CN211478650U - 一种汽车悬架高度标定辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车悬架高度标定辅助装置，采用激光测距仪和陀螺仪测出测量点的对地垂直距离，通过无线传输方式将高度信息传递到手持监控器上，手持监控器实时显示汽车的车姿信息，为操作者调整车姿提供参考，当车姿达到设定的标准范围内时，手持监控器亮绿灯提示操作者锁定当前姿态，完成标定。本实用新型装置结构简单、安装容易、性能可靠，同时能够实时监测悬架高度，具有测量数据准确，误差小；采用磁吸式安装，简单快捷；数据无线传输并且悬架高度测量装置和手持监控器自带电源模块，现场无需接线，干净整洁；车姿信息实时提供给操作者以供调整参考，提升标定工作效率；使得两人操作的标定工作由一人完成，实现省人化的优点。

Description

一种汽车悬架高度标定辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车悬架高度标定辅助装置。

背景技术

随着卡车技术的发展，其悬架系统早已不再是单一的钢板弹簧结构。油气弹簧和空气悬架等高度可调式悬架已广泛的应用在卡车上。而悬架高度的标定对悬架功能的正常使用起到了十分重要的作用，如果标定不好会出现车身姿态不平，进而可能引起整车制动力不平衡。

对于悬架高度的标定，关键在于悬架高度的测量。目前，整车厂缺少专业设备对悬架高度进行标定，采用的工具还多以卷尺为主，标定过程免不了因为人员视角等个体差异因素产生偏差。同时，标定的过程需要一人在驾驶室内调整车姿，一人在悬架处测量高度，反复调整，费时费力。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车悬架高度标定辅助装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车悬架高度标定辅助装置，由四个悬架高度测量装置1和一个手持监控器2构成。

所述每个悬架高度测量装置1主要由外壳1-1、安装在外壳1-1内部的磁吸座1-2、电源模块Ⅰ1-3、主控制板1-4、陀螺仪1-5以及激光测距仪1-6构成；所述磁吸座1-2位于外壳1-1内部上表面，电源模块Ⅰ1-3、主控制板1-4和无线传输模块Ⅰ1-7位于外壳1-1内侧壁上，陀螺仪1-5和激光测距仪1-6位于外壳1-1内部下表面。

还包括设置在所述外壳1-1上的开关Ⅰ1-8、电量显示窗口1-9以及充电接口Ⅰ1-10，其中，开关Ⅰ1-8与外壳1-1侧表面卡接，电量显示窗口1-9和充电接口Ⅰ1-10位于外壳1-1 上表面，且电量显示窗口1-9和充电接口Ⅰ1-10与电源模块Ⅰ1-3上的充电口和电量显示相对应。

所述手持监控器2主要由手持式外壳2-1、安装在手持式外壳2-1内部的触摸屏2-2、无线传输模块Ⅱ2-3、扫描仪2-4以及电源模块Ⅱ2-5构成；所述触摸屏2-2和扫描仪2-4分别嵌在手持式外壳2-1的侧壁中央和手持式外壳2-1的上表面；所述无线传输模块Ⅱ2-3和电源模块Ⅱ2-5设置在手持式外壳2-1内侧壁上。

还包括设置在手持式外壳2-1上表面、两侧以及正面的充电接口Ⅱ2-6、把手2-7以及开关Ⅱ2-8。

进一步地，所述磁吸座1-2带有磁面的对立面上内置螺纹孔，磁吸座1-2与外壳1-1通过组合螺栓连接。

进一步地，所述电源模块Ⅰ1-3通过一块夹板固定在外壳1-1上，夹板与外壳1-1通过组合螺栓固定。

进一步地，所述主控制板1-4与外壳1-1通过组合螺栓连接，连接点为主控制板1-4的四个角连接。

进一步地，所述陀螺仪1-5、激光测距仪1-6和无线传输模块Ⅰ1-7均通过组合螺栓固定在外壳1-1内的L形板上，L形板的底板与外壳1-1通过组合螺栓连接，其中，无线传输模块Ⅰ1-7与L形板的连接点为无线传输模块Ⅰ1-7的四个角。

进一步地，所述触摸屏2-2、扫描仪2-4均与手持式外壳2-1卡接。

进一步地，所述无线传输模块Ⅱ2-3与手持式外壳2-1通过组合螺栓连接，连接点为无线传输模块Ⅱ2-3的四个角。

进一步地，所述电源模块Ⅱ2-5通过一块夹板固定在手持式外壳2-1上，夹板与手持式外壳2-1通过组合螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型汽车悬架高度标定辅助装置结构简单、安装容易、性能可靠，同时能够实时监测悬架高度。具有如下优点：

