CN108286575A - 将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构 - Google Patents

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CN108286575A CN201810192177.4A CN201810192177A CN108286575A CN 108286575 A CN108286575 A CN 108286575A CN 201810192177 A CN201810192177 A CN 201810192177A CN 108286575 A CN108286575 A CN 108286575A
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钟守军
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/02—Arrangements for synchronisation, also for power-operated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
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    • F16H55/08—Profiling

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Abstract

本发明提供了一种将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构。目前公知的将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构为拨杆机构。本发明的将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构由外齿拨盘和内齿拨盘组成，外齿拨盘的周边分布有多个齿，内齿拨盘的内孔也分布有多个齿，内齿拨盘齿面的横截面曲线与外齿拨盘齿面的横截面曲线互为等距曲线，等距曲线的偏置距离等于或略大于行星运动的偏心距。外齿拨盘为直齿外齿轮，内齿拨盘为直齿内齿轮，内齿拨盘齿面的横截面曲线为外齿拨盘齿面的横截面曲线向外偏置的等距曲线。当外齿拨盘作行星运动时，可以带动定轴旋转的内齿拨盘，并且内齿拨盘的定轴旋转速度等于外齿拨盘的自转速度。

Description

将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构
技术领域
本发明涉及将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构。
背景技术
目前公知的一种将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构为拨杆机构，由拨杆盘1和推力盘2组成，拨杆盘1安装在行星轴12上做偏心行星运动，推力盘2安装在传动轴13上作定轴旋转。拨杆盘1上装一圈拨杆3，推力盘2对应的位置上有一圈圆孔4，推力盘圆孔4的直径等于或略大于拨杆3的直径与2倍行星轴的偏心距之和，当拨杆盘1作偏心行星运动时，拨杆3插入推力盘2上的圆孔4带动推力盘2作定轴旋转，且拨杆盘1的自转速度等于传动轴13的定轴旋转速度。
该拨杆机构的缺点是：由于拨杆盘1与推力盘2所占的空间位置较大，且零件较多，结构不紧凑。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：设计一款结构简单、体积较小的将行星运动的自转和传动轴的定轴旋转同步的拨盘机构。
本发明为解决以上技术问题所采取的技术方案为：
在行星轴12上装有一个外齿拨盘5，外齿拨盘5的周边分布有多个齿，在定轴旋转的传动轴13上装有一个内齿拨盘6，内齿拨盘6的内孔也分布有多个齿，内齿拨盘6齿面的横截面曲线与外齿拨盘5齿面的横截面曲线互为等距曲线，等距曲线的偏置距离等于或略大于行星运动的偏心距。外齿拨盘5为直齿外齿轮，内齿拨盘6为直齿内齿轮，内齿拨盘6齿面的横截面曲线为外齿拨盘5齿面的横截面曲线向外偏置的等距曲线。当外齿拨盘5作行星运动时，可以带动内齿拨盘6作定轴旋转，并且外齿拨盘的自转速度等于内齿拨盘的定轴旋转速度。
本发明的有益效果是：
结构简单，仅两个零件；体积较小，不存在推力盘2上的圆孔，可以将外齿拨盘6的直径设计得比较小。
附图说明
图1是目前公知的一种拨杆机构主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明的拨盘机构主视图。
图4是图3的B-B剖视图。
图5是本发明的外齿拨盘齿面的横截面曲线示意图。
具体实施方式
如图5所示，外齿拨盘5齿面的一个齿的横截面曲线由直径等于齿面大径的大圆弧7、直径等于齿面小径的小圆弧8、径向直线9、大圆弧7与径向直线9的外倒圆10以及小圆弧8与径向直线9的内倒圆11组成，所有的曲线均为光滑过渡。将外齿拨盘5齿面的横截面曲线进行拉伸，形成直齿外齿轮。将外齿拨盘5齿面的横截面曲线向外偏置，偏置距离等于或略大于行星运动的偏心距，所形成的等距曲线就是内齿拨盘6齿面的横截面曲线。将内齿拨盘6齿面的横截面曲线进行拉伸，形成直齿内齿轮。
如图3所示，在行星轴12上装有一个外齿拨盘5，在定轴旋转的传动轴13上装有一个内齿拨盘6，当外齿拨盘5随着行星轴12做行星运动时，外齿拨盘5与内齿拨盘6至少有一个齿啮合在一起，带动内齿拨盘6随着外齿拨盘5的自转而作定轴旋转。
组成外齿拨盘5齿面的一个齿的横截面曲线的径向直线9的长度也可以等于0，也就是说由直径等于齿面大径的大圆弧7、直径等于齿面小径的小圆弧8、外倒圆10以及内倒圆11组成，其中大大圆弧7与外倒圆10相切，小圆弧8外与内倒圆11相切，外倒圆10与内倒圆11相切，组成一条光滑过渡的曲线。

Claims (6)

1.一种将行星运动的自转和固定轴旋转同步的机构，其特征在于：外齿拨盘和内齿拨盘的其中一个作行星运动，另外一个作固定轴旋转，外齿拨盘的外圈分布有多个齿，内齿拨盘的内孔也分布有多个齿，外齿拨盘齿面的横截面曲线与内齿拨盘齿面的横截面曲线互为等距曲线。
2.根据权利要求1所述的将行星运动的自转和固定轴旋转同步的机构，其特征在于：等距曲线的偏置距离等于或略大于行星运动的偏心距。
3.根据权利要求1所述的将行星运动的自转和固定轴旋转同步的机构，其特征在于：内齿拨盘齿面的横截面曲线为外齿拨盘齿面的横截面曲线向外偏置的等距曲线。
4.根据权利要求1所述的将行星运动的自转和固定轴旋转同步的机构，其特征在于：内齿拨盘和外齿拨盘的齿面均为直齿面。
5.根据权利要求1所述的将行星运动的自转和固定轴旋转同步的机构，其特征在于：外齿拨盘齿面的横截面曲线为一圈首尾相连的光滑曲线。
6.根据权利要求5所述的将行星运动的自转和固定轴旋转同步的机构，其特征在于：外拨盘齿面的横截面曲线由直径等于齿面大径的大圆弧、直径等于齿面小径的小圆弧、径向直线、以及大、小圆弧与径向直线的倒圆组成 。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109711098A (zh) * 2019-01-22 2019-05-03 重庆大学 渐开弧面齿廓的直齿锥齿轮的设计方法及齿轮啮合副
CN111322355A (zh) * 2018-12-14 2020-06-23 钟文楚 一种将行星运动的自转和固定轴的旋转同步的机构

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