少一部分以间隔开的式样形成。如图9-11中所显示的，各个第二管状区段28也优选地包括在直径上穿过第二管状区段28而形成的至少一个孔36或多个间隔开的孔36，使得在以伸缩式调整支撑臂18的长度时，各个臂的第一管状区段26中的孔34和第二管状区段28的孔36可按特定的相对长度对准，从而可接纳穿过其中的锁定销38。锁定销38抵抗第二管状区段28在第一管状区段26上无意的伸缩运动或相对旋转。因此，一旦各个支撑臂18调整至期望长度，就可将(一个或多个)锁定销38穿过各个臂18的第一管状区段26和第二管状区段28中的对准的孔34、36而插入。如图12-14中所显示的，还在本发明的范围内设想，针对一个或两个臂而利用不带螺纹的第一和第二管状区段，所述臂可按伸缩式可滑动地调整至特定的长度并且用本文所描述的协作操作的锁定销38和孔36的结构固定。

在本发明的又一实施例中，脚轮20可被可调整地安装至支撑臂18上使得脚轮20可上升和下降。更具体地，如附图的图11中所显示的，螺纹杆40或销可从脚轮安装凸缘42延伸穿过在直径上穿过支撑臂18的第二轴向端32或其第二管状区节段28而形成的膛孔44。至少一个调整螺母46可拧到延伸穿过支撑臂18的顶面50的带螺纹的杆40或销的自由轴向端48上。在图11中，两个调整螺母46显示为设置并螺纹接合到脚轮安装销40上，且位于支撑臂18的上方和下方。在(一个或多个)调整螺母46在带螺纹的脚轮安装杆40或销上旋转时，取决于方向(例如，顺时针方向或逆时针方向)，可增加或减小带螺纹的杆40从支撑臂18的顶面50延伸的长度。因此，可通过使(一个或多个)螺母46在带螺纹的安装销40上旋转，调整固定至带螺纹的杆40或销的轮安装凸缘42的高度。因而，可对脚轮20相对于脚轮20安装于其上的支撑臂18的高度进行选择性地调整。

这种对脚轮20的高度调整对于补偿具有不同直径的驱动轮22的车4是有用的。例如，某些制造商利用较大的驱动轮22，这将要求降低脚轮20的相对高度，使得脚轮20接近并优选同时地或独立地接触地面。此外，对脚轮20的高度调整允许使用者选择性地调整训练装置2提供支撑的点。例如，较高级的使用者可提高脚轮20的相对高度，使得在正常的车运动期间，脚轮20不接触地面，或使得前后轮20非同时地接触地面。类似地，不太熟练的使用者可降低脚轮20的相对高度，使得无论车4是静止还是运动，前后轮两者都始终接触地面。

本文描述有至少两个夹具机构10，可使用夹具机构10来使稳定附接件的支撑臂固定至两轮的自平衡式个人运输车4的中心。在目前销售的大部分的个人运输车4中，人站立于其上的车4的支撑平台14的中心的横剖面呈圆形。如先前所提到的，且如附图的图2、图3和图5-10中所显示的，优选使用与软管夹具类似的带型夹具12。可使夹具12的带15围绕其本身而固紧，以通过转动安装于其上的一个或多个螺钉52减小其总直径。最初，带15的相反端可彼此分离，使得带15可在使用者站立于其上的车4的支撑平台或主体5的中心14上滑动并滑到中心14上。然后，带12的至少一个端部可滑动通过夹具上的包括固紧螺钉52的调整机构，并且围绕车4的中心固紧，以将稳定附接件2固定至车4的中心。

