CN108289613A - 用于生理监测的系统、方法和计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

一种用于测量生理参数的系统,包括:便携式测量系统,其能够操作以从受检身体位置获取生理测量结果;外部摄像机,其能够操作以捕获可见光,所述外部摄像机被定向成朝向受检身体位置;同步模块,其能够操作以接收触发指示,并且响应于触发指示将生理测量结果关联至由摄像机捕获的定位图像,定位图像包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统的至少一部分;以及通信模块,其能够操作以获得生理测量结果和定位图像,并且向远程系统传送:基于生理测量结果的生理测量记录;基于定位图像并且包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统的至少一部分的定向图像;以及将定向图像与生理测量记录相关联的关联数据。

Description

用于生理监测的系统、方法和计算机程序产品
技术领域
本发明涉及用于生理监测以及用于生理测量的系统、方法和计算机程序产品。
背景技术
各种便携式测量系统在本领域中是已知的,其中,若干便携式测量系统可以将生理测量的结果传送到远处的位置。例如,3M的利特曼3200型电子听诊器(ElectronicStethoscope Littmann Model 3200)可以经由蓝牙通信将数字采样的声音传送至另一系统。然而,这样的现有技术系统不向远程位置处的系统(并且因此可能向医学专家或者向专业诊断系统)提供关于测量时生理测量系统相对于患者身体在何处的指示。此外,这样的现有技术系统不能实现基于生理测量系统相对于患者身体定位在何处并且基于远程位置处的医学专家的指令来控制生理测量。
通过将这样的方法与参照附图在本申请的其余部分中阐述的本申请的主题进行比较,常规的、传统的以及提出的方法的另外的限制和缺点对于本领域技术人员而言将变得明显。
发明内容
根据本发明的方面,提供了一种用于测量患者的生理参数的系统,该系统包括:
a.便携式测量系统,其能够操作以从患者的受检身体位置获取生理测量结果;
b.外部摄像机,其能够操作以捕获可见光,所述外部摄像机被定向
成朝向受检身体位置;
c.同步模块,其能够操作以接收触发指示,并且响应于触发指示将生理测量结果关联至由外部摄像机捕获的定位图像,定位图像包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统的至少一部分;以及
d.通信模块,其能够操作以获得生理测量结果和定位图像,并且向远程系统传送:(i)基于生理测量结果的生理测量记录,(ii)基于定位图像的定向图像,定向图像包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统的至少一部分,以及(iii)将定向图像与生理测量记录相关联的关联数据。
根据本发明的方面,提供了一种生理监测系统,该系统包括:
a.通信模块,其能够操作以接收:(i)在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,(ii)多个可见光定向图像,所述多个可见光定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及(iii)将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应的生理测量记录相关联的关联数据;
b.有形存储器,其能够操作以存储多个生理测量记录、多个定向图像以及关联数据;
c.处理器,其被配置成且能够操作以处理关联数据并且基于处理的结果从有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
d.用户接口输出端,其被配置成与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
根据本发明的方面,提供了一种生理监测系统,该系统包括:
a.便携式测量系统,其能够操作以获取患者的生理测量结果;
b.外部摄像机,其能够操作以捕获可见光,所述外部摄像机被定向成朝向受检身体位置;
c.处理器,其能够操作以:(a)处理由外部摄像机获取的至少一个图像,以确定便携式测量系统在至少一个图像的图像中的位置;以及(b)在位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起便携式测量系统的生理测量的变化。
根据本发明的方面,提供了一种用于控制对患者的生理参数的测量的系统,该系统包括:
a.通信接口,其能够操作以接收至少一个检查位置,其中,所述至少一个检查位置相对于包括患者身体的至少一部分的参考图像来定义;
b.处理器,其能够操作以处理所述至少一个检查位置,并且基于处理的结果来确定用于便携式测量系统的定位参数;以及
c.控制器,其能够操作以基于定位参数来控制由便携式测量传感器进行的患者的生理测量的执行;其中,参考图像是由在便携式测量系统外部的外部摄像机获取的可见光图像。
根据本发明的方面,提供了一种用于测量患者的生理参数的方法,该方法包括:
a.将由便携式测量系统从患者的受检身体位置获取的生理测量结果关联至定位图像;定位图像是由被定向成朝向受检身体位置的外部可见光摄像机捕获的图像,定位图像包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统;以及
b.向远程系统传送:(i)基于生理测量结果的生理测量记录,(ii)基于定位图像并且包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统的定向图像,以及(iii)将定向图像与生理测量记录相关联的关联数据。
根据本发明的方面,提供了一种用于生理监测的计算机实现的方法,该方法包括:
a.接收:(i)在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,(ii)多个可见光定向图像,所述多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及(iii)将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应生理测量记录相关联的关联数据;
b.在有形存储器上存储:多个生理测量记录、多个定向图像以及关联数据;
c.基于关联数据,从有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
d.与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
根据本发明的方面,提供了一种用于生理监测的计算机实现的方法,该方法包括:
a.处理示出患者身体和便携式测量系统的至少一个可见光图像,以确定便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置;以及
b.在位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起由便携式测量系统进行的患者的生理测量的新阶段。
根据本发明的方面,提供了一种用于生理监测的计算机实现的方法,该方法包括:
a.获得相对于包括患者身体的至少一部分的参考图像定义的至少一个检查位置;
b.基于至少一个检查位置来确定用于便携式测量系统的定位参数;并且
c.基于定位参数来控制由便携式测量传感器进行的患者的生理测量的执行;其中,参考图像是由在便携式测量系统外部的外部摄像机获取的可见光图像。
根据本发明的方面,提供了一种用于生理监测的非暂态计算机可读介质,该非暂态计算机可读介质包括存储在其上的指令,所述指令在处理器上被执行时执行以下步骤:
a.获得:(i)在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,(ii)多个可见光定向图像,所述多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及(iii)将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应的生理测量记录相关联的关联数据;
b.在有形存储器上存储:多个生理测量记录、多个定向图像以及关联数据;
c.基于关联数据,从有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
d.与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
附图说明
为了理解本发明并且看它可以如何在实践中实现,现在将参照附图仅以非限制性示例的方式来描述实施方式,在附图中:
图1、图2、图3和图4是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的系统的示例的功能框图;
图5示出了根据当前公开的主题的示例的生理监测系统;
图6示出了根据当前公开的主题的用于存储定向图像与生理测量记录之间的关联信息的数据库的示例;
图7是示意性地示出根据当前公开的主题的用于执行自引导的医学检查的系统的架构的示例的框图;
图8、图9和图10是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的方法的示例的流程图;
图11是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的计算机实现的方法的示例的流程图;
图12是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的方法的示例的流程图;
图13A和图13B是示出根据当前公开的主题的图8至图12的方法中的匿名化的示例的流程图;
图14A和图14B提供了根据当前公开的主题的定向图像中的匿名化选项的几个示例;
图15是示出根据当前公开的主题的用于使用便携式测量系统和外部摄像机进行生理监测的方法的示例的流程图;
图16是示出根据当前公开的主题的用于在便携式测量系统相对于外部摄像机隐藏时确定便携式测量系统的位置的计算机实现的方法的示例的流程图;
图17A和图17B是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的系统的示例的功能框图;
图18是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的计算机实现的方法的示例的流程图;
图19A和图19B是示出根据当前公开的主题的用于控制对患者的生理参数的测量的系统的示例的功能框图;以及
图20是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的计算机实现的方法的示例的流程图。
将理解的是,为了说明的简单和清楚,附图中示出的要素不一定按比例绘制。例如,为了清楚起见,要素中的一些的尺寸可能相对于其他要素被扩大。另外,当认为适当时,附图标记可以在附图中重复以指示相应的或类似的要素。
具体实施方式
在以下详细描述中,阐述了许多具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而,本领域技术人员将理解,可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其他情况下,没有详细描述已知的方法、过程和部件以免使本发明模糊。
在所阐述的附图和说明中,相同的附图标记指示不同的实施方式或配置所共有的那些部分。
除非另有特别说明,否则如从以下论述中明显的是,应理解,贯穿整个说明书,利用术语例如“处理”、“计算”、“确定”、“生成”、“选择”等的论述包括将数据操纵和/或转换成其他数据的计算机的动作和/或过程,所述数据被表示为物理量,例如,例如电子量,以及/或者所述数据表示物理对象。术语“计算机”、“处理器”和“控制器”应当被广义地解释为涵盖具有数据处理能力的任何类型的电子装置,通过非限制性示例的方式包括个人计算机、服务器、计算系统、通信装置、处理器(例如,数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)、任何其他电子计算装置和/或它们的任何组合。
根据本文中的教导的操作可以由专门构造用于期望目的的计算机执行,或者由通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序专门配置用于期望目的的通用计算机执行。
如本文中所使用的,短语“例如”、“诸如”,“如”及其变体描述了当前公开的主题的非限制性实施方式。说明书中对“一种情况”、“一些情况”、“其他情况”或其变体的引用意味着结合(一个或更多个)实施方式描述的特定特征、结构或特性被包括在当前公开的主题的至少一个实施方式中。因此,短语“一种情况”、“一些情况”、“其他情况”或其变体的出现不一定指的是相同的(一个或更多个)实施方式。
应理解,为了清楚起见,在独立实施方式的背景下描述的当前公开的主题的某些特征也可以在单个实施方式中组合提供。相反地,为了简洁起见,在单个实施方式的背景下描述的当前公开的主题的各种特征也可以独立地提供或以任何合适的子组合来提供。
在当前公开的主题的实施方式中,可以以不同的次序来执行附图中示出的一个或更多个阶段,以及/或者可以同时执行一个或更多个阶段组,并且反之亦然。附图示出了根据当前公开的主题的实施方式的系统架构的总体示意图。附图中的每个模块可以由执行在本文中定义并说明的功能的软件、硬件和/或固件的任何组合构成。附图中的模块可以集中在一个位置或分散在多于一个位置。
说明书中对方法的任何引用应当加以必要的修改而应用于能够执行该方法的系统,并且应当加以必要的修改而应用于存储在由计算机执行时导致执行该方法的指令的非暂态计算机可读介质。
说明书中对系统的任何引用应当加以必要的修改而应用于可以由系统执行的方法,并且应当加以必要的修改而应用于存储可以由系统执行的指令的非暂态计算机可读介质。
说明书中对非暂态计算机可读介质的任何引用应当加以必要的修改而应用于能够执行存储在非暂态计算机可读介质中的指令的系统,并且应当加以必要的修改而应用于可以由读取存储在非暂态计算机可读介质中的指令的计算机执行的方法。
图1是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的系统200的示例的功能框图。虽然不一定如此,但是系统200可以被设计成由非专业操作员(或半专业操作员)例如患者本人、患者的家庭成员或未经过专门培训的另一操作员操作,以承担由系统提供的相应的一个或更多个生理测量。
本领域普遍接受的术语“生理参数”应当以非限制性方式被解释成包括患者的任何生命体征以及表示患者的生理特性的任何其他参数。患者可以是无论是出于医疗用途还是出于任何其他用途(例如,估计身体训练的有效性等)而要测量其生理参数的任何人(或动物)。
例如,系统200可以用于测量患者的以下生理参数中的一个或更多个的任何组合:体温、血压、血饱和度、心电图(ECG)测量、(例如,心脏手术的或肺的)音频信号、(例如心脏、肠等的)超声信号、声学测量、身体组织电阻、身体组织的硬度等。
系统200包括能够操作以从患者的受检身体位置获取生理测量结果的便携式测量系统210。生理测量结果可以是生理参数的直接测量结果,但是也可以是生理信号(即,源于患者身体或者基于源于患者身体的信号的信号)的测量结果,生理信号可以被处理以提供生理参数。例如,便携式测量系统210可以从受检身体位置获取电流的测量结果,并且随后可以(通过系统200的处理器或者通过外部系统)处理这些电流以提供生理参数,例如局部体脂百分比。
