CN108284364A - 管端磨削装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管端磨削装置，属于磨削装置技术领域，包括卡设在管壁上沿钢管的管壁圆周运动的爬行机构和设置在管端用于磨削管端内坡口的磨削机构，所述爬行机构通过连接板连接所述磨削机构。本发明采用爬行机构卡设在管壁上，爬行机构通过连接板连接，爬行机构可沿管壁圆周运动，从而带动磨削机构沿管壁圆周磨削管端内坡口，能够解决人工磨削质量差，效率低的问题。

Description

管端磨削装置
技术领域
本发明属于磨削装置技术领域，更具体地说，是涉及一种管端磨削装置。
背景技术
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂机械化施工，任何其他类型的钢材都不能完全代替钢管，但钢管可以代替部分型材和棒材，钢管对国民经济发展和人类生活品质的提高关系甚大，远胜于其他钢材。
目前，钢管的生产和加工已经趋于成熟，但也存在钢管特定部位加工困难或加工不到位的情况，在钢管管端进行坡口加工时，由于圆度的影响，会造成内坡口倒棱宽度不均匀，从而影响接管尺寸的加工偏差，所以在尺寸检验前，由人工进行内坡口修磨，该项工序耗时耗力，严重影响加工进度，并且采用人工修磨的方式，磨削质量并不理想，导致坡口返工率增高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管端磨削装置，旨在解决人工磨削质量差，效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种管端磨削装置，包括卡设在钢管的管壁上沿管壁圆周运动的爬行机构和设置在管端用于磨削管端内坡口的磨削机构，所述爬行机构通过连接板连接所述磨削机构。
进一步地，所述爬行机构包括设置在钢管外壁用于驱动所述爬行机构沿钢管圆周运动的驱动组件、设置在钢管的内壁的用于和所述驱动组件(11)配合夹持在所述钢管上的从动组件以及设置在所述从动组件的上方用于将所述驱动组件和从动组件卡紧在管壁上的压紧组件。
进一步地，所述驱动组件包括设置在钢管外壁上并与钢管外壁紧密贴合的驱动辊和固定设置在所述连接板上的用于驱动所述驱动辊转动的驱动电机，所述驱动辊通过固定设置在所述驱动辊的轴向的驱动轴连接所述驱动电机。
进一步地，所述驱动轴的一端转动连接所述连接板，所述驱动电机的驱动端固定设置有第一齿轮，所述驱动轴相对所述第一齿轮的位置上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮通过链条与所述第二齿轮连接。
进一步地，所述从动组件包括设置在钢管内壁上并与钢管内壁紧密贴合的从动辊和用于将所述从动辊压紧在钢管内壁上的压紧弹簧，所述从动辊通过穿设在所述从动辊的轴向的从动轴连接所述压紧弹簧的下端。
进一步地，所述压紧组件包括固定设置在所述连接板上的第一压紧架、固定设置在所述压紧弹簧的上端的第二压紧架及其用于连接并调节所述第一压紧架和第二压紧架之间的距离的压紧构件，所述第一压紧架设置有导向柱，所述第二压紧架对应所述导向柱的位置设置有导向套。
进一步地，所述压紧构件包括用于连接并调节所述第一压紧架和第二压紧架之间的距离的压紧螺杆以及设置在所述压紧螺杆的上端用于调节所述压紧螺杆的转动杆，所述连动杆的末端设置有便于所述连动杆转动的转动手柄。
进一步地，所述第一压紧架的中部设置有与所述压紧螺杆相匹配的螺纹孔，所述第二压紧架的对应所述螺纹孔的位置设置有定位孔，所述压紧螺杆贯穿螺纹孔并转动连接在所述定位孔内。
进一步地，所述磨削机构包括磨削电机和设置在所述连接板上的用于连接所述磨削电机的底座，所述磨削电机的驱动端设置有用于磨削钢管内坡口的磨削砂轮。
进一步地，所述底座上设置有用于调节所述磨削电机角度的调节丝杠。
本发明提供的管端磨削装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明采用爬行机构卡设在管壁上，爬行机构通过连接板连接，爬行机构可沿管壁圆周运动，从而带动磨削机构沿管壁圆周磨削管端内坡口，能够解决人工磨削质量差，效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的管端磨削装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的管端磨削装置的侧视图；
