CN117396976A - 患者定位自适应引导系统 - Google Patents

患者定位自适应引导系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117396976A
CN117396976A CN202280032875.2A CN202280032875A CN117396976A CN 117396976 A CN117396976 A CN 117396976A CN 202280032875 A CN202280032875 A CN 202280032875A CN 117396976 A CN117396976 A CN 117396976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
patient
information
determination
reached
body positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280032875.2A
Other languages
English (en)
Inventor
J·P·查亚迪宁拉特
E·C·V·塔尔戈恩
N·劳特
J·科诺伊斯特
H·李
R·博斯曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of CN117396976A publication Critical patent/CN117396976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/174—Facial expression recognition
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4824—Touch or pain perception evaluation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/486—Bio-feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/744—Displaying an avatar, e.g. an animated cartoon character
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7455—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means characterised by tactile indication, e.g. vibration or electrical stimulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/037—Emission tomography
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/30—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to physical therapies or activities, e.g. physiotherapy, acupressure or exercising
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/70—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明涉及一种患者定位自适应引导系统(10)，包括：医学图像采集单元(20)；至少一个通信单元(30)；至少一个相机(40)；以及，处理单元(50)。所述医学图像采集单元被配置为采集患者的医学图像。所述处理单元被配置为控制所述至少一个通信单元在所述医学图像的采集之前向所述患者提供身体定位信息。所述至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向所述患者提供所述身体位置信息关联的所述患者的位置和移动图像数据。所述处理单元被配置为确定所述患者是否由于身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括对所述身体定位信息和所述患者的位置和移动图像数据的利用，其中，基于对所述患者已在正确方向上移动的确定，做出所述患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，并且其中，基于所述患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出所述患者因认知限制而尚未达到所需位置的确定。所述处理单元被配置为基于对所述患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第一方式调整所述身体定位信息。所述处理单元被配置为基于对所述患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第二方式调整所述身体定位信息。

Description

患者定位自适应引导系统
技术领域
本发明涉及一种患者定位自适应引导系统、患者定位自适应引导方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。
背景技术
对于许多医学检查而言，患者必须采取特定位置和特定姿势。例如，针对MR扫描，患者可能需要将双手举过头顶。针对膝盖检查，她可能需要弯曲膝盖。针对胸部X射线，患者可能需要将双手背后，并将肩胛向前卷曲。目前，有经验的护士和技术人员向患者解释怎么做，并且可以将患者推到正确的体位和姿势。