受检身体位置是患者身体上的浅表位置(即,在皮肤上,或者以其他方式在身体的一个或更多个外部特征例如眼睛、指甲等上),其中,生理测量结果由便携式测量系统210获取。受检身体位置可以是(例如,在正在测量皮肤的情况下)正在被测量的器官的一部分,或者(例如,在测量较深的器官的情况下,如肺的听觉检查等)靠近被测量的器官的浅表位置。术语“浅表”在解剖学中被普遍接受,用于描述靠近生物体外表面例如皮肤的位置。浅表的反义词是“深的”或“内脏的”。
注意,便携式测量系统210在获取生理测量结果时位于患者身体的外部。然而,在一些情况下,便携式测量系统210的一些部件可以进入患者的身体(例如穿透皮肤和/或血管的针、进入身体孔窍(orifice)例如耳朵或嘴的传感器等)。即使在这种情况下,便携式测量系统210的较大部分在测量时仍然位于身体外部。
注意,便携式测量系统210可以包括一个或更多个生理测量传感器211以及附加部件例如以下模块中的一个或更多个:通信模块212、电源213、处理器214、壳体215等。可以使用包括多于一个便携式测量系统210的系统200,在这种情况下,以下描述与这些便携式测量系统210中的一个(或多于一个)有关。为了简化论述,便携式测量系统210也被称为“传感器210”,尽管它可以包括如以上所论述的附加部件。
注意,生理测量结果可以是位置敏感的生理测量结果,例如,是其医学解释需要测量的位置信息的生理测量结果。也就是说,为了使用(例如用于诊断、筛选或评估患者或其症状或状况的)生理测量的结果,有必要基于执行生理测量的位置来解释结果。
在许多类型的生理测量中,从其获取生理测量结果的身体位置可以显著改变解释测量结果的方式。例如,当在上臂处测量时被认为正常的血压如果在下臂处测量可能被认为是令人担忧的。在另一示例中,(尤其在与其他位置特定测量例如温度测量的结果结合的情况下)右肺和左肺的听诊声音样本可能需要对患者进行不同的治疗。在又一示例中,在一些腹部位置测量腹部的硬度可以指示阑尾炎(或其他胃肠状况),在腹部的其他位置可能没有意义。
注意,提供为生理测量提供位置背景的定向图像以及/或者确保在正确位置执行生理测量可以极大地影响生理测量的有效性。例如,在不正确位置测量ECG(或其他类型的生理测量)可以导致丢失可以通过正确定位的传感器检测到的某些心脏状况(如由系统200促进的)。例如,在不正确的位置测量ECG(或其他类型的生理测量)可以导致错误警报(如由系统200促进的,当正确定位传感器时,可以极大地降低错误警报的可能性)。系统200还有助于症状的适当且准确的诊断(例如,确定患者的哪个肺患有呼吸状况)。本领域技术人员可以容易地理解系统200相对于现有技术系统的其他优点。
系统200还包括摄像机220、同步模块230和通信模块240,以便提供位置信息连同生理测量的结果,从而向解释测量结果的任何人提供指示在其中进行测量的受检身体位置的附加信息。摄像机220(也被称为“外部摄像机220”)就其与传感器210物理分离而言在传感器210的外部。外部摄像机220优选地可以无关于传感器210而移动。摄像机220能够操作以捕获可见光,并且基于它捕获的光来生成图像。摄像机220还可以对可见光谱附近的电磁谱的其他部分(例如,对红外辐射如近IR辐射)敏感,但是不一定如此。摄像机220可以对整个可见光谱(例如现成的商业摄像机,例如DSLR摄像机、智能电话摄像机、网络摄像头摄像机)敏感,或者仅对其一部分敏感。
在系统200运行的至少一些时间中,外部摄像机220被定向成朝向受检身体位置。作为摄像机,摄像机220能够操作以获取图像,作为静止图像或者作为视频,或者两者。尤其是,摄像机220在(如所描述的)被定向成朝向受检身体位置时,能够操作以在传感器210与受检身体位置相邻时获取包括传感器210(即,显示传感器210的全部或它的一部分)的一个或更多个图像。
由摄像机220捕获的一个(或更多个)图像被用作定位图像,其包括与受检身体位置相邻的传感器210。定位图像还包括患者身体的部位,这使得能够识别传感器210相对于受检身体位置的位置。包括在定位图像中的身体部位可以包括受检身体位置,但是不一定如此。例如,(尤其是在传感器210接触患者身体的情况下)受检身体位置本身可以被传感器210隐藏,但是传感器210相对于身体的定位从在定位图像中示出的附近的身体部位可以是明显的。
贯穿本公开内容,某些图像被描述为包括便携式测量系统、患者的身体部位或其他图像内容。在本公开内容的背景下,在包括在图像中的背景下的术语“包括”意味着相应图像示出相关对象(即,图像包括从对象到达摄像机并且由摄像机收集的光的视觉表示)。注意,即使图像中仅显示对象的一部分,图像也可以包括该对象(例如,传感器、身体部位)。包括在图像中的对象的其他部分可以例如被其他对象隐藏,可以排除图像的边界,或者可以简单地背对摄像机。
可选地,可以在传感器210执行用于获取生理测量结果的生理检查时获取定位图像。然而,不一定如此,并且(例如,在测量期间以及测量之前或之后将传感器210保持在适当的位置的情况下)摄像机220还可以在执行生理测量之前或之后获取定位图像。注意,如果摄像机220获取多于一个图像,则可以由摄像机220以及/或者由系统200的其他部件(例如,由同步模块230)来执行随后哪个图像被用作定位图像的选择。
同步模块230能够操作以接收触发指示,并且响应于触发指示将由便携式测量系统210获取的生理测量结果关联至由摄像机220捕获的定位图像。可选地,同步模块230可以与便携式测量系统210集成(其中,本上下文中的集成意味着被包装在单个壳体中并且共享一个或更多个部件例如处理器、电源和/或通信模块)。可选地,同步模块230可以与摄像机220集成。可选地,同步模块230可以与便携式测量系统210分离并且与摄像机220分离。
触发指示可以是:
a.从用户接口280接收到的由用户进行的触发的指示;
b.从另一系统(例如从管理生理检查的远程计算机)接收到的指示;
c.来自系统200(或另一系统)的传感器的指示,其指示甚至出现触发。例如,传感器可以指示便携式测量系统210接触患者的皮肤超过一秒,或者便携式测量系统210感测到至少35℃的温度。
定位图像与生理测量结果的关联包括创建明确地识别定向图像和生理测量结果的数字关联数据。例如,这样的数据可以包括将相同的标识号码(或字母数字字符串)嵌入在生理测量记录中和定向图像中。
关联可以包括存储有识别定位图像的生理测量关联数据(或者在该生理测量关联数据中存储)。关联可以包括存储有识别生理测量结果(或生理测量结果的部分)的定位图像关联数据(或者在该定位图像关联数据中存储)。关联可以包括生成(或更新)独立于由摄像机220获取的图像并且独立于由传感器210获取的生理测量数据而存储的数据结构。
系统200还包括能够操作以获得生理测量结果和定位图像的通信模块240。通信模块240可以(例如,在同步模块230被集成至传感器210的情况下)从摄像机220、或者从同步模块230、或者从便携式测量系统210接收定位图像。通信模块240可以(例如,在同步模块230被集成至摄像机220的情况下)从便携式测量系统210、或者从同步模块230、或者从摄像机220接收生理测量结果。
通信模块240还能够操作以向远程系统(例如,系统300、系统400)传送:
a.基于生理测量结果的生理测量记录;
b.基于定位图像的定向图像;以及
c.将定向图像与生理测量记录相关联的关联数据。
生理测量记录可以包括由便携式测量系统210从受检身体位置获取的全部生理测量结果或其仅一部分,或者包括基于生理测量结果(或生理测量结果的一部分)的经处理的数据。如作为示出根据当前公开的主题的系统200的示例的功能框图的图2所例示的,系统200可以包括处理器250,该处理器250能够操作以接收由便携式测量系统210从受检身体位置获取的生理测量结果中的一些或全部并且对其进行处理。处理可以包括各种处理算法,例如(但不限于):选择生理测量结果的部分(并且丢弃其他部分)、改善样本的质量、添加元数据、与另一生理测量结果结合、基于另一生理测量结果(或者基于其他数据,例如时间和地理位置)进行修改等等。
例如,生理测量结果可以包括来自患者肺部的声音样本。在发送生理测量结果之前,处理器250可以对声音样本进行分析以检测当传感器210没有适当定位时(并且因此对医学专家没有价值)记录了哪些部分,并且从声音样本中去除这些部分。随后,处理器250可以处理剩余的声音样本,以便添加元数据、由系统200指示患者咳嗽的指示时间。
定向图像可以是如由摄像机获取的整个定位图像或者该图像的一部分,但是还可以包括基于(例如,由处理器250进行的)定位图像的处理生成的另一图像。像定位图像一样,由通信模块240传送至外部系统的(一个或多个)定向图像显示与受检身体位置相邻的传感器210,并且还包括患者身体部位,这使得能够识别传感器210相对于受检身体位置的位置。定向图像包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统的至少一部分。处理器250可以处理定位图像以便添加或移除数据,以便添加元数据等。
系统200(尤其是传感器210)可以用于各种类型的生理测量。例如,便携式测量系统210可以包括麦克风,麦克风能够操作以获取包括患者身体的内部声音(例如,患者的一个或两个肺、心脏、子宫、肠等的声音)的生理测量结果。参考肺的示例,知道麦克风相对于患者身体定位在何处可以使得能够识别肺中的身体症状的位置。
注意,系统200还可以可选地用于检测超声波(ultrasonic sound wave)(例如,用于超声成像)。例如,便携式测量系统210可以包括超声换能器(例如,压电换能器),该超声换能器能够操作以获取包括从患者身体反射的超声波的生理测量结果。在这种情况下,处理器250可以能够操作以执行涉及对由超声换能器收集的数据进行处理的计算,以便提供受检位置的视觉表示。可选地,处理器250还可以被配置成控制发送至换能器探头的电流以发射超声波。
可选地,便携式测量系统210可以包括血流传感器,该血流传感器能够操作以获取指示至少一个血流参数的生理测量结果。这样的参数可以包括例如收缩血压、舒张血压、氧饱和度等。
取决于要使用的由系统200收集并处理信息的方式,不同种类的系统可以用作系统200向其传送数据的远程系统300(例如,系统400)。例如,由系统200收集并处理的信息可以由受训医学专家审核(review),它可以由软件系统自动处理,它可以被存储以用于随后在数据库中使用等。例如,系统200向其传送数据的远程系统(例如,系统400)可以是服务器、个人计算机、智能电话、电视机、非易失性存储系统等。虽然不一定如此,但是系统200向其传送数据的远程系统(例如,系统400)可以能够操作以从许多系统200接收许多不同患者的信息。
注意,部件210、220、230、240和250中的一个至四个的任何组合(其不包括传感器210和摄像机220二者)可以被集成到具有其他能力的计算机化系统(例如,智能电话、个人计算机或膝上型计算机、数字摄像机等)中。如前所述,摄像机220在传感器210的外部,并且因此这两个单元未被集成到单个壳体中。
例如,使用专用便携式测量系统210、智能电话的摄像机(或被表示为290的另一便携式计算机,例如平板计算机)可以用作摄像机220,智能电话的处理器可以用作同步模块230(并且还可能作为处理器250),并且智能电话的通信模块(例如,蜂窝通信模块、Wi-Fi通信模块或蓝牙通信模块)可以用作通信模块240。图3中示出了用于这样的配置的示例,
图3是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的系统200的示例的功能框图。类似的实现可以使用膝上型计算机、个人计算机或平板计算机的摄像机、处理器和通信模块。
注意,外部摄像机220还可以由用户(通常不是患者,但是不一定如此)穿戴。例如,可以使用安装在眼镜(例如Google-GlassTM)上或另一类型的光学头安装式显示器(OHMD,例如,增强现实眼镜)上的摄像机。同样,外部摄像机可以安装在任何其他可穿戴装置如手表、服装等上。
外部摄像机220还可以是范围摄像机,范围摄像机能够操作以生成显示从特定点(外部摄像机的位置)到场景中的点的距离的2D图像(也被称为“范围图像”的图像)。注意,定位图像和/或定向图像两者都可以是具有或不具有附加的视觉数据的范围图像。也就是说,除了范围值之外,范围图像还可以包括每个像素的颜色值,但是不一定如此。注意,除了范围摄像机以外,其他类型的3D传感器也可以用作外部摄像机220,只要它们与传感器210分离即可。
可选地,系统200可以包括显示器260(也被称为监测器260),该显示器260能够操作以显示各种类型的视觉信息,例如以下类型的视觉信息中的任何一个或更多个:由摄像机220捕获的图像和/或视频、这样的图像和/或视频的经处理版本、定位图像、定向图像、关于系统200应该由用户和/或其操作员操作的方式的指令、利用图像与生理测量结果和/或生理测量记录之间的关联的图形用户界面(GUI)等。
在另一示例中,传感器210可以连接至其部件用作单元230和240(并且可能还有250)的智能电话,并且外部数字摄像机(例如,专用摄像机、或者膝上型计算机的或另一智能电话的摄像机)可以用作摄像机220。类似的实现方式可以使用膝上型计算机、个人计算机或平板计算机的处理器和通信模块。
在又一示例中,系统200可以是专用便携式生理检查系统,该专用便携式生理检查系统能够操作以执行各种生理测量(例如,测量体温、拍摄身体部位的图像并且记录患者身体的声音),而外部蜂窝电话(或另一数字摄像机)被用作摄像机220。
注意,摄像机220可以拍摄图像而无需验证图像显示便携式测量系统210的至少一部分。可选地,处理器250能够操作以确定传感器210是否被包括在摄像机220的视场中(或者被包括在由摄像机220捕获的图像中的视场中)。基于确定的结果,如果摄像机220获取(或者能够获取)定位图像,则处理器250可以指示以上描述的过程的继续。基于确定的结果,处理器250可以向系统200的用户(或另一系统的用户或另一系统)指示系统200的和/或患者的状态应该被改变,以便使得能够获取令人满意的定位图像。
例如,如果患者还(例如,以不允许她看到摄像机的屏幕的位置或角度)操作外部摄像机220,或者如果系统200不包括显示摄像机的视场的显示器,则这可能是有用的。
注意,处理器250可以能够操作以通过对由摄像机获取的图像进行处理或者以任何其他方式(例如,通过对包括在便携式测量系统210中的信标或标记进行定位)来确定传感器210是否被包括在摄像机220的视场中。
可选地,同步模块230(或系统200的另一部件)可以将元数据添加至以下项中的一个或更多个:定向图像、生理测量记录和关联数据。这样的元数据可以包括例如(例如,基于GPS测量的)定位数据、时间戳、本地网络的IP地址等。在其他可能的用途中,这样的元数据可以用于防止欺诈。例如,可以使用元数据来确定生理测量是在患者居住的街道上执行的,而不是在国外执行的。
图4是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的系统200的示例的功能框图。
如图4所例示的,可选地,传感器210、同步模块230和通信模块240都可以是来自包括多个传感器210的多用途生理检查系统(被表示为292,为了说明起见,未按比例绘制)例如由以色列内坦亚的Tytocare LTD开发并制造的系统的一部分。注意,系统200的同步模块可以被并入到还能够进行其他处理任务的处理器250(例如,系统292的CPU)中。注意,系统292可以包括用于显示由外部摄像机捕获的图像或视频的显示器260,但是不一定如此。
虽然系统292可以包括各种传感器(例如用于监测皮肤、嘴、喉、眼睛和耳朵的摄像机,用于监测各个位置的体温的温度传感器,用于心脏、肺部等的听诊(即正在监听或以其他方式分析身体的内部声音)的麦克风,等等),但是可能仅对于由系统292——而不一定涉及系统292的传感器210中的所有传感器——实现的生理测量结果中的一些,需要生理测量结果与由外部摄像机捕获的定位图像的同步。例如,(通过接收从透镜272穿过的光的内部成像传感器270的)患者耳朵的视觉检查通常不太可能引起由传感器270收集的视觉数据的错误解读。相比之下,听诊和温度测量的分析可以受益于由外部摄像机220(其可以被包括在如所示出的独立智能电话290或任何其他外部摄像机中)提供的外部定位数据。
