CN108284616B - 一种橡胶胶条缠绕主机以及橡胶部件自动缠绕机组 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种橡胶胶条缠绕主机，用于将橡胶胶条缠绕至未硫化的橡胶部件上，所述缠绕主机包括本体、设置在所述本体上的缠绕头组件、用于将橡胶胶条裁断的第一裁切装置，所述橡胶胶条缠绕主机上还设置有传送组件，所述传送组件将橡胶胶条朝向所述缠绕头组件方向输送，并通过所述缠绕头组件将橡胶胶条贴合至未硫化的橡胶部件上；或者，所述传送组件将橡胶胶条远离所述缠绕头组件方向输送，将橡胶胶条排出，本发明还提供一种具有上述橡胶胶条缠绕主机的橡胶部件自动缠绕机组，包括第二裁切装置，本发明能够自动将橡胶胶条引导、传送至缠绕主机上，无需工人手动操作，完全实现自动化，提高设备自动化程度。

Description

一种橡胶胶条缠绕主机以及橡胶部件自动缠绕机组

技术领域

本发明涉及轮胎缠绕设备技术领域，具体涉及一种轮胎橡胶胶条的缠绕主机以及橡胶部件自动缠绕机组。

背景技术

橡胶部件缠绕机组是由一套挤出机装置挤出一定形状的橡胶，通过压型装置将挤出后的橡胶辊压成型一定宽度和厚度的橡胶胶条，然后再输送到冷却装置上进行冷却，最后输送到缠绕主机上进行缠绕。当橡胶胶条首端位于缠绕主机入料口处时，需要人工手动将橡胶胶条自入料口牵引至缠绕头组件上，然后由缠绕头组件将橡胶胶条敷贴到未硫化的橡胶部件上进行缠绕，待缠绕完后，需要手动裁断橡胶胶条，此过程耗时耗力；另外，当输送至入料口的橡胶胶条异常而不能用作缠绕时，需要人工将该异常橡胶胶条裁断并手动移除，降低了缠绕效率、增加了人工成本；另外，在部分轮胎制造的过程中，需要在一条橡胶部件上缠绕至少两种不同类型的橡胶胶条，当缠绕完成第一种类型的橡胶胶条时，需要人工手动将第一种类型的橡胶胶条裁断，并手动剔除存留在缠绕机组输送环节上的第一种类型的橡胶胶条，然后再手动将第二种类型的橡胶胶条自入料口牵引至缠绕头组件上，进行第二种类型的橡胶部件缠绕。以上所述的几种情况，均需要人工手动处理，自动化程度低，缠绕效率低，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的缠绕机组自动化程度低、缠绕效率低、人工成本高，本发明的目的是提供一种橡胶胶条缠绕主机以及橡胶部件自动缠绕机组，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种橡胶胶条缠绕主机，用于将橡胶胶条缠绕至未硫化的橡胶部件上，所述缠绕主机包括本体、设置在所述本体上的缠绕头组件、用于将橡胶胶条裁断的第一裁切装置，所述橡胶胶条缠绕主机上还设置有传送组件，所述传送组件将橡胶胶条朝向所述缠绕头组件方向输送，并通过所述缠绕头组件将橡胶胶条贴合至未硫化的橡胶部件上；或者，所述传送组件将橡胶胶条远离所述缠绕头组件方向输送，将橡胶胶条排出。