在本发明的另一实施例中，且如附图的图4和图12-14中所显示的，用于使本发明的稳定附接件2固定至车4的夹具机构10可由两个半圆形半环状节段54形成。两个半环状节段54可彼此脱离，使得车4的支撑平台14的中心可放置于它们之间。各个半环状节段54包括凹形部分56和两个在直径上相反的凸缘58，这两个凸缘58从凹形部分56沿相反方向向外延伸。车4的中心14定位于半环状节段54的凹形部分56之间，使得半环状节段54面向彼此，其中车4的中心14位于其间。各个半环状节段54的向外延伸的凸缘58包括穿过其厚度而形成的开口60，并且当夹具机构10的半环状节段54适当地定位于车4的中心部分14的在直径上相反的侧时，一个半环状节段54的这种开口60定位成与另一半环状节段54的对应的开口60对准。带螺纹的螺栓62或螺钉可经过夹具10的半环状节段54的对准的凸缘开口60，且螺母66可螺纹接合到螺栓62或螺钉上，以将夹具10的半环状节段54固定在一起，并固定至位于半环状节段54之间的个人运输车4上。夹具机构10可采用不同的尺寸，以适应具有不同的直径的中心部分14的车4。备选地，间隔件64可放置于半环状节段54的面对面的凸缘58之间，以扩大或缩小由穿过其中而接纳车4的中心部分14的半环状节段54限定的开口68的总直径，以便适应具有不同的直径的中心部分14的车4。

当然，在本发明的范围内，设想包括与在附图显示和在上文中描述的夹具机构不同的用于将本发明的稳定附接件2固定至两轮的自平衡式个人运输车4的夹具机构10。

现在，将描述本发明的稳定附接件的某些特征。

本文公开了用于安装至个人运输车4以使车4稳定的稳定附接件2。个人运输车4具有主体5，主体5形成操作人员站立于其上的平台。主体5具有第一侧端7和设置成与第一侧端7相反的第二侧端9并沿其间的方向延伸。个人运输车4进一步包括位于主体5的第一侧端7处的第一驱动轮22和位于主体5的第二侧端9处的第二驱动轮22。

在本发明的一种形式中，稳定附接件2包括框架8，框架8具有第一轴向端11和设置成与第一轴向端11相反的第二轴向端13，框架8可选择性地安装于个人运输车4的主体5上，并在安装于主体5上时，框架8从主体5且大体上横向于主体5而向外延伸。

稳定附接件2还包括至少第一轮6和第二轮6。第一轮6位于框架8上，接近于其第一轴向端11，并且第二轮6位于框架8上，且接近于其第二轴向端13。当稳定附接件2安装于个人运输车4的主体5上时，第一轮6和第二轮6位于主体5的在直径上相反的侧上。

稳定附接件2进一步包括用于将框架8附接至个人运输车4的结构。在一种形式中，该结构包括至少一个夹具机构10，夹具机构10固定至框架8并位于框架8的第一轴向端11与第二轴向端13之间。至少一个夹具机构10可与个人运输车4的主体5的一部分(诸如，中心部分14)接合，以选择性地将框架8安装至其上。

在本发明的优选的形式中，稳定附接件2的夹具机构10形成为带状夹具12。带状夹具12具有调整机构和从该调整机构延伸的附接带15。附接带15具有自由端，该自由端可配合在个人运输车4的主体5上并与调整机构接合。调整机构具有至少一个固紧螺钉52，固紧螺钉52可选择性地旋转以通过调整机构而使附接带15的自由端前进和缩回。固紧螺钉52的选择性旋转调整附接带15的总直径，以在稳定附接件2安装于个人运输车4的主体5上时，使附接带15相对于主体5固紧或松开。

优选地，带状夹具12可在直径大约两英寸与直径大约五英寸之间调整。

在本发明的另一形式中，稳定附接件2的夹具机构10包括第一配合节段54和定位成与第一配合节段54相反的第二配合节段54。当稳定附接件2安装于个人运输车4的主体5上时，第一配合节段54和第二配合节段54可附接至主体5的在直径上相反的侧并可定位于其上。第一配合节段54和第二配合节段54中的各个具有第一端17和设置成与第一端部17相反的第二端19。第一配合节段54和第二配合节段54可彼此接合，以限定夹具机构10。

甚至更优选地，第一配合节段54和第二配合节段54形成为半环状节段，各个半环状节段具有凹形部分56以及第一和第二端部凸缘58，第一和第二端部凸缘58位于凹形部分56的相反的端上，并分别位于第一和第二配合区段54的第一端部17和第二端部19处。当联结在一起时，第一和第二配合区段54在凹形部分56之间限定开口68，开口68用于在其中优选地接纳个人运输车4的主体5的中心部分14。