可选地,同步模块230与便携式测量系统210集成。
回到图1,注意,在摄像机210应当在便携式测量系统210紧挨受检身体位置定位时(在从受检身体位置获取生理测量结果期间、紧临其之前或者紧接其之后)获取定位图像的意义上,可以对摄像机220的操作和便携式测量系统210的操作进行协调。然而,不一定如此。例如,在一些实现方式中,同步模块可以基于生理测量结果的时间标签从外部摄像机220拍摄的视频中简单地选择帧,而无需实际上实时同步传感器210和摄像机220的操作。
在本公开内容的范围内的术语“紧临......之前”或“紧接......之后”与特定的时间跨度无关,而是与传感器210没有从受检身体位置移动到另一位置的时间有关。这样的运动的敏感性取决于生理检查的类型,虽然体温可能对精确定位相对较不敏感(例如,在某些实现方式中,10cm的位移可以是能够容忍的),但是心脏的听诊可以容忍小得多的位移(例如,1cm)。
协调可以通过由系统200的一个单元触发另一单元来实现。例如,传感器210可以在它执行生理测量时触发(或者以其他方式指示)摄像机220以获取定位图像。可替选地,(例如,当操作摄像机220的人确定传感器210充分接近期望的身体位置时),摄像机220可以触发由传感器210对生理测量的执行。同步模块230还可以能够操作以触发传感器210和/或摄像机230的操作。可选地,对生理测量和/或捕获定位图像的触发可以是。
可选地,同步模块230可以能够操作以触发由便携式测量系统210进行的对生理测量结果的测量,并且控制定位图像的创建。同步模块230可以以不同的方式来控制定位图像的创建,例如,通过指示摄像机220从多个图像摄像机220拍摄中选择图像、通过从由摄像机220提供的多个图像中选择图像等来指示摄像机220获得图像。
可选地,定位图像选自由外部摄像机220捕获的图像序列(视频或另一类型的多个静止图像的序列)。从图像序列中选择定位图像可以由摄像机220、由同步模块230、由通信模块240或由这些部件220、230和240中的两个或更多个的协作来执行。注意,在外部摄像机220捕获图像序列的情况下,摄像机220可以被配置成在比生理测量更短的时间跨度上获取图像序列(例如,视频)。例如,如果生理测量需要一分钟来完成,则由摄像机220捕获的视频可以是5秒长。
系统200可以包括用于接收来自系统的用户的输入并且潜在地用于向系统的用户提供信息的用户接口280(UI)。用户接口280可以是物理用户接口(例如,如图4所示,包括物理按钮、开关等)、软件用户接口(例如,应用编程接口,API)、(例如,使用显示器260的)触屏用户接口等。
可选地,系统200可以包括用户接口280,用户接口280能够操作以在识别到满足至少一个预定交互标准的(与UI 280)的人机交互(human interaction)时向同步模块230传送交互指示。交互标准可以与通过与UI的交互而接收到的信息的类型有关,但是也可以与其他类型的标准,例如一天的时间、传感器210的状态、系统200的另一部件的状态、系统200的部件与患者身体(例如,温度测量可能要求系统200的金属部分将接触患者身体)之间的关系等有关。
同步模块230可以可选地能够操作以响应于交互指示来触发由便携式测量系统210进行的对生理测量结果的测量。例如,用户(患者或另一人)可以按压按钮,请求生理测量将开始。可以对相同的交互指示进行处理以触发定位图像的获取和/或选择,但是不一定如此。
自然地,用户接口可以用于使得能够由人(或软件)控制系统200的其他功能,例如持续时间和/或生理测量持续时间的操作参数。
可选地,系统200可以包括能够操作以向用户显示指示测量的身体位置的定位指令的监测器(例如,显示器260)。指令可以是文本的、可视的,并且可以与由外部摄像机220或由系统200的另一摄像机(例如270)获取的图像有关。注意,也可以使用扬声器或另一形式的用户接口来提供这样的指令。
注意,系统200可以通过在不同的身体位置执行生理测量来使用,并且然后可以使用多个定位图像(和/或定向图像)以便确定在每个生理测量中哪个受检身体位置被检查。
可选地,便携式测量系统210可以能够操作以从患者的多个受检身体位置获取生理测量结果;同步模块230可以能够操作以将多个生理测量结果中的每个生理测量结果关联至由外部摄像机220捕获的相应的定位图像;并且通信模块240可以能够操作以向远程系统300传送:
a.与多个测量结果中的每个生理测量结果相对应的生理测量记录,
b.基于定位图像的多个定向图像,以及
c.将每个定向图像与相应的生理测量记录相关联的关联数据。
注意,在一些情况下,可以在不同的身体位置执行单个连续的生理检查。这样的连续的生理检查包括贯穿整个生理检查测量至少一种生理参数,并且可以包括连续测量和/或离散测量。注意,便携式测量系统210贯穿整个生理检查不一定必须接触身体。连续的生理检查可以包括在离散位置或者沿路径测量一个或更多个生理参数。
参考以上,连续的生理检查可以包括:例如测量不同身体位置的血压,沿连续路径测量腹部的硬度水平,测量在不同位置或沿路径的排汗等。
同步模块230可以能够操作以在这样的连续生理检查(包括一个或多个生理测量)期间接收多个触发指示,并且响应于多个触发指示中的每一个将在连续生理检查期间测量的生理测量结果关联至定位图像。例如,如果由便携式测量系统210从肺部的不同部位收集到连续的声音样本,则可以触发同步模块230以将定位图像关联至连续声音文件的不同部分(例如,通过将相应的时间标记包括在文件中,其与不同的图像相关联)。处理器250和/或通信模块240可以对定位图像中的每一个进行处理。注意,关联数据可以是任何类型的延长的测量中而不仅仅是声音记录中的标记。
可选地,系统200可以包括图像处理模块(例如,处理器240的一部分),该图像处理模块能够操作以处理定位图像,从而识别便携式定位系统在定位图像内的位置。在这种情况下,通信模块240能够操作以向远程系统传送指示便携式定位系统在定位图像(作为定向图像的一部分或者与其分离)内的位置的信息。以下关于方法800的阶段850来论述可以实现并促进传感器的这样的识别的方式中的一些方式。
图5示出了根据当前公开的主题的示例的生理监测系统400。注意,系统400可以用作系统200向其传送数据的远程系统300,并且还可以从用作系统200与系统400之间的中间系统的外部系统300接收信息。
系统400至少包括通信模块410、处理器430和用户接口输出端440,但是例如关于系统200论述的,还可以包括附加部件。系统400还可以包括有形存储器420。系统400可以是专用于物理监测(尤其是为此目的而设计并且不具有其他通用计算能力)的系统,但是也可以在通用计算机(例如,个人计算机、膝上型计算机、智能电话等)上或者在具有另一用途(例如,用于管理许多患者的包括日程访问等的患者信息的系统)的计算机上实现。
虽然不一定如此,但是可以由受训人员(例如,医学专家、医师、护士、物理治疗师等)来操作系统400。
通信模块410能够操作以接收:
a.在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,
b.多个可见光定向图像(即基于由成像传感器收集的可见光的图像),多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及
c.将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应生理测量记录相关联的关联数据。
注意,系统400的描述中使用的先前在系统200的描述中使用的所有术语(例如“生理测量记录”)具有相同的含义。然而,系统400可以从除了系统200以外的系统200获得由通信模块410接收的信息。
为了示例,可以从传感器接收这样的信息,并且通过从与执行生理测量的传感器不相关的视频摄像机接收视频数据,并且通过对视频进行处理来检测何时进行测量(例如通过确定LED灯何时指示传感器活跃)来接收这样的信息。参考这样的示例,注意,关联数据(并且可能还有由通信模块410接收的其他数据)可以由系统400的处理器生成。然而,可选地,系统400可以从系统200接收所有上述信息。
此外,系统400可以用于接收(并且可能处理)关于系统200讨论的生理测量结果的类型中的任何类型,例如(但不限于)血压、血饱和度、心电图(ECG)测量结果、(例如,心脏手术或肺的)音频信号、(例如心脏、肠等的)超声信号、身体组织电阻、身体组织硬度等。
系统400可以包括有形存储器420,有形存储器420能够操作以存储多个生理测量记录、多个定向图像和关联数据。术语“有形存储器”在本领域中被广泛使用,并且应当以非限制性方式被解释成包括存储器单元,例如:硬盘驱动器、光学紧致盘、随机存取存储器(RAM)、快闪驱动器、非易失性存储器或本领域已知的任何其他类型的有形存储器。注意,有形存储器420可以被物理连接至处理器430,但是还可以位于独立单元处(例如,在服务器、外部硬盘上,在云计算服务上等),或者(例如,如果使用云存储)在不同位置的不同的这样的单元上。
处理器430能够操作以对关联数据进行处理并且基于处理的结果来从生理测量结果数据库检索:
a.选定的生理测量记录;以及
b.至少一个匹配定向图像。
注意,如以上所讨论的,生理测量结果数据库可以存储在一个或更多个有形存储器单元420上。生理测量结果数据库存储多个生理测量记录和定向图像,但是还可以包括系统400、300和/或200的操作所需的其他信息和关联数据。可选地,处理器430可以能够操作以对关联数据进行处理并且基于处理的结果来从有形存储器420中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像。注意,基于处理的结果,处理器430可以从有形存储器420中检索所有选定的生理测量记录或者该记录的仅一部分。
用户接口输出端440被配置成与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示至少一个匹配定向图像。术语“用户接口输出端”与发出信息(例如,扬声器、显示器等)的用户信息的类型有关。然而,系统400还可以包括用于从系统400的操作员接收信息的用户接口输入端。
注意,与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示至少一个匹配定向图像可以通过在提供选定的生理测量记录的信息的同时显示至少一个匹配定向图像来实现。然而,不一定如此,并且与提供结合来显示也可以以其他形式的结合来执行。例如,由用户选择所显示的定向图像可以导致提供(例如,显示、播放等)选定的生理测量的信息。显示与提供之间的结合要求显示与提供之间的同时性,以及/或者以两者之间的连接对系统的用户来说是清楚的方式来呈现两者。
注意,由UI 440输出端呈现的定向图像可以是由外部摄像机220捕获的图像(通过图像处理算法处理或者没有通过图像处理算法处理),但是还可以是另一种定向图像。例如,所显示的定向图像可以是其上示出了受检身体位置(和/或传感器在测量期间的位置)的地方的人体的示意图。如以上所指出的,在随后的阶段,文字描述可以代替定向图像,因此一旦医学专家(或另一用户/软件)识别出受检身体位置,就可以代替定向图像将描述呈现给后面的用户,或者除了定向图像之外还向后面的用户呈现描述。
可选地,系统400可以包括用于从系统400的操作员接收信息的用户接口输入端450。用户接口输入端450可以是物理用户接口(例如,包括物理按钮、开关等)、软件用户接口(例如API)、触屏用户接口(例如,使用UI 440的显示器)等。在其他可选功能中,可以使用UI输入端450以便使系统400的用户能够审核患者的生理测量结果以及与该生理测量结果相关联的定向图像。从而,用户可以将生理测量结果与传感器靠近其定位的受检身体位置相关联。在随后的阶段,用户可以将生理测量结果与文本描述相关联,以便在其被审核的其他时间加快生理测量结果的定向。
例如,可以采用以下方式中的一个来执行由用户经由UI输入端450对成对的生理测量结果和定向图像进行选择:
a.通过用户选择定向图像并且然后被提供有相关的一个或更多个生理测量结果。
b.通过用户选择生理测量结果(例如,超声图像或听诊的声音文件中的时间)并且然后被提供有相关的一个或更多个定向图像。
可选地,用户接口输出端440可以被配置成显示与不同生理测量记录相关联的多个定向图像,并且生理监测系统400还可以包括用于接收指示多个定向图像中的定向图像的选择指示的用户接口输入端450。在这种情况下,处理器430可以能够操作以基于选择指示来检索选定的生理测量记录。
可选地,用户接口输出端440可以被配置成显示多个生理测量记录的标识符,并且生理监测系统400还可以包括用于接收指示多个生理测量记录中的生理测量记录的选择指示的用户接口输入端450。处理器430可以能够操作以基于选择指示来检索选定的生理测量记录。
可选地,用户接口输出端440可以能够操作以显示包括多个定向图像的视频,其中,处理器能够操作以从有形存储器检索生理测量记录,并且基于关联数据来使提供不同生理测量记录的信息与显示视频同步。
例如,视频可以是如由外部摄像机捕获的患者的肺部的听诊过程的视频。当系统400的处理器430(通过与视频的特定帧相关联或者基于匹配时间标签,或者以任何其他方式)确定声音样本与视频的一部分匹配时,处理器430可以播放在其紧挨视频中所示的受检身体部位放置时由麦克风(在本示例中为传感器210)捕获的相关声音。
图6示出了根据当前公开的主题的用于存储定向图像与生理测量记录之间的关联信息的数据库900的示例。数据库900可以被存储在例如系统400的有形存储器420上,但是不一定如此。注意,可以在系统400中使用其他类型的数据库,而不是数据库900。
数据库包括三种类型的记录。例如,如果定向图像存储在另一数据库中,则记录910包括定向图像或者至定向图像的链接或指针。执行测量的便携式测量系统的位置在图6的定向图像中的每一个中被表示为黑色椭圆。
例如,如果生理测量记录存储在另一数据库中,则记录920包括生理测量记录或者至生理测量记录的链接或指针。在所示出的示例中,存在两种类型的生理测量记录——声音样本(由音符表示)和视频样本(由影片表示)。然而,清楚的是,可以例如,取决于生理测量系统的能力来使用更多(或更少)类型的生理测量记录。
记录930包括记录910与记录930之间的关联信息。如可以看出的,可选地,单个定向图像可以关联至(一种或更多种类型的)多于一个的生理测量结果。可选地,多于一个定向图像可以关联至单个定向图像。注意,可选地,生理测量记录中的一些将不与任何定向图像(例如,不需要附加位置信息的生理测量记录,例如,整个耳朵的图像)相关联。
图7是示意性地示出根据当前公开的主题的用于执行自引导的医学检查的系统100的架构的示例的框图。可以理解的是,用户102和患者103位于患者位置100处。用户102在一些情况下可以是需要进行医学检查的患者103(在这样的情况下,即使在附图中将用户102和患者103显示为独立的实体,但是他们实际上是同一实体)。在其他情况下,用户102可以是将执行患者103的医学检查的人。
如图7的示例中所示,本公开内容中描述的系统(以及还有方法)可以用在以下场景中,其中一个或更多个受训的人(被表示为“受训人员”,例如,医学专家、医师、护士、物理治疗师等)在生理测量时没有紧挨患者103存在。本公开内容中描述的系统和方法使得受训人员能够了解在什么状态下执行生理测量,以及生理测量是否根据(由受训人员根据普遍接受的医疗协议或者以任何其他方式计划的)所需过程执行。
本公开内容中描述的系统和方法还使得能够在生理测量过程期间以及在生理测量之前的准备中引导患者103(或用户102)。指导可以包括关于如何定位便携式测量系统的引导,但是还可以包括附加指导(例如,关于患者的姿势、关于如何处理便携式测量系统、关于呼吸指令等)。
