CN109850044A - 高强度电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高强度电动平衡车，包括机壳；车轮；设于所述机壳内的电路控制板；用于驱动所述车轮转动的驱动部件；用于向所述驱动部件供电的电池组；设于所述机壳内的平衡感应部件；用于吸收机壳内热量的液冷部件，所述液冷部件与所述去驱动部件相配合以进行液体循环流动；用于供使用者放置手部的以稳定身体的扶手部件。本发明通过设置扶手部件可在人们使用过程中，手部可放在扶手部件上，该过程中提高在使用过平衡车适时期的舒适性，因为手部可以扶持，因此身体的重心不易向前自动前倾，其避免平衡车自动加速，保障形成过程中安全性。

Description

高强度电动平衡车

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，尤其是涉及一种高强度电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

中国专利CN107953959A一种电动平衡车，包括：平衡车支架以及可拆卸地安装在所述平衡车支架上方中间位置处的罩壳，所述罩壳内安装有蓄电池组，所述平衡车支架两侧安装有驱动轮；所述平衡车支架上对称安装有缓冲脚垫，所述缓冲脚垫上设置有感应踏板，所述罩壳的后侧设置有充电口，所述充电口上设有翻盖板，所述罩壳在所述充电口上方位置设置有LED灯。本发明电动平衡车安装有蓄电池组的罩壳是固定在平衡车支架的上方位置的，拆卸方便，并不会影响其它部件，便于后期对于蓄电池组的更换和维修；感应踏板是通过较厚的缓冲脚垫安装在平衡车支架上的，减震缓冲的效果好，同时也提高了客户的使用体验效果。

该文件中虽然增加缓冲脚垫以提高了整个电动平横车的缓冲减震效果，但是在用户的实际使用过程中，因为没有扶手，人的双手只能下垂摆放，其一方面会造成使用过程中的舒适性差，另一方面手部没有扶持的地方，会造成在行进的过程中人体的重心不自觉的向前，导致车速变快，影响使用的安全性。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、安全性高的高强度电动平衡车。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高强度电动平衡车，包括

机壳；

车轮；

设于所述机壳内的电路控制板；

用于驱动所述车轮转动的驱动部件；

用于向所述驱动部件供电的电池组；

设于所述机壳内的平衡感应部件；

用于吸收机壳内热量的液冷部件，所述液冷部件与所述去驱动部件相配合以进行液体循环流动；

用于供使用者放置手部的以稳定身体的扶手部件。

本发明通过设置扶手部件可在人们使用过程中，手部可放在扶手部件上，该过程中提高在使用过平衡车适时期的舒适性，因为手部可以扶持，因此身体的重心不易向前自动前倾，其避免平衡车自动加速，保障形成过程中安全性；通过在设置液冷部件将平衡车内部的热量进行吸收，该过程中降低平衡车内部的热量，使得工作过程中的平衡车内部的温度始终处于一定合理范围内的区间内，进而保障平衡车内的驱动部件和电池组工作稳定，因为整个平衡车内部的温度被降低下来，因此减少了电池组的电量消耗，延长电池组的续航时间，使得整个电动平衡车在使用过程中耐用性提高，同时因为内部的温度降低，该过程中电机的工作更加稳定，延长了整个设备的使用寿命。

进一步的，所述扶手部件包括与所述机壳相连的第一杆体、与所述第一杆体可拆卸连接的第二杆体、用于锁定所述第一杆体与所述第二杆体的锁紧结构及与所述第二杆体相连的扶手件；通过设置第一杆体和第二杆体的设置，其可有效的提高了第一杆体和第二杆体总的高度，从而电动平衡车在使用的过程中能够适应各种不同高度的人群，提高电动平衡车的适应性。

进一步的，所述第一杆体上设有供所述第二杆体穿入的套接腔，该套接腔内壁为弧形设置，所述第二杆体外壁上设有至少一第二切削面；通过将套接套的内壁设为弧形，第二杆体的外壁设第二切削面，其在第一、第二杆体锁定在一起的时候，第二杆体上的第二切削面的转角处与套接腔的内壁之间的相顶住，保障第二杆体相对第一杆体无法转动，提高第一杆体与第二杆体连接的稳定性。