优选地，第一配合节段54的第一和第二端部凸缘58中的各个和第二配合节段54的第一和第二端部凸缘58中的各个具有穿过其厚度而形成的开口60。在该实施例中，夹具机构10进一步包括紧固件62。紧固件62可由在第一和第二配合节段54的第一和第二端部凸缘58中形成的开口60接纳。紧固件62将第一配合节段54和第二配合节段54的对准的第一端部凸缘58与第一配合节段54和第二配合节段54的对准的第二端部凸缘58联结。

上述的夹具机构10可进一步包括间隔件64。更具体地，夹具机构10包括至少第一间隔件64和第二间隔件64。当第一配合节段54和第二配合节段54联结在一起时，第一间隔件64位于第一配合节段54和第二配合节段54的第一端部凸缘58之间，并且第二间隔件64位于第一配合节段54和第二配合节段54的第二端部凸缘58之间。在该夹具结构的情况下，通过在第一配合节段54和第二配合节段54的第一端部凸缘58和第二端部凸缘58之间插入或移除第一间隔件64和第二间隔件64，而可选择性地调整第一配合节段54与第二配合节段54联结在一起时其之间的距离。

在本发明的稳定附接件的另一形式中，如附图的图3中所显示的，框架8包括至少伸长的第一支撑臂18和伸长的第二支撑臂18，第二支撑臂18沿与第一支撑臂18的方向基本上相反的方向延伸。第一支撑臂18和第二支撑臂18中的各个具有第一轴向端21和定位成与第一轴向端21相反的第二轴向端23。第一支撑臂18和第二支撑臂18的第二轴向端23连接至夹具机构10的在直径上相反的侧。第一轮6(优选脚轮20)位于第一支撑臂18 上，接近于其第一轴向端21，且第二轮6(优选脚轮20)位于第一支撑臂18 上，接近于其第一轴向端21。

上述的稳定附接件2的实施例中的夹具机构10进一步优选地包括第一侧25和设置成与第一侧25相反的第二侧27以及第一附接螺母16和第二附接螺母16。第一附接螺母16安装于夹具机构10的第一侧25上，且第二附接螺母16安装于夹具机构10的第二侧27上。第一附接螺母16和第二附接螺母16中的各个具有带螺纹的膛孔。第一和第二支撑臂18的第二轴向端23包括沿着其轴向长度的至少一部分延伸的带螺纹的外表面。第一支撑臂18的第二轴向端23与第一附接螺母16螺纹地接合，并且第二支撑臂18的第二轴向端23与第二附接螺母16螺纹地接合。

在本发明的稳定附接件2的另一种优选的形式中，第一支撑臂18和第二支撑臂18中的至少一个包括至少第一伸缩部件26和第二伸缩部件28。第一伸缩部件26可至少部分地接纳于第二伸缩部件28内并可选择性地从其延伸，且可在第二伸缩部件28中缩回，以调整第一支撑臂18和第二支撑臂18中的至少一个的总长度。优选地，第一支撑臂18和第二支撑臂18中的至少一个的总长度可在大约六英寸与大约十二英寸之间调整。

甚至更优选地，第一伸缩部件26和第二伸缩部件28中的至少一个具有形成于其中的至少一个孔34、36，并且第一伸缩部件26和第二伸缩部件28中的至少另一个具有在其中并沿着其轴向长度的至少一部分形成的多个间隔开的孔34、36。稳定附接件2进一步包括至少一个销38。通过使第一伸缩部件26的至少一个孔34与第二伸缩部件28的相应的孔36对准并将销38插入对准的孔34、36中，而固定第一支撑臂18和第二支撑臂18中的至少一个的总长度。