优选地，所述本体包括基座以及设置在基座上的架体，所述架体的顶部设有入料口。

优选地，所述第一裁切装置设置在所述入料口与所述传送组件之间。

优选地，所述入料口的附近处设置有温度测量传感器。

优选地，所述入料口与所述传送组件之间设置有导料组件。

优选地，，所述导料组件包括横向设置在所述架体上的支撑件、枢转设置在所述支撑件末端的导料板、驱动所述导料板转动以增大或减小倾斜角度的角度调节驱动组件。

优选地，所述缠绕头组件包括滚压组件，所述滚压组件用于将橡胶胶条压实到未硫化的橡胶部件上。

优选地，，所述第一裁切装置包括第一裁刀以及驱动第一裁刀运动的裁切驱动组件。

优选地，所述传送组件设置在所述第一裁切装置与所述缠绕头组件之间。

优选地，所述传送组件包括环形传送带组件、驱动环形传送带组件向前或向后传送的传送驱动组件。

优选地，所述第一裁切装置设置在缠绕头组件上或附近。

本发明还提供一种橡胶部件自动缠绕机组，包括用于挤出橡胶的至少一个挤出机装置、对挤出后的橡胶辊压成型橡胶胶条的压型装置、如上述所述的橡胶胶条缠绕主机及控制系统。

优选地，所述压型装置与所述橡胶胶条缠绕主机之间设置有胶条自动处理装置，所述胶条自动处理装置包括输送装置以及设置在输送装置上的第二裁切装置，所述第二裁切装置用于将所述压型装置辊压成型的橡胶胶条裁断。

优选地，所述挤出机装置为至少两套且分别用于挤出不同类型的橡胶，每套所述挤出机装置附近对应设置有一套所述压型装置，所述输送装置包括至少两套且与压型装置一一对应的第一输送组件、一套第二输送组件以及切换装置，所述切换装置将所述第二输送组件切换至与其中任意一套所述第一输送组件相对应的位置。

优选地，，所述压型装置与橡胶胶条缠绕主机之间还设置有对压型后的橡胶胶条进行冷却的冷却装置。

附图说明

图1是本发明橡胶部件自动缠绕机组的侧视图。

图2是本发明橡胶胶条缠绕主机的侧视图。

图3是对图2中A处的局部放大图。

图4是本发明橡胶胶条缠绕主机将橡胶胶条排出的局部侧视图。

图5是本发明橡胶部件自动缠绕机组第二实施例的俯视图一。

图6是本发明橡胶部件自动缠绕机组第二实施例的俯视图二。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对发明进行详细描述。

实施例1：

请参见图1-图4，本发明提供一种橡胶部件自动缠绕机组100，包括依次设置的挤出机装置1、压型装置2、胶条自动处理装置3、缠绕主机5以及控制系统。所述挤出机装置1用于挤出橡胶，所述挤出机装置1包括挤出机本体11、设置在挤出机本体11上的入料口（未标号）和出料口12、设置在本体11内部的螺杆13，所述入料口接收橡胶胶料，通过在挤出机本体11内部的再加工，通过螺杆13将加工后的胶料自出料口12挤出，经过所述压型装置2辊压成型连续的橡胶胶条200。这里挤出机装置的结构为现有技术，不再进行鰲述。

所述压型装置2用于将挤出机装置1挤出的橡胶进行压型。所述压型装置2设置在出料口12附近，所述压型装置2包括压型本体21、设置在压型本体21上具有上下两个压型辊22，位于上侧的压型辊22表面设有特定形状，位于下侧的压型辊表面为光滑面，压型辊22通过电机驱动旋转，使得所述挤出机装置1挤出的橡胶自动进入所述压型辊22，从而生产出具有一定形状和厚度的连续橡胶胶条200。

所述胶条自动处理装置3设置在压型装置2的下游，这里的下游是指橡胶胶条输送方向的下一道或者下几道工序。所述胶条自动处理装置3包括输送装置31以及设置在输送装置31上的第二裁切装置32。压型装置2辊压成型的橡胶胶条200通过所述输送装置31被输送到冷却装置4上进行冷却，最后橡胶胶条200被输送到缠绕主机5上进行缠绕（在部分情况下，所述橡胶胶条200不需要冷却装置4冷却，则此橡胶胶条200通过所述输送装置31被直接输送到缠绕主机5上）。所述输送装置31为环形传送带，传送带在驱动电机（未标号）的带动下将压型后的橡胶胶条200输送至下一个环节。所述输送装置31包括沿橡胶胶条输送方向依次设置的第一输送组件311以及第二输送组件312，所述第一输送组件311靠近所述压型装置2设置，通过接收压型后的橡胶胶条200并向第二输送组件312输送，所述第二输送组件312接收到来自第一输送组件311输送过来的橡胶胶条200并向下一个环节输送。