(1)测量数据准确，误差小；

(2)采用磁吸式安装，简单快捷；

(3)数据无线传输并且悬架高度测量装置和手持监控器自带电源模块，现场无需接线，干净整洁；

(4)车姿信息实时提供给操作者以供调整参考，提升标定工作效率；

(5)使得两人操作的标定工作由一人完成，实现省人化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为一种汽车悬架高度标定辅助装置的结构示意图；

图2为悬架高度测量装置的结构图；

图3手持监控器示意图。

图中，1.悬架高度测量装置 1-1.外壳 1-2.磁吸座 1-3.电源模块Ⅰ 1-4.主控制板 1-5.陀螺仪 1-6.激光测距仪 1-7.无线传输模块Ⅰ 1-8.开关Ⅰ 1-9.电量显示窗口 1-10. 充电接口Ⅰ 2.手持监控器 2-1.手持式外壳 2-2.触摸屏 2-3.无线传输模块Ⅱ 2-4.扫描仪 2-5.电源模块Ⅱ 2-6.充电接口Ⅱ 2-7.把手 2-8.开关Ⅱ。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型汽车悬架高度标定辅助装置，采用激光测距仪和陀螺仪测出测量点的对地垂直距离，通过无线传输方式将高度信息传递到手持监控器上，手持监控器实时显示汽车的车姿信息，为操作者调整车姿提供参考，当车姿达到设定的标准范围内时，手持监控器亮绿灯提示操作者锁定当前姿态，完成标定。

如图1所示，一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于，由四个悬架高度测量装置 1和一个手持监控器2构成。

如图2所示，所述的悬架高度测量装置1由外壳1-1，位于外壳1-1内部上表面用以吸附安装的磁吸座1-2，位于外壳1-1内部侧壁上的主控制板1-4，位于外壳1-1内部侧壁上的无线传输模块Ⅰ1-7，位于外壳1-1内部侧壁上的电源模块Ⅰ1-3，位于外壳1-1内部下表面的激光测距仪1-6，位于外壳1-1内部下表面的陀螺仪1-5组成。

所述磁吸座1-2与外壳1-1通过组合螺栓连接，磁吸座1-2有磁面的对立面上内置螺纹孔；所述主控制板1-4与外壳1-1通过组合螺栓连接，连接点为主控制板1-4的四个角；所述无线传输模块Ⅰ1-7通过组合螺栓固定在外壳1-1内的L形板上，L形板的底板与外壳1-1通过组合螺栓连接，连接点为无线传输模块Ⅰ1-7的四个角；所述电源模块1-3通过一块夹板固定在外壳1-1上，夹板与外壳1-1通过组合螺栓固定；激光测距仪1-6和陀螺仪1-5通过组合螺栓固定在所述L形板上，L形板的底板通过组合螺栓固定在外壳1-1上。

如图2所示，所述的外壳1-1侧表面设有开关Ⅰ1-8，上表面有充电接口Ⅰ1-10、电量显示窗口Ⅰ1-9。

所述外壳1-1侧表面设有开关Ⅰ1-8，上表面有充电接口Ⅰ1-10及电量显示窗口Ⅰ1-9。

所述开关Ⅰ1-8与外壳1-1卡接；充电接口Ⅰ1-10为外壳1-1上开的口；电量显示窗口Ⅰ1-9为外壳1-1上开的口；上述两个开口是与电源模块1-3上的充电口和电量显示相对应的。

如图3所示，所述的手持监控器2由手持式外壳2-1，嵌在手持式外壳2-1侧壁中央位置上的触摸屏2-2，嵌在手持式外壳2-1上表面的扫描仪2-4，位于手持式外壳2-1内部侧壁上的无线传输模块Ⅱ2-3，位于手持式外壳2-1内部侧壁上的电源模块Ⅱ2-5组成。

如图3所示，所述的手持式外壳2-1上表面设有充电接口Ⅱ2-6，两侧设有把手2-7，正面设有开关Ⅱ2-8。

所述触摸屏2-2、扫描仪2-4均与手持式外壳2-1卡接；所述无线传输模块Ⅱ2-3与手持式外壳2-1通过组合螺栓连接，连接点为无线传输模块Ⅱ2-3的四个角；电源模块Ⅱ2-5通过一块夹板固定在手持式外壳2-1上，夹板与手持式外壳2-1通过组合螺栓固定。