在本发明的稳定附接件2的备选的形式中，如附图的图4中所显示的，框架8的第一支撑臂18和第二支撑臂18中的至少一个的第一伸缩部件26和第二伸缩部件28中的至少一个包括带螺纹的膛孔，带螺纹膛孔沿着其轴向长度的至少一部分延伸，并且第一伸缩部件26和第二伸缩部件28中的至少另一个包括沿着其轴向长度的至少一部分延伸的螺纹外表面。第一伸缩部件26和第二伸缩部件28彼此呈螺纹接合。通过使第一伸缩部件26和第二伸缩部件28 中的一个相对于第一伸缩部件26和第二伸缩部件28中的另一个分别沿第一方向和与第一方向相反的第二方向旋转，而可选择性地调整第一支撑臂18和第二支撑臂18中的至少一个的总长度。

在本发明的稳定附接件2的又一种优选的形式中，第一轮6和第二轮6中的至少一个是可旋转的脚轮20。

在本发明的又一种形式中，稳定附接件2的框架8包括底面31。第一轮6、20和第二轮6、20分别从底面向外延伸第一距离和第二距离(各自优选地从轮轴或轮的底部测量)。框架8进一步包括用于对第一轮6、20和第二轮6、20分别从框架8的底面31向外延伸的第一距离和第二距离独立地进行调整的结构。框架8的第一轴向端11和第二轴向端13中的各个具有形成于其中的开口44，并且用于对第一距离和第二距离独立地进行调整的结构优选地包括至少第一杆40和第二杆40，各杆40优选是带螺纹的。第一轮6、20可操作地联接至第一杆40，且第二轮6、20可操作地联接至第二杆40。第一和第二杆40分别由在框架8的第一轴向端11和第二轴向端13中形成的开口44接纳。如果杆40是带螺纹的，则优选地存在至少一个调整螺母46，调整螺母46螺纹地安装于第一杆40和第二杆40中的各个上。至少一个调整螺母46可在第一杆40和第二杆40中的各个上旋转，以分别对第一轮6、20和第二轮6、20从框架8的底面向外延伸的第一距离和第二距离独立地进行调整。

在本发明的稳定附接件2的另一优选的形式中，如附图的图11中所显示的，框架8具有顶面29和设置成与顶面29相反的底面31，并进一步包括第一轮20可旋转地安装于其上的第一轮安装凸缘42和第二轮20可旋转地安装于其上的第二轮安装凸缘42。第一轮安装凸缘42和第二轮安装凸缘42中的各个包括向外延伸的带螺纹的杆40。框架8的第一轴向端11和第二轴向端13中的各个具有穿过其顶面29和底面31而形成的开口44。第一轮安装凸缘42的杆40由在框架8的第一轴向端11中形成的开口44接纳，并且第二轮安装凸缘42的杆40由在框架8的第二轴向端13中形成的开口44接纳。第一轮安装凸缘42和第二轮安装凸缘42的各个杆40从框架8的顶面29向外延伸，以限定位于其上方的第一延伸杆部分48，并从框架8的底面31向外延伸，以限定位于其下方一可调整的距离的第二延伸杆部分33。框架8进一步包括至少一个调整螺母46，调整螺母46可旋转地安装于第一轮安装凸缘42和第二轮安装凸缘42的各个杆40的第一延伸杆部分48和第二延伸杆部分29中的至少一个上。在其上安装至少一个调整螺母46的相应的杆40上的至少一个调整螺母46的旋转导致第二延伸杆部分33从框架8的底面31向外延伸的距离的调整。

优选地，至少一个调整螺母46可被可旋转地安装于从框架8的底面31向外延伸的第一轮安装凸缘42和第二轮安装凸缘42的各杆40的延伸杆部分33上。因而，且如先前所阐明的，至少一个调整螺母46在第一轮安装凸缘42和第二轮安装凸缘42的各杆40的延伸杆部分33上的旋转导致第二延伸杆部分33从框架8的底面31向外延伸的距离的调整以及第一轮6、20和第二轮6、20分别从框架8的底面31向外延伸的第一距离和第二距离(各自优选地从轮轴或轮的底部测量)的调整。