在提供引导方面的挑战在于，患者在身体和认知两方面都存在差异。在身体上，一些患者能够轻松地采取所需位置，而其他患者可能无法达到所需位置，例如因为他们年老、患有关节炎、身体形态异常(如腹部或胸部较大)或是有其他行动障碍。从认知的角度看，一些人可能(最初)难以理解移动引导而其他人可能会立即理解它。这取决于人们对引导媒体的熟悉度、他们的认知能力以及他们将移动引导与他们的身体移动联系起来的能力(即，舞者会发现这更容易)。
有经验的护士通常会正确分析情况。如果患者身体上不能达到建议姿势，护士将不会继续强推理想体位，而是退而求其次到最佳可实现的位置。如果病人不理解，护士会重新解释或用不同的方式来解释。
然而，由于医学保健成本的不断上升，以及用较少专业人员将诊断成像带到非本地化医学中心的趋势，存在着使用较少接受训练的工作人员的趋势，这些工作人员可能缺乏知识、技能和经验来帮助患者采取正确的姿势。甚至存在着有关在没有医务人员在场的情况下完全自动地进行此类医学检查的讨论。
然而，当前在只有缺乏经验的工作人员在场时可能会出现问题，其中，采集到不正确的图像数据，以及当前没有能力以自动化方式进行此类检查。
存在着解决这些问题的需要。
发明内容
拥有一种用于医学检查的改进的定位患者的装置将是有利的。本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，在从属权利要求中并入另外的实施例。应当注意，本发明的以下描述的方面和范例适用于患者定位自适应引导系统，并且还适用于患者定位自适应引导方法以及计算机程序单元和计算机可读介质。
在第一方面，提供一种患者定位自适应引导系统，包括：
-医学图像采集单元；
-至少一个通信单元；
-至少一个相机；以及
-处理单元。
医学图像采集单元被配置为采集患者的医学图像。处理单元被配置为控制至少一个通信单元以在医学图像的采集之前向患者提供身体定位信息。至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的位置和移动图像数据。处理单元被配置为确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括对身体定位信息以及患者的位置和移动图像数据的利用。基于对患者已在正确方向上移动的确定，做出患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定。基于对患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定。处理单元被配置为基于对患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第一方式调整身体定位信息。处理单元被配置为基于对患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第二方式调整身体定位信息。
换言之，系统通过计算机视觉分析响应行为，例如，可以使用具有骨骼识别的深度相机进行移动和位置分析，并通过基于相机的面部分析进行表情分析。根据认知或身体限制对用户的错误进行分类，并且如果患者的初始移动方向正确，则确定存在身体限制，而如果患者不移动或在与引导指令完全不同的方向上移动，则确定存在认知限制。然后，如果限制是身体上的，则调整引导以匹配患者的身体能力，并且如果限制是认知上的，则通过例如呈现身体的化身角色的形式的图像来调整所呈现的引导，考虑到患者的性别、身高和体重等，将身体的化身角色变形为与患者的身体更接近相似。
以此方式，可以基于用户的行为自动地将患者引导至对于要采集的医学图像而言正确的或最佳的位置，其考虑到患者的身体或认知限制。
此外，新系统节省了时间。这是因为不再需要护士往返于控制室来调节患者的姿势。自引导系统将为她/他做到这些。例如，这样的检查通常需要60秒(而他们每天会做很多次)，但对于老年人而言，可能需要几分钟来进行调节。新系统则显著加快速度，并且对于那些情况来说可以大大节省时间。
在范例中，至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据。对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定则可以包括对与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据的利用。
在范例中，处理单元被配置为确定面部图像数据是否指示患者处于疼痛中或确定面部图像数据是否指示患者处于困惑中。其中，对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定则可以包括对患者是否处于疼痛或困惑中的确定的利用。
因此，如果患者已在正确方向上移动，但尚未到达正确位置，并且面部分析指示他们处于疼痛中，则引导可以是通过不同的移动方向上移动到不同的结束位置，或者接受患者不能移动到第一指示的正确位置并且接受应该接受尽可能接近正确的结束位置的结束位置，并且可以相应地调整提供给患者的移动引导。而且，如果患者根本还没有移动，或者已经沿错误的方向上移动同时又看起来很困惑，则提供给患者的引导可以考虑到这一点，并且可以进行调整以使得患者能够更好地理解所需移动和所需的结束正确位置。
在范例中，身体定位信息包括视觉和/或音频信息和/或触觉反馈。
在范例中，处理单元被配置为控制至少一个通信单元以与从起始位置到所需位置的移动有关的信息的形式提供身体定位信息。
在范例中，与从起始位置到所需位置的移动有关的信息为至少一个可重复循环的形式。
在范例中，与从起始位置到所需位置的移动相关的信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从起始位置到所需位置的移动的不同片段有关。