图3为本发明实施例提供的管端磨削装置的第一压紧架的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的管端磨削装置的第二压紧架的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的管端磨削装置的连接板的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的管端磨削装置的结构示意图。
图中：1、爬行机构；11、驱动组件；111、驱动辊；112、驱动电机；1121、第一齿轮；1122、链条；113、驱动轴；1131、第二齿轮；12、从动组件；121、从动辊；122、压紧弹簧；123、从动轴；13、压紧组件；131、第一压紧架；1311、导向柱；1312、螺纹孔；132、第二压紧架；1321导向套；1322、定位孔；133、压紧构件；1331、压紧螺杆；1332、转动杆；13321、转动手柄；2、磨削机构；21、磨削电机；211、磨削砂轮；22、底座；221、调节丝杠；3、连接板。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1、图2和图5，现对本发明提供的管端磨削装置进行说明。所述管端磨削装置，包括卡设在钢管的管壁上沿管壁圆周运动的爬行机构1和设置在管端用于磨削管端内坡口的磨削机构2，所述爬行机构1通过连接板3连接所述磨削机构2。
本发明提供的管端磨削装置，与现有技术相比，本发明采用爬行机构1卡设在管壁上，爬行机构1通过连接板3连接，爬行机构1可沿管壁圆周运动，从而带动磨削机构2沿管壁圆周磨削管端内坡口，能够解决人工磨削质量差，效率低的问题。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述爬行机构1包括设置在钢管外壁用于驱动所述爬行机构1沿钢管圆周运动的驱动组件11、设置在钢管的内壁的用于和所述驱动组件(11)配合夹持在所述钢管上的从动组件12以及设置在所述从动组件12的上方用于将所述驱动组件11和从动组件12卡紧在管壁上的压紧组件13，压紧组件13为可调节的结构，通过调节压紧组件13将驱动组件11和从动组件12卡紧在管壁的内外壁，驱动组件11为爬行机构1提供动力，爬行机构1在驱动组件11的动力驱动下沿管壁做圆周运动，当待磨削装置加工完管端内坡口后，可通过调节压紧组件13将爬行机构1从管壁的内外壁上卸下，从而完成管端磨削装置的拆卸。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述驱动组件11包括设置在钢管外壁上并与钢管外壁紧密贴合的驱动辊111和固定设置在所述连接板3上的用于驱动所述驱动辊111转动的驱动电机112，驱动辊111为对称设置的至少两组辊轮，可确保驱动组件11运行的稳定性，每一组辊轮与管壁接触的弧面表面设置有耐磨层，可增加驱动辊111的使用寿命，耐磨层表面为粗糙结构，可增加驱动辊111与管壁之间的摩擦力，保证管端磨削装置在工作状态下保持稳定，驱动辊111为橡胶辊，在驱动组件11压紧管壁时，橡胶材质的驱动辊111可有效避免刚性接触造成管壁损伤，所述驱动辊111通过穿设在所述驱动辊111的轴向的驱动轴113连接所述驱动电机112，驱动电机112为驱动轴113提供动力，带动驱动轴113转动，从而带动驱动辊111转动。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，驱动轴113的一端垂直连接于连接板3，连接板3内设置有轴承，驱动轴113可沿其轴向转动，所述驱动电机112的驱动端固定设置有第一齿轮1121，所述驱动轴113相对所述第一齿轮1121的位置上固定设置有第二齿轮1131，所述第一齿轮1121通过链条1122与所述第二齿轮1131连接，所述第一齿轮1121、第二齿轮1131通过链条1122的连接方式，也可采用皮带轮与皮带连接的方式。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述从动组件12包括设置在钢管内壁上并与钢管内壁紧密贴合的从动辊121和用于将所述从动辊121压紧在钢管内壁上的压紧弹簧122，从动辊121为对称设置的至少两组辊轮，可确保从动组件12运行的稳定性，每一组辊轮与管壁接触的弧面表面设置有耐磨层，可增加从动辊121的使用寿命，耐磨层表面为粗糙结构，可增加从动辊121与管壁之间的摩擦力，保证管端磨削装置在工作状态下保持稳定，从动辊121为橡胶辊，在从动组件12压紧管壁时，橡胶材质的从动辊121可有效避免刚性接触造成管壁损伤，所述从动辊121通过穿设在所述从动辊121的轴向的从动轴123连接所述压紧弹簧122的下端，压紧弹簧122通过压紧组件13使其保持收缩状态，从而通过从动轴123带动从动辊121压紧于内管壁上。