本发明的稳定附接件2还可按各种各样的颜色生产，以匹配或补充可在其上安装稳定附接件2的个人运输车4的颜色。

对于任何初学者或未经训练的消费者而言，双脚都站立于两轮车4上而不使自己掉落和受伤是非常困难或不困难的，因为，一旦车4的传感器检测到站立于车4上的人的体重或检测到加载到车上的力或压力，车4就将立即开始沿向前或向后的方向运动。在人们可以双脚踩在板上之前，在并未为了支撑自己而从第二个人得到任何帮助或抓住固定的物体(诸如，墙壁)的情况下，对于任何人而言，踩在这种个人运输车4上甚至都相当困难。

通过使用本发明的稳定附接件2，将有助于防止这种两轮车4对使用者造成的任何受伤，并且将有助于防止人们从车4掉落。稳定附接件2还将有助于使两轮车4稳定，使得两轮车4的使用者将不需要为了踩在车4上而从第二个人得到帮助。本发明将有助于使这种自平衡式车4对于所有年龄段的所有的使用者来说成为更安全的产品。

虽然本文参照附图而描述了本发明的说明性实施例，但将理解到，本发明不限于那些精确的实施例，并且在不背离本发明的范围或实质的情况下，本领域技术人员可在其中实行各种其它改变和修改。

Claims (22)

1.一种用于个人运输车的稳定附接件，所述个人运输车具有主体，该主体形成平台，操作人员站立于该平台上，所述主体具有第一侧端和设置成与所述第一侧端相反的第二侧端并沿其间的方向延伸，所述个人运输车进一步包括位于所述主体的所述第一侧端处的第一驱动轮和位于所述主体的所述第二侧端处的第二驱动轮，所述稳定附接件包含：

框架，其具有第一轴向端和设置成与所述第一轴向端相反的第二轴向端，所述框架可选择性地安装于所述个人运输车的所述主体上，并且当安装于所述主体上时从所述主体向外并大体上横向于所述主体延伸；

至少第一轮和第二轮，所述第一轮位于所述框架上，接近于所述框架的所述第一轴向端，且所述第二轮位于所述框架上，接近于所述框架的所述第二轴向端，当所述稳定附接件安装于所述个人运输车的所述主体上时，所述第一轮和所述第二轮位于所述主体的在直径上相反的侧上；以及

用于将所述框架附接至所述个人运输车的器件。

2.根据权利要求1所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，用于将所述框架附接至所述个人运输车的所述器件包含：

至少一个夹具机构，其固定至所述框架，并位于所述框架的所述第一轴向端与所述第二轴向端之间，所述至少一个夹具机构可与所述个人运输车的所述主体的一部分接合，以选择性地将所述框架安装至其上。

3.根据权利要求2所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述夹具机构形成为带状夹具，所述带状夹具具有调整机构和从其延伸的附接带，所述附接带具有自由端，该自由端可配合在所述个人运输车的所述主体上，并与所述调整机构接合，所述调整机构具有至少一个固紧螺钉，该固紧螺钉可选择性地旋转，以通过所述调整机构而使所述附接带的所述自由端前进和缩回；且

其中，所述固紧螺钉的选择性旋转调整所述附接带的总直径，以在所述稳定附接件安装于所述个人运输车的所述主体上时使所述附接带相对于所述主体固紧或松开。

4.根据权利要求3所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述带状夹具可在直径两英寸与直径五英寸之间调整。

5.根据权利要求2所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述夹具机构进一步包含：

第一配合节段和定位成与所述第一配合节段相反的第二配合节段，当所述稳定附接件安装于所述个人运输车的所述主体上时，所述第一配合节段和所述第二配合节段可附接至所述个人运输车的所述主体的在直径上相反的侧并可定位于其上，所述第一配合节段和所述第二配合节段中的各个具有第一端和设置成与所述第一端相反的第二端；

其中，所述第一配合节段和所述第二配合节段可彼此接合，以限定所述夹具机构。

6.根据权利要求5所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一配合节段和所述第二配合节段形成为半环状节段，各个半环状节段具有凹形部分以及第一和第二端部凸缘，所述第一和第二端部凸缘位于所述凹形部分的相反端上且分别位于第一和第二配合区段的第一端和第二端处，当联结在一起时，所述第一和第二配合区段在所述凹形部分之间限定开口，该开口用于在其中接纳所述个人运输车的所述主体的所述部分。