以此方式，身体从初始位置到结束位置的所需移动可以被细分为与整个移动的不同部分有关的视频循环。可以在患者进行整个动作的每个部分时依次播放每个循环，并且如果他们在完成整个移动中的某个片段时遇到困难，则可以重播特定的视频循环。然后，当他们已到达移动片段的结束时，可以播放下一视频循环等。这里，视频以通用方式使用，并且可以与可以变形或改编的动画有关，或者与固定视频片段相关。
在范例中，至少一种第一方式包括向患者提供移动到所需位置的鼓励。
换句话说，如果患者几乎到达正确位置，则可以向患者提供音频和/或视觉呈现，例如“请将您的身体再向左旋转一点”。还可以提供诸如一系列脉冲的触觉信息来鼓励患者移动，其中例如随着接近正确位置，脉冲之间的时间间隔变得更小。然后，脉冲可以停止或改变，以指示例如已到达正确位置。
在范例中，至所述至少一种第一方式包括针对所述患者的移动能力来调整所述身体定位信息，并且/或者，其中，所述至少一种第一方式包括针对所述患者的身体特点来调整所述身体定位信息。
以此方式，可以确定由于某种原因(例如可以是患者有关节疼痛)，患者不能按要求移动，并调整向患者提供的信息以帮助他们达到所需位置或改变所需位置。
而且，还可以确定患者身体上不能达到所需的结束位置。例如，图像处理可以确定男性腹部较大且不能移动到所需的位置，或者女性胸部较大且不能移动到所需的位置，并且考虑到患者的身体特点，调整移动信息以向患者提供要达到的最佳可能位置。
在范例中，至少一种第二方式包括将化身改变为具有与患者的体形更紧密匹配的体形或者将化身改变为更抽象。
在范例中，至少一种第二方式包括改变从其向患者呈现视觉指令形式的身体定位信息的视角，和/或将至少一个增强视觉元素添加到视觉信息。增强视觉元素可以包括以下中的一种或多种：文本、箭头、高亮。
在范例中，至少一种第二方式包括改变可重复循环的时间长度、改变多个循环片段的次序、改变可重复循环的回放速度。
在范例中，至少一种第二方式包括将身体定位信息从视觉信息改变为音频信息，或者将身体定位信息从音频信息改变为视觉信息，或者将身体定位信息从视觉信息改变为视觉信息和音频信息，或者将身体定位信息从音频信息改变为视觉信息和音频信息。
在第二方面，提供一种患者定位自适应引导方法，包括：
a)由处理单元控制至少一个通信单元，以在对患者的医学图像的采集之前提供身体定位信息；
b)由至少一个相机中的一个或多个相机采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的至少一个相机位置和移动图像数据；
c)由处理单元确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括利用身体定位信息以及患者的位置和移动图像数据，其中，基于对患者已在正确方向上移动的确定，做出患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，并且其中，基于对患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定；
其中，所述方法包括：
由处理单元基于对患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第一方式调整身体定位信息；或者
由处理单元基于对患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第二方式调整身体定位信息；以及
d)在调整身体定位信息之后，由医学图像采集单元采集患者的医学图像。
根据另一方面，提供一种控制如前所述的系统中的一个或多个的计算机程序单元，如果计算机程序单元在由处理单元运行时，其适于执行如前所述的方法。
根据另一方面，提供一种存储有如前所述的计算机元件的计算机可读介质。
计算机程序单元可以例如是软件程序，但也可以是FPGA、PLD或任何其他合适的数字装置。
有利地，由任何上述方面提供的益处同样适用于所有其他方面，反之亦然。
根据后文描述的实施例，以上几方面和范例将变得明显，并将参考这些实施例得以阐明。
附图说明
下面将参考附图对示范性实施例进行描述：
图1示出患者定位自适应引导系统的范例的示意性设置；
图2示出患者定位自适应引导方法；以及
图3示出来自定位信息的循环片段的三个快照。
具体实施方式
图1示出了患者定位自适应引导系统10的示意性范例。所述系统包括医学图像采集单元20、至少一个通信单元30、至少一个相机40，以及处理单元50。医学图像采集单元被配置为采集患者的医学图像。处理单元被配置为控制至少一个通信单元在对医学图像的采集之前向患者提供身体定位信息。至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的位置和移动图像数据。处理单元被配置为确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括对身体定位信息以及患者的位置和移动图像数据的利用。基于对患者已在正确方向上移动的确定，做出患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定。基于对患者已在不正确的方向上移动或未进行实质性移动的确定，做出患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定。处理单元被配置为基于对患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第一方式调整身体定位信息。处理单元被配置为基于对患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第二方式调整身体定位信息。