所述第二裁切装置32设置在所述第一输送组件311上，第二裁切装置32包括设置在第一输送组件311上的支架321以及安装在支架321上的且能够做伸缩运动对压型后的橡胶胶条200进行裁切的第二裁刀322，所述第二裁刀322的裁切方向与橡胶胶条200输送方向相倾斜，以使得裁切后的橡胶胶条200坡口呈倾斜。在本实施例中，所述第二裁刀322为电热刀，可以理解地，所述第二裁刀也可以为超声波裁刀。

所述缠绕主机5包括顶部设有入料口511的本体51、设置在入料口511下方的导料组件52、设置在导料组件52下方且用于接收经导料组件52引导后的橡胶胶条的传送组件53、设置在本体51上的缠绕头组件54、对所述入料口511与传送组件53之间的橡胶胶条进行裁断的第一裁切装置55。所述本体51包括基座512以及设置在基座512上的架体513，所述入料口511设置在架体513的顶部，所述入料口511的附近处还设置有温度测量传感器，用于检测橡胶胶条的温度，并将检测温度值传送至控制系统。

所述导料组件52包括横向设置在所述架体513上的支撑件521、枢转设置在所述支撑件521末端且倾斜设置在入料口511下方的导料板522、驱动所述导料板522转动以增大或减小倾斜角度B的角度调节驱动组件523。这里倾斜角度B为所述导料板522的延伸方向与竖直方向之间形成的夹角。当所述橡胶胶条200自所述入料口511落下时，角度调节驱动组件523驱动导料板522转动将倾斜角度B调至最大，便于来自入料口511的橡胶胶条落到导料板上，由于所述导料板522倾斜设置，所述橡胶胶条顺着所述导料板522的倾斜方向自动滑落至传送组件53上。此过程无需人工干预，实现橡胶胶条自动导引。

所述传送组件53设置在所述第一裁切装置55与缠绕头组件54之间，所述传送组件53包括环形传送带组件531、驱动环形传送带组件运动的传送驱动组件532，所述传送驱动组件532为驱动电机，并能够正向和反向转动，以使得环形传送带组件531向前或向后传送。所述传送组件53横设在导料组件52的下方，自入料口511落下的橡胶胶条经所述导料组件52导引至所述传送组件53上，所述传送驱动组件532根据控制系统的指令正转或者反转，进而驱动所述环形传送带组件531向前或相后传送。当所述环形传送带组件531向前传送时，所述传送组件53将橡胶胶条输送至缠绕头组件54上，并通过缠绕头组件54将橡胶胶条敷贴至未硫化的橡胶部件6上；当所述环形传送带组件531向后传送时，将橡胶胶条输送至远离所述缠绕头组件54方向，并将橡胶胶条排出。

所述缠绕头组件54设置在基座512上，所述缠绕头组件54包括滚压组件541，所述滚压组件541在橡胶胶条缠绕过程中与橡胶部件6转动接触，当所述传送组件53将橡胶胶条输送至滚压组件541上时，所述滚压组件541用于将橡胶胶条200压实到未硫化的橡胶部件6上。通过所述导料组件52将橡胶胶条导引至传送组件53上，所述传送组件53将橡胶胶条输送至缠绕头组件54上，实现将橡胶胶条200自动导引输送至缠绕头组件54上，并通过所述滚压组件541将橡胶胶条敷贴至橡胶部件6上，此过程无需工人手动操作，完全自动实现，提高设备的自动化程度。在本实施例中，所述滚压组件541为滚轮结构。

所述第一裁切装置55设置在所述入料口511与传送组件53之间。所述第一裁切装置55包括第一裁刀551以及驱动第一裁刀运动的裁切驱动组件552。所述第一裁刀551枢转设置在支撑件521上。第一裁刀551设置在支撑杆553上，且所述第一裁刀551与所述支撑杆553相互垂直。所述导料板522上设有裁切槽（未标号），在本实施例中，所述裁切驱动组件552为气缸，气缸的伸缩杆与支撑杆553相连，当所述裁切驱动组件552伸出时，驱动所述支撑杆553转动，从而使得第一裁刀551伸入至所述裁切槽内，从而对经过所述导料板522上橡胶胶条进行裁切。并且，为了方便所述第一裁刀551伸入至裁切槽内，在裁切过程中，所述角度调节驱动组件523驱动导料板522转动至倾斜角度B最小位置。

可以理解地，所述第一裁切装置55也可以设置在缠绕头组件54上，所述第一裁刀551枢转设置在基座512上，当所述裁切驱动组件552驱动所述第一裁刀551转动裁切时，所述第一裁刀551正好抵触在所述滚压组件541上，以将位于滚压组件541上的橡胶胶条裁断。

可以理解地，所述第一裁切装置55也可以设置在缠绕头组件54的附近，这里所述第一裁切装置55也可以设置在缠绕头组件54的附近可以理解为可以使得所述第一裁刀551裁断时抵触在所述滚压组件541上的任意位置。

当缠绕完成后，所述第一裁切装置55工作，将橡胶胶条裁断，然后，控制系统控制所述传送组件53继续向前输送，以将位于缠绕头组件54与第一裁切装置55之间的橡胶胶条缠绕到橡胶部件上，进而完成最终缠绕。

上述描述的是橡胶胶条200处于正常时的工作状态，当所述橡胶胶条200处于异常状态时，这里所说的橡胶胶条异常状态为橡胶胶条温度过低而导致橡胶胶条的黏性变差、或者橡胶胶条停留在输送装置31上的时间过长，导致橡胶胶条变硬、或者橡胶胶条形状变形。比如当异常橡胶胶条是由于温度过低，通过所述温度测量传感器检测出橡胶胶条的温度低于工艺允许值，所述第一裁切装置55裁断橡胶胶条异常区域的首尾端，以将异常橡胶胶条与正常橡胶胶条分离，当该异常橡胶胶条落至传送组件53上时，所述传送组件53远离所述缠绕头组件54输送，以将异常橡胶胶条排出至接料盘56内。同理，当所述控制系统判断出橡胶胶条由于上述其他原因造成的异常时，通过所述第一裁切装置55裁断橡胶胶条异常区域的首尾端，将异常橡胶胶条与正常橡胶胶条分离，当该异常橡胶胶条落至传送组件53上时，所述传送组件53远离所述缠绕头组件54输送，以将异常橡胶胶条排出至接料盘56内。

实施例2：

请参见图5~图6，其与实施例1的区别在于挤出机装置和压型装置的数量以及输送装置的结构。在本实施例中，所述自动缠绕机组100包括依次设置的两套用于挤出不同类型橡胶的挤出机装置1、每套挤出机装置1附近对应设置有一套对挤出后的橡胶进行辊压成型的压型装置2。两套所述挤出机装置分别为第一挤出机装置14和第二挤出机装置15。所述压型装置2分别为第一压型装置23以及第二压型装置24。

所述输送装置31包括两套第一输送组件311、一套第二输送组件312、切换装置33，所述第二裁切装置32设置在所述第一输送组件311上。所述第一输送组件311的数量为两套，分别为第一输送组件一3111和第一输送组件二3112。所述第一输送组件311与所述压型装置2一一对应设置，用于将相对应设置的压型装置2旋转挤压成型后的胶条输送至第二输送组件312。这里所述第一输送组件311与所述压型装置2一一对应是指第一输送组件一3111与第一压型装置23相邻布置，第一输送组件二3112与第二压型装置24相邻布置，使得经过第一压型装置23旋转挤压成型的连续橡胶胶条210可以方便地进入第一输送组件一3111，经过第二压型装置24旋转挤压成型的连续橡胶胶条220可以方便地进入第一输送组件二3112。压型装置2旋转挤压成型的橡胶胶条200依次通过所述第一输送组件311、第二输送组件312，然后输送到冷却装置4上，最后被输送到缠绕主机上进行缠绕（在部分情况下，所述橡胶胶条200不需要冷却装置4冷却，则此橡胶胶条200通过所述输送装置31被直接输送到缠绕主机上）。

所述切换装置33将所述第二输送组件312切换至与任意一套所述第一输送组件311相对应的位置。这里所述的相对应的位置是指当进行第一种类型的橡胶部件缠绕时，所述切换装置将所述第二输送组件312切换至与第一输送组件一3111相对应的位置，使得橡胶胶条210可以顺利的由第一输送组件一3111输送到第二输送组件312上；当进行第二种类型的橡胶部件缠绕时，所述切换装置33将所述第二输送组件312切换至于第一输送组件二3112相对应的位置，使得橡胶胶条220可以顺利的由第一输送组件二3112输送到第二输送组件312上。所述切换装置33包括驱动源331以及导向机构332，所述第二输送组件312设置在导向机构332上，本实施例中，所述导向机构332为导轨滑块机构。

当第二输送组件312位于与第一输送组件一3111相对应的位置时，进行第一种类型的橡胶胶条210缠绕。具体地，首先由位于所述缠绕主机5上的第一裁切装置55将第一种类型的橡胶胶条210的裁断，控制系统控制所述传送组件53继续向前输送，以将位于缠绕头组件54与第一裁切装置55之间的第一种类型的橡胶胶条210缠绕到橡胶部件上，进而最终完成第一种类型的橡胶胶条缠绕。但是，位于缠绕主机5与胶条自动处理装置3之间仍存留第一种类型的橡胶胶条210，此时，由位于第一输送组件一3111上的第二裁切装置32将第一种类型的橡胶胶条210尾端切断，并使得第一种类型的橡胶胶条210的尾端位于第二输送组件312之上，然后，所述切换装置33将第二输送组件312切换至与第一输送组件二3112相对应的位置，并使位于第二输送组件312上的第一种类型的橡胶胶条210的尾端与位于第一输送组件二3112上的第二种类型的橡胶胶条220的首端相连接，然后，控制系统启动排料程序，所述传送组件53远离所述缠绕头组件54输送，以将存留在缠绕主机5与胶条自动处理装置3之间的第一种类型的橡胶胶条210排出至接料盘56内，当第二种类型的橡胶胶条220的首端被第一种类型的橡胶胶条210的尾端牵引经过第一裁切装置55后，传送组件53停止输送，通过第一裁切装置55将第二种类型的橡胶胶条220裁断，传送组件53继续远离所述缠绕头组件54输送一段距离，将被裁断的橡胶胶条彻底排出。此时缠绕主机5与胶条自动处理装置3之间的仅存有第二种类型的橡胶胶条220，启动传送组件53朝向所述缠绕头组件54输送，继而进行第二种类型的橡胶胶条220的缠绕。

如上描述，在物料切换的过程中，会有相当长的橡胶胶条被排出至接料盘56中，造成浪费。为了节约物料，减少被排出的橡胶胶条的长度，当控制系统计算出存留在第二输送组件312与缠绕主机5之间的第一种类型的橡胶胶条正好可以完成第一种类型的橡胶部件缠绕时，停止第一种类型的橡胶部件缠绕，所述第二裁切装置32切断所述第一种类型的橡胶胶条，然后启动上述的物料切换程序，当第一种类型的橡胶胶条与第二种类型的橡胶胶条首尾连接后，继续缠绕存留在第二输送组件312与缠绕主机5之间存留的第一种类型的橡胶胶条，当第一种类型的橡胶胶条缠绕结束后，此时第二种类型的橡胶胶条的首端同时被第一种类型的橡胶胶条的尾端牵引至缠绕主机，继而进行第二种类型的橡胶胶条缠绕。可以理解的，如果第一种类型的橡胶部件缠绕结束后，在第二输送组件312与缠绕主机5之间仍然存留部分第一种类型的橡胶胶条，则启动如前所述的排料程序，首先将第一种类型的橡胶胶条排除，然后继续第二种类型的橡胶胶条缠绕，此过程不再赘述。

此过程由于采用了至少两套挤出机装置可同时挤出不同类型的橡胶，期间不需要清理挤出机装置内的橡胶，节省了换料的时间，并且不同类型的橡胶切换全部自动实现，无需人工干预，降低人力成本，实现多种不同类型的橡胶部件的自动缠绕，同时，该发明还能够避免因混料造成的胶条材质不纯，提升最终橡胶部件的品质。另外，通过在缠绕主机上设置有第一裁切装置55，并在输送装置上设置有第二裁切装置32，使得该两套裁切装置配合使用，能够适应当第一种类型的橡胶胶条缠绕完成后，自动处理所述第二输送组件312与缠绕主机5之间还存留的部分橡胶胶条，能够对由多种类型橡胶组成的橡胶部件进行自动缠绕。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制发明的保护范围，凡未脱离发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种橡胶胶条缠绕主机，用于将橡胶胶条缠绕至未硫化的橡胶部件上，所述缠绕主机包括本体、设置在所述本体上的缠绕头组件、用于将橡胶胶条裁断的第一裁切装置，其特征在于：所述橡胶胶条缠绕主机上还设置有传送组件，所述本体包括基座以及设置在基座上的架体，所述架体的顶部设有入料口，所述第一裁切装置设置在所述入料口与所述传送组件之间，以及在所述入料口与所述传送组件之间设置有导料组件，所述导料组件包括横向设置在所述架体上的支撑件、枢转设置在所述支撑件末端的导料板、驱动所述导料板转动以增大或减小倾斜角度的角度调节驱动组件；其中，所述传送组件将橡胶胶条朝向所述缠绕头组件方向输送，并通过所述缠绕头组件将橡胶胶条贴合至未硫化的橡胶部件上；或者，所述传送组件将橡胶胶条远离所述缠绕头组件方向输送，将橡胶胶条排出。

2.根据权利要求1所述的橡胶胶条缠绕主机，其中，所述入料口的附近处设置有温度测量传感器。

3.根据权利要求1所述的橡胶胶条缠绕主机，其中，所述缠绕头组件包括滚压组件，所述滚压组件用于将橡胶胶条压实到未硫化的橡胶部件上。

4.根据权利要求1所述的橡胶胶条缠绕主机，其中，所述第一裁切装置包括第一裁刀以及驱动第一裁刀运动的裁切驱动组件。

5.根据权利要求1所述的橡胶胶条缠绕主机，其中，所述传送组件设置在所述第一裁切装置与所述缠绕头组件之间。

6.根据权利要求1所述的橡胶胶条缠绕主机，其中，所述传送组件包括环形传送带组件、驱动环形传送带组件向前或向后传送的传送驱动组件。

7.根据权利要求1所述的橡胶胶条缠绕主机，其中，所述第一裁切装置设置在缠绕头组件上或附近。

8.一种橡胶部件自动缠绕机组，其特征在于：包括用于挤出橡胶的至少一个挤出机装置、对挤出后的橡胶辊压成型橡胶胶条的压型装置、如权利要求1-7任一项所述的橡胶胶条缠绕主机及控制系统。

9.根据权利要求8所述的橡胶部件自动缠绕机组，其中，所述压型装置与所述橡胶胶条缠绕主机之间设置有胶条自动处理装置，所述胶条自动处理装置包括输送装置以及设置在输送装置上的第二裁切装置，所述第二裁切装置用于将所述压型装置辊压成型的橡胶胶条裁断。

10.根据权利要求9所述的橡胶部件自动缠绕机组，其中，所述挤出机装置为至少两套且分别用于挤出不同类型的橡胶，每套所述挤出机装置附近对应设置有一套所述压型装置，所述输送装置包括至少两套且与压型装置一一对应的第一输送组件、一套第二输送组件以及切换装置，所述切换装置将所述第二输送组件切换至与其中任意一套所述第一输送组件相对应的位置。

11.根据权利要求10所述的橡胶部件自动缠绕机组，其中，所述压型装置与橡胶胶条缠绕主机之间还设置有对压型后的橡胶胶条进行冷却的冷却装置。