7.根据权利要求6所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一配合节段的所述第一和第二端部凸缘中的各个和所述第二配合节段的所述第一和第二端部凸缘中的各个具有穿过其厚度而形成的开口；并且

其中，所述夹具机构进一步包括紧固件，所述紧固件可由在所述第一和第二配合节段的所述第一和第二端部凸缘中形成的所述开口接纳，所述紧固件联结所述第一配合节段和所述第二配合节段的对准的第一端部凸缘与所述第一配合节段和所述第二配合节段的对准的第二端部凸缘。

8.根据权利要求7所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述夹具机构进一步包含：

至少第一间隔件和第二间隔件，当所述第一配合节段和所述第二配合节段联结在一起时，所述第一间隔件位于所述第一配合节段和所述第二配合节段的所述第一端部凸缘之间，并且所述第二间隔件位于所述第一配合节段和所述第二配合节段的所述第二端部凸缘之间；

其中，可通过在所述第一配合节段和所述第二配合节段的所述第一端部凸缘和所述第二端部凸缘之间插入或移除所述第一间隔件和所述第二间隔件，而可选择性地对所述第一配合节段和所述第二配合节段联结在一起时其之间的距离进行调整。

9.根据权利要求2所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述框架进一步包含：

至少伸长的第一支撑臂和沿与所述第一支撑臂的方向基本上相反的方向延伸的伸长的第二支撑臂；

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的各个具有第一轴向端和定位成与所述第一轴向端相反的第二轴向端；

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的所述第二轴向端连接至所述夹具机构的在直径上相反的侧；并且

其中，所述第一轮位于所述第一支撑臂上，接近于其所述第一轴向端，且所述第二轮位于所述第二支撑臂上，接近于其所述第一轴向端。

10.根据权利要求9所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述夹具机构进一步包括第一侧和设置成与所述第一侧相反的第二侧以及第一附接螺母和第二附接螺母，所述第一附接螺母安装于所述夹具机构的所述第一侧上，并且所述第二附接螺母安装于所述夹具机构的所述第二侧上，所述第一附接螺母和所述第二附接螺母中的各个具有带螺纹的膛孔；

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的第二轴向端包括带螺纹的外表面，该带螺纹的外表面沿着其轴向长度的至少一部分延伸；并且

其中，所述第一支撑臂的所述第二轴向端与所述第一附接螺母螺纹地接合，且所述第二支撑臂的所述第二轴向端与所述第二附接螺母螺纹地接合。

11.根据权利要求9所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于：

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个包括至少第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述第二伸缩部件至少部分地可被接纳于所述第一伸缩部件内并可选择性地从其延伸，并且可缩回在所述第一伸缩部件中，以调整所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的总长度。

12.根据权利要求11所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的总长度可在六英寸与十二英寸之间调整。

13.根据权利要求11所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少一个具有形成于其中的至少一个孔，并且所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少另一个具有在其中并沿着其轴向长度的至少一部分形成的多个间隔开的孔；

其中，所述稳定附接件进一步包含销；并且

其中，通过使所述第一伸缩部件的所述至少一个孔与所述第二伸缩部件的相应的孔对准并将所述销插入所述对准的孔中，而固定所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的总长度。

14.根据权利要求11所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少一个包括沿着其轴向长度的至少一部分延伸的带螺纹的膛孔，并且所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少另一个包括沿着其轴向长度的至少一部分延伸的带螺纹的外表面，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件彼此呈螺纹接合，其中，可通过使所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的一个相对于所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的另一个分别沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转而选择性地调整所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的所述至少一个的总长度。

15.根据权利要求1所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一轮和所述第二轮中的至少一个是可旋转的脚轮。

16.根据权利要求1所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述框架包括底面，且其中，所述第一轮和所述第二轮分别从所述底面向外延伸第一距离和第二距离；并且

其中，所述框架进一步包括：

用于对所述第一轮和所述第二轮分别从所述框架的所述底面向外延伸的所述第一距离和所述第二距离独立地进行调整的器件。

17.根据权利要求16所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述框架的所述第一轴向端和所述第二轴向端中的各个具有形成于其中的开口；并且