根据范例，至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据。对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定则可以包括对与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据的利用。
根据范例，处理单元被配置为确定面部图像数据是否指示患者处于疼痛中或确定面部图像数据是否指示患者处于困惑中。其中，对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定则可以包括对患者是否处于疼痛或困惑中的确定的利用。
根据范例，身体定位信息包括视觉和/或音频信息和/或触觉反馈。
在范例中，视觉信息包括对化身的利用。
在范例在，化身进行患者要到达所需位置而必须进行的所需移动。
在范例中，视觉信息包括对患者的当前位置的表示以及表示所需位置的剪影。
在范例中，触觉反馈经由可穿戴设备来提供。在范例中，可穿戴设备是智能手表。
根据范例，处理单元被配置为控制至少一个通信单元以与从起始位置到所需位置的移动有关的信息的形式提供身体定位信息。
根据范例，与从起始位置到所需位置的移动相关的信息为至少一个可重复循环的形式。
根据范例，与从起始位置到所需位置的移动相关的信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从起始位置到所需位置的移动的不同片段有关。
根据范例，至少一种第一方式包括向患者提供移动到所需位置的鼓励。
根据范例，至少一种第一方式包括针对患者的移动能力来调整身体定位信息。替代地或额外地，至少一种第一方式包括针对患者的身体特点来调整身体定位信息。
根据范例，至少一种第二种方式包括将化身改变为具有与患者的体形更紧密匹配的体形，或将化身改变为更抽象。
根据范例，至少一种第二方式包括改变从其向患者呈现以视觉指令形式的身体定位信息的视角。替代地或额外地，至少一种第二方式包括将至少一个增强视觉元素添加到视觉信息，并且增强视觉元素可以包括以下中的一种或多种：文本、箭头、高亮。
根据范例，至少一种第二方式包括改变可重复循环的时间长度、改变多个循环片段的次序、改变可重复循环的回放速度。
根据范例，至少一种第二方式包括将身体定位信息从视觉信息改变为音频信息。
根据范例，至少一种第二方式包括将身体定位信息从音频信息改变为视觉信息。
根据范例，至少一种第二方式包括将身体定位信息从视觉信息改变为视觉信息和音频信息。
根据范例，至少一种第二方式包括将身体定位信息从音频信息改变为视觉信息和音频信息。
在范例中，所述系统包括至少一个压力传感器，其被配置为从患者采集压力水平信息，并且其中，对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定包括对压力水平信息的利用。
在范例中，压力水平信息包括以下种的一种或多种：心跳、排汗水平、皮肤电导、呼吸速率。
图2以其基本步骤示出了患者定位自适应引导方法100。所述方法包括：
在控制步骤110，也被称为步骤a)中，由处理单元控制至少一个通信单元在对患者的医学图像的采集之前提供身体定位信息；
在采集步骤120，也被称为步骤b)中，由至少一个相机中的一个或多个相机采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的位置和移动图像数据；
在确定步骤130，也被称为步骤c)中，由处理单元确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括利用身体定位信息及患者的位置和移动图像数据，其中，基于对患者已在正确方向上移动的确定，做出患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，并且其中，基于患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定；
其中，所述方法包括：
由处理单元基于对患者因身体限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第一方式调整身体定位信息；或者
由处理单元基于对患者因认知限制而尚未到达所需位置的确定，以至少一种第二方式调整身体定位信息；以及
在采集步骤140，也被称为步骤d)中，在调整身体定位信息之后，由医学图像采集单元采集患者的医学图像。
在范例中，所述方法包括由至少一个相机中的一个或多个相机采集与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据，并且其中，确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置包括利用与向患者提供身体位置信息相关联的患者的面部图像数据。
在范例中，所述方法包括由处理单元确定面部图像数据是否指示患者处于疼痛中或确定面部图像数据是否指示患者处于困惑中，并且其中，确定患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置包括利用对患者是否处于疼痛中或困惑中的确定。
在范例中，身体定位信息包括视觉信息和/或音频信息和/或触觉反馈。
在范例中，视觉信息包括化身。
在范例中，化身进行患者要到达所需位置而必须进行的所需移动。
在范例中，触觉反馈经由可穿戴设备来提供。在范例中，可穿戴设备是智能手表。
在范例中，视觉信息包括对患者当前位置的表示以及表示所需位置的剪影。
在范例中，所述方法包括由处理单元控制至少一个通信单元以与从起始位置到所需位置的移动有关的信息的形式提供身体定位信息。
在范例中，与从起始位置到所需位置的移动相关的信息为至少一个可重复循环的形式。