所述手持式外壳2-1上表面设有充电接口Ⅱ2-6，两侧设有把手2-7，正面设有开关Ⅱ2-8。

本实用新型的一种汽车悬架高度标定方法，包括如下步骤：

A、将悬架高度测量装置1放置于地面上，通过陀螺仪1-5记录当前地面角度，为后序测量修正角度。

B、将悬架高度测量装置1通过磁吸座1-2吸附安装在车架左前、右前、左后、右后的测量点上。

C、将手持监控器2上的扫描仪2-4对准车辆生产代码条形码进行扫描，通过识别车辆信息确定该车型的标准标定数值；

D、操作者调整车姿，悬架高度测量装置1通过激光测距仪1-6和陀螺仪1-5共同作用测出测量点的对地垂直距离，并将高度信息通过无线方式传输给手持监控器2。

E、操作者通过手持监控器2获取实时车姿，手持监控器2根据当前车姿与标准值的比较结果提示操作者做出上升或者下降调整。当车姿达到设定的标准范围内时，手持监控器2 亮绿灯提示操作者锁定当前姿态，完成标定。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：由四个悬架高度测量装置(1)和一个手持监控器(2)构成；

所述每个悬架高度测量装置(1)主要由外壳(1-1)、安装在外壳(1-1)内部的磁吸座(1-2)、电源模块Ⅰ(1-3)、主控制板(1-4)、陀螺仪(1-5)以及激光测距仪(1-6)构成；所述磁吸座(1-2)位于外壳(1-1)内部上表面，电源模块Ⅰ(1-3)、主控制板(1-4)和无线传输模块Ⅰ(1-7)位于外壳(1-1)内侧壁上，陀螺仪(1-5)和激光测距仪(1-6)位于外壳(1-1)内部下表面；还包括设置在所述外壳(1-1)上的开关Ⅰ(1-8)、电量显示窗口(1-9)以及充电接口Ⅰ(1-10)，其中，开关Ⅰ(1-8)与外壳(1-1)侧表面卡接，电量显示窗口(1-9)和充电接口Ⅰ(1-10)位于外壳(1-1)上表面，且电量显示窗口(1-9)和充电接口Ⅰ(1-10)与电源模块Ⅰ(1-3)上的充电口和电量显示相对应；

所述手持监控器(2)主要由手持式外壳(2-1)、安装在手持式外壳(2-1)内部的触摸屏(2-2)、无线传输模块Ⅱ(2-3)、扫描仪(2-4)以及电源模块Ⅱ(2-5)构成；所述触摸屏(2-2)和扫描仪(2-4)分别嵌在手持式外壳(2-1)的侧壁中央和手持式外壳(2-1)的上表面；所述无线传输模块Ⅱ(2-3)和电源模块Ⅱ(2-5)设置在手持式外壳(2-1)内侧壁上；还包括设置在手持式外壳(2-1)上表面、两侧以及正面的充电接口(2-6)、把手(2-7)以及开关Ⅱ(2-8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述磁吸座(1-2)带有磁面的对立面上内置螺纹孔，磁吸座(1-2)通过组合螺栓与外壳(1-1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述电源模块Ⅰ(1-3)通过一块夹板固定在外壳(1-1)上，夹板通过组合螺栓与外壳(1-1)固定。

4.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述主控制板(1-4)通过组合螺栓与外壳(1-1)连接，连接点为主控制板(1-4)的四个角连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述陀螺仪(1-5)、激光测距仪(1-6)和无线传输模块Ⅰ(1-7)均通过组合螺栓固定在外壳(1-1)内的L形板上，L形板的底板通过组合螺栓与外壳(1-1)连接，其中，无线传输模块Ⅰ(1-7)与L形板的连接点为无线传输模块Ⅰ(1-7)的四个角。

6.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述触摸屏(2-2)、扫描仪(2-4)均与手持式外壳(2-1)卡接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述无线传输模块Ⅱ(2-3)通过组合螺栓与手持式外壳(2-1)连接，连接点为无线传输模块Ⅱ(2-3)的四个角。

8.根据权利要求1所述的一种汽车悬架高度标定辅助装置，其特征在于：所述电源模块Ⅱ(2-5)通过一块夹板固定在手持式外壳(2-1)上，夹板通过组合螺栓与手持式外壳(2-1)固定。

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