其中，用于对所述第一距离和所述第二距离独立地进行调整的所述器件包括：

至少带螺纹的第一杆和带螺纹的第二杆，所述第一轮可操作地联接至所述第一杆，且所述第二轮可操作地联接至所述第二杆，所述第一杆和所述第二杆分别由在所述框架的所述第一轴向端和所述第二轴向端中形成的所述开口接纳；以及

至少一个调整螺母，其螺纹地安装于所述第一杆和所述第二杆中的各个上，所述至少一个调整螺母可在所述第一杆和所述第二杆中的各个上旋转，以分别对所述第一轮和所述第二轮从所述框架的所述底面向外延伸的所述第一距离和所述第二距离独立地进行调整。

18.根据权利要求1所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述框架具有顶面和设置成与所述顶面相反的底面；

其中，所述框架进一步包括所述第一轮可旋转地安装于其上的第一轮安装凸缘和所述第二轮可旋转地安装于其上的第二轮安装凸缘，所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘中的各个包括向外延伸的带螺纹的杆；

其中，所述框架的所述第一轴向端和所述第二轴向端中的各个具有穿过其所述顶面和底面而形成的开口；

其中，所述第一轮安装凸缘的所述杆由在所述框架的所述第一轴向端中形成的所述开口接纳，且所述第二轮安装凸缘的所述杆由在所述框架的所述第二轴向端中形成的所述开口接纳，所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘的各个杆从所述框架的所述顶面向外延伸，以限定位于其上方的第一延伸杆部分，并从所述框架的所述底面向外延伸，以限定位于其下方一可调整的距离的第二延伸杆部分；

其中，所述框架进一步包括至少一个调整螺母，该调整螺母可旋转地安装于所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘的各个杆的所述第一延伸杆部分和所述第二延伸杆部分中的至少一个上，由此，在所述至少一个调整螺母安装于其上的相应的杆上的所述至少一个调整螺母的旋转导致所述第二延伸杆部分从所述框架的所述底面向外延伸的所述距离的调整。

19.一种用于个人运输车的稳定附接件，所述个人运输车具有主体，该主体形成操作人员站立于其上的平台，所述主体具有第一侧端和设置成与所述第一侧端相反的第二侧端并沿其间的方向延伸，所述个人运输车进一步包括位于所述主体的所述第一侧端处的第一驱动轮和位于所述主体的所述第二侧端处的第二驱动轮，所述稳定附接件包含：

框架，其具有第一轴向端和设置成与所述第一轴向端相反的第二轴向端，所述框架可选择性地安装于所述个人运输车的所述主体上，并且当安装于所述主体上时，其从所述主体大体上横向于所述主体而向外延伸；以及

至少第一轮和第二轮，所述第一轮位于所述框架上，接近于其所述第一轴向端，且所述第二轮位于所述框架上，接近于其所述第二轴向端，当所述稳定附接件安装于所述个人运输车的所述主体上时，所述第一轮和所述第二轮位于所述主体的在直径上相反的侧上；以及

用于将所述框架附接至所述个人运输车的器件；

其中，用于将所述框架附接至所述个人运输车的所述器件包括至少一个夹具机构，该夹具机构固定至所述框架并位于所述框架的所述第一轴向端与所述第二轴向端之间，所述至少一个夹具机构可与所述个人运输车的所述主体的一部分接合，以选择性地将所述框架安装至其上；

其中，所述框架进一步包括至少伸长的第一支撑臂和伸长的第二支撑臂，该伸长的第二支撑臂沿与所述第一支撑臂的方向基本上相反的方向延伸；

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的各个具有第一轴向端和定位成与所述第一轴向端相反的第二轴向端；

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的所述第二轴向端连接至所述夹具机构的在直径上相反的侧；

其中，所述第一轮位于所述第一支撑臂上，接近于其所述第一轴向端，且所述第二轮位于所述第二支撑臂上，接近于其所述第一轴向端；

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个包括至少第一伸缩部件和第二伸缩部件，所述第二伸缩部件可至少部分地接纳于所述第一伸缩部件内，并可选择性地从所述第一伸缩部件延伸，且可缩回在所述第一伸缩部件中，以调整所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的总长度；