在范例中，与从起始位置到所需位置的移动相关的信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从起始位置到所需位置的移动的不同片段有关。
在范例中，至少一种第一方式包括向患者提供移动到所需位置的鼓励。
在范例中，至少一种第一方式包括针对所述患者的移动能力来调整所述身体定位信息，并且/或者，至少一种第一方式包括针对所述患者的身体特点来调整所述身体定位信息。
在范例中，至少一种第二方式包括将化身改变为具有与患者的体形更紧密匹配的体形，或将化身改变为更抽象。
在范例中，至少一种第二方式包括改变从其向患者呈现以视觉指令形式的身体定位信息的视角，和/或将至少一个增强视觉元素添加到视觉信息，其中增强视觉元素包括以下中的一项或多项：文本、箭头、高亮
在范例中，至少一种第二方式包括改变可重复循环的时间长度、改变多个循环片段的次序、改变可重复循环的回放速度。
在范例中，至少一种第二方式包括将身体定位信息从视觉信息改变为音频信息，或者将身体定位信息从音频信息改变为视觉信息，或者将身体定位信息从视觉信息改变为视觉信息和音频信息，或者将身体定位信息从音频信息改变为视觉信息和音频信息。
在范例中，所述方法包括由至少一个压力传感器从患者采集压力水平信息，并且其中，对患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定包括利用对压力水平信息。
在范例中，压力水平信息包括以下中的一项或多项：心跳、排汗水平、皮肤电导、呼吸速率。
因此，所述系统和方法描述了许多规则，使得处理单元(例如计算机内的处理单元)可以智能地调整对患者移动的引导。特别是，它提供了在患者是因为身体限制还是因为认知或精神限制而无法采取正确姿势之间进行区分的方式。
所述系统和方法有助于指导患者采取何种姿势。这样的指令可以是视觉的(例如2D视觉、3D视觉、动画视觉、视频)和/或音频的(例如口头或抽象的)和/或触觉的(例如，可穿戴设备或集成到支架中的设备)，并且这是由于系统/方法确定患者是否因身体或认知限制而未遵循指示得以实现，并且相应地调整指示。
参考图3来解释对患者定位自适应引导系统和患者定位自适应引导方法的具体细节。
图3示出了来自定位信息的循环片段的三个快照。发明人基于3D动画的短循环，设计了针对胸部X射线图像单元或其他X射线或MRI或PET图像系统的引导概念。在这样的循环中，动画人物角色(例如化身或“虚拟双胞胎”)，加以诸如箭头的视觉指令，与音频指令一起，显示需要从患者当前姿势移动到所需姿势的移动。这在图3中得以表示，其中，复杂的移动被“切”成可理解的块。图3中所示的三张图片中的每一张事实上都是一动画循环，其中，仅显示来自该循环的一个快照图像。在第一个循环片段中，“A”表示“把手放在您的背后”，在第二个循环片段中“B”表示“向左倾斜”并且在第三个循环片段中“C”表示“手向下移动”。循环可以是由真人执行动作的现实生活视频，这个人可以是能够实时调整动作的3D动画角色。例如，通过使化身更加抽象(对儿童来说因为它看起来像卡通人物而很有趣)或者通过根据正被采集的患者的影像使化身循环更像患者而对角色或化身的实时调整已经被示为帮助那些难以遵循指示的人们，以便患者可以更好地理解他们必须做化身正在做的事情。
另一引导原则(未示出)是“影子引导”，其中，用户尝试将其剪影匹配到目标剪影。因此，目标影子可以进行所需的移动，并叠加在患者在屏幕上正看到的自己身体位置的再现上，并且他们移动自己的身体以使屏幕上的影子跟随目标影子。
因此，可以详细描述系统/方法如何操作的概要为：
所述系统的引导部分向用户显示到达期望的目标位置的步骤的指令。引导可以是视觉的(2D视觉、3D视觉、动画视觉、视频)和/或听觉的(例如，口头的或抽象的)和/或触觉的(例如，用于主动推动或暗示的硬件移动或振动)。
系统的一部分通过计算机视觉来分析响应行为，这可以是通过使用具有骨骼识别的深度相机用于移动和位置分析，以及通过基于相机的面部分析用于表情分析。所述系统还可以从诸如心率或皮肤电导传感器的可穿戴传感器收集压力数据，或是经由对音频/语音分析的利用。
执行在认知或身体限制方面对用户的错误的分类：
如果患者移动的初始方向正确(类似于引导指令)但移动的幅度或最终方向不正确(因此未到达目标位置)，则是身体上的；
如果患者不移动，或者在与引导指令完全不同的方向上移动，或者表现出困惑(面部表情识别)或压力迹象，则是认知上的。
对指导原则进行调整
如果限制是身体上的，则调整指导以匹配患者的(通过计算机视觉检测到的)身体能力
使角色移动的幅度(因此目标位置)适应于检测到的患者的移动幅度
使角色移动的幅度适应于患者身体的限制性特点(例如，大肚子、胸部)。
如果限制是认知上的，调整所呈现的引导：
使角色的身体形态适应于患者的身体形态(性别、身高、体重)
使视角适应于患者移动的幅度。某些移动在某些角度下会更明显，并且当患者不遵守时，可以调整视角以更好地对该移动进行可视化。
使角色移动的速度适应于检测到的患者的速度，例如在步行时
改变引导节奏，例如3D循环更短，或者以不同的次序
添加增强视觉元素，例如文本、箭头、高亮
改变视觉外观，例如从现实化身到抽象化身
改变引导模态或组合两种模态(视觉、听觉、触觉)
因此，示范性系统可以执行以下操作：检查是否达到所需姿势。若否，则通过例如测量身体移动来检查用户是否试图朝该位置移动。为了增强这一点，可以检查面部表情以查看用户是否感到困惑(其中，可以确定面部表情表示例如“我该如何向该位置移动？”)或者用户是否表达沮丧(其中，可以确定面部表情表示例如“由于我的身体移动的限制，我无法移动到这个位置”)。
详细工作流程
以下涉及关于对正面胸部X射线的采集的详细工作流程，但是该工作流程可以适用于不同的X射线检查和不同类型的检查，例如MR/PET。
将所需的总的姿势变化分为可管理的、可理解的子移动(例如，将正面胸部X射线分为(i)靠壁式支架中间站立，(ii)将双手放在您的背后，(iii)将您的肩膀卷曲抵靠壁式支架)