此外,本公开内容中描述的系统和方法还使得能够显著降低不正确诊断的可能性,因为受训人员可以亲自看到生理测量在哪里被获取——而无需不得不依靠经验不足的外行的患者103或用户102的说明。
为了执行医学检查的目的,如下面进一步详细描述的,用户102将系统200操作为诊断装置。在一些情况下,如下面进一步详细描述的,用户102还操作可选的患者工作站114。患者工作站114如果被实现则可以是任何计算机,包括个人计算机、便携式计算机、蜂窝手机或具有适当处理能力的设备,包括计算机和/或可以例如专门配置用于该目的的设备。要注意的是,在一些情况下,患者工作站114可以被合并到系统200内。系统200可以包括(或者以其他方式与以下项相关联:)至少一个处理器220(例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)和存储器单元2050(例如,ROM、硬盘等)。处理器220可以被配置为成接收指令并且控制系统200的部件和操作。
在一些情况下,系统200可以被配置成与患者工作站114通信。系统200与患者工作站114之间的通信可以通过任何通信手段例如经由有线通信或无线通信来实现。可以注意到,用户102、患者103、系统200以及患者工作站114位于患者位置100处。
如以上所论述的,系统200可以被配置成获取各种类型的生理测量数据。所获取的数据可以(从系统200直接或者通过患者工作站114)被传送至位于受训人员位置120处的受训人员工作站122以及/或者被传送至可选的中央系统130。可以例如通过医疗服务提供者来操作中央系统130。
中央系统130和受训人员工作站122可以是任何计算机,包括人员计算机、便携式计算机、蜂窝手机或具有适当处理能力的设备,包括计算机和/或可以例如专门配置用于此目的的设备。例如,所传送的数据(如以上关于系统200所讨论的)可以例如经由因特网116或另一形式的计算机网络来传送。
要注意的是,可以在利用其他已知的通信替选方案例如蜂窝网络、VPN、LAN等的同时传送数据。注意,中央系统130可以与系统200位于同一建筑物中,但是不一定如此,并且它甚至可以位于另一城市中或另一国家中。同样地,受训人员位置120可以与系统200位于同一建筑物中(以及/或者与中央系统130位于同一建筑物中),但是不一定如此,并且它甚至可以位于另一城市中或另一国家中。
中央系统130可以包括保持与患者有关的变化的数据的患者与检查计划储存库136。这样的数据可以包括例如患者识别号码、患者姓名、患者年龄、患者接触细节、患者医疗数据(例如疾病、对药物的敏感性等)、检查计划数据(如下面进一步详细描述的)等。中央系统130还可以包括保持由系统200和患者工作站114获取的数据的医学检查储存库134。这样的数据可以包括例如使用诊断装置执行的医学检查的结果(例如,如下面进一步详细描述的,耳朵读数、肺部或心脏记录的声音、血压、体温等)。中央系统130还包括管理系统132,该管理系统132被配置成将接收到的数据转发给选定的受训人员工作站122(例如,可用的受训人员工作站122或者具有最短队列的受训人员工作站122)。
要注意的是,当提供中央系统130时,可以存在多于一个受训人员位置120和受训人员124,这是因为中央系统130允许分布式方法,其中可以由中央系统130从多个患者位置接收数据并且由中央系统130将数据传递至多个受训人员位置。因此,在中央系统130处接收到所传送的数据的情况下,数据被保存在医学检查储存库134中(其然后可以在这种情况下用作有形存储器420),并且管理系统132可以将所接收的数据(例如,经由因特网116或者以其他通信形式)传送至受训人员位置120。在一些情况下,管理系统132还可以管理其他过程,例如预约患者、计划将患者安排到可用的受训人员等。
要注意的是,中央系统130对于解决方案是可选的,并且可选地,中央系统130可以是受训人员系统120的一部分,此外,患者位置100与受训人员位置120之间的通信可以直接实现而不使用或需要中央系统130。
当在受训人员工作站122处接收到所传送的数据时,数据可以被保存在可以连接至受训人员工作站122(其可以作为系统400操作)的受训人员数据储存库123(其可以用作有形存储器420)中。位于受训人员位置120处的受训人员124(例如,医生、护士、医护人员(medic)等,包括具有获取和/或分析医疗数据的专门知识和技能的任何其他人)可以例如使用受训人员工作站122检索并审核所获取的数据(例如,如关于系统400所讨论的)。
要注意的是,患者工作站114、受训人员工作站122和中央系统130可以包括显示器(例如,LCD屏)以及键盘或任何其他合适的输入/输出装置。在一些情况下,受训人员124可以例如通过将数据传送回到患者工作站114来向用户102提供反馈。这样的反馈可以包括例如对所接收的数据的分析、对接收更多数据的请求、医学治疗指令、对另外的检查的邀请等。可替选地或另外地,受训人员124可以(例如经由因特网、蜂窝网络等)将反馈数据传送至中央系统130,中央系统130又可以将反馈数据传送至患者工作站114。
参考图1至图7中论述的系统中的数据传输,并且在这些系统之间的通信中,注意,上面论述的系统中的任何一个的任何两个单元、模块、系统、处理器等之间的数据的任何传输和/或通信可以以有线方式、以无线方式、或者作为两者的结合来执行。例如,可以使用USB通信、通过串行总线、使用LAN网络、通过互联网、通过混合光纤同轴(HFC)网络等来连接这些单元、模块、系统、处理器等中的一些。例如,这些单元、模块、系统、处理器等中的一些可以例如通过蜂窝电话、Wi-Fi、蓝牙、卫星通信等来无线地通信。例如,以上(明确地或含蓄地)讨论的以下通信信道中的任何一个都可以使用有线通信、无线通信或组合通信:
a.便携式测量系统210、外部摄像机220、同步模块230、通信模块240和处理器250中的任何两个(或更多个)之间的通信。
b.通信模块410、存储器单元420、处理器430、UI 440、UI 450中的任何两个(或更多个)之间的通信。
c.系统200、系统300和系统400中的任何两个(或更多个)之间的通信。
图8是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的方法500的示例的流程图。参考关于先前附图阐述的示例,可以由系统200来执行方法500。注意,关于系统200或其部件中的任何一个论述的任何可选的变体、功能或结构还可以加以必要的修改而应用于方法500或者应用于方法500的一个或更多个相关阶段。方法500至少包括阶段530和阶段560。
阶段530包括:将由便携式测量系统从患者的受检身体位置获取的生理测量结果关联至定位图像;定位图像是由被定向成朝向受检身体位置的外部可见光摄像机捕获的图像,其包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统。外部可见光摄像机是未连接至便携式测量系统并且能够操作以捕获可见光并且基于所捕获的光来生成图像的摄像机。外部摄像机也可以对红外辐射(例如,近IR)敏感,但是不一定如此。参考关于先前附图阐述的示例,可以由同步模块230来执行阶段530。
可选地,生理测量结果包括患者的至少一个肺的声音。可选地,指示至少一个血流参数的生理测量结果。上面关于系统200提供了生理测量结果的其他非限制性示例。
阶段560包括向远程系统传送:基于生理测量结果的生理测量记录、基于定位图像的定向图像以及将定向图像与生理测量记录相关联的关联数据。定向图像还包括与受检身体位置相邻的便携式测量系统(即,便携式测量系统的至少一部分)。参考关于先前附图阐述的示例,可以由通信模块240来执行阶段560。
注意,阶段560的传送可以包括:基于便携式测量系统的数据以及/或者基于外部摄像机的数据来传送附加信息。例如,这样的附加数据可以包括:时间标签、由传感器使用的测量参数、由传感器使用的操作参数、由传感器使用的滤波器、由外部摄像机使用的测量参数、由外部摄像机使用的操作参数、由外部摄像机使用的滤波器、附加的生理数据(例如,患者在测量时的心率)等。
图9是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的方法500的示例的流程图。
可选地,方法500可以包括由便携式测量系统从患者的受检身体位置获取生理测量结果的阶段510。参考关于先前附图阐述的示例,可以由便携式测量系统210来执行阶段510。
可选地,方法500可以包括由外部摄像机获取一个或更多个图像的组的阶段520,所述组包括定位图像。参考关于先前附图阐述的示例,可以由外部摄像机220来执行阶段520。
方法500还可以包括触发阶段510、520和530中的一个或更多个(其可以基于接收到的触发指示和/或交互指示)以及可能获取(一个或多个)定位图像的阶段505。注意,如果这些阶段中的两个或更多个被触发,则触发可以响应于单个触发事件或者响应于多个触发事件。例如,可以响应于便携式测量系统接触患者皮肤的传感器指示来发起生理测量,并且可以基于生理测量成功地结束的指示来触发图像的关联。
可选地,方法500可以包括处理生理测量结果以提供生理测量记录的阶段540。注意,阶段540的处理可以基于除生理测量结果之外的附加数据(例如,它还可以基于便携式测量系统的操作参数,基于患者的医疗信息等)。参考关于先前附图阐述的示例,可以由处理器250来执行阶段540。
注意,方法500还可以包括处理定位图像以识别便携式定位系统在定位图像内的位置。关于方法500的阶段850更详细地论述了可以实现并促进这样的识别的若干方式。如果方法500包括定位图像的这样的处理,则阶段560的传送还可以包括向远程系统传送指示便携式定位系统在定位图像内的位置的信息。附加信息可以是定向图像的一部分(例如,确定的传感器的位置的图形表示),但是也可以与定向图像分离提供(例如,在独立的文件中)。
可选地,方法500可以包括处理定位图像以提供定向图像的阶段550。注意,阶段550的处理可以基于除了生理测量结果之外的附加数据(例如,它还可以基于由外部摄像机获取的附加图像、基于便携式测量系统的操作参数、基于患者的医疗信息等)。参考关于先前附图阐述的示例,可以由处理器250来执行阶段550。在几个非限制性示例中,阶段550的处理可以包括以下项中的任何一个:改善图像质量、添加附加信息(例如文本和信息数据)、裁剪、匿名化等。
注意,方法500还可以包括处理定位图像以识别便携式定位系统在定位图像内的位置。关于方法500的阶段550更详细地论述了可以实现并促进这样的识别的若干方式。如果方法500包括定位图像的这样的处理,则阶段560的传送还可以包括向远程系统传送指示便携式定位系统在定位图像内的位置的信息。附加信息可以是定向图像的一部分(例如,确定的传感器的位置的图形表示),但是也可以与定向图像分离提供(例如,在独立的文件中)。
可选地,方法500可以包括处理定位图像以提供定向图像的阶段550。注意,阶段550的处理可以基于除了生理测量结果之外的附加数据(例如,它还可以基于由外部摄像机获取的附加图像、基于便携式测量系统的操作参数、基于患者的医疗信息等)。参考关于先前附图阐述的示例,可以由处理器250来执行阶段550。
方法500还可以包括另外的阶段。例如,方法500可以包括响应于满足至少一个预定交互标准的用户输入来选择性地触发由便携式测量系统进行的对生理测量结果的测量的阶段。
可选地,方法500可以包括经由用户接口提供指示用于测量的身体位置的定位指令的阶段。
可选地,方法500可以包括从由外部摄像机捕获的图像序列中选择定位图像的阶段,该序列包括多个图像。
方法500可以包括管理从多个身体位置取得的生理测量结果以及拍摄的相应定位图像。例如,方法500可以包括:从患者的多个受检身体位置获取生理测量结果;将多个生理测量结果中的每个生理测量结果关联至由外部摄像机捕获的相应的定位图像;以及向远程系统传送:(a)与多个测量结果中的每个生理测量结果相对应的生理测量记录,(b)基于定位图像的多个定向图像,以及(c)将每个定向图像与相应的生理测量记录相关联的关联数据。
参考阶段505,注意,方法500可以包括在连续生理检查期间接收多个触发指示,并且响应于多个触发指示中的每一个来在阶段530中将在连续生理检查期间测量的生理测量结果关联至定位图像。可以针对这些多个定位图像中的一个或更多个来执行阶段550和/或阶段560。
图10是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的方法500的示例的流程图。
阶段560之后可以跟随从远程系统(或从另一远程系统)接收医学内容的阶段570。医学内容可以包括例如以下项中的任何一个或更多个:患者的医学状况的诊断、用于由患者服用的药物的指令、患者需要的(使用相同的系统或者通过去医疗中心等的)另外的生理测量的指示、用于医学治疗的指令等。参考关于先前附图阐述的示例,可以由通信系统240来执行阶段570。注意,阶段510、520、540和550中的任何一个或更多个还可以在阶段570之前执行。
阶段570之后可以跟随在用户接口输出端上呈现医学内容的阶段580。参考关于先前附图阐述的示例,可以由显示器260或者由另一UI例如扬声器来执行阶段580。
图11是示出根据当前公开的主题的作为用于生理监测的计算机实现的方法的方法600的示例的流程图。参照关于先前附图阐述的示例,可以由系统400来执行方法600。注意,关于系统400或其部件中的任何一个论述的任何可选的变体、功能或结构还可以加以必要的修改而应用于方法600或者应用于方法600的一个或更多个相关阶段。
方法600从接收以下项的阶段610开始:
a.在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,
b.多个可见光定向图像(即基于由成像传感器收集的可见光的图像),多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及
c.将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应生理测量记录相关联的关联数据。
参考关于先前附图阐述的示例,可以由通信模块410来执行阶段610。
阶段610之后跟随在有形存储器上存储多个生理测量记录、多个定向图像和关联数据的阶段620。参考关于先前附图阐述的示例,阶段620的有形存储器可以是有形存储器420。
阶段620之后跟随阶段630,阶段630包括:基于关联数据从有形存储器检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像。检索可以包括检索选择生理测量记录的全部或部分。参考关于先前附图阐述的示例,可以由处理器430来执行阶段630。
方法600的阶段640包括与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示至少一个匹配定向图像。参考关于先前附图阐述的示例,可以由UI输出端440来执行阶段640。
可选地,在阶段630之前可以(例如,使用阶段640的UI输出端)显示与不同的生理测量记录相关联的多个定向图像,并且接收指示由用户对多个定向图像中的至少一个的选择的选择指示。在这种情况下,阶段630可以包括基于选择指示来检索选定的生理测量记录。
可选地,在阶段630之前可以(例如,使用阶段640的UI输出端)显示多个生理测量记录的标识符,并且接收指示由用户对多个生理测量记录中的生理测量记录的选择的选择指示。在这种情况下,阶段630可以包括基于选择指示来检索选定的生理测量记录。
可选地,方法600可以包括:显示包括多个定向图像的视频,从有形存储器中检索生理测量记录,并且基于关联数据使提供不同生理测量记录的信息与显示视频同步。
注意,方法600可以在非暂态计算机可读介质上实现。公开了一种用于生理监测的非暂态计算机可读介质,该非暂态计算机可读介质包括存储在其上的指令,所述指令在处理器上被执行时执行以下步骤:
a.获得:(a)在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,(b)多个定向图像,所述多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及(c)关联数据,其将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应的生理测量记录相关联;
b.在有形存储器上存储:多个生理测量记录、多个定向图像和关联数据;
c.基于关联数据,从有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
d.与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
注意,方法600的所有其他阶段也可以被实现为存储在前述非暂态计算机可读介质上的指令。
公开了一种程序,该程序使计算机执行:
a.获得:(a)在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,(b)多个定向图像,所述多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于患者身体的位置,以及(c)关联数据,其将每个定向图像与多个生理测量记录中的相应的生理测量记录相关联;
b.在有形存储器上存储:多个生理测量记录、多个定向图像和关联数据;
c.基于关联数据,从有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
d.与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
注意,方法600的所有其他阶段也可以被实现为程序的指令,使得计算机执行这些阶段。
图12是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的方法700的示例的流程图。参考关于先前附图阐述的示例,方法700的执行可以由系统200和系统400来协调。注意,方法700至少包括阶段530、560、610、620、630和640,并且还可以包括阶段510、520、540、550、570和580中的一个或更多个的任何组合。可以在系统100中执行方法700,这关于图7在上面进行了论述。
图13A和图13B是示出根据当前公开的主题的方法500和600中的匿名化的示例的流程图。图13A展示了如何可以将匿名化集成到方法500中,并且图13B展示了如何可以将匿名化集成到方法600中。
参照图13A,注意,阶段550可以包括对定向图像进行匿名化以从定向图像中去除可识别的视觉信息的阶段551。注意,可以实现不同水平的匿名化。匿名化的水平可以取决于不同的考虑因素,例如:用户的偏好、规则、商业模式、执行的医学检查类型、预期的接受者(医科学生(medical)、护士、普通医师、专家等)等。匿名化意在:当出于医疗原因并非必要时防止将定向图像关联至特定个体(或者减少其可能性)。
可以用于定向图像(或其一部分)的匿名化的图像处理算法的几个非穷举性示例是:
a.变换域操作,例如:AC伪随机系数、AC子带伪随机系数翻转、系数翻转、系数置换以及子带自适应加扰。
b.像素级操作,例如:模糊、像素化(pixelization)、掩蔽、k-same(及其变体,例如k-same-select、k-same-m)、抽象算子、面具脸(mask face)、像素重定位、混沌密码学、翘曲。
c.呈现轮廓(Silhouetting);
d.以上的任何组合。
阶段552和阶段553是阶段551的匿名化的变体的示例。阶段552包括以比定向图像中示出的其他身体区域更高的匿名化水平对患者的选定的身体区域(例如,面部、胸部等)进行匿名化。其他部位可能根本没有匿名化,或者部分匿名化。
阶段553包括对定向图像的远离便携式测量系统的部分进行匿名化,同时保持便携式测量系统周围的区域清晰(coherent)。这样,观看定向图像的人(或者分析定向图像的系统)就可以清楚地了解传感器的定位和传感器的定向等。
如果使用范围摄像机(或其它3D传感器)作为外部摄像机,则阶段551的匿名化还可以包括对场景的背景进行匿名化,但使患者的部分清晰。
方法500还可以包括在UI上向用户呈现匿名化图像。匿名化图像可以是定位图像、定向图像、或者基于由外部摄像机获取的数据的另一图像的匿名化版本。呈现有其自己的匿名化图像(例如,卡通化的、模糊化的等),患者可以对成像过程以及将自己传输至远程系统感到更舒适。这对于与暴露以下身体部位有关的医学检查甚至更加显著:所述身体部位通常不会被暴露或者在具有医疗状况时可能使人们感到羞耻。
参照图13B,在这种情况下,匿名化不由用户侧系统执行(如图13A的示例中的情况),而是在定向图像被发送之后执行(例如,由服务器或者由医师系统)。在这种情况下,方法600包括对定向图像中的一个或更多个进行匿名化的阶段650。注意,关于图13A论述的任何匿名化变体还可以作为方法600的一部分来实现。还注意,(如通过图中的多个流箭头展示的)可以在方法的不同阶段执行匿名化:在将定向图像保存到存储器模块之前、在保存之后但在选择之前或者在选择要显示哪些图像之后。
在这种情况下,阶段640包括与提供选定的生理测量记录的信息相结合来显示至少一个匹配定向图像的匿名化版本的阶段641。
图14A和图14B提供了根据当前公开的主题的定向图像中的匿名化选项的几个示例。在图14A和图14B中的每一个中,存在原始图像(表示为“原始图像”),其可以是定位图像、定位图像的处理版本或者由外部摄像机获取的任何其他图像(因为匿名化还可以在由外部摄像机获取的其他图像——例如,方法800的参考图像或记录生理检查过程的视频——中实现)。此外,这两个附图中的每个附图示出了原始图像的已经施加了一个或更多个图像处理算法的匿名化版本。
图14A展示了对原始图像进行色调分离(包括将色调的连续渐变转换成较少色调的若干区域)并且进行散焦。图14B展示了裁剪(去除图像的容易识别的部分,如面部区域)、轮廓(或边缘)增强(也称为“线框(wire framing)”)以及在一个的结果上施加另一个的几个基于颜色的图像处理算法的产物。对于本领域技术人员清楚的是,还可以使用其他图像处理技术。
图15是示出根据当前公开的主题的用于使用便携式测量系统和外部摄像机进行生理监测的方法800的示例的流程图。参考关于先前附图阐述的示例,可以使用系统200、系统400或其组合来执行方法800。参考关于先前附图阐述的示例,可以使用系统1900、系统400或其组合来执行方法800。
方法800使得能够将方法500和系统200的检查过程个性化。这样,检查位置和其他检查参数(例如,便携式测量系统的定向、便携式测量系统对患者身体的压力水平等)。
阶段810包括从外部摄像机获取参考图像,该参考图像包括患者的预选身体部位。例如,预选身体部位可以包括面部和胸腔、面部和躯干、背部和手臂等。可选地,预选身体部位中的一些可以是通过自动化算法更容易识别的部位。这样,参考图像可以用作用于通过识别预定义的身体部位中的一个或更多个来获取系统200和方法500的定位图像的参考图像。
预选身体部位可以由医学专家或另一受训人员(以及/或者由患者或另一用户)针对特定患者以及/或者针对特定检查(或其他生理测量)来选择。
注意,阶段810可以完全自动地或者在技术人员的帮助下(例如,在控制中心上操作远程系统)执行。阶段810可以包括向用户给出关于她和/或外部摄像机的定位、关于姿势等的指令。对参考图像的获取的触发可以由用户、由技术人员(或者无论是在现场还是远程的另一操作员)、或者由确定是否满足特定条件(例如,显示预选身体部位、充足照明等)的自动算法来完成。
阶段820包括在参考图像上标记一个或更多个检查位置。标记可以由医师、护士、技术人员或另一医学专家或受训人员来完成。这可以用来指示用户将便携式测量系统带到可以测量有意义结果的生理重要位置。标记还可以由用户(或他附近的另一操作员)来完成,例如,以便通知医学专家患者何处感到疼痛等。注意,标记可以可选地(例如,基于如由医师评估的改变的患者医疗需求)被不时地修改或重复。注意,每个检查位置可以是点,并且还可以是更大的感兴趣区域。可选地,阶段820还可以包括选择用于检查的其他参数,例如,便携式测量系统的定向、便携式测量系统对患者身体的压力水平等。
可选阶段830包括在无形存储器上存储参考图像和位置信息(其使得能够使用来自外部摄像机的图像数据来验证便携式测量系统是否在检查位置中的任何选定位置处)。存储可以包括将位置信息存储作为图像的一部分(例如,作为像素元数据)或者独立的数据文件。如果在阶段820中选择了附加参数(例如,定向等),则这些参数还在阶段830中被记录。
从阶段840开始的方法800的接下来的阶段是检查阶段,并且例如,如方法500中所描述的,意在获取来自患者的生理测量结果。
阶段840包括处理来自外部摄像机的图像数据以确定由外部摄像机捕获的至少一个图像是否满足对参考图像的预定相似性标准。由外部摄像机捕获的图像是实时图像(或接近实时)。阶段840可以包括:指示患者采取位置和姿势以用于回到参考图像的相同的可识别姿势。
这样,可以验证患者处于与当参考图像被捕获时他的地方/姿势相似的地方/姿势。由于检查位置的标记发生在参考图像上,因此使在相似的地方/姿势处的患者能够在检查时使检查位置适应患者(确定便携式测量系统应当相对于患者身体在何处实时定位)。注意,保持相同的姿势对于若干类型的生理测量可能是重要的。
阶段840的相似性标准可以例如基于可识别的身体位置之间的距离、两个图像中患者的轮廓之间的重叠程度、轮廓上的特定锚点之间的关系等等。
阶段840可以包括向患者显示叠加在彼此上的实时捕获图像和参考图像(或基于参考图像的图像)的阶段841。这样,患者可以具有关于如何返回到相似的地方/姿势的清楚可见的指令。如关于图13A和图13B论述的,显示给患者的图像可以是匿名化图像。例如,客户可能需要适应自己的轮廓,或者适应自己的柔化的图像。
当满足阶段840的条件时,方法800继续到阶段850。可替选地(或以组合的方式),方法500可以跟随阶段840。读者将清楚的是,如果方法500与方法800的任何部分结合,则外部摄像机是相同的外部摄像机(并且由外部摄像机捕获的数据包括定位图像),便携式测量系统是相同的便携式测量系统并且患者是相同的患者。
阶段850包括:处理来自外部摄像机的图像数据,以基于存储在阶段830中的位置信息并且基于便携式测量系统在由外部摄像机捕获的至少一个图像(其中示出了便携式测量系统)中的识别的位置来确定所述至少一个图像是否满足预定位置标准。
在由外部摄像机捕获的图像中识别便携式测量系统可以以不同的方式执行。例如,传感器可以具有独特的形状因子。可选地,传感器上的光源(例如,LED或它的UI屏)可以发出时间上可识别的图案(例如,调制的跳动信号)、图形图案或者甚至被选定以便将其自身与其余的场景区分开的图案(颜色、空间构成、时间频率等不同)。由便携式测量系统发出的图案可以基于由外部摄像机(或者诸如系统290的系统)发出的命令。例如,外部摄像机可以发出开/关指令,并且识别便携式测量系统的响应。
可以以像素(例如,便携式测量系统与检查位置之间小于40个像素)、以厘米(例如,在这些位置之间小于4cm)或者以任何其他方式来规定位置标准。位置标准可以取决于要在检查位置处执行的生理测量的类型而变化。在触发阶段860的生理测量结果的收集之前,还可能需要其他标准(例如,传感器的定向、电池水平、信号水平)。
阶段850可以包括向患者显示关于由外部摄像机捕获的(自身的)实时图像/视频的以及/或者关于参考图像(或基于参考图像的图像)的(基于位置指示的)检查位置的指示的阶段851。例如,阶段851可以包括:在待测量的下一检查位置上绘制圆圈。如果患者移动或改变姿势,则该圆圈可以随患者的图像一起移动。阶段851还可以包括(例如,通过在图像中在其位置上覆盖图形符号)对便携式测量系统的位置进行强调,但是不一定如此。
这样,患者可以具有用于成功的生理测量的关于如何正确定位传感器的清晰可见的指令。可选地,可以使用第一图形表示来标记传感器应该被带到的位置,并且可以使用第二图形表示来标记传感器的当前位置。可选地,第一图形表示和第二图形表示被设计成使彼此完整(例如,圆的两半、十字形框架和其内部的较小十字配件(fitting)等)。可选地,第三图形表示可以在便携式测量系统位于其指定位置(例如,绿色圆圈)时呈现。注意,可以省略第二图形表示。
一旦满足阶段850的条件,则可以触发由便携式测量系统进行的生理数据的获取,但是也可以实现其他触发方案。例如,生理测量可以甚至在阶段850的条件满足之前开始,并且在该条件下,标记可以被添加至生理数据(或者添加至由外部摄像机记录的图像数据),或者可以做出任何其他动作(例如指示患者关于另外的动作)。
方法800的阶段860包括记录从便携式测量系统接收的生理测量数据。阶段860可以由外部摄像机(或包括外部摄像机的或者连接至外部摄像机的系统)、由传感器或者由远程系统(例如服务器)来触发。可选地,触发可以基于患者的输入。可选地,(例如,当对足够质量的信号进行采样时)触发可以基于从传感器接收的生理测量数据。可选地,(例如,即使当传感器接近但不完全在正确位置时)触发可以基于传感器与指定测量位置之间的相对位置。关于触发的附加信息相对于方法500的阶段505而呈现,并且加以必要的修改而与阶段860相关。
阶段860可以在满足阶段850的条件时被发起,但是不一定如此,并且可以使用其他触发条件。其他情景可以包括:由远程医学专家触发生理测量结果的收集、由用户本地触发等。
可选地,在满足阶段850的条件时,执行包括由外部摄像机获取(和/或标记)定位图像的阶段870。阶段870的用于触发的其他情景可以包括由远程医学专家触发、由用户本地触发等。
阶段870可以包括:执行方法500的阶段520,并且上面关于阶段520提供的任何信息可以关于阶段870加以必要的修改而实现。术语“定位图像”在上面进行了详细论述。
阶段860和阶段870之后跟随将定位图像与生理测量结果进行同步(或者以其他方式关联)的阶段880。阶段880可以包括:执行方法500的阶段530,并且上面关于阶段530提供的任何信息可以关于阶段880加以必要的修改而实现。例如,阶段880可以包括:向生理记录以及/或者向定位图像添加时间戳。在另一示例中,阶段880可以包括向生理记录并且向定位图像添加测量标识符(例如,唯一标识符)。
阶段880之后可以可选地跟随执行(分别)与方法500的阶段540、550和560对应的阶段891、892和893中的一个或更多个的任何组合。以上关于阶段540、550或560提供的任何信息可以(分别)关于阶段891、892或893加以必要的修改而实现。
方法800还可以包括在阶段840和阶段850的条件中的一个或更多个不再满足时施加校正动作的阶段8100。例如,这样的情景可以包括:患者移动离开参考图像的姿势;患者移动便携式测量系统离开指定的检查位置(或者在相关的情况下改变其定向或压力水平);生理测量结果的信号质量下降到质量阈值以下等。
可以响应于这样的情况而执行的几个校正动作可以包括例如以下项中的任何一个或更多个:指示患者恢复正确的操作;停止生理测量结果的记录;标记生理记录中发生事件的时间;获取定位图像等。
注意,类似的故障排除(troubleshooting)过程(如阶段8100)还可以并入至方法500。
如果在用户的检查过程期间需要多于一个检查位置,则可以重复阶段850以及如以上论述的后续阶段。注意,在阶段850的另一实例被执行之前,可能需要满足不同的要求。例如,可能需要在开始阶段850的另一实例之前对阶段860、阶段870和/或阶段880的成功执行进行验证。
如前所述,可选地,方法800可以由系统200来执行。可选地,系统200可以包括能够操作以处理定位图像从而提供定向图像的图像处理模块(未示出),其中,处理包括对定向图像进行匿名化以从定向图像去除可识别的视觉信息。由图像处理模块执行的匿名化可以包括关于方法800论述的匿名化技术中的任何一个或更多个。
注意,图像处理模块可以是处理器250的一部分,但是不一定如此。如以上所论述的,成像处理器模块可以是处理定位图像以提供定向图像(其中显示了便携式测量系统)的相同图像处理模块。
参考方法500,注意,它可以包括方法800或其变体的任何一个或更多个阶段。例如,方法500可以包括:处理由外部摄像机获取的至少一个图像,以确定便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置相对于预定位置是否满足接近度标准(例如,类似于阶段850);以及在位置满足接近度标准的情况下,选择性地触发对由便携式测量系统测量的生理测量结果的收集。如关于阶段850、阶段860和阶段870所论述的,对生理测量结果的收集的触发可以包括:触发测量的发起、触发测量的记录以及/或者触发测量结果向远程系统的传输。
可以以像素(例如,在传感器与预定位置之间小于40个像素)、以厘米(例如,在这些位置之间小于4cm)或者以任何其他方式来规定接近度标准。接近度标准可以取决于要在预定位置处执行的生理测量的类型而变化。在触发生理测量结果的收集之前,还可能需要其他标准(例如,传感器的定向、电池水平、信号水平)。
关于系统200,这可以由包括以下项的系统200实现:(a)图像处理模块,其能够操作以处理由外部摄像机获取的至少一个图像,从而确定便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置相对于预定位置是否满足接近度标准;以及(b)处理器,其能够操作以在位置满足接近度标准的情况下选择性地触发对由便携式测量系统测量的生理测量结果的收集。注意,图像处理模块可以是处理器250的一部分,但是不一定如此。如以上所论述的,成像处理器模块可以是处理定位图像以提供定向图像(其中显示了便携式测量系统)的相同图像处理模块。
在另一示例中,方法500可以包括:处理由外部摄像机获取的至少一个图像,以确定便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置相对于预定位置是否满足接近度标准(例如,类似于阶段850),并且在位置满足接近度标准的情况下向用户选择性地提供指示便携式生理传感器被良好地定位的UI指示(例如,声音、图形表示)。
接近度标准可以以像素、以厘米或者以任何其他方式来规定。接近度标准可以取决于要在预定位置处执行的生理测量的类型而变化。在触发UI指示之前,还可能需要其他标准(例如,定向、电池水平、信号水平)。
系统400和方法600可以适于支持由医师、技术人员、医学专家或远离系统200的任何其他用户选择的检查位置。
例如,生理监测系统400可以使其通信模块410能够操作以从远程系统(在这种情况下,诸如系统200的系统)接收多个生理测量记录、多个可见光定向图像和关联数据,远程系统包括:获取生理测量结果的便携式测量系统;以及在便携式测量系统外部的获取患者身体图像的摄像机。
系统400的用户接口(包括模块440和450)可以被配置成:(a)显示由摄像机获取的患者身体的参考图像,以及(b)获得指示参考图像上的多个用户选定位置的用户输入。在这种情况下,通信模块410能够操作以向远程系统(例如,系统200)传送指示用户选定位置的信息;其中,多个生理测量结果在由远程系统基于用户选定位置确定的不同位置处获取。
关于方法600,阶段610的接收可以包括从远程系统接收多个生理测量记录、多个可见光定向图像和关联数据,远程系统包括:获取生理测量结果的便携式测量系统,以及在便携式测量系统外部的获取患者身体的图像的摄像机。在阶段610的接收之前还可以:
a.在用户接口上显示由摄像机获取的患者身体的参考图像;
b.获得指示参考图像上的多个用户选定位置的用户输入;
c.向远程系统传送指示用户选定位置的信息。
在这种情况下,多个生理测量结果可以在由远程系统基于用户选定位置确定的不同位置处获取。
图16是示出根据当前公开的主题的用于在便携式测量系统相对于外部摄像机隐藏时确定便携式测量系统的位置的计算机实现的方法1000的示例的流程图。参考关于先前附图阐述的示例,可以使用系统200来执行方法800。注意,方法1000也可以被并入到方法500中。
方法1000包括阶段1010:当便携式测量系统通过外部摄像机至少部分可见(并且因此可以确定其位置)时,从外部摄像机接收由外部摄像机在第一时间处捕获的图像数据。
阶段1020包括获得由便携式测量系统收集的导航数据,所述导航数据指示便携式测量系统的适时的移动。尤其是,导航数据指示便携式测量系统在第一时间之后的移动。导航数据可以通过便携式测量系统的惯性传感器、陀螺仪等来获得。阶段1020由执行阶段1030的单元(例如,处理器250、同步模块230等)来执行。
阶段1030包括:处理导航数据和由外部摄像机在第一时间处捕获的图像数据,以确定便携式测量在便携式测量系统相对于外部摄像机隐藏的第二时间处的评估的位置。例如,第二时间可能比第一时间晚1-60秒(或更长)。注意,用户有时可能被要求将便携式测量系统显示给外部摄像机,以防止大的错误累积。
方法1000可以包括基于由外部摄像机捕获的图像来生成估计的定向图像(在其上指示评估的位置)的阶段1040。
方法1000可以包括阶段1050:将由便携式测量系统在第二时间处从患者的受检身体位置获取的生理测量结果关联至估计的定向图像。阶段1050可以包括与方法500的阶段530的关联类似地将图像与生理数据相关联,并且上面关于阶段530提供的任何信息可以关于阶段1050加以必要的修改来实现。
方法1000的阶段1060包括向远程系统传送由外部摄像机捕获的其上指示评估的位置的图像。评估的位置可以由任何图形符号或任何其他图形表示来表示。
例如,可以使用方法1000(与方法500一起或者与方法500分开),以便使得能够在外部摄像机不可见的区域中进行生理测量,而无需患者改变位置。例如,如果传感器是拍摄患者的痣的图像的摄像机,则可以对患者身体前部上的痣进行成像,其中通过执行方法500来记录传感器的位置,而背部上的痣可以通过执行方法1000来记录。与方法500和方法800中一样,方法1000还可以包括记录并传送附加参数,例如滤波器、传感器的定向等。
注意,除了运动传感器之外,还可以使用3D重建以通过多个外部摄像机来检测传感器的定位。
注意,方法1000可以由系统200来执行。例如,可选地,系统200可以包括图像处理模块(未示出),图像处理模块能够操作以:(a)获得由便携式测量系统210收集的导航数据,并且导航数据指示便携式测量系统的适时的移动;(b)处理导航数据和由外部摄像机220在第一时间处捕获的图像数据,以确定便携式测量在便携式测量系统相对于外部摄像机隐藏的第二时间处的评估的位置;以及(c)基于由外部摄像机220捕获的图像,生成在其上指示评估的位置的估计的定向图像。
注意,图像处理模块可以是处理器250的一部分,但是不一定如此。如以上所论述的,成像处理器模块可以是处理定位图像以提供定向图像(其中显示了便携式测量系统)的相同图像处理模块。
在这种情况下,同步模块230能够操作以将在第二时间处获取的生理测量结果关联至估计的定向图像,并且通信模块240能够操作以向远程系统传送:(a)基于在第二时间处获取的生理测量结果的第二生理测量记录,(b)估计的定向图像,以及(c)将估计的定向图像与第二生理测量记录相关联的关联数据。
图17A和图17B是示出根据当前公开的主题的用于测量患者的生理参数的系统1700的示例的功能框图。系统1700至少包括:
a.便携式测量系统1710,其能够操作以获取患者的生理测量结果;
b.外部摄像机1720,其能够操作以捕获患者身体的可见光图像,所述外部摄像机1720被定向成朝向受检身体位置;以及
c.处理器1750,其能够操作以:(a)处理由外部摄像机获取的至少一个图像,以确定便携式测量系统在至少一个图像的图像中的位置;以及(b)在位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起便携式测量系统的生理测量的变化。
注意,系统1700还可以用作系统200(在这种情况下,部件1710、1720和1750分别用作部件210、220和250),但是不一定如此。以上关于部件210、220或250提供的任何信息可以(分别)关于部件1710、1720或1750加以必要的修改来实现。
注意,处理器1750可以能够操作以对外部摄像机1720的多个图像进行处理,而仅在图像中的一些中确定便携式测量系统1710的位置(例如,如果系统1710未在所有的图像中示出或识别,或者如果仅处理每个第N图像等)。
注意,处理器1750可以在外部摄像机1720的若干图像中确定便携式测量系统1710的位置,但是仅在满足接近度标准时并且甚至不是在每种情况下才发起生理测量的变化。例如,处理器1750可以在系统1710达到距预定检查位置的第一距离(例如,5cm)时发起系统1710的生理测量,以在系统1710达到距预定检查位置的第二距离(例如,2cm)时开始记录测量信息,并且如果系统1710正在移动离开预定检查位置(例如,移动到大于3cm的距离),则向用户发出UI通知。
可选地,处理器1750可以能够操作以在位置满足接近度标准的情况下使便携式测量系统1710开始生理测量。
可选地,处理器1750可以能够操作以在位置满足接近度标准的情况下使得发起生理测量的数据的收集。例如,数据的收集可以由以下项中的任何一个或更多个来执行:便携式测量系统1720、处理器1750、智能电话(或另一便携式计算机例如平板计算机)1790、远程系统300、远程系统400。注意,生理测量的数据的收集可以伴随附加数据(例如,来自外部摄像机1720的图像、与测量有关的元数据、标签、测量序列号、其他元数据等)的收集。
可选地,处理器1750可以能够操作以在位置满足接近度标准的情况下使便携式测量系统1710改变生理测量参数。例如,生理测量参数的改变可以包括:测量分辨率、电压水平、离散测量结果之间的时间差等。
可选地,处理器1750可以能够操作以在位置满足接近度标准的情况下(例如,在患者将便携式测量系统移动离开指定的检查位置的情况下)使用户接口向用户呈现指令,以修改便携式测量系统的位置。用户接口可以是例如另一系统的UI、扬声器或显示器1760,例如系统1710的扬声器。处理器1750还可以使得用户接口在其他情况下——在患者改变系统1710的定向和/或压力水平、生理测量结果的信号质量下降到质量阈值以下、通过处理参考图像(例如,以确定患者是否改变了她的姿势)的情况下等——呈现指令或通知。患者可能被指示恢复正确的操作,或者将系统1710移动到正确的位置。在这种情况下可以由处理器触发的其他动作是:停止生理测量结果的记录;标记生理记录中发生事件的时间;获取定位图像等。
系统1700还可以包括通信模块1740,以便将生理测量结果传送至(例如,在另一位置例如服务器、呼叫中心,医疗诊所等中的)另一系统。其他系统可以是例如远程台式计算机、远程个人计算机(例如,膝上型计算机、平板计算机、智能电话)、服务器、系统300、系统400。以上关于通信模块240提供的任何信息可以关于可选的通信模块1740加以必要的修改来实现。
回到图7,注意,系统1700可以被用在示出了系统200的患者位置100处。另外,在受训患者位置120处使用的系统可以是另一系统,其不一定具有系统400的全部能力(例如,如关于系统400所论述的,它可能不一定必须能够操作以使用同步的数据)。其他改变和调整也可以在图7的系统的使用与系统1700的使用之间实现。
图18是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的计算机实现的方法1800的示例的流程图。参考关于先前附图阐述的示例,可以由系统1700来执行方法1800。
方法1800的阶段1810包括:处理示出患者身体和便携式测量系统的至少一部分的至少一个可见光图像,以确定便携式测量系统在至少一个图像中的位置。参考关于先前附图阐述的示例,可以由外部摄像机1720来执行阶段1810。
例如,如上面关于不同的方法和系统所论述的,可以由便携式测量系统外部的摄像机来获取至少一个可见光图像。
方法1800的阶段1820包括:在位置关于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起由便携式测量系统进行的患者的生理测量的新阶段。
例如,发起可以包括执行以下动作中的任何一个或更多个:
a.开始生理测量。
b.发起生理测量的数据的收集。
c.改变便携式测量系统的生理测量参数。
d.发起向用户呈现用户接口指令以修改便携式测量系统的位置。
e.发起向用户呈现另一用户接口指令。
注意,如果患者的一个或更多个生理检查需要在不同位置进行生理测量,则可以针对患者身体上的不同位置按顺序地重复阶段1810和阶段1820。
图19A和图19B是示出根据当前公开的主题的用于控制对患者的生理参数的测量的系统1900的示例的功能框图。系统1900至少包括通信接口1980、处理器1950和控制器1990。
通信接口1980能够操作以接收相对于包括(即,显示)患者身体的至少一部分的参考图像而定义的至少一个检查位置。
可选地,检查位置可以由人选择(例如,由人在参考图像上标记)。这可以在系统1900的UI上执行,或者在远程系统上执行。
可选地,可以基于参考图像使用自动化算法来选择检查位置。例如,自动化算法可以识别参考图像中的特定身体部位(例如,眼睛、手指),并且基于所识别的身体部位来确定至少一个检查位置。在另一示例中,自动化算法可以将参考图像与患者的另一图像(例如,以便跟踪患者先前的医疗状况)和/或(例如,例示医疗状况的)另一图像进行比较,以便确定至少一个检查位置。在另一示例中,自动化算法可以处理参考图像以识别特定生理状况(例如,皮肤变色、疤痕组织、痣等),并且基于识别来确定至少一个检查位置。自动化算法可以由处理器1950来执行,但是还可以在远程系统上执行。
可选地,通信接口可以是与UI(例如,与触摸屏、计算机鼠标等)的接口。可选地,通信接口可以是与远程系统的接口(例如,USB连接、无线连接)。
处理器1950至少能够操作以:
a.处理由人在包括(即,示出)患者身体的至少一部分的参考图像上标记的至少一个检查位置。参考图像是由(在由控制器1990控制的便携式测量系统外部的)外部摄像机获取的可见光图像。
b.基于处理的结果来确定便携式测量系统的定位参数。
可以相对于参考图像(例如,以像素定义的,例如,便携式测量系统应当被定位用于由角部像素(940,500)和(960,520)限定的区域中的生理测量)、相对于患者身体(例如,便携式测量系统应当被定位用于关于可识别的身体位置如眼睛限定的位置中的生理测量)、相对于另一可识别对象(例如,两个电极应当以它们之间的距离不大于7厘米来被定位)等来确定定位参数。
定位参数可以取决于要在检查位置处执行的生理测量的类型而变化。在触发对阶段860的生理测量结果的收集之前,还可能需要其他标准(例如,传感器的定向、电池水平、信号水平)。
注意,系统1910可以包括:用户接口(例如,触摸屏1960),用于向人显示参考图像并且用于接收至少一个检查位置的人的标记。然而,不一定如此,并且用户接口可以在另一系统(例如,系统400或者由医学专家例如在远程位置处操作的另一系统)上实现。
控制器1990能够操作以基于定位参数来控制由便携式测量传感器进行的患者的生理测量的执行。控制器可以连接至处理器1950(如图19A所例示的),但是还可以位于别处(例如,作为便携式测量系统的一部分)。
系统1900可以包括便携式测量系统和/或外部摄像机,但是不一定如此。可选地,系统1900可以在智能电话或平板计算机上实现,其中,智能电话或平板计算机的摄像机可以用作外部摄像机。可选地,系统1900可以被集成到还包括外部摄像机的计算机中。
系统1900还可以包括用于存储用于多种用途的定位参数的存储器。例如,医学专家(或另一用户)可以在一个事件处在参考图像上标记一个或更多个检查位置,并且控制器1990可以使用相同的定位参数控制由便携式测量系统进行的在不同时间处(例如,在不同日期处)对患者的生理参数的不同测量。
可选地,控制器1990可以能够操作以基于定位参数并且基于参考图像来控制生理测量的执行。这可以例如类似于关于系统1700论述的控制中的任何一个来实现。
可选地,处理器1950可以能够操作以基于由至少一个人在参考图像上标记的多个检查位置来确定不同的定位参数,并且控制器1990可以能够操作以基于不同的定位参数来控制由便携式测量系统进行的患者的多个生理测量的执行。可选地,在这种情况下,控制器1990还可以能够操作以基于不同的定位参数来控制多个生理测量之间的中断(例如,以仅当便携式测量系统在预定义的感兴趣位置处时,而不是当患者在位置之间移动便携式测量系统时,测量生理度量例如温度或者收集声音)。
如以上关于其他系统所论述的,患者可以基于定位参数在系统1900的UI(例如,显示器1960)上或者在另一系统的UI上接收在何处定位便携式测量系统的指令。
可选地,(例如,如关于系统1700并且关于接近度标准所论述的,加以必要的修改)控制器1990可以能够操作以基于定位参数来控制生理测量的发起。
可选地,(例如,如关于系统1700并且关于接近度标准所论述的,加以必要的修改)控制器1990可以能够操作以基于定位参数来控制生理测量的数据的收集的发起。
可选地,(例如,如关于系统1700并且关于接近度标准所论述的,加以必要的修改)控制器1990可以能够操作以控制对便携式测量系统的生理测量参数的改变。
可选地,(例如,如关于系统1700所论述的,加以必要的修改)控制器1990可以能够操作以控制向用户呈现用户接口指令,以修改便携式测量系统的位置。
可选地,处理器1950还可以能够操作以处理在确定定位参数之后由外部摄像机获取的示出了患者身体和便携式测量系统的至少一个可见光图像,以确定便携式测量系统在至少一个图像中的位置。在这种情况下,控制器1990可以能够操作以在位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下控制由便携式测量系统进行的患者的生理测量的新阶段的发起。
新阶段的发起可以包括例如以下项中的任何一个:
a.发起生理测量的数据的收集。
b.改变便携式测量系统的生理测量参数。
c.发起向用户呈现用户接口指令以修改便携式测量系统的位置。
回到图7,注意,系统1900可以被用在其中示出了系统200的患者位置100处。另外,在受训患者位置120处使用的系统可以是另一系统,其不一定具有系统400的所有能力(例如,如关于系统400所论述的,它可能不一定必须能够操作以使用同步的数据)。其他变化和调整也可以在图7的系统的使用与系统1900的使用之间实现。
图20是示出根据当前公开的主题的用于生理监测的计算机实现的方法2000的示例的流程图。参考关于先前附图阐述的示例,可以由系统1900来执行方法2000。
方法2000可以以可选的阶段2010开始,阶段2010包括获取包括患者身体的至少一部分的参考图像。参考图像是由在(下面论述的)阶段2040的便携式测量系统外部的外部摄像机获取的可见光图像。参考关于先前附图阐述的示例,可以由处理器1950来执行阶段2010。
方法2000的阶段2020包括:获得相对于包括患者身体的至少一部分的参考图像限定的至少一个检查位置。可选地,至少一个检查位置由人在参考图像上标记。可选地,至少一个检查位置由自动化算法确定。可选地,至少一个检查位置由与人(例如,医学专家)的输入结合的自动化算法确定。上面关于系统1900提供了确定至少一个检查位置的若干示例。
参考关于先前附图阐述的示例,可以由通信接口1980、由处理器1950、和/或由用户接口(例如,1960)或者其任何组合来执行阶段2020。方法2000可以包括在人的用户接口上显示参考图像,但是不一定如此,因为标记也可以在另一系统上执行。
阶段2030包括:基于至少一个检查位置来确定用于便携式测量系统的定位参数。参考关于先前附图阐述的示例,可以由处理器1950来执行阶段2030。可选地,阶段2030可以包括:基于至少一个检查位置并且基于参考图像来确定定位参数。
阶段2040包括:基于定位参数来控制由便携式测量传感器进行的患者的生理测量的执行。参考关于先前附图阐述的示例,可以由控制器1990来执行阶段2040。可选地,阶段1990的控制还可以基于参考图像以及/或者基于附加参数。
可选地,阶段2020可以包括获得由至少一个人标记的多个检查位置,阶段2030可以包括基于不同的检查位置来确定不同的定位参数,并且阶段2040可以包括控制由便携式测量系统进行的患者的多个生理测量的执行。在这种情况下,方法2000还可以包括:基于不同的定位参数来控制多个生理测量之间的中断。
a.阶段2040的控制可以包括以下项中的任何一个或更多个:
b.控制生理测量的发起。
c.发起生理测量的数据的收集。
d.改变便携式测量系统的生理测量参数。
e.控制向用户呈现用户接口指令以修改便携式测量系统的位置。
f.处理在确定之后由外部摄像机获取的至少一个可见光图像,至少一个可见图像示出患者身体和便携式测量系统,以确定便携式测量系统在至少一个图像中的位置;以及在位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起由便携式测量系统进行的患者的生理测量的新阶段。
本发明还可以以用于在计算机系统上运行的至少包括代码部分的计算机程序来实现,所述代码部分用于当在可编程设备例如计算机系统上运行时执行根据本发明的方法的步骤或者使可编程设备能够执行根据本发明的装置或系统的功能。这样的方法包括上面论述的方法500、600、700、1800和200。
计算机程序是指令列表,例如特定应用程序和/或操作系统。计算机程序可以例如包括以下项中的一个或更多个:子例程、函数、过程、方法、实现方式、可执行应用程序、小应用程序(applet)、小服务程序(servlet)、源代码、代码、共享库/动态加载库和/或设计用于在计算机系统上执行的其他指令序列。
计算机程序可以被内部存储在非暂态计算机可读介质上。计算机程序中的全部或一些可以设置在永久地、可移除地或远程地耦接至信息处理系统的计算机可读介质上。计算机可读介质可以包括,例如但不限于任何数目的以下项:磁存储介质,包括磁盘和磁带存储介质;光存储介质,例如紧致盘介质(例如,CD-ROM、CD-R等)和数字视频盘存储介质;非易失性存储器存储介质,包括基于半导体的存储器单元,例如FLASH存储器、EEPROM、EPROM、ROM;铁磁数字存储器;MRAM;易失性存储介质,包括寄存器、缓冲器或高速缓存、主存储器、RAM等。
计算机处理通常包括执行(运行)程序或程序的一部分、当前程序值和状态信息以及由操作系统使用来管理过程的执行的资源。操作系统(OS)是管理计算机资源共享并且为程序员提供用于访问这些资源的接口的软件。操作系统对系统数据和用户输入进行处理,并且通过向系统的程序和用户分配并管理作为服务的内部系统资源和任务来做出响应。
计算机系统可以例如包括至少一个处理单元、关联的存储器和许多输入/输出(I/O)装置。当执行计算机程序时,计算机系统根据计算机程序来处理信息并且经由I/O装置产生得到的输出信息。
在上述说明书中,已经参考本发明的实施方式的具体示例对本发明进行了描述。然而,将明显的是,在不脱离如所附权利要求中阐述的本发明的更宽泛的精神和范围的情况下,可以在本发明中进行各种修改和改变。
此外,如果有的话,说明书和权利要求中的术语“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”,“下”等用于描述性目的,并且不一定用于描述永久的相对位置。应理解,如此使用的术语在适当的情况下是可互换的,使得本文中描述的本发明的实施方式例如能够以除了在本文中示出或以其他方式描述的那些定向之外的其它定向来操作。
如本文中所论述的连接可以是适于例如经由中间装置从或向相应节点、单元或装置传递信号的任何类型的连接。因此,除非暗示或另外陈述,否则连接可以例如是直接连接或间接连接。可以参考作为单个连接、多个连接、单向连接或双向连接来示出或描述连接。然而,不同的实施方式可以改变连接的实现方式。例如,可以使用独立的单向连接而不是双向连接,并且反之亦然。另外,多个连接可以用串行或者以时间多路复用方式传递多个信号的单个连接代替。同样,携带多个信号的单个连接可以分离成携带这些信号的子集的各种不同的连接。因此,传递信号存在很多选择。
用于实现相同功能的部件的任何布置被有效地“关联”,使得实现期望的功能。因此,在本文中组合以实现特定功能的任何两个部件可以被视为彼此“关联”,使得实现期望的功能,而不管架构或中间部件如何。同样,如此关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地连接”或者“可操作地耦接”以实现期望的功能。
另外,例如,在一个实施方式中,示出的示例可以被实现为位于单个集成电路上或在相同装置内的电路。可替选地,示例可以被实现为以合适的方式彼此互连的任何数目的分离的集成电路或分离的装置。
另外,例如,示例或示例的一部分可以被实现为物理电路的或例如以任何适当类型的硬件描述语言可转换成物理电路的逻辑表示的软件或代码表示。
另外,本发明不限于在非可编程硬件中实现的物理装置或单元,而是还可以被应用在能够通过根据合适的程序代码操作来执行期望的装置功能的可编程装置或单元中,例如大型机、微型计算机、服务器、工作站、个人计算机、记事本、个人数字助理、电子游戏、机动车和其他嵌入式系统、蜂窝电话和各种其他无线装置,以上项在本申请中通常被称为“计算机系统”。
然而,其它修改、变化和替换也是可能的。相应地,要以说明性意义而不是限制性意义来看待本说明书和附图。
在权利要求中,放置在括号内的任何附图标记不应被解释为限制权利要求。词语“包括”不排除存在权利要求中列出的要素或步骤以外的其他要素或步骤。此外,如本文中使用的,术语“一”或“一种”被定义为一个或多于一个。另外,即使当相同的权利要求包括介绍性短语“一个或更多个”或“至少一个”以及不定冠词如“一”或“一种”时,在权利要求中使用介绍性短语例如“至少一个”和“一个或更多个”也不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一种”介绍另一权利要求元素将包含这样介绍的权利要求要素的任何特定权利要求限制到仅包含一个这样的要素的本发明。对于使用定冠词也是如此。除非另有说明,否则使用例如“第一”和“第二”的术语来在这样的术语描述的要素之间进行任意地区分。因此,这些术语不一定意在指示这样的要素的时间或其他优先级。在相互不同的权利要求中叙述某些措施的纯粹事实没有指示这些措施的组合不能用来获益。
尽管本发明的某些特征已经在本文中示出并描述,但是现在对于本领域的普通技术人员将出现许多修改、替换、变化和等同物。因此,要理解的是,所附权利要求意在覆盖落入本发明真实精神内的所有这样的修改和变化。
将理解的是,以上描述的实施方式是以示例的方式提出的,并且它们的各种特征以及这些特征的组合可以被改变和修改。
虽然已经示出并描述了各种实施方式,但是将理解的是,如所附权利要求中定义的,没有意在由这样的公开内容限制本发明,而是意在覆盖落入本发明的范围内的所有的修改和替代构造。

Claims (70)

1.一种用于测量患者的生理参数的系统,所述系统包括:
便携式测量系统,其能够操作以从所述患者的受检身体位置获取生理测量结果;
外部摄像机,其能够操作以捕获可见光,所述外部摄像机被定向成朝向所述受检身体位置;
同步模块,其能够操作以接收触发指示,并且响应于所述触发指示,将所述生理测量结果关联至由所述外部摄像机捕获的定位图像,所述定位图像包括与所述受检身体位置相邻的所述便携式测量系统的至少一部分;以及
通信模块,其能够操作以获得所述生理测量结果和所述定位图像,并且向远程系统传送:
基于所述生理测量结果的生理测量记录,
基于所述定位图像的定向图像,所述定向图像包括与所述受检身体位置相邻的所述便携式测量系统的至少一部分,以及
将所述定向图像与所述生理测量记录相关联的关联数据。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述同步模块能够操作以触发由所述便携式测量系统进行的对所述生理测量结果的测量,并且控制所述定位图像的创建。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述生理测量结果是位置敏感的生理测量结果,所述位置敏感的生理测量结果的医学解释需要测量的位置信息。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述便携式测量系统包括麦克风,所述麦克风能够操作以获取包括所述患者的身体的内部声音的生理测量结果。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述便携式测量系统包括超声换能器,所述超声换能器能够操作以获取包括从所述患者的身体反射的超声波的生理测量结果。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述便携式测量系统包括血流传感器,所述血流传感器能够操作以获取指示至少一个血流参数的生理测量结果。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述同步模块与所述便携式测量系统集成。
8.根据权利要求1所述的系统,还包括用户接口,所述用户接口能够操作以在识别到满足至少一个预定交互标准的与用户接口的人机交互时向所述同步模块传送交互指示,其中,所述同步模块能够操作以响应于所述交互指示来触发由所述便携式测量系统进行的对所述生理测量结果的测量。
9.根据权利要求1所述的系统,还包括监测器,所述监测器能够操作以向用户显示指示用于测量的身体位置的定位指令。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述便携式测量系统能够操作以从所述患者的多个受检身体位置获取生理测量结果;其中,所述同步模块能够操作以将所述多个生理测量结果中的每个生理测量结果关联至由所述外部摄像机捕获的相应的定位图像;其中,所述通信模块能够操作以向所述远程系统传送:与多个测量结果中的每个生理测量结果相对应的生理测量记录、基于所述定位图像的多个定向图像以及将每个定向图像与相应的生理测量记录相关联的关联数据。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述同步模块能够操作以在连续生理检查期间接收多个触发指示,并且响应于所述多个触发指示中的每一个,将在所述连续生理检查期间测量的生理测量结果关联至定位图像。
12.根据权利要求1所述的系统,其中,所述定位图像选自包括多个图像的由所述外部摄像机捕获的图像序列。
13.根据权利要求1所述的系统,还包括图像处理模块,所述图像处理模块能够操作以:(a)获得由所述便携式测量系统收集的导航数据,并且导航数据指示所述便携式测量系统的适时的移动;(b)处理由所述外部摄像机在第一时间处捕获的图像数据和所述导航数据,以确定便携式测量在所述便携式测量系统相对于所述外部摄像机隐藏的第二时间处的评估的位置;以及(c)基于由所述外部摄像机捕获的图像,生成估计的定向图像,在所述估计的定向图像上指示所述评估的位置;
其中,所述同步模块能够操作以将在所述第二时间处获取的生理测量结果关联至所述估计的定向图像;
其中,所述通信模块能够操作以向所述远程系统传送:(a)基于在所述第二时间处获取的生理测量结果的第二生理测量记录,(b)所述估计的定向图像,以及(c)将所述估计的定向图像与所述第二生理测量记录相关联的关联数据。
14.根据权利要求1所述的系统,包括图像处理模块,所述图像处理模块能够操作以处理所述定位图像从而提供定向图像,其中,所述处理包括对所述定向图像进行匿名化以从所述定向图像去除可识别的视觉信息。
15.根据权利要求1所述的系统,包括:图像处理模块,所述图像处理模块能够操作以处理由所述外部摄像机获取的至少一个图像,从而确定所述便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置相对于预定位置是否满足接近度标准;以及处理器,所述处理器能够操作以在所述位置满足所述接近度标准的情况下选择性地触发对由所述便携式测量系统测量的生理测量结果的收集。
16.根据权利要求1所述的系统,还包括图像处理模块,所述图像处理模块能够操作以处理所述定位图像,从而识别便携式定位系统在所述定位图像内的位置,其中,所述通信模块能够操作以向所述远程系统传送指示所述便携式定位系统在所述定位图像内的位置的信息。
17.一种生理监测系统,所述系统包括:
通信模块,其能够操作以接收:
在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,
多个可见光定向图像,所述多个可见光定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于所述患者身体的位置,以及
将每个定向图像与所述多个生理测量记录中的相应的生理测量记录相关联的关联数据;
处理器,其能够操作以处理所述关联数据并且基于所述处理的结果从生理测量结果数据库检索:(a)选定的生理测量记录,以及(b)至少一个匹配定向图像;以及
用户接口输出端,其被配置成与提供所述选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
18.根据权利要求17所述的生理监测系统,其中,所述生理测量结果是位置敏感的生理测量结果,所述位置敏感的生理测量结果的医学解释需要测量的位置信息。
19.根据权利要求17所述的生理监测系统,其中,所述用户接口输出端被配置成显示与不同生理测量记录相关联的多个定向图像;其中,所述生理监测系统还包括:用户接口输入端,用于接收指示所述多个定向图像中的定向图像的选择指示;其中,所述处理器能够操作以基于所述选择指示来检索所述选定的生理测量记录。
20.根据权利要求17所述的生理监测系统,其中,所述用户接口输出端被配置成显示多个生理测量记录的标识符;其中,所述生理监测系统还包括:用户接口输入端,用于接收指示所述多个生理测量记录中的生理测量记录的选择指示;其中,所述处理器能够操作以基于所述选择指示来检索所述选定的生理测量记录。
21.根据权利要求17所述的生理监测系统,其中,所述用户接口输出端能够操作以显示包括所述多个定向图像的视频,其中,所述处理器能够操作以从有形存储器中检索所述生理测量记录,并且基于所述关联数据来使提供不同生理测量记录的信息与显示所述视频同步。
22.根据权利要求17所述的生理监测系统,其中,所述通信模块从远程系统接收所述多个生理测量记录、所述多个可见光定向图像和所述关联数据,所述远程系统包括:获取所述生理测量结果的便携式测量系统;以及在所述便携式测量系统外部的获取所述患者身体的图像的摄像机;其中,所述生理监测系统还包括用户接口,所述用户接口被配置成:(a)显示由所述摄像机获取的所述患者身体的参考图像,以及(b)获得指示所述参考图像上的多个用户选定位置的用户输入;其中,所述通信模块能够操作以向所述远程系统传送指示所述用户选定位置的信息;其中,所述多个生理测量结果在由所述远程系统基于所述用户选定位置确定的不同位置处获取。
23.一种用于测量患者的生理参数的系统,所述系统包括:
便携式测量系统,其能够操作以获取所述患者的生理测量结果;
外部摄像机,其能够操作以捕获所述患者的身体的可见光图像;
处理器,其能够操作以:
处理由所述外部摄像机获取的至少一个图像,以确定所述便携式测量系统在所述至少一个图像的图像中的位置;以及
在所述位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起所述便携式测量系统的生理测量的变化。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述处理器能够操作以在所述位置满足所述接近度标准的情况下使所述便携式测量系统开始所述生理测量。
25.根据权利要求23所述的系统,其中,所述处理器能够操作以在所述位置满足所述接近度标准的情况下使得发起对所述生理测量的数据的收集。
26.根据权利要求23所述的系统,其中,所述处理器能够操作以在所述位置满足所述接近度标准的情况下使所述便携式测量系统改变生理测量参数。
27.根据权利要求23所述的系统,其中,所述处理器能够操作以在所述位置满足所述接近度标准的情况下使用户接口向用户呈现指令,以修改所述便携式测量系统的位置。
28.一种用于控制对患者的生理参数的测量的系统,所述系统包括:
通信接口,其能够操作以接收至少一个检查位置,其中,所述至少一个检查位置相对于包括患者的身体的至少一部分的参考图像来定义;
处理器,其能够操作以处理所述至少一个检查位置,并且基于所述处理的结果来确定用于所述便携式测量系统的定位参数;以及
控制器,其能够操作以基于所述定位参数来控制由便携式测量传感器进行的所述患者的生理测量的执行;
其中,所述参考图像是由在所述便携式测量系统外部的外部摄像机获取的可见光图像。
29.根据权利要求28所述的系统,其中,所述至少一个检查位置由人在所述参考图像上标记。
30.根据权利要求28所述的系统,其中,所述控制器能够操作以基于所述定位参数并且基于所述参考图像来控制所述生理测量的执行。
31.根据权利要求28所述的系统,其中,所述处理器能够操作以基于由至少一个人在所述参考图像上标记的多个检查位置来确定不同的定位参数,其中,所述控制器能够操作以基于所述不同的定位参数来控制由所述便携式测量系统进行的所述患者的多个生理测量的执行,并且基于所述不同的定位参数来控制所述多个生理测量之间的中断。
32.根据权利要求28所述的系统,其中,所述控制器能够操作以基于所述定位参数来控制所述生理测量的发起。
33.根据权利要求28所述的系统,其中,所述控制器能够操作以基于所述定位参数来控制所述生理测量的数据的收集的发起。
34.根据权利要求28所述的系统,其中,所述控制器能够操作以控制对所述便携式测量系统的生理测量参数的改变。
35.根据权利要求28所述的系统,其中,所述控制器能够操作以控制向所述用户呈现用户接口指令,以修改所述便携式测量系统的位置。
36.根据权利要求28所述的系统,其中,所述处理器还能够操作以处理在确定所述定位参数之后由所述外部摄像机获取的示出所述患者的身体和所述便携式测量系统的至少一个可见光图像,从而确定所述便携式测量系统在至少一个图像中的位置;其中,所述控制器能够操作以在所述位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下控制由所述便携式测量系统进行的所述患者的生理测量的新阶段的发起。
37.一种用于测量患者的生理参数的方法,所述方法包括:
将由便携式测量系统从所述患者的受检身体位置获取的生理测量结果关联至定位图像;所述定位图像是由被定向成朝向所述受检身体位置的外部可见光摄像机捕获的图像,所述定位图像包括与所述受检身体位置相邻的便携式测量系统;以及
向远程系统传送:基于所述生理测量结果的生理测量记录;基于所述定位图像并且包括与所述受检身体位置相邻的便携式测量系统的定向图像;以及将所述定向图像与所述生理测量记录相关联的关联数据。
38.根据权利要求37所述的方法,其中,所述生理测量结果是位置敏感的生理测量结果,所述位置敏感的生理测量结果的医学解释需要测量的位置信息。
39.根据权利要求37所述的方法,还包括:由所述便携式测量系统从所述受检身体位置获取所述生理测量结果。
40.根据权利要求37所述的方法,其中,所述生理测量结果包括所述患者的至少一个肺的声音。
41.根据权利要求37所述的方法,其中,所述生理测量结果包括从所述患者的身体反射的超声波。
42.根据权利要求37所述的方法,其中,所述生理测量结果指示至少一个血流参数。
43.根据权利要求37所述的方法,还包括:响应于满足至少一个预定交互标准的用户输入来选择性地触发由所述便携式测量系统进行的对所述生理测量结果的测量。
44.根据权利要求37所述的方法,还包括:经由用户接口提供指示用于测量的身体位置的定位指令。
45.根据权利要求37所述的方法,包括:
从所述患者的多个受检身体位置获取生理测量结果;
将所述多个生理测量结果中的每个生理测量结果关联至由所述外部摄像机捕获的相应的定位图像;以及
向所述远程系统传送:(a)与多个测量结果中的每个生理测量结果相对应的生理测量记录,(b)基于所述定位图像的多个定向图像,以及(c)将每个定向图像与相应的生理测量记录相关联的关联数据。
46.根据权利要求37所述的方法,包括:从由所述外部摄像机捕获的图像序列中选择所述定位图像,所述序列包括多个图像。
47.根据权利要求37所述的方法,包括:
获得由所述便携式测量系统收集的导航数据,所述导航数据指示所述便携式测量系统的适时的移动;
处理由所述外部摄像机在第一时间处捕获的图像数据和所述导航数据,以确定便携式测量在所述便携式测量系统相对于所述外部摄像机隐藏的第二时间处的评估的位置;以及
向所述远程系统传送由所述外部摄像机捕获的在图像上指示所述评估的位置的图像。
48.根据权利要求37所述的方法,其中,在所述传送之前处理所述定位图像以提供所述定向图像,其中,所述处理包括对所述定向图像进行匿名化以从所述定向图像去除可识别的视觉信息。
49.根据权利要求37所述的方法,包括:
处理由所述外部摄像机获取的至少一个图像,以确定所述便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置相对于预定位置是否满足接近度标准;以及
在所述位置满足所述接近度标准的情况下,选择性地触发对由所述便携式测量系统测量的生理测量结果的收集。
50.根据权利要求37所述的方法,还包括:处理所述定位图像,以识别便携式定位系统在所述定位图像内的位置,其中,所述传送还包括向所述远程系统传送指示所述便携式定位系统在所述定位图像内的位置的信息。
51.一种用于生理监测的计算机实现的方法,所述方法包括:
接收:
在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,
多个可见光定向图像,所述多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于所述患者身体的位置,以及
将每个定向图像与所述多个生理测量记录中的相应生理测量记录相关联的关联数据;
在有形存储器上存储:所述多个生理测量记录、所述多个定向图像和所述关联数据;
基于所述关联数据从所述有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
与提供所述选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
52.根据权利要求51所述的方法,包括:显示与不同的生理测量记录相关联的多个定向图像;接收指示用户对所述多个定向图像中的至少一个的选择的选择指示;以及基于所述选择指示来检索所述选定的生理测量记录。
53.根据权利要求51所述的方法,包括:显示多个生理测量记录的标识符;接收指示用户对所述多个生理测量记录中的生理测量记录的选择的选择指示;以及基于所述选择指示来检索所述选定的生理测量记录。
54.根据权利要求51所述的方法,包括:显示包括所述多个定向图像的视频;从所述有形存储器中检索所述生理测量记录;以及基于所述关联数据使提供不同的生理测量记录的信息与显示所述视频同步。
55.根据权利要求51所述的方法,其中,所述接收包括从远程系统接收所述多个生理测量记录、所述多个可见光定向图像和所述关联数据,所述远程系统包括:获取所述生理测量结果的便携式测量系统以及在所述便携式测量系统外部的获取所述患者身体的图像的摄像机;其中,以下操作在所述接收之前:
在用户接口上显示由所述摄像机获取的所述患者身体的参考图像;
获得指示所述参考图像上的多个用户选定位置的用户输入;
向所述远程系统传送指示所述用户选定位置的信息;
其中,所述多个生理测量结果在由所述远程系统基于所述用户选定位置确定的不同位置处获取。
56.一种用于生理监测的计算机实现的方法,所述方法包括:
处理示出患者身体和便携式测量系统的至少一个可见光图像,以确定所述便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置;以及
在所述位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起由所述便携式测量系统进行的所述患者的生理测量的新阶段。
57.根据权利要求56所述的方法,其中,所述发起包括:开始所述生理测量。
58.根据权利要求56所述的方法,其中,所述发起包括:发起所述生理测量的数据的收集。
59.根据权利要求56所述的方法,其中,所述发起包括:改变所述便携式测量系统的生理测量参数。
60.根据权利要求56所述的方法,其中,所述发起包括:发起向所述用户呈现用户接口指令,以修改所述便携式测量系统的位置。
61.一种用于生理监测的计算机实现的方法,所述方法包括:
获得相对于包括患者身体的至少一部分的参考图像定义的至少一个检查位置;
基于所述至少一个检查位置来确定用于所述便携式测量系统的定位参数;以及
基于所述定位参数来控制由便携式测量传感器进行的对所述患者的生理测量的执行;
其中,所述参考图像是由所述便携式测量系统外部的外部摄像机获取的可见光图像。
62.根据权利要求61所述的方法,其中,所述至少一个检查位置由人在所述参考图像上标记。
63.根据权利要求61所述的方法,其中,所述控制还基于所述参考图像。
64.根据权利要求61所述的方法,其中,所述获得包括获得由至少一个人标记的多个检查位置,其中,所述确定包括基于不同的检查位置来确定不同的定位参数,其中,所述控制包括控制由所述便携式测量系统进行的对所述患者的多个生理测量的执行,其中,所述方法还包括:基于所述不同的定位参数来控制所述多个生理测量之间的中断。
65.根据权利要求61所述的方法,其中,所述控制包括:控制所述生理测量的发起。
66.根据权利要求61所述的方法,其中,所述控制包括:发起所述生理测量的数据的收集。
67.根据权利要求61所述的方法,其中,所述控制包括:改变所述便携式测量系统的生理测量参数。
68.根据权利要求61所述的方法,其中,所述控制包括:控制向所述用户呈现用户接口指令,以修改所述便携式测量系统的位置。
69.根据权利要求61所述的方法,其中,所述控制包括:处理在所述确定之后由所述外部摄像机获取的至少一个可见光图像,所述至少一个可见光图像示出所述患者身体和所述便携式测量系统,以确定所述便携式测量系统在所述至少一个图像中的位置;其中,所述控制包括:在所述位置相对于预定检查位置满足接近度标准的情况下,发起由所述便携式测量系统进行的所述患者的生理测量的新阶段。
70.一种用于生理监测的非暂态计算机可读介质,包括存储在其上的指令,所述指令在处理器上被执行时执行以下步骤:
获得:
在相对于患者身体的不同位置处获取的多个生理测量结果的多个生理测量记录,
多个可见光定向图像,所述多个定向图像中的每一个指示便携式测量系统相对于所述患者身体的位置,以及
将每个定向图像与所述多个生理测量记录中的相应的生理测量记录相关联的关联数据;
在有形存储器上存储:所述多个生理测量记录、所述多个定向图像以及所述关联数据;
基于所述关联数据,从所述有形存储器中检索选定的生理测量记录和至少一个匹配定向图像;以及
与提供所述选定的生理测量记录的信息相结合来显示所述至少一个匹配定向图像。
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