其中，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少一个具有形成于其中的至少一个孔，并且所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少另一个具有在其中并沿着其轴向长度的至少一部分形成的多个间隔开的孔；

其中，所述稳定附接件进一步包含销；

其中，通过使所述第一伸缩部件中的所述孔与所述第二伸缩部件的多个所述孔中的相应的孔对准并将所述销插入所述对准的孔中，固定所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的总长度；

其中，所述框架包括底面，且其中，所述第一轮和所述第二轮分别从所述底面向外延伸第一距离和第二距离；

其中，所述框架构造成允许所述第一轮和所述第二轮分别从所述框架的所述底面向外延伸的所述第一距离和所述第二距离的独立调整；

其中，所述框架进一步包括所述第一轮可旋转地安装于其上的第一轮安装凸缘和所述第二轮可旋转地安装于其上的第二轮安装凸缘，所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘中的各个包括向外延伸的杆；

其中，所述框架的所述第一轴向端和所述第二轴向端中的各个具有在所述框架的所述底面中形成的开口；

其中，所述第一轮安装凸缘的所述杆由在所述框架的所述第一轴向端中形成的所述开口接纳，并且，所述第二轮安装凸缘的所述杆由在所述框架的所述第二轴向端中形成的所述开口接纳，所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘的各个杆从所述框架的所述底面向外延伸，以限定位于其下方的延伸杆部分，各个杆的所述延伸杆部分可在所述延伸杆部分从所述框架的所述底面向外延伸的所述距离上调整，使得可对所述第一轮和所述第二轮分别从所述框架的所述底面向外延伸的所述第一距离和所述第二距离独立地进行调整。

20.根据权利要求19所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少一个包括沿着其轴向长度的至少一部分延伸的带螺纹的膛孔，且所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的至少另一个包括沿着其轴向长度的至少一部分延伸的带螺纹的外表面，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件彼此呈螺纹接合，其中，通过使所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的一个相对于所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件中的另一个分别沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向旋转，而可选择性地调整所述第一支撑臂和所述第二支撑臂中的至少一个的总长度。

21.根据权利要求19所述的用于个人运输车的稳定附接件，其特征在于，所述第一轮安装凸缘的所述杆和所述第二轮安装凸缘的所述杆中的各个是带螺纹的；并且

其中，所述框架进一步包括至少一个调整螺母，该调整螺母可旋转地安装于从所述框架的所述底面向外延伸的所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘的所述杆中的各个的所述延伸杆部分上，由此，所述至少一个调整螺母在所述第一轮安装凸缘和所述第二轮安装凸缘的所述杆中的各个的所述延伸杆部分上的旋转导致所述延伸杆部分从所述框架的所述底面向外延伸的所述距离的调整和所述第一轮和所述第二轮分别从所述框架的所述底面向外延伸的所述第一距离和所述第二距离的调整。

22.一种组合件，其包括：

个人运输车，所述个人运输车具有主体，该主体形成操作人员站立于其上的平台，所述主体具有第一侧端和设置成与所述第一侧端相反的第二侧端并沿其间的方向延伸，所述个人运输车进一步包括位于所述主体的所述第一侧端处的第一驱动轮和位于所述主体的所述第二侧端处的第二驱动轮；以及

用于安装至所述个人运输车的稳定附接件，所述稳定附接件包括：

框架，其具有第一轴向端和设置成与所述第一轴向端相反的第二轴向端，所述框架可选择性地安装于所述个人运输车的所述主体上，并且当安装于所述主体上时，其从所述主体并大体上横向于所述主体而向外延伸；

至少第一轮和第二轮，所述第一轮位于所述框架上，接近于其所述第一轴向端，且所述第二轮位于所述框架上，接近于其所述第二轴向端，所述第一轮和所述第二轮位于所述个人运输车的所述主体的在直径上相反的侧上；以及

至少一个夹具机构，其固定至所述框架并位于所述框架的所述第一轴向端与所述第二轴向端之间，所述至少一个夹具机构可与所述个人运输车的所述主体的一部分接合，以选择性地将所述框架安装至其上。

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