通过循环的3D动画解释这些子动作中的每个。循环显示3D动画角色一次又一次地执行所需的动作。身体部位及它们的移动可以通过各种视觉手段(例如箭头、颜色和灯光)在视觉上得到强调。
使用计算机视觉(例如深度相机)分析患者的身体形态。
使用患者的身体形态，所述系统调整目标姿势(例如，在患者的大肚子或胸部接受X射线检查的情况下，患者可能无法将他/她的肩膀完全抵靠在探测器板上)。
使用计算机视觉(例如深度相机)分析患者的反应是否遵从设定范例以及遵从的速度。
以此方式，可以区分多种行为模式：
阶段0——认知过载/精神困惑：
患者反应：如果患者没有反应、在错误的方向上移动、表现出困惑的迹象(例如不稳定的动作、面部表情)，这意味着他不理解指令。
系统调整：
重复和/或重新表述指令。
为虚拟相机设置动画以从不同的角度显示移动。
接受次优选但更容易达到目标姿势。
阶段1——能够执行动作，但未准确完成它
患者反应：如果患者移动的初始方向正确但幅度不正确，这可能是由于对幅度的误解造成的(即，患者认为他移动得足够远，但事实并非如此)。
系统调整：
鼓励患者进一步移动
放大显示动画循环的最后部分
阶段3——身体上不能进行移动：
患者反应：如果患者移动的初始方向正确但幅度仍然不正确，即使是在阶段2的反复鼓励之后，这可能意味着患者身体上不能够到达目标位置。此外，可以分析患者的面部表情的痛苦情况以了解患者是否正在用力。
系统调整：
切换到备选的目标位置(例如，针对胸部X射线检查，患者可以将双手放在其背后，但如果这对他们不起作用的话，他们可以“拥抱”壁式支架)
接收正确但幅度较小的移动。
在另一示范性实施例中，提供一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于被配置为在适当的系统上执行根据前述实施例之一的方法的方法步骤。
因此，计算机程序单元可以存储在计算机单元上，该计算机单元也可以是实施例的部分。该计算单元可以被配置为执行或引起执行上述方法的步骤。此外，其可以被配置为操作上述装置和/或系统的部件。计算单元可以被配置为自动操作和/或执行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。数据处理器因此可以被配备为执行根据前述实施例之一的方法。
本发明的该示范性实施例涵盖从一开始就使用本发明的计算机程序和借助于更新将现有程序转变为使用本发明的程序的计算机程序。
进一步，计算机程序单元可能能够提供要实现上述方法的示范性实施例的过程的全部所需步骤。
根据本发明的另外的示范性实施例，提出一种计算机可读介质，例如CD-ROM、USB棒等等，其中该计算机可读介质具有存储于其上的计算机程序单元，该计算机程序单元由前面部分描述。
计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式分布，例如经由互联网或者其他有线或无线电信系统。
然而，计算机程序还可以呈现在诸如万维网的网络上，并且可以从这样的网络下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明另外的示范性实施例，提供一种用于使计算机程序单元可供下载的介质，该计算机程序单元被布置为执行根据本发明前述实施例之一的方法。
必须注意的是，本发明的实施例是参考不同的主题来描述的。具体地，一些实施例参考方法类权利要求来描述，而其他实施例则参考设备类权利要求来描述。然而，本领域技术人员根据上下文的描述中将会了解，除非另有说明，除了属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被视为随本申请公开。然而，所有特征都可以被组合，提供较特征的简单相加更多的协同效应。
尽管已经在附图和前文的描述中详细图示和描述了本发明，但应将这样的图示和描述视为说明性或示范性而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员在实践要求保护的发明时，通过对附图、公开内容和从属权利要求的研究，可以理解并实现对所公开实施例的其他变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的几个项目的功能。相互不同的从属权利要求中叙述了某些措施这一仅有事实并不表明不能利用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记均不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种患者定位自适应引导系统(10)，包括：
医学图像采集单元(20)；
至少一个通信单元(30)；
至少一个相机(40)；以及
处理单元(50)；
其中，所述医学图像采集单元为X射线图像采集单元、MRI图像采集单元或PET图像采集单元；
其中，所述医学图像采集单元被配置为采集患者的医学图像；
其中，所述处理单元被配置为控制所述至少一个通信单元以在对所述医学图像的采集之前向所述患者提供身体定位信息；
其中，所述至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的位置和移动图像数据；
其中，所述处理单元被配置为确定所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括对所述身体定位信息以及所述患者的所述位置和移动图像数据的利用，其中，基于对所述患者已在正确方向上移动的确定，做出所述患者因身体限制而尚未到达所述所需位置的确定，并且其中，基于所述患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出所述患者因认知限制而尚未到达所述所需位置的确定；
