CN108284794A - 一种新型城市智能交通运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型城市智能交通运输装置，包括车身连接座，所述车身连接座的顶部分别安装有开源单片机、第一定位装置和调节机构，调节机构的端部安装有第二定位装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，本新型城市智能交通运输装置，通过第一定位装置对该交通运输装置进行导航定位以及障碍规避，大大提高了该交通运输装置的行驶安全性，通过调节机构对第二定位装置的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了第二定位装置的工作能力，通过第二定位装置对路面交通信息进行采集，其信息采集能力强，大大提高了该交通运输装置的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及交通运输设备技术领域，具体为一种新型城市智能交通运输装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 104933774 A的专利公开了一种新型城市智能交通运输装置，安全壳，指数灯，摄像头，旋转轴，机体，机座，控制芯片，蜂鸣器，备用电池，无线信号收发器，加速度传感器和GPS定位仪，所述的安全壳设置在机体的外侧，所述的指数灯设置在蜂鸣器的右侧，所述的摄像头设置在旋转轴的上部，所述的机座通过螺钉固定在机体的下部，所述的控制芯片设置在机体的内部下侧，所述的备用电池设置在控制芯片的上部，所述的无线信号收发器设置在机体的右侧，所述的加速度传感器设置在GPS定位仪的右侧，其灵活性差，信息采集能力差，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型城市智能交通运输装置，灵活性好，信息采集能力强，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型城市智能交通运输装置，包括车身连接座，所述车身连接座的顶部分别安装有开源单片机、第一定位装置和调节机构，调节机构的端部安装有第二定位装置，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一定位装置包括红外避障传感器和全球定位仪，红外避障传感器和全球定位仪均安装在车身连接座上，所述红外避障传感器和全球定位仪的输出端均电连接开源单片机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构有两组，两组调节机构前后对称设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在车身连接座的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，第二定位装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二定位装置包括激光摄像机和激光扫描仪，激光摄像机和激光扫描仪均安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端分别与激光摄像机和激光扫描仪的输入端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型城市智能交通运输装置，通过第一定位装置对该交通运输装置进行导航定位以及障碍规避，大大提高了该交通运输装置的行驶安全性，通过调节机构对第二定位装置的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了第二定位装置的工作能力，通过第二定位装置对路面交通信息进行采集，其信息采集能力强，大大提高了该交通运输装置的自动化程度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1车身连接座、2红外避障传感器、3全球定位仪、4激光摄像机、5激光扫描仪、6开源单片机、7安装座、8电动机械手臂、9第一定位装置、10第二定位装置、11调节机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种新型城市智能交通运输装置，包括车身连接座1，车身连接座1的顶部分别安装有开源单片机6、第一定位装置9和调节机构11，调节机构11的端部安装有第二定位装置10，开源单片机6的输入端电连接外接电源的输出端；
第一定位装置9包括红外避障传感器2和全球定位仪3，红外避障传感器2和全球定位仪3均安装在车身连接座1上，红外避障传感器2和全球定位仪3的输出端均电连接开源单片机6的输入端，红外避障传感器2对车身周围的障碍信息进行采集，全球定位仪3对车体所在的位置进行定位，采集和定位的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，从而对该交通运输装置进行导航定位以及障碍规避，大大提高了该交通运输装置的行驶安全性；
调节机构11有两组，两组调节机构11前后对称设置，便于带动第二定位装置10对车体前半身以及车体后半身的道路情况信息进行采集；
调节机构11包括电动机械手臂8，电动机械手臂8安装在车身连接座1的顶部，电动机械手臂8的端部固定有安装座7，第二定位装置10安装在安装座7的侧面，开源单片机6的输出端电连接电动机械手臂8的输入端，开源单片机6控制电动机械手臂8工作，电动机械手臂8带动安装座7移动，从而对第二定位装置10的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了第二定位装置10的工作能力；
第二定位装置10包括激光摄像机4和激光扫描仪5，激光摄像机4和激光扫描仪5均安装在安装座7的侧面，开源单片机6的输出端分别与激光摄像机4和激光扫描仪5的输入端电连接，开源单片机6控制激光摄像机4对车体周围的道路状况信息进行采集，控制激光扫描仪5对路面信息进行采集，采集的信息均传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理并构建出三维道路模型，从而指导该交通运输装置进自动驾驶，其信息采集能力强，大大提高了该交通运输装置的自动化程度；
开源单片机6控制红外避障传感器2、全球定位仪3、电动机械手臂8、激光摄像机4和激光扫描仪5均为现有技术中常用的方法。
在使用时：红外避障传感器2对车身周围的障碍信息进行采集，全球定位仪3对车体所在的位置进行定位，采集和定位的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，从而对该交通运输装置进行导航定位以及障碍规避；
开源单片机6控制电动机械手臂8工作，电动机械手臂8带动安装座7移动，从而对第二定位装置10的工作位置进行调节；
开源单片机6控制激光摄像机4对车体周围的道路状况信息进行采集，控制激光扫描仪5对路面信息进行采集，采集的信息均传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理并构建出三维道路模型，从而指导该交通运输装置进自动驾驶。
本发明通过第一定位装置9对该交通运输装置进行导航定位以及障碍规避，大大提高了该交通运输装置的行驶安全性，通过调节机构11对第二定位装置10的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了第二定位装置10的工作能力，通过第二定位装置10对路面交通信息进行采集，其信息采集能力强，大大提高了该交通运输装置的自动化程度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型城市智能交通运输装置，包括车身连接座(1)，其特征在于：所述车身连接座(1)的顶部分别安装有开源单片机(6)、第一定位装置(9)和调节机构(11)，调节机构(11)的端部安装有第二定位装置(10)，所述开源单片机(6)的输入端电连接外接电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种新型城市智能交通运输装置，其特征在于：所述第一定位装置(9)包括红外避障传感器(2)和全球定位仪(3)，红外避障传感器(2)和全球定位仪(3)均安装在车身连接座(1)上，所述红外避障传感器(2)和全球定位仪(3)的输出端均电连接开源单片机(6)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种新型城市智能交通运输装置，其特征在于：所述调节机构(11)有两组，两组调节机构(11)前后对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型城市智能交通运输装置，其特征在于：所述调节机构(11)包括电动机械手臂(8)，电动机械手臂(8)安装在车身连接座(1)的顶部，所述电动机械手臂(8)的端部固定有安装座(7)，第二定位装置(10)安装在安装座(7)的侧面，所述开源单片机(6)的输出端电连接电动机械手臂(8)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种新型城市智能交通运输装置，其特征在于：所述第二定位装置(10)包括激光摄像机(4)和激光扫描仪(5)，激光摄像机(4)和激光扫描仪(5)均安装在安装座(7)的侧面，所述开源单片机(6)的输出端分别与激光摄像机(4)和激光扫描仪(5)的输入端电连接。
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