进一步的，所述第一杆体外壁上设有至少一第一切削面；通过设置第一切削面，其会使得第一杆体的局部厚度变大，进而增大了第一杆体的强度，第一杆体不易发生形变，提高第一杆体使用寿命。

进一步的，所述锁紧结构包括锁紧环和用于缩小锁紧环口径的锁紧杆，所述第一杆体上设有至少一形变缺口；通过设置形变缺口，其因第一杆体的强度大，不易变形，因此形变缺口为第一杆体端部形变提供了空间，使第一杆体与第二杆体连接牢固。

进一步的，所述冷却部件包括冷却箱、部分与所述电池组相接触的循环管体、冷却液及用于驱动所述冷却液循环流动的叶轮，所述叶轮设于所述冷却箱内且该叶轮通过一传动结构与所述驱动部件相配合；通过设置冷却箱可便于将冷却液直接灌装到到冷却箱当，该过程中可便于在使用过程中冷却液发生少量挥发的时候，及时的补充冷却液，保障冷却效果，而设置叶轮与驱动部件相配合的，其借用了车轮了驱动部件上的动力带动叶轮转动，从而冷却箱内的液体进行流动，该过程中循环管体上的液体流动效率高，其在电动平衡车快速运动时，冷却液的液态循环速度快，而在电动平衡车慢速运动的时候，冷却液的循环速度慢，其可根据电动平衡车的速率匹配相应的冷却速度，进而实现保持电动平衡车内部的温度不会过高或者是过低，加强电动平衡车运动工作的效果。

进一步的，所述驱动部件包括驱动件、与所述驱动件相配合的输出轴及减速结构，所述减速结构与所述车轮相连；通过设置驱动件、输出轴及减速结构等实现电动平衡车可进行运动。

进一步的，所述驱动部件包括驱动件、与所述驱动件相配合的减速结构及与所述减速结构相配合的输出轴，所述输出轴与所述车轮相连；通过将第一齿轮套在输出轴上，该过程中输出轴转动，带动第一、第二齿轮及传动杆旋转，其实现驱动件的动能能够快速传递到叶轮上，从而叶轮可在随着电动平衡车运动的时候，同步进行运动，该过程中稳定性高。

综上所述，本发明通过设置扶手部件可在人们使用过程中，手部可放在扶手部件上，该过程中提高在使用过平衡车适时期的舒适性，因为手部可以扶持，因此身体的重心不易向前自动前倾，其避免平衡车自动加速，保障形成过程中安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一的局部结构示意图一。

图3为本发明实施例一的局部爆炸图。

图4为图3中B的放大图。

图5为本发明实施例一连接结构的结构示意图。

图6为本发明实施例一连接结构的局部剖视图。

图7为本发明实施例一的局部结构示意图二。

图8为图7中C的放大图。

图9为本发明实施例一的局部结构示意图三。

图10为图9中D的放大图。

图11为本发明实施例二的结构示意图。

图12为本发明实施例二的局部结构示意图。

图13为图12中E的放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一

如图1-10所示，一种高强度电动平衡车，包括机壳1、车轮15、电路控制板16、驱动部件17、电池组18、平衡感应部件19及液冷部件2，其中所述机壳1包括了底盘11和壳体12，所述底盘11为一金属盘，所述壳体12为硬质的塑料外壳，该壳体12与所述底盘11通过螺钉相连，所述车轮15其包括有轮毂151和轮胎152，其与现有电动平衡车的车轮相同，其为现有技术，因此在此不再赘述；所述电路控制板16为PLC线路板，该电路控制板16与现有电动平衡车内的线路板相同，为现有技术，因此在此不具体解释；所述电池组18为通过电线相连的多个锂电池，该电池组18架于所述底盘11上，所述平衡感应部件19为置于所述机壳内的陀螺仪，其为现有技术；所述驱动部件19用于驱动所述车轮转动，该驱动部件19设于所述机壳1内部；所述液冷部件2部分设于所述壳体12内，该液冷部件2用于吸收壳体12内的热量，从而实现对壳体12内的电池组18和驱动部件17降温，并且该液冷部件2与所述驱动部件17相配合，在驱动部件17的动力带动下进行工作。

进一步的，所述驱动部件17包括驱动件171、减速结构172及输出轴173，所述驱动件171为电机，该驱动件171通过电线与所述电池组18电连，所述减速结构172为太阳行星齿轮组，该减速结构172与所述驱动件171的轴相连，所述输出轴173为一金属轴，该输出轴173与所述轮毂151止转连接，因此所述的驱动件171在工作的时候，通过减速结构172和输出轴173驱动车轮15转动，从而电动平衡车进行运动；所述液冷部件2包括冷却箱21、循环管体22、冷却液及叶轮23，所述冷却箱21为设在所述壳体1内的圆饼状的箱体，所述冷却液置于冷却箱21内所述冷却液为水，该冷却液在叶轮23转动的情况下可在循环管体22内循环流动。

具体的，所述叶轮23位于所述冷却箱21内，该叶轮23为金属叶轮，所述叶轮23在所述冷却箱21内转动，从而推动冷却液在进行循环；所述叶轮23通过一传动结构3与所述输出轴173相配合；所述传动结构3包括第一齿轮31、第二齿轮32及传动杆33，所述第一齿轮31为一伞齿轮，该第一齿轮31套在所述输出轴173上并与输出轴173止转连接，所述第二齿轮32同样为一伞齿轮，该第二齿轮32与所述第一齿轮31相啮合，所述传动杆33为金属杆，该传动杆33一端与所述第二齿轮32相连接，另一端与所述叶轮23相连；因此在所述输出轴173旋转的时候，第一齿轮31随之转动，然后带动第二齿轮32和传动杆33旋转，从而叶轮23在冷却箱21内转动，实现液体在循环管体22内的循环流动。

进一步的，所述循环管体22包括第一管体221和第二管体222，所述第一管体221为金属管体，该第一管体221与所述冷却箱21相连通，该第一管体221位于机壳内部，其为S形设置，第一管体221部分与所述电池组18相接触，同样的部分第一管体221部分与驱动件171相接触，从而第一管体221可有效的吸收电池组18与所述驱动件171上的热量；通过将循环管体设为第一管体和第二管体两部分，其在机壳内部的第一管体可设为金属管体，该金属管体的设置具有导热性能好，可将机壳内部的热量快速传递到第一管体上，然后进行热量的交换，快速的实现对热量进行吸收，而第二管体则可设为橡胶管体或者是塑料管体，方便对第二管体进行布设，而且因为第二管体排布于机壳外壁上，因此在电动平衡车运动起来的时候，迎面吹来的风能快速的将第二管体上的热量进行快速的带走，实现了冷却液迅速的冷却降温效果。

具体的，所述第二管体222为一透明的橡胶管体，该第二管体222设于所述壳体12的外壁上，其具体的布设方式为在所述壳体12上设有多个S形设置的凹槽121，所述第二管体222通过胶水粘接于所述凹槽的内壁上，因此所述第二管体222为S形设置的在壳体12上，并且在所述凹槽121的底具有一条LED灯带122，该LED灯带122与所述电池组18电连，因此在夜间使用电动平衡车的时候，可将LED灯带122开启，其一方面提高了整个电动平衡车的美观性，使得电动平衡车在夜间使用的时候更加炫酷，同样的因为LED灯带的设置，LED灯带上的灯管照射到第二管体上的时候，灯管被散射，其使得整个电动平衡车的整体亮度提高到，方便的夜间车辆和行人发现电动平衡车，增强使用电动平衡车的安全性。

进一步的，所述第二管体222与所述第一管体221通过一连接结构24可拆卸连接，该连接结构24可便于在使用的过程中单独对第二管体222进行更换，其可更换不同颜色的第二管体222从形成不同颜色的灯光效果，所述连接结构24包括接套241、插接头242及卡紧件243，所述接套241为一金属管，该接套241一端与所述第二管体222的端部螺接，所述插接头242为设所述接套241另一端内的一细管体，所述第二管体222套在所述插接头242上，从实现对第二管体222与所述插接头242可拆卸连接；所述卡紧件243为与一侧所述接套241铰链的边圆形的金属片，该卡紧件243另一侧与所述接套241通过螺钉连接，在所述插接头242上设有防脱凹部244，所述卡紧件243上设有一防脱凸部245，所述防脱凸部245为形成于所述卡紧件243上的弧形凸条，在所述卡紧件243与所述接套241相连的时候，所述卡紧凸部245可卡入到所述防脱凹部244内；通过设置接套可可将第一管体和第二管体进行连接，并且第二管体可直接插入到插接头当中，将第二管体整体撑开，保障第二管体供冷却液进入的开口大小，从而冷却液能够更加快速进行循环流动，而设置防脱凸部和防脱凹部其可实现将套在插接头上的第二管体进行固定连接，避免第二管体在运动的过程中发生脱落的情况。

为了避免第一、第二管体连接处和冷却箱内的接口当中的部分蒸发出的水汽进入到电路控制板、驱动部件及电池组上而造成电动平衡车内部短路，在所述电动平衡车内设有除湿部件4，该除湿部件4包括固定件41和药品411，所述固定件41为一塑料制成，所述固定件上形成有物料腔410，并且该固定件41上开有密集的通孔与物料腔410相连通，所述药品411为无水硫酸镁或是氯化钙，该药品装在所述物料腔410内；其具体的放置为固定件41一端可以打开，物料从可打开的一端放入；通过设置除湿部件其可吸收冷却箱当中蒸发出的少量液体，也可吸收掉外部少量进入机壳内液体，保障机壳内部整体干燥，避免液体集聚到电池组和驱动件上而造成电路电路，提高整个电动平衡车的安全性和稳定性；通过将药品放置到固定件当中，便于对药品进行定位，避免在电动平衡车运动的时候，发生药品散落的情况，同时该设置方式还可在使用的过程中将固定件从机壳内取出，对药品进行更换，提高药品使用的便利性。

进一步的，在所述壳体12的内壁上设有支撑凸沿10，该支撑凸沿10为诶形成于所述壳体12内壁上的凸条，在所述壳体12内壁上设有第三弹性件13，该第三弹性件13为弹簧，在所述固定件41插入所述壳体12内的时候，所述固定件12的端部与所述第三弹性件13相抵，所述固定件12通过一锁扣部件42与所述壳体12相连；该锁扣部件42包括锁芯421、锁杆423、第一弹性件422及第二弹性件424，所述锁芯421为中部具有锁口420的金属块，所述第一弹性件422与所述锁芯421相连，该第一弹性件422为弹簧，第一弹性件422为拉动所述锁芯421向上运动；所述锁杆423为一金属杆，该锁杆423下端面具有挤压凸部425，所述锁杆423在向前推动的时候，挤压凸425会压着所述锁芯421向下运动；所述第二弹性件424为弹簧，该第二弹性件424套在所述锁杆423上，因此在无外力下，所述第二弹性件424会推动所述锁杆423向外运动；在所述固定件41上设有锁勾412，所述锁勾412为一L形的钩，该锁勾412可穿入所述锁口420内；其操作过程为在固定件41推入到壳体12内的时候，按压锁杆423运动，使得挤压凸部425推动锁芯421向下运动，然后再继续推动固定件41，使得锁勾412穿入到锁口420内；然后停止挤压锁杆423，第二弹性件424推动所述锁杆423反向外运动，挤压凸部425离开锁芯421，从而第一弹性件422带动所述锁芯421向上运动，锁芯421外壁与锁勾412的勾部相限位，实现对固定件41进行锁定。

实施例二

如图11-13所示，本实施与实施例一的区别在于，本实施公开了用于供使用者放置手部的以稳定身体的扶手部件6，具体的：所述扶手部件6包括第一杆体61、第二杆体62、锁紧结构63及扶手件64，所述第一杆体61、第二杆体62均为金属杆，所述第一杆体61与底盘11相连，并且从所述壳体12上穿过，该第一杆体61上具有一套接腔，该套接腔610为一圆柱形腔室，因此套接腔610的内壁为弧形设置，所述第一杆体61外壁上具有四个第一切削面611，该第一切削面611使得第一杆体61为一方柱形的金属杆，所述第二杆体62穿入所述套接腔610上，该第二杆体62外壁同样具有四个第二切削面621，四个第二切削面621使第二杆体62为方柱形的金属杆。

进一步的，所述扶手件64为金属杆，该扶手件64与所述第二杆体62上部相连，所述锁紧结构63设于所述的第一杆体61上部，该锁紧结构63用于锁紧所述第二杆体62；具体的，所述锁紧结构63包括锁紧环631和锁紧杆632，所述锁紧环631为未封闭的金属环，所述锁紧杆632为一段凸起的金属杆，该锁紧杆631通过一金属轴与所述锁紧环632相连，其与市场上现有的自行车用于调节坐凳高低的并锁住坐凳的安全扣相同；在所述第一杆体61的上部设有形变缺口613，该形变缺口613为由所述第一杆体61上部向下凹陷形成的。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种高强度电动平衡车，其特征在于：包括

机壳（1）；

车轮（15）；

设于所述机壳（1）内的电路控制板（16）；

用于驱动所述车轮（15）转动的驱动部件（17）；

用于向所述驱动部件（17）供电的电池组（18）；

设于所述机壳（1）内的平衡感应部件（19）；

用于吸收机壳（1）内热量的液冷部件（2），所述液冷部件（2）与所述去驱动部件（2）相配合以进行液体循环流动；

用于供使用者放置手部的以稳定身体的扶手部件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于：所述扶手部件（6）包括与所述机壳（1）相连的第一杆体（61）、与所述第一杆体（61）可拆卸连接的第二杆体（62）、用于锁定所述第一杆体（61）与所述第二杆体（62）的锁紧结构（63）及与所述第二杆体（62）相连的扶手件（64）。

3.根据权利要求3所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于:所述第一杆体（61）上设有供所述第二杆体（62）穿入的套接腔（610），该套接腔（610）内壁为弧形设置，所述第二杆体（62）外壁上设有至少一第二切削面（621）。

4.根据权利要求3所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于：所述第一杆体（61）外壁上设有至少一第一切削面（611）。

5.根据权利要求4所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于：所述锁紧结构（63）包括锁紧环（631）和用于缩小锁紧环（631）口径的锁紧杆（632），所述第一杆体（61）上设有至少一形变缺口（613）。

6.根据权利要求1所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于：所述冷却部件（2）包括冷却箱（21）、部分与所述电池组（18）相接触的循环管体（22）、冷却液及用于驱动所述冷却液循环流动的叶轮（23），所述叶轮（23）设于所述冷却箱（21）内且该叶轮（23）通过一传动结构（3）与所述驱动部件（17）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于：所述驱动部件（17）包括驱动件（171）、与所述驱动件（171）相配合的减速结构（172）及与所述减速结构（172）相配合的输出轴（173），所述输出轴（173）与所述车轮（15）相连。

8.根据权利要求7所述的一种高强度电动平衡车，其特征在于：所述传动结构（3）包括套设于所述输出轴（173）上的第一齿轮（31）、与所述第一齿轮（31）相啮合的第二齿轮（32）及与所述叶轮（23）相连的传动杆（33），所述传动杆（33）与所述第二齿轮（32）相连。