其中，所述处理单元被配置为基于对所述患者因身体限制而尚未到达所述所需位置的确定，以至少一种第一方式调整所述身体定位信息；并且
其中，所述处理单元被配置为基于对所述患者因认知限制而尚未到达所述所需位置的确定，以至少一种第二方式调整所述身体定位信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个相机中的一个或多个相机被配置为采集与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的面部图像数据，并且其中，对所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的所述确定包括对与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的所述面部图像数据的利用。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理单元被配置为确定所述面部图像数据是否指示所述患者处于疼痛中或确定所述面部图像数据是否指示所述患者处于困惑中，并且其中，对所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置的确定包括对所述患者是否处于疼痛中或困惑中的所述确定的利用。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的系统，其中，所述身体定位信息包括视觉和/或音频信息和/或触觉反馈。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统，其中，所述处理单元被配置为控制所述至少一个通信单元以与从起始位置到所述所需位置的移动有关的信息的形式提供所述身体定位信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，与从所述起始位置到所述所需位置的移动有关的所述信息为至少一个可重复循环的形式。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，与从所述起始位置到所述所需位置的移动有关的所述信息为多个可重复循环的形式，每个循环与从所述起始位置到所述所需位置的移动的不同片段有关。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第一方式包括向所述患者提供移动到所述所需位置的鼓励。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第一方式包括使所述身体定位信息适应所述患者的移动能力，和/或其中，所述至少一种第一方式包括使所述身体定位信息适应所述患者的身体特点。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括将化身改变为具有与患者的体形更紧密匹配的体形，或将所述化身改变为更抽象。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括改变从其以视觉指令向所述患者呈现身体定位信息的视角，和/或将至少一个增强视觉元素增加到视觉信息，其中，所述增强视觉元素包括以下中的一种或多种：文本、箭头、高亮。
12.根据权利要求6-7中的任一项，或根据当从属于权利要求6-7中的任一项时的权利要求8-11中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括改变可重复循环的时间长度，改变多个循环片段的次序，改变可重复循环的回放速度。
13.根据权利要求1-12中的任一项所述的系统，其中，所述至少一种第二方式包括将所述身体定位信息从视觉信息改变为音频信息，或者将所述身体定位信息从音频信息改变为视觉信息，或者将所述身体定位信息从视觉信息改变为视觉信息和音频信息，或者将所述身体定位信息从音频信息改变为视觉信息和音频信息。
14.一种患者定位自适应引导方法(100)，包括：
a)由处理单元控制(110)至少一个通信单元，以在对患者的医学图像的采集之前提供身体定位信息；
b)由至少一个相机中的一个或多个相机采集(120)与向所述患者提供所述身体位置信息相关联的所述患者的位置和移动图像数据；
c)由所述处理单元确定(130)所述患者是否因身体或认知限制而尚未到达所需位置，所述确定包括利用身体定位信息以及所述患者的所述位置和移动图像数据，其中，基于对所述患者已在正确方向上移动的确定，做出所述患者因身体限制而尚未到达所述所需位置的确定，并且其中，基于对所述患者已在不正确的方向上移动或尚未进行实质性移动的确定，做出所述患者因认知限制而尚未到达所述所需位置的确定；
其中，所述方法包括：
由所述处理单元基于对所述患者因身体限制而尚未到达所述所需位置的确定，以至少一种第一方式调整所述身体定位信息；或者
由所述处理单元基于对所述患者因认知限制而尚未到达所述所需位置的确定，以至少一种第二方式调整所述身体定位信息；以及
d)在调整所述身体定位信息之后，由医学图像采集单元采集(140)所述患者的所述医学图像，并且其中，所述医学图像采集单元为X射线图像采集单元、MRI图像采集单元或PET图像采集单元。
15.一种用于控制根据权利要求1至13中的任一项所述的系统的计算机程序单元，所述计算机程序单元在由处理器运行时，被配置为执行根据权利要求14所述的方法。
CN202280032875.2A 2021-05-03 2022-04-26 患者定位自适应引导系统 Pending CN117396976A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21171851.5A EP4086916A1 (en) 2021-05-03 2021-05-03 Patient positioning adaptive guidance system