进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述压紧组件13包括固定设置在所述连接板3上的第一压紧架131、固定设置在所述压紧弹簧122的上端的第二压紧架132，及其用于连接并调节所述第一压紧架131和第二压紧架132之间的距离的压紧构件133，所述第一压紧架131的上端固定连接在连接板3上，第一压紧架131的两端设置有导向柱1311，所述第二压紧架132的下端固定连接压紧弹簧122，对应所述导向柱1311的位置设置有导向套1321，所述导向柱1311穿设在所述导向套1321内，起到导向的作用，导向柱1311和导向套1321的设置数量可视实际情况调整，至少设置两个，保持配合的稳定，此外导向柱1311和导向套1321的设置数量不易过多，防止个别配合出现卡顿而影响装置运行，压紧构件133可调节第一压紧架131和第二压紧架132之间的距离，当第一压紧架131和第二压紧架132之间的距离逐渐变大时，驱动辊111和从动辊121压紧管壁，当第一压紧架131和第二压紧架132之间的距离逐渐变小时，驱动辊111和从动辊121松开管壁，现实管端磨削装置的安装和拆卸，压紧弹簧122为竖直设置的普通弹簧，还可以为扭簧，当采用扭簧时，第二压紧架132的下端为可活动的摆杆，摆杆的末端固定连接从动轴123，摆杆通过扭簧使其保持张紧状态，在第二压紧架132施加外力对扭簧施压时，扭簧压紧从动轴123，从而压紧从动辊121，同时配合橡胶材质的辊轮，能够缓冲爬行机构1卡紧在管壁上的力，防止破坏管端磨削装置。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述压紧构件133包括用于连接并调节所述第一压紧架131和第二压紧架132之间的距离的压紧螺杆1331以及设置在所述压紧螺杆1331的上端用于调节所述压紧螺杆1331的转动杆1332，所述连动杆1332的末端设置有便于所述连动杆1332转动的转动手柄13321，转动杆1332的一端与压紧螺杆1331垂直固定连接，转动杆1332的另一端连接转动手柄13321，转动手柄13321视实际情况可设置成球形、椭球形或其他便于握持的外形，本发明采用球形转动手柄13321，转动手柄13321的表面上还设置有便于握持的条纹结构。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述第一压紧架131的中部设置贯穿的螺纹孔1312，螺纹孔1312的内螺纹与所述压紧螺杆1331的外螺纹相匹配，所述第二压紧架132的对应所述螺纹孔1312的位置设置有定位孔1322，定位孔1322内设置有转动轴承，所述压紧螺杆1331通过螺纹孔1312转动设置在所述定位孔1322内，转动压紧螺杆1331，压缩螺杆1331可通过螺纹孔1312带动第二压紧架132升降，完成爬行机构1压紧和松开管壁。
进一步地，请一并参阅图6，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，为了实现爬行机构1压紧和松开管壁，还可以在第一压紧架131和第二压紧架132之间设置气缸，气缸固定设置在第二压紧架132上，气缸的顶杆固定设置在第一压紧架131上，也可将气缸固定设置在第一压紧架131上，气缸的顶杆固定设置在第二压紧架132上，气缸的顶杆升降控制第一压紧架131和第二压紧架132之间的距离，实现爬行机构1的压紧和松开管壁。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述磨削机构2包括磨削电机21和底座22，底座22为L形折板，底座22的一端的弯折板与连接板3通过螺栓固定连接，底座22的另一端的弯折板用于固定磨削电机21，所述磨削电机21的驱动端设置有用于磨削钢管内坡口的磨削砂轮211，在需要修磨的管端内坡口的深度和磨削宽度不同时，磨削砂轮211的直径和宽度会根据不同的情况进行调整。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的管端磨削装置的一种具体实施方式，所述底座22上设置有用于调节所述磨削电机21角度的调节丝杠221，所述调节丝杠221分别设置在磨削电机的下端的两侧，当需要降低磨削砂轮211的角度时，调节靠近磨削砂轮211一端调节丝杠221，使其降低；或调节远离磨削砂轮211一端的调节丝杠，使其升高；当需要升高磨削砂轮211的角度时，调节靠近磨削砂轮211一端调节丝杠221，使其升高；或调节远离磨削砂轮211一端的调节丝杠，使其降低，当角度调节完成后进行磨削电机21进一步固定，确保磨削过程中的稳定，此外底座22和磨削电机21之间还可以设置一活动板，磨削电机21固定设置在活动板上端面，活动板中间设置有转动轴，活动板可沿转动轴转动，活动板的下方两侧的位置设置有贯穿底座22的调节丝杠221，可通过底座22两侧的调节丝杠221的高度调节磨削电机21的角度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.管端磨削装置，其特征在于：包括卡设在钢管的管壁上沿管壁圆周运动的爬行机构(1)和设置在管端用于磨削管端内坡口的磨削机构(2)，所述爬行机构(1)通过连接板(3)连接所述磨削机构(2)。
2.如权利要求1所述的管端磨削装置，其特征在于：所述爬行机构(1)包括设置在钢管外壁用于驱动所述爬行机构(1)沿钢管圆周运动的驱动组件(11)、设置在钢管的内壁的用于和所述驱动组件(11)配合夹持在所述钢管上的从动组件(12)以及设置在所述从动组件(12)的上方用于将所述驱动组件(11)和从动组件(12)卡紧在管壁上的压紧组件(13)。
3.如权利要求2所述的管端磨削装置，其特征在于：所述驱动组件(11)包括设置在钢管外壁上并与钢管外壁紧密贴合的驱动辊(111)和固定设置在所述连接板(3)上的用于驱动所述驱动辊(111)转动的驱动电机(112)，所述驱动辊(111)通过固定设置在所述驱动辊(111)的轴向的驱动轴(113)连接所述驱动电机(112)。
4.如权利要求3所述的管端磨削装置，其特征在于：所述驱动轴(113)的一端转动连接所述连接板(3)，所述驱动电机(112)的驱动端固定设置有第一齿轮(1121)，所述驱动轴(113)相对所述第一齿轮(1121)的位置上固定设置有第二齿轮(1131)，所述第一齿轮(1121)通过链条(1122)与所述第二齿轮(1131)连接。
5.如权利要求2所述的管端磨削装置，其特征在于：所述从动组件(12)包括设置在钢管内壁上并与钢管内壁紧密贴合的从动辊(121)和用于将所述从动辊(121)压紧在钢管内壁上的压紧弹簧(122)，所述从动辊(121)通过穿设在所述从动辊(121)的轴向的从动轴(123)连接所述压紧弹簧(122)的下端。
6.如权利要求5所述的管端磨削装置，其特征在于：所述压紧组件(13)包括固定设置在所述连接板(3)上的第一压紧架(131)、固定设置在所述压紧弹簧(122)的上端的第二压紧架(132)及其用于连接并调节所述第一压紧架(131)和第二压紧架(132)之间的距离的压紧构件(133)，所述第一压紧架(131)设置有导向柱(1311)，所述第二压紧架(132)对应所述导向柱(1311)的位置设置有导向套(1321)，所述导向柱(1311)穿设在所述导向套(1321)内。
7.如权利要求6所述的管端磨削装置，其特征在于：所述压紧构件(133)包括用于连接并调节所述第一压紧架(131)和第二压紧架(132)之间的距离的压紧螺杆(1331)以及设置在所述压紧螺杆(1331)的上端用于调节所述压紧螺杆(1331)的转动杆(1332)，所述连动杆(1332)的末端设置有便于所述连动杆(1332)转动的转动手柄(13321)。
8.如权利要求7所述的管端磨削装置，其特征在于：所述第一压紧架(131)的中部设置有与所述压紧螺杆(1331)相匹配的螺纹孔(1312)，所述第二压紧架(132)的对应所述螺纹孔(1312)的位置设置有定位孔(1322)，所述压紧螺杆(1331)贯穿螺纹孔(1312)并转动设置在所述定位孔(1322)内。
9.如权利要求1所述的管端磨削装置，其特征在于：所述磨削机构(2)包括磨削电机(21)和设置在所述连接板(3)上的用于固定所述磨削电机(21)的底座(22)，所述磨削电机(21)的驱动端设置有用于磨削钢管内坡口的磨削砂轮(211)。
10.如权利要求9所述的管端磨削装置，其特征在于：所述底座(22)上设置有用于调节所述磨削电机(21)角度的调节丝杠(221)。
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