EP21171851.5 2021-05-03
PCT/EP2022/060986 WO2022233638A1 (en) 2021-05-03 2022-04-26 Patient positioning adaptive guidance system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117396976A true CN117396976A (zh) 2024-01-12

Family

ID=76034414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280032875.2A Pending CN117396976A (zh) 2021-05-03 2022-04-26 患者定位自适应引导系统

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP4086916A1 (zh)
CN (1) CN117396976A (zh)
WO (1) WO2022233638A1 (zh)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8753296B2 (en) * 2004-02-05 2014-06-17 Motorika Limited Methods and apparatus for rehabilitation and training
US10943407B1 (en) * 2019-01-25 2021-03-09 Wellovate, LLC XR health platform, system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP4334956A1 (en) 2024-03-13
WO2022233638A1 (en) 2022-11-10
EP4086916A1 (en) 2022-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017386412B2 (en) Systems and methods for real-time data quantification, acquisition, analysis, and feedback
US11944446B2 (en) Apparatus, method, and system for pre-action therapy
US10973439B2 (en) Systems and methods for real-time data quantification, acquisition, analysis, and feedback
US11679300B2 (en) Systems and methods for real-time data quantification, acquisition, analysis, and feedback
US11633659B2 (en) Systems and methods for assessing balance and form during body movement
US20190282324A1 (en) Augmented Reality Device for Providing Feedback to an Acute Care Provider
KR101660157B1 (ko) 시선 추적 기반 재활 시스템
US20140371633A1 (en) Method and system for evaluating a patient during a rehabilitation exercise
CN112384970A (zh) 用于时间要求严格的生物医学应用的增强现实系统
US20130324857A1 (en) Automated system for workspace, range of motion and functional analysis
US20150004581A1 (en) Interactive physical therapy
CN108091377B (zh) 用于静脉发现和患者识别的红外光吸收的用法
JP2016080752A (ja) 医療行為訓練適切度評価装置
KR102388337B1 (ko) 턱관절 질환 개선 서비스용 어플리케이션의 서비스 제공방법
Lupu et al. Virtual reality system for stroke recovery for upper limbs using ArUco markers
CN113257387B (zh) 一种用于康复训练的可穿戴设备、康复训练方法和系统
CN117396976A (zh) 患者定位自适应引导系统
JP7353605B2 (ja) 吸入動作推定装置、コンピュータプログラム及び吸入動作推定方法
WO2020003130A1 (en) System and methods for quantifying manual therapy
EP4181789B1 (en) One-dimensional position indicator
WO2018161894A1 (zh) 一种用于远程康复系统的动作指示处理方法及装置
CN116052835A (zh) 一种基于计算机视觉的关节康复训练方法及系统
CN116709977A (zh) 患者简档创建的系统和方法
JP2017196099A (ja) 上肢運動学習装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication